CN112976156B - 医用敷料生产线废边循环处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用敷料生产线废边循环处理装置，包括：基座和转盘；所述转盘旋转设置于所述基座上，所述转盘上对称设置有两个旋转收集装置，所述旋转收集装置上套设有绕线盘，所述转盘一侧固定设置有废边导向装置，所述旋转收集装置顶部设置有可向下伸缩的压持切割装置。所述废边导向装置用于控制废边传输的方向和速度，所述旋转收集装置带动绕线盘旋转以收集废边，所述压持切割装置用于将废边切断以使废边在两个旋转收集装置的绕线盘上切换。

Description

医用敷料生产线废边循环处理装置

技术领域

本发明属于医用敷料生产技术领域，具体涉及医用敷料生产线废边循环处理装置。

背景技术

医用敷料生产线多采用各种模切机设备，通过对卷料进行特定的切割得到特定形状的医用敷料，比如膏药贴、创口贴、医用胶带等。切割后剩下的废边一般通过旋转滚筒收集，但旋转滚筒需要定时更换，更换时要停止医用敷料成型机的运转，浪费时间，降低了生产效率；若长时间不更换可能发生废边在滚筒上侧滑，拉拽成型机上的原料偏离位置，造成原料的浪费。因此，一种能不停机更换滚筒收集装置的废边处理装置成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供能不停机处理废边的医用敷料生产线废边循环处理装置。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本发明提供了医用敷料生产线废边循环处理装置，包括：基座和设置于基座上的转盘；所述转盘的底部中央固定连接有转盘轴，所述转盘轴贯穿所述基座且所述转盘轴的末端设置有第一电机；所述第一电机固定设置于所述基座的底部空间，所述第一电机的输出轴和所述转盘轴连接；所述转盘轴位于基座底部下方的部位套设有电滑环，所述转盘和基座上分别开设有相互对应的两个导线通孔；所述转盘上对称设置有两个旋转收集装置，所述旋转收集装置上套设有绕线盘，所述转盘一侧固定设置有废边导向装置，所述旋转收集装置顶部设置有可向下伸缩的压持切割装置；

所述废边导向装置包括两个垂直设置于所述基座顶部的旋转轴，所述旋转轴上套设有弹性套筒，所述两个弹性套筒相互抵触；其中一个旋转轴旋转设置于所述基座上，另一个旋转轴的底部连接于第三电机的输出轴上，所述第三电机垂直设置于所述基座上；

所述废边导向装置用于控制废边传输的方向和速度，所述旋转收集装置带动绕线盘旋转以收集废边，所述压持切割装置用于将废边切断以使废边在两个旋转收集装置的绕线盘上切换。

优选地，所述旋转收集装置包括垂直固定于所述转盘上的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有安装轴，所述安装轴上套设有绕线盘，所述安装轴顶部末端套设有上轴盖。

优选地，所述压持切割装置包括固定安装于所述上轴盖上的无杆电缸，所述无杆电缸的滑块上垂直安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴末端连接有L型伸缩臂；所述L型伸缩臂的横向侧臂与所述伸缩轴垂直固定，竖向侧臂靠近所述伸缩轴的一侧设置有弹性压条和切割刀片。

优选地，所述上轴盖的底部开设有与安装轴适配的圆槽，所述圆槽的侧壁和所述安装轴的末端设置有相互适配的螺纹。

优选地，所述上轴盖上开设有进刀通槽，所述进刀通槽与所述L型伸缩臂的竖向侧臂相适配；所述上轴盖上固定设置有集满传感器，所述集满传感器的传感部延伸至所述上轴盖外且所述传感部朝下设置。

优选地，所述绕线盘包括绕线柱和套设于绕线柱两端的限位板，所述绕线柱中部开设有与安装轴适配的第一通孔；所述两个限位板中靠近上轴盖的限位板侧壁开设有第二进刀通槽，远离上轴盖的限位板的内侧壁上开设有抵刀槽。

