CN114206533A

CN114206533A - 工具装置和方法

Info

Publication number: CN114206533A
Application number: CN202080042836.1A
Authority: CN
Inventors: J·施内克; C·肖克; M·施密德
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: DE102019208438A1; US20220234240A1; CN114206533B; JP7492539B2; JP2022535608A; WO2020249297A1; EP3983185A1

Abstract

本发明涉及工具装置（10），包括轴（2）以及具有至少一个尤其实施为制动盘的制动体（3）和制动区段（14）的制动机构（12），其中，所述工具装置（10）构造成，在制动过程的范围内将所述制动机构（12）从释放状态经由引向状态置于制动状态中，在所述释放状态中提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的抗转动的耦联，从而所述至少一个制动体（3）在释放状态中与所述轴（2）一起转动，在所述引向状态中提供在所述至少一个制动体（3）和所述轴（2）之间的相对的转动运动并且将所述相对的转动运动转换成所述至少一个制动体（3）朝向所述制动区段（14）的轴向运动（31），并且在所述制动状态中通过所述至少一个制动体（3）与所述制动区段（14）的接触施加制动力到所述轴（2）上，从而所述轴（2）被制动。

Description

工具装置和方法

技术领域

本发明涉及具有轴的工具装置。优选地,工具装置包括能够驱动的工具，其与轴耦联。适宜地,工具能够通过轴驱动。

背景技术

EP 1 234 285 B1描述了具有制动机械机构的台锯，其包括至少一个卡子，所述卡子为了停止旋转的锯片与锯片被带到接合中。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种工具装置，其能够以较少的消耗运行。

所述任务通过根据权利要求1的工具装置进行解决。工具装置包括具有至少一个尤其实施为制动盘的制动体和制动区段的制动机构。工具装置构造成，在制动过程的范围内将制动机构从释放状态经由引向状态置于制动状态中。在释放状态中，至少一个制动体与轴抗转动地耦联，从而至少一个制动体在释放状态中与轴一起转动。在引向状态中提供在至少一个制动体与轴之间的相对的转动运动并且将相对的转动运动转换成制动体朝向制动区段的轴向运动。在制动状态中至少一个制动体与制动区段处于接触中并且施加制动力到轴上，从而轴被制动。适宜地，通过轴的制动工具被制动。

以制动这一概念就此而言是指速度、尤其转动速度的减小。制动适宜地直至静止状态或没有直至静止状态进行。

在开头提及的EP 1 234 285 B1中为了停止锯片卡子被带到与锯片的接合中。在此，通常造成锯片和卡子的损坏，从而两者必须被更换，以为了使台锯能够继续运行。

与此相对地，在描述工具装置时工具和/或至少一个制动体适宜地还在制动工具之后保持不损坏和/或此外能够使用，从而对于继续运行不需要更换。

出于所述原因，所描述的工具装置能够以少的消耗运行。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明此外涉及用于制动工具装置的轴的方法，包括如下步骤：将具有至少一个尤其实施为制动盘的制动体和制动区段的制动机构从释放状态（在所述释放状态中至少一个制动体与轴抗转动地耦联，从而至少一个制动体与轴一起转动）经由引向状态（在所述引向状态中至少一个制动体实行通过在至少一个制动体与轴之间的相对的转动运动促使的朝向制动区段的轴向运动）置于制动状态（在所述制动状态中至少一个制动体处于与制动区段的接触中并且施加制动力到轴上，从而轴被制动）中。

在优选的设计方案中，所述方法借助在此描述的工具装置实行。

附图说明

另外的示范性的细节以及示例性的实施方式随后在参考图的情况下进行阐释。在此，

图1示出工具装置的示意性的图示，

图2示出在释放状态中的制动机构，

图3示出制动机构的剖切图示，

图4示出在引向状态中的制动机构，

图5示出在制动状态中的制动机构，

图6示出在不起作用的位置中的复位机械机构，以及

图7示出在起作用的位置中的复位机械机构。

具体实施方式

在随后的阐释中参考在图中绘入的方向“x”、“y”和“z”。x方向、y方向和z方向正交于彼此取向。x方向和y方向还能够被称为水平的方向并且z方向还能够被称为竖直的方向。随后提及的方向“径向方向”和“轴向方向”尤其应该关于轴2的纵向轴线理解。轴2的纵向轴线或轴向方向示范性地平行于x方向走向。以“轴向运动”的概念尤其指的是平行于轴2的纵向轴线的运动。

