CN112976764A - 一种芯板层压装置 - Google Patents

Abstract

一种芯板层压装置，包括：搬运部，包括放置组件，放置组件上端设有平移机构，平移机构设有升降机构，升降机构的下端设有夹持机构；输送部，设于搬运部的一侧，包括支撑构件，支撑构件的两侧均设有一对调节机构，调节机构的内侧均设有输送机构，输送机构之间设有推送机构；层压部，设于输送部的一侧。本发明能进行多块芯板层压固化操作，提高了芯板的层压固化效率，芯板在固化操作时方便进行附着有铜箔半固化片的转移，在层压时，能够避免铜箔发生褶皱，提高了芯板的质量，提高了芯板层压固化时的自动化程度，降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

Description

一种芯板层压装置

技术领域

本发明涉及电路板生产设备相关技术领域，尤其涉及一种芯板层压装置。

背景技术

芯板为电路板的基础部件，常见的电路板是由一层或者多层芯板组成，而芯板是由半固化片以及铜箔组成，而后通过加热固化的方式将铜箔稳定地固定连接在半固化片的两侧上。而芯板在生产制备的过程铜箔和半固化片连接时常出现褶皱，而褶皱的存在将对芯板的质量造成影响，现有的为了避免铜箔附着在半固化片上时出现褶皱，在固化前需要对铜箔进行平展处理，而现有平展操作常通过操作人员进行平展，从而降低了芯板的固化效率，且增大了操作人员的工作强度，且现有的层压装置还存在着不方便进行半固化片和铜箔的转移，在转移时常常造成铜箔的褶皱，或者发生铜箔的移位的现象，从而对芯板的层压固化操作造成影响。

发明内容

本发明提供一种芯板层压装置，以解决上述现有技术的不足，能进行多块芯板层压固化操作，提高了芯板的层压固化效率，芯板在固化操作时方便进行附着有铜箔半固化片的转移，在层压时，能够避免铜箔发生褶皱，提高了芯板的质量，提高了芯板层压固化时的自动化程度，降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种芯板层压装置，包括：

搬运部，包括放置组件，放置组件上端设有平移机构，平移机构设有升降机构，升降机构的下端设有夹持机构；

输送部，设于搬运部的一侧，包括支撑构件，支撑构件的两侧均设有一对调节机构，调节机构的内侧均设有输送机构，输送机构之间设有推送机构；

层压部，设于输送部的一侧；

放置组件用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，铁板的数量为一对，半固化片的数量为一个，铜箔的数量为一对，铜箔位于半固化片的两侧，铁板位于芯板的两侧，且铜箔均位于铁板与半固化片之间，平移机构用于带动升降机构沿其长度方向进行运动，升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于铁板、半固化片以及铜箔的夹持固定，平移机构与升降机构相互配合将铁板、半固化片以及铜箔的转移至输送机构上；

调节机构用于调节输送机构的高度，输送机构用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，且用于铁板、半固化片以及铜箔推送时的导向限位，推送机构用于铁板、半固化片以及铜箔的推送，以使铁板、半固化片以及铜箔运动至层压部内，层压部用于半固化片和铜箔的固化形成芯板。

进一步地，放置组件包括放置底板，放置底板四个角向下延伸地设有放置四根支撑柱，放置底板四个角向上延伸地设有四根上延支撑杆，上延支撑杆的上端设有上板，上板呈对称结构的开设有一对长条孔，位于同侧的每对上延支撑杆内侧均安装有一对L形放置板，L形放置板的长度方向与上板的长度方向平行。

进一步地，平移机构包括安装于上板两端的一对平移轴承座，平移轴承座之间设有一对导向板，导向板的内侧均成形有导向条，导向条均镶套有镶套块，镶套块安装有平移座，平移座旋有平移驱动丝杆，平移驱动丝杆的两端均设于平移轴承座，平移驱动丝杆的一端连接有平移电机，平移电机安装于平移轴承座上，平移座的两侧均设有第一安装板，第一安装板均穿于长条孔。

进一步地，升降机构包括安装于第一安装板上的升降导向套，每个升降导向套内均设有一对内侧板，每个内侧板均向内延伸地设有一对内插板，每对内侧板之间均设有升降件，每个升降件的两侧均成形有导槽两对，内插板均穿于导槽内，升降件的外侧均安装有升降齿条，升降齿条均啮合有升降齿轮，每个升降齿轮的两端均设有升降轴承座，升降轴承座均安装于升降导向套上，升降齿轮均连接有升降电机，升降电机均安装于其中一对升降轴承座上，升降件的下端均安装有第二安装板。