优选地，所述绕线柱的外侧壁上开设有藏刀槽，所述藏刀槽与所述第二进刀通槽和抵刀槽相连通。

优选地，所述弹性压条的厚度大于所述切割刀片的高度。

优选地，所述转盘上相对于所述旋转收集装置的位置设置有两个圆弧形的滑动槽，所述滑动槽内设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块与第二电机固定连接，所述缓冲滑块的两侧分别设置有缓冲压簧，所述缓冲压簧的一端与连接于所述缓冲滑块，另一端连接于所述滑动槽侧壁。

本发明还提供医用敷料生产线废边循环处理方法，包括如下步骤：

初始步骤：

初始时，两个旋转收集装置之间的连线和所述废边导向装置至所述转盘中轴线的连线垂直，所述压持切割装置的L型伸缩臂的竖向侧臂位于所述绕线盘之上，且所述竖向侧臂位于所述进刀通槽远离所述上轴盖中心的一侧；用户将废边带压持在所述废边导向装置的两个弹性套筒之间，然后再牵引废边带至其中一个旋转收集装置a的位置，将废边带与所述旋转收集装置a上的绕线盘外壁接触，控制所述压持切割装置的电动推杆驱动所述L型伸缩臂下移，使其竖向侧臂移动至所述绕线盘的一侧，再控制所述无杆电缸驱动所述滑块移动，进而带动所述L型伸缩臂朝向所述上轴盖的中心移动，进而将废边带压持在所述绕线盘的藏刀槽中；最后控制所述第二电机转动带动所述绕线盘旋转收集废边，同时驱动所述第三电机转动以带动两个弹性套筒转动以传输废边；

循环切换步骤：

S1：通过所述集满传感器监测所述绕线盘上废边的厚度，当厚度达到预设厚度值后，启动所述第一电机，带动所述转盘转动，使正在收集废边的旋转收集装置a朝远离所述废边导向装置的方向转动，直至与另一个旋转收集装置b交换位置，停止第一电机的转动，此时，废边带在旋转收集装置a牵引下压持在旋转收集装置b的绕线盘上；

S2：所述旋转收集装置b上的所述压持切割装置上的电动推杆的伸缩轴向下运动，带动所述L型伸缩臂向下运动至所述绕线盘一侧；所述无杆电缸控制所述滑块朝向所述上轴盖的中心移动，带动所述L型伸缩臂的竖向侧臂朝向所述绕线盘的中心线移动，进而将环绕在绕线盘上的废边被所述弹性压条压在绕线盘的藏刀槽中，所述滑块进一步运动，所述切割刀片将废边切断；

S3：驱动所述旋转收集装置b的第二电机转动以带动所绕线盘转动，开始收集废边；所述旋转收集装置a的第二电机停止转动，控制所述压持切割装置的电动推杆向上伸缩带动所述L型伸缩臂的竖向侧臂向上移动，脱离所述绕线盘，再控制所述压持切割装置上的无杆电缸驱动所述滑块运动，带动所述L型伸缩臂运动至远离所述上轴盖的位置；将所述上轴盖卸掉，取出集满的绕线盘，更换空绕线盘，再将所述上轴盖安装至所述安装轴上；

S4：所述两个旋转收集装置按照如步骤S1至S3的操作循环交替。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)通过两个相互对称的旋转收集装置和设置于收集装置上的可伸缩压持切割装置，在不停机的情况下将收集满的绕线盘替换为空的绕线盘，节省了更换绕线盘的时间，提高了生产效率。

(2)通过设置于绕线柱上的藏刀槽避免了可伸缩的压持切割装置对绕线柱空间的占用，提高了绕线柱的利用率。

(3)通过设置于转盘上的缓冲滑块和缓冲弹簧，缓冲了第一电机和第二电机交替启停时对废边的拉力，防止废边被拉断。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用性进一步说明。