图1示出具有能够驱动的工具1的工具装置10。工具装置10包括与工具1耦联的轴2，工具1适宜地能够通过所述轴驱动。

工具装置10包括制动机构12，其示范性地在图2至5中示出。制动机构12包括至少一个制动体3。至少一个制动体3适宜地实施为制动盘。示范性地，制动机构12包括两个制动体3、第一制动体3A和第二制动体3B。对此备选地，制动机构12还能够包括仅仅一个制动体3。

工具装置10此外包括制动区段14。示范性地，制动区段14沿轴2的轴向方向处于所述两个制动体3A、3B之间。优选地，轴2在制动区段14处能够转动地支承。

工具装置10构造成，在制动过程的范围内将制动机构12从释放状态经由引向状态置于制动状态中。

释放状态示范性地在图2和3中示出。在释放状态中，至少一个制动体3与轴2抗转动地耦联，从而至少一个制动体3在释放状态中与轴2一起转动（绕轴的纵向轴线）。抗转动的耦联尤其是如下的，使得至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B在轴2转动的状态中与轴2一起转动（以相同的转动速度）并且在轴不转动的状态中，制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B同样不转动。示范性地，所述两个制动体3A、3B与轴2抗转动地耦联并且在轴2旋转时与轴2一起转动。工具装置10适宜地包括耦联机械机构用于提供在释放模式中的抗转动的耦联。耦联机械机构示范性地构造成，通过摩擦配合提供抗转动的耦联。适宜地，耦联机械机构包括至少一个耦联区段15，示范性地包括螺母，其抗转动地固定在轴2处并且在释放状态中在至少一个制动体3处压紧，以便由此提供在耦联区段15与至少一个制动体3之间的摩擦配合，从而在至少一个制动体3与轴2之间给出抗转动的耦联。

在释放状态中，轴2能够适宜地自由地转动并且尤其不由制动机构12制动。例如制动机构12在正常运行中占据释放状态，也就是说，尤其在轴2和工具1旋转时并且例如在以工具1加工工件11时。

工具装置10构造成，将制动机构12从释放状态置于引向状态中。

图4示出在引向状态中的制动机构12。在引向状态中，在至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B与轴2之间提供相对的转动运动。优选地，轴2在相对的转动运动时具有比制动体3较高的转动速度。相对的转动运动尤其通过如下方式被提供，即至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B相对于轴2旋转地被制动。这示范性地通过如下方式进行，即致动区段16与至少一个制动体3被带到接触中。通过至少一个制动体3的制动在至少一个制动体3与轴2之间的抗转动的耦联被脱开，从而至少一个制动体3不再抗转动地与轴2耦联并且相对于轴2转动。适宜地，轴2在引向状态中比至少一个制动体3较快地、尤其比所述两个制动体3A、3B较快地转动。

备选于前面描述的设计方案或除了前面描述的设计方案（在所述设计方案中工具装置10将制动体3制动，以便提供相对的转动运动），工具装置10还能够构造成，通过轴2的突然的转动速度改变、尤其轴2的转动加速度促使相对的转动运动。

在至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B与轴2之间的相对的转动运动被转换成至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B朝向制动区段14的轴向运动31。适宜地，至少一个制动体3实施轴向运动，直到至少一个制动体3处于与制动区段14的接触中。轴向运动31平行于x方向走向。优选地，轴向运动31是线性运动。

示范性地，通过尤其布置在轴2处的螺纹4提供轴向运动31，至少一个制动体3与所述螺纹处于接合中。也就是说，通过螺纹4适宜地在至少一个制动体3与轴2之间的相对的转动运动被转换到在至少一个制动体3与轴2之间的相对的轴向运动。