进一步地，夹持机构包括安装于第二安装板上的一对第三安装板，第三安装板之间设有夹持长板，夹持长板的长度方向与上板的长度方向平行，夹持长板两端均安装有一对夹持轴承座，每对夹持轴承座之间均设有四根导向杆，位于外侧端的夹持轴承座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持驱动丝杆，夹持驱动丝杆均旋有夹持座，每四根导向杆均穿于同一个夹持座，每个夹持座的下端两侧均安装有连接侧板，连接侧板均位于夹持长板的两侧，每对连接侧板之间下端均安装有T形板，T形板的下端均安装有端夹板，端夹板的长度方向与夹持长板的长度方向相互垂直，端夹板作用于铁板的两端，用于铁板转移时铁板、半固化片以及铜箔夹持。

进一步地，端夹板的两端均安装有一对夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有端板，端板均穿有外伸杆，外伸杆均安装于端夹板上，端板的下端内侧均安装有下限板，下限板的下侧为斜面，下限板的上侧为平面，下限板用于支撑位于下端的铁板。

进一步地，支撑构件包括一对矩形板，矩形板之间四个角均安装有四根中连杆，位于下端的矩形板的四个角均向下延伸地设有四根支撑圆杆；

调节机构包括安装于矩形板内侧的一对第四安装板，第四安装板之间设有侧撑板，侧撑板两侧上下两端均安装有调节轴承座，每对调节轴承座之间均设有驱动轮，驱动轮的外壁均呈圆周阵列地成形有驱动弧槽，驱动轮的两端均设有链条，链条之间呈等间隔阵列地设有驱动杆，位于上下两端的若干根驱动杆均适应性地位于驱动弧槽内，位于上端的驱动轮连接有调节电机，调节电机安装于调节轴承座上。

进一步地，输送机构包括安装于链条上的凹形固定板，凹形固定板安装有凹形导套，凹形导套套设于侧撑板，凹形导套的内侧成形有装配凹槽，凹形导套内侧上下两端均安装有外限板，凹形导套两端的端面均安装有一对输送轴承座，每对输送轴承座之间均设有输送齿轮，输送齿轮均连接有输送电机，输送电机均安装于位于上端的输送轴承座上，输送齿轮啮合有输送齿条，输送齿条的内侧安装有输送块，输送块的外侧镶套于装配凹槽内，输送块的上下两侧均成形有导向槽，外限板均穿于导向槽内；

输送块内侧下端沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有下转座，下转座均穿有下轴，下轴的内侧端均设有下轮；

输送块内侧端上侧成形有运动槽，运动槽内设有装配条，装配条沿其长度呈等间隔阵列地设有上轮，上轮位于下轮的上方，装配条上端安装有一对调节气缸，调节气缸均安装有安装竖板，安装竖板的下端均安装于输送块上；

下轮与上轮的外壁均设有防滑橡胶垫。

进一步地，推送机构包括安装于输送块两端的一对端安板，端安板的下端均安装有安装底板，安装底板的下端均安装有第五安装板，第五安装板均向下延伸地设有下延连柱，下延连柱的下端均设有推送轴承座，每对位于同侧的推送轴承座之间均设有四根推送导杆，位于一端的一对推送轴承座均安装有推送电机，推送电机的输出轴均连接有推送螺杆，推送螺杆均旋有推送座，每四根推送导杆均穿于同一个推送座，推送座之间安装有工形连接件；

工形连接件上端安装有第六安装板，第六安装板向上延伸地设有一对上延支柱，上延支柱的上端设有内推板，内推板的上端安装有一对推送气缸，推送气缸的活动端均安装有端推凸板，端推凸板的下端设有外推板，外推板位于下轮与上轮之间。

进一步地，层压部包括层压底板，层压底板的四个角均向下延伸地设有四根层压支撑杆，层压支撑杆的下端均设有支撑底盘，层压底板四个角均向上延伸地设有四根侧柱，侧柱的内壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有内固板，位于同一高度的内固板之间均设有层压基板，每个层压基板的正上方均设有在层压动板，每块层压动板的两个侧壁均安装有一对套框，套框均套设于侧柱，套框的外侧均安装有活动座，活动座均安装有层压油缸，层压油缸的内侧均安装有凹形内固件，凹形内固件均安装于侧柱的外壁；