图1为本发明整体结构前视图，

图2为本发明整体结构侧视图，

图3为本发明旋转收集装置爆炸图，

图4为本发明压持切割装置结构示意图，

图5为本发明转盘侧视图，

图6为本发明局部结构示意图，

图7为本发明实施示意图，

图8为本发明方法流程图。

图中：

1、基座，2、转盘，3、第一电机，4、转盘轴，5、旋转收集装置，6、压持切割装置，7、废边导向装置，8、电滑环，21、滑动槽，22、缓冲滑块，23、缓冲压簧，24、导线通孔，51、第二电机，52、安装轴，53、绕线盘，54、上轴盖，55、下限位盘，，56、集满传感器，61、L型伸缩臂，62、电动推杆，63、无杆电缸，71、旋转轴，72、弹性套筒，73、第三电机，531、第二进刀槽，532、藏刀槽，533、抵刀槽，541、进刀通槽，611、弹性压条，612、切割刀片，621、伸缩轴，631、滑块。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1至图5所示，本发明提供的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于，包括：基座1和设置于基座1上的转盘2；所述转盘2的底部中央固定连接有转盘轴4，所述转盘轴4贯穿所述基座1且所述转盘轴4的末端设置有第一电机3；所述第一电机3固定设置于所述基座1的底部空间，所述第一电机3的输出轴和所述转盘轴4连接；所述转盘轴4位于基座1底部下方的部位套设有电滑环8，所述转盘2和基座1上分别开设有相互对应的两个导线通孔24；所述转盘2上对称设置有两个旋转收集装置5，所述转盘2一侧固定设置有废边导向装置7，所述旋转收集装置5顶部设置有压持切割装置6。

本发明还包括与所述第一电机3、旋转收集装置5、压持切割装置6、废边导向装置7电气连接的控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机设备，用于控制和协调各个设备的动作。

所述基座1上开设有轴用通孔，所述轴用通孔内固定套设有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈套设于所述转盘轴4上。所述第一电机3转动带动所述转盘轴4转动，进而带动所述转盘2转动。

所述电滑环8和所述导线通孔24用于方便所述所述旋转收集装置5和所述压持切割装置6的导线连接，导线穿过所述导线通孔24连接于所述电滑环8的转子接线端，再通过所述电滑环8的定子接线端与外部连接。所述电滑环8的具体结构为本领域技术人员公知，此处不再赘述。

所述旋转收集装置5包括垂直固定于所述转盘2上的第二电机51，所述第二电机51的输出轴上固定连接有安装轴52，所述安装轴52上套设有绕线盘53，所述安装轴52顶部末端套设有上轴盖54；

所述绕线盘53上开设有与所述安装轴52适配的第一通孔；所述上轴盖54的底部开设有与安装轴52适配的圆槽，所述圆槽的侧壁和所述安装轴52的末端设置有相互适配的螺纹。

所述第二电机51转动带动所述安装轴52转动，进而带动所述绕线盘53转动以用于收集废边，所述上轴盖54用于固定和限制所述绕线盘53，防止所述绕线盘53在离心力的作用下飞出。

所述压持切割装置6包括固定安装于所述上轴盖54上的无杆电缸63，所述无杆电缸63的滑块631上垂直安装有电动推杆62，所述电动推杆62的伸缩轴621末端连接有L型伸缩臂61；所述L型伸缩臂61的横向侧臂与所述伸缩轴621垂直固定，竖向侧臂靠近所述伸缩轴621的一侧设置有弹性压条611和切割刀片612，所述弹性压条611的厚度大于所述切割刀片612的高度。

所述电动推杆62的伸缩轴621向下运动，带动所述L型伸缩臂61向下运动，使所述L型伸缩臂61的竖向侧臂运动至所述绕线盘53上方，所述无杆电缸63控制所述滑块631朝向所述上轴盖54的中心移动，带动所述L型伸缩臂61的竖向侧臂靠近所述绕线盘53移动，进而将环绕在绕线盘53上的废边被所述弹性压条611压在绕线盘53的外壁，所述滑块631进一步运动，所述切割刀片612将废边切断。