图5示出在制动状态中的制动机构12。在制动状态中，至少一个制动体3、优选地所述两个制动体3A、3B已经到达制动区段14。至少一个制动体3与制动区段14处于接触中并且施加制动力到轴2上，从而轴2和由此还有工具1被制动。

通过在至少一个制动体3与制动区段14之间的接触，在至少一个制动体3与制动区段14之间的（进一步的）相对的转动运动被禁止，尤其通过在至少一个制动体3与制动区段14之间的摩擦配合。此外通过在至少一个制动体3与制动区段14之间的接触，至少一个制动体3朝向制动区段14的进一步的轴向运动被禁止，尤其通过在至少一个制动体3与制动区段14之间的形状配合。

由于在至少一个制动体3与轴2之间的运动耦联，即示范性地通过螺纹4提供的在至少一个制动体3与轴2之间的相对的转动运动与相对的轴向运动之间的耦联，轴2能够仅仅在制动体3的继续的轴向运动时进一步相对于制动体3转动。因此通过禁止制动体3的轴向运动，在制动体3与轴2之间的相对的转动运动被禁止。在此，由于前面提到的在制动体3与制动区段14之间的相对的转动运动的禁止，轴2的转动运动还相对于制动区段14停止。制动区段14适宜地涉及工具装置10的静止的部分。因此轴2和适宜地还有工具1相对于工具装置10的静止的部分停止。

制动机构12尤其自锁地和/或自增力式地实施。只要制动体3A、3B接触制动区段14，就通过轴2的每个进一步的转动增强到轴2上的制动作用。尤其制动体3A、3B通过轴2的每个进一步的转动更强烈地压抵制动区段14，从而尤其在制动体3A、3B与轴2之间的摩擦配合和由此制动作用被增强。

适宜地，由第一制动体3A和第二制动体3B在制动状态中施加到轴2上的轴向力互相抵消。优选地，第一制动体3A和第二制动体3B在实行轴向运动之后同时地撞上在制动区段14上。

随后阐释另外的示范性的细节。

首先对于工具装置10：

工具装置10示范性地涉及锯。工具1适宜地是旋转的锯片。优选地，工具装置10涉及台式圆锯。对此备选地，工具装置10还能够构造为其它的工具装置。尤其工具装置10能够构造为静止的或半静止的机器。此外，工具装置10能够构造为手动引导的机器，尤其手动引导的工具机器。

优选地，工具装置10构造为摆锯、沉入式锯、摆罩锯、带锯、线锯、上铣刀和/或角磨机。工具装置10尤其是电动工具。

工具装置10示范性地包括工具1、轴2、驱动单元5、致动单元6和控制单元7。此外，工具装置10适宜地包括承载结构8和/或支承面9。

承载结构8示范性地实施为壳体。在承载结构8中适宜地安置有驱动单元5、致动单元6和/或控制单元7。

支承面9示范性地布置在承载结构8的上侧处。支承面9用于当工件11借助工具1进行加工期间支承工件11。示范性地，支承面9呈现x-y平面。示范性地，工具1从支承面9突出，尤其沿z方向突出。

驱动单元5示范性地构造为转动驱动器、尤其电转动驱动器。驱动单元5用于驱动工具1，尤其将工具1置于旋转中，优选地沿顺时针方向。工具1通过轴2与驱动单元5耦联。驱动单元5构造成驱动轴2，尤其将其置于旋转中，经由所述轴2又驱动工具1。示范性地，工具1抗转动地与轴2连接，从而工具1与旋转的轴2一起旋转。