层压动板与层压基板内部均为空心结构；

层压动板与层压基板的一侧均连通有一对连接管，连接管用于输送导热油，使得导热油填充至层压动板与层压基板的空心结构内。

上述技术方案的优点在于：

本发明能进行多块芯板层压固化操作，提高了芯板的层压固化效率，芯板在固化操作时方便进行附着有铜箔半固化片的转移，在层压时，能够避免铜箔发生褶皱，提高了芯板的质量，提高了芯板层压固化时的自动化程度，降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了图2中的A处放大图。

图7示出了图2中的B处放大图。

图8示出了图2中的C处放大图。

图9示出了图2中的D处放大图。

图10示出了图2中的E处放大图。

图11示出了图2中的F处放大图。

图12示出了图2中的G处放大图。

图13示出了图3中的H处放大图。

图14示出了图3中的I处放大图。

图15示出了图4中的J处放大图。

图16示出了图5中的K处放大图。

图17示出了层压结构的示意图。

附图说明：

搬运部-1，放置组件-10，平移机构-11，升降机构-12，夹持机构-13，放置底板-100，放置支撑柱-101，上延支撑杆-102，上板-103，长条孔-104，L形放置板-105，平移轴承座-110，导向板-112，导向条-113，镶套块-114，平移座-115，平移驱动丝杆-116，平移电机-111，第一安装板-117，升降导向套-120，内侧板-121，内插板-122，升降件-123，导槽-124，升降齿条-125，升降齿轮-126，升降轴承座-127，升降电机-128，第二安装板-129，第三安装板-130，夹持长板-131，夹持轴承座-132，导向杆-133，夹持电机-134，夹持驱动丝杆-135，夹持座-136，连接侧板-137，T形板-138，端夹板-139，夹持气缸-1390，端板-1391，外伸杆-1392，下限板-1393；

输送部-2，支撑构件-20，调节机构-21，输送机构-22，推送机构-23，矩形板-200，中连杆-201，第四安装板-210，侧撑板-211，调节轴承座-212，驱动轮-213，驱动弧槽-214，链条-215，驱动杆-216，调节电机-217，凹形固定板-220，凹形导套-221，输送轴承座-222，输送齿轮-223，输送电机-224，输送齿条-225，外限板-226，输送块-227，安装竖板-228，调节气缸-229，导向槽-2270，运动槽-2271，装配条-2290，下轴-2291，下轮-2292，上轮-2293，下转座-2294，端安板-230，安装底板-231，第五安装板-232，下延连柱-233，推送轴承座-234，推送电机-235，推送导杆-236，推送螺杆-237，推送座-238，工形连接件-239，第六安装板-2390，上延支柱-2391，内推板-2392，推送气缸-2393，端推凸板-2394，外推板-2395；

层压部-3，层压底板-30，层压支撑杆-31，支撑底盘-32，侧柱-33，内固板-34，层压基板-35，套框-36，层压动板-37，活动座-38，层压油缸-39，凹形内固件-390，连接管-391。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图16所示，一种芯板层压装置，包括：搬运部1、输送部2以及层压部3。其中，搬运部1，包括放置组件10，放置组件10上端设有平移机构11，平移机构11设有升降机构12，升降机构12的下端设有夹持机构13；输送部2，设于搬运部1的一侧，包括支撑构件20，支撑构件20的两侧均设有一对调节机构21，调节机构21的内侧均设有输送机构22，输送机构22之间设有推送机构23。层压部3，设于输送部2的一侧。放置组件10用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，铁板的数量为一对，半固化片的数量为一个，铜箔的数量为一对，铜箔位于半固化片的两侧，铁板位于芯板的两侧，且铜箔均位于铁板与半固化片之间，平移机构11用于带动升降机构12沿其长度方向进行运动，升降机构12用于调节夹持机构13的高度，夹持机构13用于铁板、半固化片以及铜箔的夹持固定，平移机构11与升降机构12相互配合将铁板、半固化片以及铜箔的转移至输送机构22上。调节机构21用于调节输送机构22的高度，输送机构22用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，且用于铁板、半固化片以及铜箔推送时的导向限位，推送机构23用于铁板、半固化片以及铜箔的推送，以使铁板、半固化片以及铜箔运动至层压部3内，层压部3用于半固化片和铜箔的固化形成芯板。

放置组件10包括放置底板100，放置底板100四个角向下延伸地设有四根放置支撑柱101，放置底板100四个角向上延伸地设有四根上延支撑杆102，上延支撑杆102的上端设有上板103，上板103呈对称结构的开设有一对长条孔104，位于同侧的每对上延支撑杆102内侧均安装有一对L形放置板105，L形放置板105的长度方向与上板103的长度方向平行。

