CN112975514A - 一种带有活塞复位功能的拉刀结构 - Google Patents

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王刚
戴野
毛鑫涛
陶学士
周志成
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明公开了一种带有活塞复位功能的拉刀结构,涉及数控机床技术领域。包括拉杆,拉杆滑动设置于电主轴的转动机构内,电主轴的转动机构内还设置有碟形弹簧,碟形弹簧套设于拉杆上,为拉杆提供复位弹力;拉杆末端设置有平面推力轴承;电主轴的末端设置有液压缸;液压缸内滑动设置有活塞,活塞用于推动平面推力轴承;液压缸上还设置有端盖,端盖上设置有耐高压接近传感器。本发明利用耐高压接近传感器可以判断并保证活塞是否完全复位,有效地解决了原有的液压传动不能保证活塞拉刀精准复位而存在的精度问题,防止发生活塞未复位时主轴转动,活塞与打刀盘产生摩擦,从而对主轴造成损害,也保证电主轴的加工精度和使用寿命。

Description

一种带有活塞复位功能的拉刀结构
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,特别是涉及一种带有活塞复位功能的拉刀结构。
背景技术
电主轴的结构组成中,拉刀机构承担加工过程中夹持刀具进行切削加工并在刀具需要更换时松开刀具的作用。拉刀机构设计是否合理、加工质量的好坏直接影响电主轴的使用可靠性、精度和寿命,进而影响机床的加工效率和加工工件的质量。在现有技术中的拉刀结构在完成刀具加持动作后,由于油缸活塞的退回速度比压缩碟形弹簧回程速度慢,往往压缩碟形弹簧一复位电主轴便开始旋转,而此时拉杆的打刀盘未与活塞完全脱开,容易使活塞和打刀盘产生摩擦从而对主轴造成损害。
针对拉刀结构的活塞自动复位,现有的解决方案包括:通过调整液压作用在弹簧上的力,使得弹簧回弹的力较原先增大,保证活塞复位;液压缸在拉刀时动作,推动活塞复位。调整拉刀时弹簧的力会使得松刀时作用到主轴的撞击力和拉刀时活塞对液压缸的撞击力较大,降低主轴和液压缸的使用寿命和可靠性;液压缸推动活塞复位会造成活塞对液压缸产生较大的冲击,减少液压缸的使用寿命,且也不能完全保证旋转时拉杆的打刀盘与活塞完全脱开。
发明内容
本发明主要目的在提供一种带有活塞复位功能的拉刀结构,以解决上述问题。
为达上述目的,本发明提供一种带有活塞复位功能的拉刀结构,包括拉杆,所述拉杆滑动设置于电主轴的转动机构内,电主轴的转动机构内还设置有碟形弹簧,所述碟形弹簧套设于拉杆上,为拉杆提供复位弹力;所述拉杆末端设置有平面推力轴承;电主轴的末端设置有液压缸;所述液压缸内滑动设置有活塞,所述活塞用于推动平面推力轴承;所述液压缸上还设置有端盖,所述端盖上设置有耐高压接近传感器。
进一步的,所述活塞顶端固定设置有橡胶缓冲垫。
进一步的,所述端盖上朝向液压缸内部的一侧环面上设置有橡胶缓冲垫。
进一步的,所述耐高压接近传感器的头部距离端盖的内侧环面0.5-2mm。
进一步的,所述平面推力轴承上与活塞接触的一端高于拉杆末端。
进一步的,所述拉杆上设置有轴肩,所述轴肩用于为平面推力轴承提供支撑力。
本发明利用耐高压接近传感器可以判断并保证活塞是否完全复位,有效地解决了原有的液压传动不能保证活塞拉刀精准复位而存在的精度问题,防止发生活塞未复位时主轴转动,活塞与打刀盘产生摩擦,从而对主轴造成损害,也保证电主轴的加工精度和使用寿命;将打刀盘替换为平面推力轴承,有效减少非正常状态下的摩擦问题;橡胶缓冲垫只承受单向压缩,且形状简单方便,有效地解决冲击大、噪音强的问题,减小端盖磨损;碟形弹簧组拉刀机构与液压阀结合提供足够拉刀力使活塞复位,降低成本方便使用。
附图说明
图1为本发明一种带有活塞复位功能的拉刀结构松刀位置示意图。