轴2尤其涉及工具装置10的驱动系的轴。轴2和工具1能够相对于承载结构8适宜地转动地进行支承。

轴2以其纵向轴线平行于x方向取向。示范性地，轴2具有圆柱状的基础外形。工具1的转动轴线适宜地平行于x方向取向。示范性地，轴2和工具1同轴于彼此取向。

致动单元6适宜地用于将制动机构12从释放状态置于引向状态中，如随后还更详细地阐释的那样。

控制单元7适宜地构造成为驱动单元5提供驱动单元控制信号，以便促使驱动单元5驱动工具1。适宜地，控制单元7此外构造成，为致动单元6提供致动单元控制信号，以便促使致动单元6将制动机构12置于引向状态中。控制单元7适宜地此外构造成，探测运行状态并且基于所探测的运行状态触发制动过程，尤其通过提供致动单元控制信号到致动单元6处和/或提供控制信号到驱动单元5处。运行状态尤其是紧急状态。紧急状态尤其涉及对于用户有潜在危险的情况，在所述情况中用户例如能够由工具和/或工件伤害。控制单元7适宜地构造成将紧急状态基于经检测的在工具1与人体、例如手指之间的接触进行探测。

优选地，工具装置10、尤其控制单元7构造成，给工具1供应电检测信号并且基于检测信号的改变探测紧急状态。适宜地，工具装置10、尤其控制单元7构造成通过电容耦合给工具1供应电的检测信号。适宜地，工具装置10，尤其控制单元7构造成，将紧急状态、尤其在工具1与人体之间的接触基于电容的改变进行探测。对于紧急状态的探测示范性地能够如何实现的另外的细节在EP 1 234 285 B1中描述。

控制单元7适宜地此外构造成探测反冲（Kickback）作为紧急状态。以“反冲”这一概念尤其是指如下状态，在所述状态中，在通过工具装置10加工工件11期间，在工具装置10与工件11之间出现突然的和不期待的力，通过所述力，工具装置10和/或工件11被置于运动中。

工具装置10适宜地包括传感器机构、例如加速度传感器和/或力传感器，尤其应变片组件，用于探测反冲。这种传感器机构例如在WO 2019/020307 A1中进行描述。

工具装置10适宜地构造成，通过实行制动过程将工具1在5ms或更短时间之内带到静止状态，适宜地从工具1的被驱动的、尤其旋转的状态，在所述状态中进行或能够进行工件11的加工。

参考图2至5应该随后更详细地探讨制动机构12。

适宜地，制动机构12集成在工具装置10中。制动机构12尤其涉及（优选地通过控制单元7和/或致动单元6）主动地连接的制动。制动机构12尤其可逆地实施，从而其能够由制动状态被置回到释放状态中（并且从此处适宜地又到制动状态中），优选地不必为此更换制动机构12的部件。

制动机构12示范性地包括轴2、制动体3、制动区段14、耦联区段15和致动区段16。轴2与其纵向轴线平行于x方向取向。轴2走向通过制动体3、耦联区段15并且适宜地还走向通过制动区段14。制动体3沿x方向分布地布置。制动体3尤其同轴于轴2并且同轴于彼此取向。制动区段14沿x方向布置在制动体3之间。制动区段14和制动体3一起沿x方向布置在耦联区段15之间。制动区段14、制动体3和耦联区段15彼此沿x方向不重叠。致动区段16尤其沿径向方向与轴2间隔开地布置。

在释放状态中（参见图2和3），轴2、耦联区段15和制动体3与彼此抗转动地耦联。例如制动体3在释放状态中摩擦配合地和/或形状配合地与轴2连接。轴2在释放状态中相对于制动区段14能够自由地转动。制动体3在释放状态中不与制动区段14处于接触中。致动区段16在释放状态中不与制动体3处于接触中。

在引向状态（参见图4）中，轴2和制动体3没有抗转动地与彼此耦联。轴2能够相对于制动体3转动。适宜地，轴2和一个制动体3、尤其所述两个制动体3A、3B在引向状态中沿相同的转动方向转动。轴2在引向状态中相对于制动区段14此外能够自由地转动。制动体3在引向状态中没有与制动区段14处于接触中。致动区段16在释放状态中适宜地与制动体3处于接触中。

在制动状态（参见图5）中，制动体3和轴2抗转动地与制动区段14耦联。此外，制动体3在制动状态中与制动区段14处于接触中。

在下面应该更详细地探讨制动体3。

示范性地，存在两个制动体3、第一制动体3A和第二制动体3B。根据备选的设计方案仅仅存在一个制动体3；也就是说第一制动体3A或第二制动体3B在备选的设计方案中不存在。