所述废边导向装置7包括两个旋转垂直设于所述基座1顶部的旋转轴71，所述旋转轴71上套设有弹性套筒72，所述两个弹性套筒72相互抵触。

所述基座1上开设有轴承槽，所述轴承槽内固定内套设有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设于其中一个旋转轴71上；所述另一个旋转轴71的底部连接于第三电机73的输出轴上，所述第三电机73垂直安装于所述基座1上。所述废边导向装置7用于控制废边带进入转盘2的角度和方向，也用于使废边带在废边导向装置7前的部分始终保持紧绷，避免所述旋转收集装置5的切换对前部的生产造成影响。

所述第三电机73转动进而带动一个旋转轴71转动，并通过相互抵触的弹性套筒72带动另一个旋转轴71转动，为夹持在两个弹性套筒72间的废边牵引力。所述废边导向装置7用于控制废边带进入转盘2的角度和方向，也用于使废边带在废边导向装置7前的部分始终保持紧绷，避免所述旋转收集装置5的切换对前部的生产造成影响。

所述安装轴52上固定套设有下限位盘55，所述下限位盘55设置于所述绕线盘53底部以用于对所述绕线盘53进行限位和固定。

当所述上轴盖的直径大于所述绕线盘53的直径时，所述上轴盖54上开设有进刀通槽541，所述进刀通槽541与所述L型伸缩臂61的竖向侧臂相适配，所述进刀通槽用于所述L型伸缩臂61向下运动，避免上轴盖54阻挡所述L型伸缩臂61的竖向侧臂的移动路径。所述上轴盖54上固定设置有集满传感器56，所述集满传感器56的传感部延伸至所述上轴盖54外且所述传感部朝下设置。所述传感部至所述上轴盖中心的距离大于所述绕线盘53的外壁半径，所述集满传感器56用于检测废边在所述绕线盘53上缠绕的厚度是否达到预设的厚度。所述集满传感器56为红外传感器或超声波传感器且与所述控制器电气连接。

作为一种优选地方案，所述绕线盘53包括绕线柱和套设于绕线柱两端的限位板，所述限位板的半径和所述传感部至所述上轴盖中心的距离相适配；所述所述第一通孔贯穿所述绕线柱；所述两个限位板中靠近上轴盖54的限位板侧壁开设有第二进刀通槽531，远离上轴盖54的限位板的内侧壁上开设有抵刀槽533。所述第二进刀槽是为了避免所述限位板阻挡所述L型伸缩臂61的竖向侧臂的移动路径，所述抵刀槽533用于限制所述L型伸缩臂61的竖向侧臂的移动。

所述绕线柱的外侧壁上开设有藏刀槽532，所述藏刀槽532与所述第二进刀通槽531和抵刀槽533相连通。所述藏刀槽532用于接收所述L型伸缩臂61的竖向侧臂，避免所述竖向侧臂占用所述绕线柱的外部空间。

所述转盘2上相对于所述旋转收集装置5的位置设置有两个圆弧形的滑动槽21，所述滑动槽21内设置有缓冲滑块22，所述缓冲滑块22与第二电机51固定连接，所述缓冲滑块22的两侧分别设置有缓冲压簧23，所述缓冲压簧23的一端连接于所述缓冲滑块22，另一端连接于所述滑动槽21侧壁。所述缓冲滑块22和缓冲压簧23用于为所述旋转收集装置5对废边带的牵引提供一定的缓冲力，防止所述第一电机3和第二电机51的启停配合不当，造成废边带被拉断。