平移机构11包括安装于上板103两端的一对平移轴承座110，平移轴承座110之间设有一对导向板112，导向板112的内侧均成形有导向条113，导向条113均镶套有镶套块114，镶套块114安装有平移座115，平移座115旋有平移驱动丝杆116，平移驱动丝杆116的两端均设于平移轴承座110，平移驱动丝杆116的一端连接有平移电机111，平移电机111安装于平移轴承座110上，平移座115的两侧均设有第一安装板117，第一安装板117均穿于长条孔104。

升降机构12包括安装于第一安装板117上的升降导向套120，每个升降导向套120内均设有一对内侧板121，每个内侧板121均向内延伸地设有一对内插板122，每对内侧板121之间均设有升降件123，每个升降件123的两侧均成形有导槽124两对，内插板122均穿于导槽124内，升降件123的外侧均安装有升降齿条125，升降齿条125均啮合有升降齿轮126，每个升降齿轮126的两端均设有升降轴承座127，升降轴承座127均安装于升降导向套120上，升降齿轮126均连接有升降电机128，升降电机128均安装于其中一对升降轴承座127上，升降件123的下端均安装有第二安装板129。

夹持机构13包括安装于第二安装板129上的一对第三安装板130，第三安装板130之间设有夹持长板131，夹持长板131的长度方向与上板103的长度方向平行，夹持长板131两端均安装有一对夹持轴承座132，每对夹持轴承座132之间均设有四根导向杆133，位于外侧端的夹持轴承座132均安装有夹持电机134，夹持电机134的输出轴均连接有夹持驱动丝杆135，夹持驱动丝杆135均旋有夹持座136，每四根导向杆133均穿于同一个夹持座136，每个夹持座136的下端两侧均安装有连接侧板137，连接侧板137均位于夹持长板131的两侧，每对连接侧板137之间下端均安装有T形板138，T形板138的下端均安装有端夹板139，端夹板139的长度方向与夹持长板131的长度方向相互垂直，端夹板139作用于铁板的两端，用于铁板转移时铁板、半固化片以及铜箔夹持。端夹板139的两端均安装有一对夹持气缸1390，夹持气缸1390的活动端均安装有端板1391，端板1391均穿有外伸杆1392，外伸杆1392均安装于端夹板139上，端板1391的下端内侧均安装有下限板1393，下限板1393的下侧为斜面，下限板1393的上侧为平面，下限板1393用于支撑位于下端的铁板。

支撑构件20包括一对矩形板200，矩形板200之间四个角均安装有四根中连杆201，位于下端的矩形板200的四个角均向下延伸地设有四根支撑圆杆202。

调节机构21包括安装于矩形板200内侧的一对第四安装板210，第四安装板210之间设有侧撑板211，侧撑板211两侧上下两端均安装有调节轴承座212，每对调节轴承座212之间均设有驱动轮213，驱动轮213的外壁均呈圆周阵列地成形有驱动弧槽214，驱动轮213的两端均设有链条215，链条215之间呈等间隔阵列地设有驱动杆216，位于上下两端的若干根驱动杆216均适应性地位于驱动弧槽214内，位于上端的驱动轮213连接有调节电机217，调节电机217安装于调节轴承座212上。

输送机构22包括安装于链条215上的凹形固定板220，凹形固定板220安装有凹形导套221，凹形导套221套设于侧撑板211，凹形导套221的内侧成形有装配凹槽，凹形导套221内侧上下两端均安装有外限板226，凹形导套221两端的端面均安装有一对输送轴承座222，每对输送轴承座222之间均设有输送齿轮223，输送齿轮223均连接有输送电机224，输送电机224均安装于位于上端的输送轴承座222上，输送齿轮223啮合有输送齿条225，输送齿条225的内侧安装有输送块227，输送块227的外侧镶套于装配凹槽内，输送块227的上下两侧均成形有导向槽2270，外限板226均穿于导向槽2270内。输送块227内侧下端沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有下转座2294，下转座2294均穿有下轴2291，下轴2291的内侧端均设有下轮2292。输送块227内侧端上侧成形有运动槽2271，运动槽2271内设有装配条2290，装配条2290沿其长度呈等间隔阵列地设有上轮2293，上轮2293位于下轮2292的上方，装配条2290上端安装有一对调节气缸229，调节气缸229均安装有安装竖板228，安装竖板228的下端均安装于输送块227上。下轮2292与上轮2293的外壁均设有防滑橡胶垫。