所述两个制动体3A、3B适宜地相应于彼此构造。涉及制动体3的阐释尤其适用于所述两个制动体3A、3B。此外，涉及第一制动体3A的阐释适宜地相应地还适用于第二制动体3B。

制动体3A、3B示范性地实施为制动盘。第一制动体3A还能够被称为第一制动盘并且第二制动体3B还能够被称为第二制动盘。

制动体3适宜地涉及与彼此分离的部分。尤其所述两个制动体3A、3B与彼此分离地在轴2上运转。

每个制动体3A、3B示范性地包括相应的盘区段18，其同轴于轴2取向。在每个盘区段18的面向制动区段14的端侧处示范性地存在相应的接触区域17、尤其平面的接触区域、例如制动衬片。面向制动区段14的端侧垂直于x方向取向。在制动状态中，每个制动体3A、3B的相应的接触区域17贴靠在制动区段14处。所述两个制动体3A、3B的接触区域17示范性地面向彼此取向。

每个制动体3A、3B示范性地此外包括相应的柱状区段19，其同轴于轴2取向。每个柱状区段19布置在相应的盘区段18的背离制动区段14的端侧处。

每个制动体3A、3B以其背离制动区段14的端侧、尤其以相应的柱状区段19的背离制动区段14的端侧，与相应的耦联区段15处于接触中。由此适宜地提供与轴2的抗转动的耦联，尤其通过摩擦配合。

每个制动体3A、3B适宜地包括相应的制动体螺纹22A、22B。每个制动体3A、3B通过其相应的制动体螺纹22A、22B与轴2处于接合中。制动体螺纹22A、22B适宜地实施为内螺纹。每个制动体螺纹22A、22B适宜地在中间布置在相应的制动体3A、3B中，尤其在中间布置在相应的盘区段18和/或柱状区段19中进行布置的通孔中。

在下面应该更详细地探讨轴2：

轴2示范性地实施为驱动主轴。优选地，轴2实施为螺纹轴。轴2适宜地转矩刚性地与马达轴和/或工具1连接。

轴2示范性地具有第一螺纹4A。第一螺纹4A与第一制动体3A、尤其与第一制动体螺纹22A处于接合中。

轴2适宜地此外具有第二螺纹4B。第二螺纹4B沿x方向与第一螺纹4A错开布置。第二螺纹4B与第二制动体3B、尤其与第二制动体螺纹22B处于接合中。

第一螺纹4A在其转动方向上与第二螺纹4B相区别。优选地，第一螺纹4A的转动方向相对于第二螺纹4B的转动方向。适宜地，第一螺纹4A是右旋螺纹并且第二螺纹4B是左旋螺纹。备选地，第一螺纹4A是左旋螺纹并且第二螺纹4B是右旋螺纹。

在示出的设计方案中，制动机构12包括所述两个螺纹4A、4B。根据备选的设计方案、尤其具有仅仅一个制动体3的设计方案，制动机构包括仅仅一个螺纹4A或4B。

工具装置10构造成，将在每个制动体3A、3B与轴2之间的相对的转动运动30转换成每个制动体3A、3B朝向制动元件14的轴向运动31A、31B。工具装置10尤其构造成，在引向状态中将所述两个制动体3A、3B通过在所述两个制动体3A、3B与轴2之间的相对的转动运动30置于朝向制动区段14的相对的轴向运动31A、31B中。适宜地，制动体3A、3B在实行轴向运动31A、31B时朝向彼此运动。

为了将相对的转动运动30转换成轴向运动31A、31B，工具装置10具有转换机械机构，其示范性地通过螺纹4A、4B和制动体螺纹22A、22B形成。通过第一螺纹4A与第一制动体螺纹22A的接合，第一制动体3A在第一制动体3A与轴2之间的相对的转动运动的情况下被置于朝向制动区段14的第一轴向运动31A中。第一轴向运动31A示范性地反平行于x方向走向。通过第二螺纹4B与第二制动体螺纹22B的接合，第二制动体3B在第二制动体3B与轴2之间的相对的转动运动的情况下被置于朝向制动区段14的第二轴向运动31B中。第二轴向运动33B示范性地平行于x方向走向。