如图7和图8所示，本发明还提供医用敷料生产线废边循环处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

初始步骤：

初始时，两个旋转收集装置5之间的连线和所述废边导向装置7至所述转盘2中轴线的连线垂直，所述压持切割装置6的L型伸缩臂61的竖向侧臂位于所述绕线盘53之上，且所述竖向侧臂位于所述进刀通槽(541)远离所述上轴盖54中心的一侧；用户将废边带压持在所述废边导向装置7的两个弹性套筒72之间，然后再牵引废边带至其中一个旋转收集装置5a的位置，将废边带与所述旋转收集装置5a上的绕线盘53外壁接触，控制所述压持切割装置6的电动推杆62驱动所述L型伸缩臂61下移，使其竖向侧臂移动至所述绕线盘53的一侧，再控制所述无杆电缸63驱动所述滑块631移动，进而带动所述L型伸缩臂61朝向所述上轴盖54的中心移动，进而将废边带压持在所述绕线盘53的藏刀槽532中；最后控制所述第二电机51转动带动所述绕线盘53旋转收集废边，同时驱动所述第三电机73转动以带动两个弹性套筒72转动以传输废边；

循环切换步骤：

S1：通过所述集满传感器56监测所述绕线盘53上废边的厚度，当厚度达到预设厚度值后，启动所述第一电机3，带动所述转盘2转动，使正在收集废边的旋转收集装置5a朝远离所述废边导向装置7的方向转动，直至与另一个旋转收集装置5b交换位置，停止第一电机3的转动，此时，废边带在旋转收集装置5a牵引下压持在旋转收集装置5b的绕线盘53上；

S2：所述旋转收集装置5b上的所述压持切割装置6上的电动推杆62的伸缩轴621向下运动，带动所述L型伸缩臂61向下运动至所述绕线盘53一侧；所述无杆电缸63控制所述滑块631朝向所述上轴盖54的中心移动，带动所述L型伸缩臂61的竖向侧臂朝向所述绕线盘53的中心线移动，进而将环绕在绕线盘53上的废边被所述弹性压条611压在绕线盘53的藏刀槽532中，所述滑块631进一步运动，所述切割刀片612将废边切断；

S3：驱动所述旋转收集装置5b的第二电机51转动以带动所绕线盘53转动，开始收集废边；所述旋转收集装置5a的第二电机51停止转动，控制所述压持切割装置6的电动推杆62向上伸缩带动所述L型伸缩臂61的竖向侧臂向上移动，脱离所述绕线盘53，再控制所述压持切割装置6上的无杆电缸63驱动所述滑块631运动，带动所述L型伸缩臂61运动至远离所述上轴盖54的位置；将所述上轴盖54卸掉，取出集满的绕线盘53，更换空绕线盘53，再将所述上轴盖54安装至所述安装轴52上；

S4：所述两个旋转收集装置5按照如步骤S1至S3的操作循环交替。

图7为本发明的实施示意图，图7-a表示初始步骤完成后的效果，图7-b表示步骤S1，图7-c表示步骤S2和S3。上文所述的旋转收集装置5a和5b并不特指某个旋转收集装置5，只是为了明确切换流程。

在所述步骤S1中，所述转盘2转动带动正在收集废边的旋转收集装置5a朝远离所述废边导向装置7的方向转动时，降低所述旋转收集装置5a的第二电机51的转速，保持废边从所述废边导向装置7拉出的速度不变。所述步骤S2和S3中，当所述旋转收集装置5b上的压持切割装置6将废边带压持并切断后，所述废边导向装置7和所述旋转收集装置5b之间的废边带在所述废边导向装置7的牵拉下变得松弛，所述旋转收集装置5b的第二电机51先以较快速度转动，以使废边带拉紧，再降低速度匀速运行，保持废边带的收集速度和传输速度相等。所述绕线盘53的侧壁上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电气连接，当所述废边带拉紧，所述废边带对所述绕线盘53侧壁施加压力，所述压力传感器通知所述控制器，所述控制器控制所述第二电机51先再降低速度匀速运行。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于，包括：基座（1）和设置于基座（1）上的转盘（2）；所述转盘（2）的底部中央固定连接有转盘轴（4），所述转盘轴（4）贯穿所述基座（1）且所述转盘轴（4）的末端设置有第一电机（3）；所述第一电机（3）固定设置于所述基座（1）的底部空间，所述第一电机（3）的输出轴和所述转盘轴（4）连接；所述转盘轴（4）位于基座（1）底部下方的部位套设有电滑环（8），所述转盘（2）和基座（1）上分别开设有相互对应的两个导线通孔（24）；所述转盘（2）上对称设置有两个旋转收集装置（5），所述旋转收集装置（5）上套设有绕线盘，所述转盘（2）一侧固定设置有废边导向装置（7），所述旋转收集装置（5）顶部设置有可向下伸缩的压持切割装置（6）；