推送机构23包括安装于输送块227两端的一对端安板230，端安板230的下端均安装有安装底板231，安装底板231的下端均安装有第五安装板232，第五安装板232均向下延伸地设有下延连柱233，下延连柱233的下端均设有推送轴承座234，每对位于同侧的推送轴承座234之间均设有四根推送导杆236，位于一端的一对推送轴承座234均安装有推送电机235，推送电机235的输出轴均连接有推送螺杆237，推送螺杆237均旋有推送座238，每四根推送导杆236均穿于同一个推送座238，推送座238之间安装有工形连接件239。工形连接件239上端安装有第六安装板2390，第六安装板2390向上延伸地设有一对上延支柱2391，上延支柱2391的上端设有内推板2392，内推板2392的上端安装有一对推送气缸2393，推送气缸2393的活动端均安装有端推凸板2394，端推凸板2394的下端设有外推板2395，外推板2395位于下轮2292与上轮2293之间。

层压部3包括层压底板30，层压底板30的四个角均向下延伸地设有四根层压支撑杆31，层压支撑杆31的下端均设有支撑底盘32，层压底板30四个角均向上延伸地设有四根侧柱33，侧柱33的内壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有内固板34，位于同一高度的内固板34之间均设有层压基板35，每个层压基板35的正上方均设有在层压动板37，每块层压动板37的两个侧壁均安装有一对套框36，套框36均套设于侧柱33，套框36的外侧均安装有活动座38，活动座38均安装有层压油缸39，层压油缸39的内侧均安装有凹形内固件390，凹形内固件390均安装于侧柱33的外壁。层压动板37与层压基板35内部均为空心结构。层压动板37与层压基板35的一侧均连通有一对连接管391，连接管391用于输送导热油，使得导热油填充至层压动板37与层压基板35的空心结构内。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过搬运部1、输送部2以及层压部3，进行芯板的层压，该装置克服了现有的技术中铜箔在层压时发生褶皱的问题，芯板在层压固化时方便运输转移，同时采用加热均匀且加热稳定的导热油加热的固化的方式，通过上述部件能够显著的提高芯板层压的效率。且为了防止发生褶皱在层压过程中采用如图17中的形式进行层压，从图中可以看出，半固化片位于中间位置处，其两侧均附着有一层铜箔，且铜箔的毛化面和半固化片接触，而铜箔的另一侧均设置有一层表面粗糙度很低的铁板或者铜板，可采用导热性能优异铜板，而常规的由于铜板的价格高常采用导热性能稍差且价格较低的铁板，且该铁板需要达到一定的厚度，通过铁板无论是在层压时，还是在层压中均对铜箔产生压力，从而避免在层压前对铜箔和半固化片进行转移时发生铜箔起褶皱的现象。其中搬运部1能够进行铁板或者铜板的转移操作，从而自动完成如图17中所示的层压结构，同时能够将层压结构转移至输送部2上。而输送部2能够将层压结构转移至层压部3的各个位置处。层压部3能够进行多块芯板的固化层压操作。

在具体的操作中，搬运部1中的平移机构11、升降机构12以及夹持机构13首先将一块铁板或者铜板转移至放置组件10上，而后在铁板或者铜板上铺设一层铜箔，在铜箔上放置一块半固化片，在半固化片上铺设一层铜箔，最后在上层铜箔上放置一块铜板或者铁板，通过上述操作形成一个层压结构，而后通过平移机构11、升降机构12以及夹持机构13将层压结构转移至输送机构22的一端，而后通过调节机构21将层压结构转移至层压部3对应的高度处，而后通过推送机构23将层压结构整体推至层压部3内，如此往复操作直至层压部3内存在多个层压结构后进行芯板的固化层压固化操作。

具体地，放置组件10为层压结构的形成提供了工作平台，其中L形放置板105对层压结构的下端起着支撑的作用，同时对层压结构的两侧起着限位的作用，从而确保层压结构中上下两侧的铜板或者铁板能够重合，从而方便后期的转移操作，同时也能确保铜箔能够正确地铺设在半固化片上。同时为了方便层压结构的形成，一般地需要将多块铁板或者铜板放置在上板103的一端的正下方，从而方便铜板或者铁板的转移操作。

具体地，平移机构11带动升降机构12进行运动时，启动平移电机111，在平移电机111的带动下平移驱动丝杆116进行转动，而平移驱动丝杆116的转动将带动平移座115沿着导向条113的长度方向进行运动，其中镶套块114和导向条113的设置对平移座115的运动起着导向的作用。