下面应该探讨制动区段14。

示范性地，制动区段14是承载结构8的部分或抗转动地与承载结构8连接，尤其与实施为壳体的承载结构8连接。制动区段14尤其是静止的区段。适宜地，制动区段14不与轴2一起转动。制动区段24构造成，在制动状态中引走作用于轴2的力和/或转矩。

示范性地，制动区段14具有板形的基础外形。制动区段14尤其实施为制动块和/或支承块。制动区段14的在面积上最大的侧示范性地法向于x方向取向。制动区段14具有第一制动面21A，其面向第一制动体3A并且在制动状态中与第一制动体3A处于接触中。制动区段14此外具有第二制动面21B，其面向第二制动体3B并且在制动状态中与第二制动体3B处于接触中。第一制动面21A和第二制动面22B沿彼此相对的方向取向。

制动区段14示范性地具有通孔，轴2被引导通过所述通孔。适宜地，制动区段14包括转动支承件24、尤其滚动支承件，其支承轴2。

随后应该更详细地探讨耦联区段15。

耦联区段15用于，在释放状态中提供在制动体3A、3B与轴2之间的抗转动的耦联。耦联区段15尤其构造成，提供抗转动的耦联作为能够脱开的抗转动的耦联。

示范性地，存在两个耦联区段15。在备选的设计方案中、尤其具有仅仅一个制动体3的设计方案中，优选地存在仅仅一个耦联区段15。

耦联区段15适宜地布置在轴2上，尤其固定在其处。示范性地，耦联区段15相应地实施为螺母并且旋上到轴2上。根据备选的设计方案，耦联区段15是轴2的部分。

每个耦联区段15尤其以其相应的端侧与相应的制动体3A、3B处于接触中。适宜地，每个耦联区段15尤其沿轴向方向压抵相应的制动体3A、3B。通过在相应的耦联区段15与相应的制动体3A、3B之间的接触提供摩擦配合，通过所述摩擦配合又提供在相应的制动体3A、3B与轴2之间的抗转动的耦联。

随后应该更详细地探讨致动区段16。

致动区段16用于操纵制动体3A、3B，以便由此提供在制动体3A、3B与轴2之间的相对的转动运动。尤其致动区段16用于，将制动体3A、3B通过触碰旋转地制动（而轴2适宜地继续转动）。

致动区段16示范性地具有两个操纵区段32、第一操纵区段32A用于操纵第一制动体3A和第二操纵区段32B用于操纵第二制动体3B。致动区段16示范性地U形地实施，其中，操纵区段32通过相应的支脚形成。

致动区段16适宜地通过致动单元6被置于朝向制动体3的致动运动中，以便操纵制动体3。致动运动尤其包括致动区段16的线性运动、尤其沿轴2的径向方向的线性运动。致动运动尤其是致动区段16相对于制动体3的运动。

致动单元6适宜地包括电的致动器，以便将致动区段16置于致动运动中。适宜地，致动单元6包括起重磁铁和/或压电单元，以便将致动区段16置于致动运动中。对此备选地或附加地，致动单元6包括气动缸体，以便将致动区段16置于致动运动中。

此外，致动单元6能够为了将致动区段16置于致动运动中包括不同地构造的致动器、尤其压电的致动器、电磁的致动器、形状记忆合金致动器（FGL致动器）、电活性聚合物致动器（EAP致动器）、磁性形状记忆致动器（MSN致动器）、气动的致动器、液压的致动器、高温致动器、机械的致动器、电致伸缩的致动器和/或热致动器。