所述废边导向装置（7）包括两个垂直设置于所述基座（1）顶部的旋转轴（71），所述旋转轴（71）上套设有弹性套筒（72），两个弹性套筒（72）相互抵触；其中一个旋转轴旋转设置于所述基座上，另一个旋转轴（71）的底部连接于第三电机（73）的输出轴上，所述第三电机（73）垂直设置于所述基座（1）上；

所述废边导向装置（7）用于控制废边传输的方向和速度，所述旋转收集装置（5）带动绕线盘（53）旋转以收集废边，所述压持切割装置（6）用于将废边切断以使废边在两个旋转收集装置（5）的绕线盘（53）上切换；

所述旋转收集装置（5）包括垂直固定于所述转盘（2）上的第二电机（51），所述第二电机（51）的输出轴上固定连接有安装轴（52），所述安装轴（52）上套设有绕线盘（53），所述安装轴（52）顶部末端套设有上轴盖（54）；

所述压持切割装置（6）包括固定安装于所述上轴盖（54）上的无杆电缸（63），所述无杆电缸（63）的滑块（631）上垂直安装有电动推杆（62），所述电动推杆（62）的伸缩轴（621）末端连接有L型伸缩臂（61）；所述L型伸缩臂（61）的横向侧臂与所述伸缩轴（621）垂直固定，竖向侧臂靠近所述伸缩轴（621）的一侧设置有弹性压条（611）和切割刀片（612）。

2.根据权利要求1所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述上轴盖（54）的底部开设有与安装轴（52）适配的圆槽，所述圆槽的侧壁和所述安装轴（52）的末端设置有相互适配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述上轴盖（54）上开设有进刀通槽（541），所述进刀通槽（541）与所述L型伸缩臂（61）的竖向侧臂相适配；所述上轴盖（54）上固定设置有集满传感器（56），所述集满传感器（56）的传感部延伸至所述上轴盖（54）外且所述传感部朝下设置。

4.根据权利要求3所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述绕线盘（53）包括绕线柱和套设于绕线柱两端的限位板，所述绕线柱上开设有与安装轴（52）适配的第一通孔；两个所述限位板中靠近上轴盖（54）的限位板侧壁开设有第二进刀通槽（531），远离上轴盖（54）的限位板的内侧壁上开设有抵刀槽（533）。

5.根据权利要求4所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述绕线柱的外侧壁上开设有藏刀槽（532），所述藏刀槽（532）与所述第二进刀通槽（531）和抵刀槽（533）相连通。

6.根据权利要求1所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述弹性压条（611）的厚度大于所述切割刀片（612）的高度。

7.根据权利要求1所述的医用敷料生产线废边循环处理装置，其特征在于：

所述转盘（2）上相对于所述旋转收集装置（5）的位置设置有两个圆弧形的滑动槽（21），所述滑动槽（21）内设置有缓冲滑块（22），所述缓冲滑块（22）与第二电机（51）固定连接，所述缓冲滑块（22）的两侧分别设置有缓冲压簧（23），所述缓冲压簧（23）的一端连接于所述缓冲滑块（22），另一端连接于所述滑动槽（21）侧壁。

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