具体地，升降机构12带动夹持机构13进行运动时，启动升降电机128，在升降电机128的带动下升降齿轮126进行转动，而升降齿轮126的转动将作用于升降齿条125，从而使升降齿条125进行运动升降运动，而升降齿条125的升降运动将带动升降件123的升降运动，而升降件123在升降运动时，穿于升降件123两侧的内插板122对升降件123的升降运动起着导向的作用，同时还能加强升降件123和升降导套120之间的连接关系。防止出现升降齿条125和升降齿轮126脱离配合的现象。

具体地，夹持机构13对铁板或者铜板或者层压结构进行转移时，同时启动夹持电机134，在夹持电机134的带动下夹持驱动丝杆135进行转动，而夹持驱动丝杆135的转动将带动夹持座136沿着导向杆133的轴向进行运动，而夹持座136的运动将带动端夹板139进行运动，在夹持时，端夹板139将进行彼此靠近的运动，最终将铁板或者铜板或者层压结构夹持在端夹板139之间为止，而为了防止铁板或者铜板或者层压结构在夹持后从端夹板139之间掉落，可在端夹板139的内侧设置一层防滑橡胶垫，同时为了避免这种现象的发生，因此设置了下限板1393，端夹板139对铁板或者铜板或者层压结构进行夹持时，下限板1393在夹持气缸1390的带动下向内运动，直至下限板1393的上壁和铁板或者铜板或者层压结构的下侧接触为止，其中为了避免下限板1393由于受到向下的力而导致夹持气缸1390的活动杆发生弯折，因此设置了外伸杆1392。在铁板或者铜板或者层压结构放置时，需要先取消下限板1393的下端限位作用，而后取消端夹板139的夹持作用。

具体地，调节机构21对层压结构的高度进行调节时，启动调节电机217，在调节电机217在带动下位于上端的驱动轮213进行转动，而驱动轮213的转动将带动链条215的运动，同时驱动杆216和驱动弧槽214能够确保链条215运动的稳定性，同时还能增大调节结构21的负重量。

具体地，当层压结构放置在输送机构22上进行层压结构的转移输送时，层压结构被搬运部1转移至位于外侧端的下轮2292上后，先通过推送机构23对层压结构的一端进行限位，而后，启动输送电机224，在输送电机224的带动下输送齿轮223进行转动，而输送齿轮223的转动将带动输送齿条225在外限板226的导向下进行运动，从而将层压结构转移至层压部3。而后启动推送机构23中的推送电机235，在推送电机235的带动下推送螺杆237进行转动，而推送螺杆237的转动将带动推送座238沿着推送导杆236的轴向进行运动，而推送座238的运动将带动内推板2392的运动，而后启动推送气缸2393，在推送气缸2393的带动下外推板2395进行运动，而外推板2395的运动将推动层压结构的一端，从而使得层压结构沿着输送块227的长度方向向层压部3内部运动。其中为了在层压结构的推动中，层压结构中的各个部件发生移位，因此设置了上轮2293，在层压结构推送时，调节气缸229启动，在调节气缸229的带动下装配条2290向下运动，而装配条2290的向下运动将使得上轮2293紧贴在层压结构的上侧，同时为了方便进行层压结构的推动，在输送块227的下侧设置了下轮2292。

具体地，层压部3在进行芯板的固化层压时，当层压结构被推送气缸2393推送至各个层压基板35上时，被加热导热油将通过连接管391通入层压动板37和层压基板35的空心结构内，使得层压动板37和层压基板35具有一定的温度，而后启动层压油缸39，在层压油缸39的带动下套框36均向下运动，而套框36的向下运动将带动层压动板37对层压结构试压，直至芯板固化完成后为止，其中套框36的设置能够确保层压结构受到的压力基本一致，从而提高芯板层压的质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种芯板层压装置，其特征在于，包括：

搬运部（1），包括放置组件（10），放置组件（10）上端设有平移机构（11），平移机构（11）设有升降机构（12），升降机构（12）的下端设有夹持机构（13）；

输送部（2），设于搬运部（1）的一侧，包括支撑构件（20），支撑构件（20）的两侧均设有一对支撑构件（20），调节机构（21）的内侧均设有输送机构（22），输送机构（22）之间设有推送机构（23）；