工具装置10优选地构造成，将致动区段16置于致动运动中，以便将致动区段16带到与制动体3的接触中并且由此促使制动机构12从释放状态变换到引向状态中。

适宜地，工具装置10构造成，将致动区段16基于所探测的运行状态、尤其紧急状态置于致动运动中。

备选于所描述的设计方案或除了所描述的设计方案（在所述设计方案中，制动机构12主动地通过致动单元6触发），工具装置10还能够如下地构造，使得制动机构12以其它的方式，也就是说不通过致动单元触发。例如制动机构12能够被力矩操纵。这能够例如通过改变驱动单元5的转速，尤其借助于相应的调节实现。由此，还通过驱动单元5与轴2的耦联改变轴2的转速。由于轴2的突然的转动速度改变、尤其加速和制动体3的质量惯性，在轴2与制动体3之间存在有如下力矩，所述力矩导致制动体3从释放状态脱开并且适宜地此外导致在轴2与制动体3之间的相对速度改变。

示范性地，工具装置10此外包括支承区段25，在其处支承有轴2，尤其径向和/或轴向地支承。示范性地，轴2以其端部中的一个支承在支承区段25处。支承区段25包括转动支承件26、示范性地包括滚动支承件。

随后应该描述工具装置10的示范性的运行。

适宜地，工具1由驱动单元5驱动。工件11由被驱动的工具1加工。在加工时出现在工具1与用户的身体之间的接触。控制单元7探测所述接触作为紧急状态并且接着触发制动机构12。致动单元6将致动区段16置于致动运动中，以便操纵制动体3并且由此将制动机构12从释放状态置于引向状态中。在制动体3与轴2之间得出相对的转动运动，其被转换成制动体3直至制动区段14的轴向运动31A、31B。示范性地，制动体3在实行轴向运动31A、32B时朝向彼此运动。当制动体3接触制动区段14时，制动机构12处于制动状态中。通过在制动体3与制动区段4之间的接触，轴2和工具1被制动直至静止状态。制动尤其在少于5ms内进行。

适宜地，制动机构12被置回到释放状态中，尤其自动地通过工具装置10和/或手动的操纵。工具1又由驱动单元5驱动。工件11或其它的工件然后由工具1加工。适宜地，在工具1和/或轴2的制动与重新的加工之间不进行工具1和/或制动体3的更换。

根据优选的设计方案，工具装置10构造成，将制动机构12置回到释放状态中，尤其借助于致动单元6和/或另外的致动单元。优选地，工具装置10构造成，将制动机构12反应于复位命令置回到释放状态中。复位命令适宜地通过用户输入到工具装置10中，例如通过输入装置、尤其按钮。

图6和7示出复位机械机构40，其适宜地是工具装置10的部分。复位机械机构40用于，将制动机构12置回到释放状态中。示范性地，复位机械机构包括具有复位元件接触区段42的复位元件41、例如杠杆，所述复位元件接触区段尤其能够通过线性的运动与制动体3的制动体接触区段、例如柱状区段19被带到接触中并且适宜地形状配合地与制动体接触区段连接。通过复位元件41的（尤其手动促使的）转动运动，然后制动体3被置于转动运动中并且由此被带回到释放状态中。在图6中复位机械机构40处于不起作用的状态中，在所述状态中，复位接触区段42不接触制动体接触区段。在图7中复位机械机构40处于起作用的状态中，在所述状态中复位接触区段42接触制动体接触区段。

对此备选地或附加地，工具装置10如下地构造，使得制动机构能够通过手动操纵工具1和/或轴2和/或与轴2机械地耦联的操作元件、例如杠杆被置回到释放状态中。对此备选地或附加地，工具装置10如下地构造，使得制动机构能够通过手动操纵制动体3和/或与制动体3机械地耦联的操作元件、例如杠杆被置回到释放状态中。

工具装置适宜地还能够构造为角度仪器，例如角磨机、角扳手或角钻孔机。

适宜地，工具装置包括第一轴、例如驱动轴，和第二轴、例如从动轴。第一轴和第二轴优选地通过换向铰接件与彼此耦联。适宜地，第一轴或第二轴是前面提及的轴，其借助于制动机构制动。

Claims

1.工具装置（10），包括轴（2）以及具有至少一个尤其实施为制动盘的制动体（3）和制动区段（14）的制动机构（12），其中，所述工具装置（10）构造成：

- 在制动过程的范围内将所述制动机构（12）从释放状态经由引向状态置于制动状态中，

- 在所述释放状态中提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的抗转动的耦联，从而所述至少一个制动体（3）在所述释放状态中与所述轴（2）一起转动，