图2为本发明一种带有活塞复位功能的拉刀结构拉刀位置示意图。
图3为本发明一种带有活塞复位功能的拉刀结构A处局部放大图。
其中,1-耐高压接近传感器;2-端盖;3-活塞;4-液压缸;5-平面推力轴承;6-电主轴;7-拉杆;8-碟形弹簧;9-橡胶缓冲垫。
具体实施方式
为达成上述目的及功效,本发明所采用的技术手段及构造,结合附图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能。
如图所示,本发明中提供了一种带有活塞复位功能的拉刀结构,包括拉杆7,所述拉杆7滑动设置于电主轴6的转动机构内,电主轴6的转动机构内还设置有碟形弹簧8,所述碟形弹簧8套设于拉杆7上,为拉杆7提供复位弹力;所述拉杆7末端设置有平面推力轴承5;电主轴6的末端设置有液压缸4;所述液压缸4内滑动设置有活塞3,所述活塞3用于推动平面推力轴承5;所述液压缸4上还设置有端盖2,所述端盖2上设置有耐高压接近传感器1。
所述活塞3的顶端固定设置有橡胶缓冲垫,此设置可减少活塞3对平面推力轴承5的瞬时冲击力,有效避免噪声问题。
所述端盖2上朝向液压缸4内部的一侧环面上设置有橡胶缓冲垫9,此设置可减少活塞3对端盖2的瞬时冲击力,有效避免噪声问题。
所述耐高压接近传感器1的头部距离端盖的内侧环面0.5-2mm,用于保护耐高压接近传感器1,同时缩小耐高压接近传感器1检测误差。
所述平面推力轴承5上与活塞3接触的一端高于拉杆7末端。
所述拉杆7上设置有轴肩,所述轴肩用于为平面推力轴承5提供支撑力。
松刀时,液压缸4驱动活塞3向拉杆移动,使活塞3顶向平面推力轴承5,进而带动拉杆移动,完成松刀动作。拉刀时,液压缸4反向驱动活塞3向端盖2移动,同时由于碟形弹簧8的自复位作用,加速活塞3移动,待耐高压接近传感器1检测到活塞3复位时,将信号传递给数控机床,才可启动电主轴旋转命令;当数控机床未接收到该信号时,无法启动电主轴旋转命令。出现异常情况时,如耐高压接近传感器1常亮,或检测到杂质,以及精度失准时,即使活塞与平面推力轴承5接触,由于平面推力轴承5的旋转作用,也可减少对电主轴的摩擦振动影响。
以上所述仅为本发明较佳实施例而已,非全部实施例,任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化,凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案,均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有活塞复位功能的拉刀结构,包括拉杆,所述拉杆滑动设置于电主轴的转动机构内,电主轴的转动机构内还设置有碟形弹簧,所述碟形弹簧套设于拉杆上,为拉杆提供复位弹力;其特征在于,所述拉杆末端设置有平面推力轴承;电主轴的末端设置有液压缸;所述液压缸内滑动设置有活塞,所述活塞用于推动平面推力轴承;所述液压缸上还设置有端盖,所述端盖上设置有耐高压接近传感器。
2.如权利要求1所述的一种带有活塞复位功能的拉刀结构,其特征在于,所述活塞顶端固定设置有橡胶缓冲垫。
3.如权利要求1所述的一种带有活塞复位功能的拉刀结构,其特征在于,所述端盖上朝向液压缸内部的一侧环面上设置有橡胶缓冲垫。
4.如权利要求1所述的一种带有活塞复位功能的拉刀结构,其特征在于,所述耐高压接近传感器的头部距离端盖的内侧环面0.5-2mm。
5.如权利要求1所述的一种带有活塞复位功能的拉刀结构,其特征在于,所述平面推力轴承上与活塞接触的一端高于拉杆末端。
6.如权利要求1所述的一种带有活塞复位功能的拉刀结构,其特征在于,所述拉杆上设置有轴肩,所述轴肩用于为平面推力轴承提供支撑力。
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