层压部（3），设于输送部（2）的一侧；

放置组件（10）用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，铁板的数量为一对，半固化片的数量为一个，铜箔的数量为一对，铜箔位于半固化片的两侧，铁板位于芯板的两侧，且铜箔均位于铁板与半固化片之间，平移机构（11）用于带动升降机构（12）沿其长度方向进行运动，升降机构（12）用于调节夹持机构（13）的高度，夹持机构（13）用于铁板、半固化片以及铜箔的夹持固定，平移机构（11）与升降机构（12）相互配合将铁板、半固化片以及铜箔的转移至输送机构（22）上；

调节机构（21）用于调节输送机构（22）的高度，输送机构（22）用于铁板、半固化片以及铜箔的放置，且用于铁板、半固化片以及铜箔推送时的导向限位，推送机构（23）用于铁板、半固化片以及铜箔的推送，以使铁板、半固化片以及铜箔运动至层压部（3）内，层压部（3）用于半固化片和铜箔的固化形成芯板。

2.根据权利要求1所述的芯板层压装置，其特征在于，放置组件（10）包括放置底板（100），放置底板（100）四个角向下延伸地设有四根放置支撑柱（101），放置底板（100）四个角向上延伸地设有四根上延支撑杆（102），上延支撑杆（102）的上端设有上板（103），上板（103）呈对称结构的开设有一对长条孔（104），位于同侧的每对上延支撑杆（102）内侧均安装有一对L形放置板（105），L形放置板（105）的长度方向与上板（103）的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的芯板层压装置，其特征在于，平移机构（11）包括安装于上板（103）两端的一对平移轴承座（110），平移轴承座（110）之间设有一对导向板（112），导向板（112）的内侧均成形有导向条（113），导向条（113）均镶套有镶套块（114），镶套块（114）安装有平移座（115），平移座（115）旋有平移驱动丝杆（116），平移驱动丝杆（116）的两端均设于平移轴承座（110），平移驱动丝杆（116）的一端连接有平移电机（111），平移电机（111）安装于平移轴承座（110）上，平移座（115）的两侧均设有第一安装板（117），第一安装板（117）均穿于长条孔（104）。

4.根据权利要求3所述的芯板层压装置，其特征在于，升降机构（12）包括安装于第一安装板（117）上的升降导向套（120），每个升降导向套（120）内均设有一对内侧板（121），每个内侧板（121）均向内延伸地设有一对内插板（122），每对内侧板（121）之间均设有升降件（123），每个升降件（123）的两侧均成形有导槽（124）两对，内插板（122）均穿于导槽（124）内，升降件（123）的外侧均安装有升降齿条（125），升降齿条（125）均啮合有升降齿轮（126），每个升降齿轮（126）的两端均设有升降轴承座（127），升降轴承座（127）均安装于升降导向套（120）上，升降齿轮（126）均连接有升降电机（128），升降电机（128）均安装于其中一对升降轴承座（127）上，升降件（123）的下端均安装有第二安装板（129）。

5.根据权利要求4所述的芯板层压装置，其特征在于，夹持机构（13）包括安装于第二安装板（129）上的一对第三安装板（130），第三安装板（130）之间设有夹持长板（131），夹持长板（131）的长度方向与上板（103）的长度方向平行，夹持长板（131）两端均安装有一对夹持轴承座（132），每对夹持轴承座（132）之间均设有四根导向杆（133），位于外侧端的夹持轴承座（132）均安装有夹持电机（134），夹持电机（134）的输出轴均连接有夹持驱动丝杆（135），夹持驱动丝杆（135）均旋有夹持座（136），每四根导向杆（133）均穿于同一个夹持座（136），每个夹持座（136）的下端两侧均安装有连接侧板（137），连接侧板（137）均位于夹持长板（131）的两侧，每对连接侧板（137）之间下端均安装有T形板（138），T形板（138）的下端均安装有端夹板（139），端夹板（139）的长度方向与夹持长板（131）的长度方向相互垂直，端夹板（139）作用于铁板的两端，用于铁板转移时铁板、半固化片以及铜箔夹持。

6.根据权利要求5所述的芯板层压装置，其特征在于，端夹板（139）的两端均安装有一对夹持气缸（1390），夹持气缸（1390）的活动端均安装有端板（1391），端板（1391）均穿有外伸杆（1392），外伸杆（1392）均安装于端夹板（139）上，端板（1391）的下端内侧均安装有下限板（1393），下限板（1393）的下侧为斜面，下限板（1393）的上侧为平面，下限板（1393）用于支撑位于下端的铁板。

7.根据权利要求1所述的芯板层压装置，其特征在于，支撑构件（20）包括一对矩形板（200），矩形板（200）之间四个角均安装有四根中连杆（201），位于下端的矩形板（200）的四个角均向下延伸地设有四根中连杆（201）；