- 在所述引向状态中提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的相对的转动运动并且将所述相对的转动运动转换成所述至少一个制动体（3）朝向所述制动区段（14）的轴向运动（31），以及

- 在所述制动状态中通过所述至少一个制动体（3）与所述制动区段（14）的接触施加制动力到所述轴（2）上，从而所述轴（2）被制动。

2.根据权利要求1所述的工具装置（10），此外包括能够驱动的工具（1），其与所述轴（2）耦联，从而所述工具（1）在所述制动状态中与所述轴（2）一起被制动。

3.根据权利要求1或2所述的工具装置（10），其中，所述轴（2）在所述相对的转动运动时具有比所述制动体（3）较高的转动速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）构造成，将所述至少一个制动体（3）相对于所述轴（2）旋转地制动，以便提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的相对的转动运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）构造成，通过所述轴（2）的突然的转动速度改变、尤其转动加速促使所述相对的转动运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），此外包括耦联机械机构用于提供在所述释放模式中的抗转动的耦联。

7.根据权利要求6所述的工具装置（10），其中，所述耦联机械机构构造成，在所述释放模式中通过摩擦配合提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的抗转动的耦联。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），此外包括转换机械机构用于将所述相对的转动运动转换成所述轴向运动。

9.根据权利要求8所述的工具装置（10），其中，所述转换机械机构包括螺纹（4）并且所述工具装置（10）构造成，在所述引向状态中在应用所述螺纹（4）的情况下将所述相对的转动运动转换成所述轴向运动（31）。

10.根据权利要求9所述的工具装置（10），其中，所述螺纹（4）布置在所述轴（2）处。

11.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述至少一个制动体（3）包括第一制动体（3A）和第二制动体（3B）并且其中，所述工具装置（10）构造成，在所述引向状态中提供在所述两个制动体（3A、3B）与所述轴（2）之间的相对的转动运动并且将所述相对的转动运动转换成所述制动体（3A、3B）朝向所述制动区段（14）的彼此相对的轴向运动（31A、31B）。

12.根据权利要求11所述的工具装置（10），此外包括第一螺纹（4A）和第二螺纹（4B），其中，所述工具装置（10）构造成，在所述引向状态中在应用所述第一螺纹（4A）的情况下将所述相对的转动运动转换成所述第一制动体（3A）的第一轴向运动（31A）并且在应用所述第二螺纹（4B）的情况下将所述相对的转动运动转换成所述第二制动体（3B）的与所述第一轴向运动（31A）相对的第二轴向运动（31B）。

13.根据权利要求12所述的工具装置（10），其中，所述第一螺纹（4A）在其转动方向上与所述第二螺纹（4B）相区别。

14.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述制动区段（14）具有转动支承件（24），其支承所述轴（2）。

15.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）包括致动区段（16）并且构造成，借助所述致动区段（16）触碰所述至少一个制动体（3），以便由此提供在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的相对的转动运动。

16.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）构造成，探测运行状态并且基于所探测的运行状态触发所述制动过程。

17.根据权利要求16所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）构造成，探测紧急状态、尤其在所述工具（1）与人体之间的接触和/或反冲作为所述运行状态。

18.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置（10），其中，所述工具装置（10）构造成，将所述制动机构（12）从所述制动状态置回到所述释放状态中。

19.用于制动工具装置（10）的轴（2）的方法，包括如下步骤：

将具有至少一个尤其实施为制动盘的制动体（3）和制动区段（14）的制动机构（12）从释放状态经由引向状态置于制动状态中，在所述释放状态中所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）抗转动地耦联，从而所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）一起转动，在所述引向状态中在所述至少一个制动体（3）与所述轴（2）之间的相对的转动运动被转换成所述至少一个制动体（3）朝向所述制动区段（14）的轴向运动（31），在所述制动状态中所述至少一个制动体（3）处于与所述制动区段（14）的接触中并且施加制动力到所述轴（2）上，从而所述轴（2）被制动。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法以根据权利要求1至18中任一项所述的工具装置（10）进行实行。