调节机构（21）包括安装于矩形板（200）内侧的一对第四安装板（210），第四安装板（210）之间设有侧撑板（211），侧撑板（211）两侧上下两端均安装有调节轴承座（212），每对调节轴承座（212）之间均设有驱动轮（213），驱动轮（213）的外壁均呈圆周阵列地成形有驱动弧槽（214），驱动轮（213）的两端均设有链条（215），链条（215）之间呈等间隔阵列地设有驱动杆（216），位于上下两端的若干根驱动杆（216）均适应性地位于驱动弧槽（214）内，位于上端的驱动轮（213）连接有调节电机（217），调节电机（217）安装于调节轴承座（212）上。

8.根据权利要求7所述的芯板层压装置，其特征在于，输送机构（22）包括安装于链条（215）上的凹形固定板（220），凹形固定板（220）安装有凹形导套（221），凹形导套（221）套设于侧撑板（211），凹形导套（221）的内侧成形有装配凹槽，凹形导套（221）内侧上下两端均安装有外限板（226），凹形导套（221）两端的端面均安装有一对输送轴承座（222），每对输送轴承座（222）之间均设有输送齿轮（223），输送齿轮（223）均连接有输送电机（224），输送电机（224）均安装于位于上端的输送轴承座（222）上，输送齿轮（223）啮合有输送齿条（225），输送齿条（225）的内侧安装有输送块（227），输送块（227）的外侧镶套于装配凹槽内，输送块（227）的上下两侧均成形有导向槽（2270），外限板（226）均穿于导向槽（2270）内；

输送块（227）内侧下端沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有下转座（2294），下转座（2294）均穿有下轴（2291），下轴（2291）的内侧端均设有下轮（2292）；

输送块（227）内侧端上侧成形有运动槽（2271），运动槽（2271）内设有装配条（2290），装配条（2290）沿其长度呈等间隔阵列地设有上轮（2293），上轮（2293）位于下轮（2292）的上方，装配条（2290）上端安装有一对调节气缸（229），调节气缸（229）均安装有安装竖板（228），安装竖板（228）的下端均安装于输送块（227）上；

下轮（2292）与上轮（2293）的外壁均设有防滑橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的芯板层压装置，其特征在于，推送机构（23）包括安装于输送块（227）两端的一对端安板（230），端安板（230）的下端均安装有安装底板（231），安装底板（231）的下端均安装有第五安装板（232），第五安装板（232）均向下延伸地设有下延连柱（233），下延连柱（233）的下端均设有推送轴承座（234），每对位于同侧的推送轴承座（234）之间均设有四根推送导杆（236），位于一端的一对推送轴承座（234）均安装有推送电机（235），推送电机（235）的输出轴均连接有推送螺杆（237），推送螺杆（237）均旋有推送座（238），每四根推送导杆（236）均穿于同一个推送座（238），推送座（238）之间安装有工形连接件（239）；

工形连接件（239）上端安装有第六安装板（2390），第六安装板（2390）向上延伸地设有一对上延支柱（2391），上延支柱（2391）的上端设有内推板（2392），内推板（2392）的上端安装有一对推送气缸（2393），推送气缸（2393）的活动端均安装有端推凸板（2394），端推凸板（2394）的下端设有外推板（2395），外推板（2395）位于下轮（2292）与上轮（2293）之间。

10.根据权利要求1所述的芯板层压装置，其特征在于，层压部（3）包括层压底板（30），层压底板（30）的四个角均向下延伸地设有四根层压支撑杆（31），层压支撑杆（31）的下端均设有支撑底盘（32），层压底板（30）四个角均向上延伸地设有四根侧柱（33），侧柱（33）的内壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有内固板（34），位于同一高度的内固板（34）之间均设有层压基板（35），每个层压基板（35）的正上方均设有层压动板（37），每块层压动板（37）的两个侧壁均安装有一对套框（36），套框（36）均套设于侧柱（33），套框（36）的外侧均安装有活动座（38），活动座（38）均安装有层压油缸（39），层压油缸（39）的内侧均安装有凹形内固件（390），凹形内固件（390）均安装于侧柱（33）的外壁；

层压动板（37）与层压基板（35）内部均为空心结构；

层压动板（37）与层压基板（35）的一侧均连通有一对连接管（391），连接管（391）用于输送导热油，使得导热油填充至层压动板（37）与层压基板（35）的空心结构内。

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