CN112973142A - 一种可调节重心的不倒翁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节重心的不倒翁，包括第一基座、安装在第一基座上的第一卷绕轴、第二基座、安装在第二基座上的第二卷绕轴、卷带，以及驱动器；第一基座与第二基座间隔设置，卷带呈环状，卷带具有第一端和第二端，第一端缠绕在第一卷绕轴上，第二端缠绕在第二卷绕轴上；驱动器在第一驱动状态和第二驱动状态之间切换，驱动器处于第一驱动状态时，第一卷绕轴转动并卷绕卷带，第二卷绕轴转动并释放卷带，驱动器处于第二驱动状态时，第二卷绕轴转动并卷绕卷带，第一卷绕轴转动并释放卷带。本发明通过改变第一卷绕轴上和第二卷绕轴上的卷带重量来改变不倒翁的重心，从而使不倒翁可以适合不同年龄段的人进行娱乐，属于娱乐设备的技术领域。

Description

一种可调节重心的不倒翁

技术领域

本发明涉及娱乐设备的技术领域，特别是涉及一种可调节重心的不倒翁。

背景技术

现有的一些不倒翁底部重量过大，不适合不同年龄段进行使用，同时由于本身机械结构缺限，不倒翁底部和上部的重量固定不变，所以造成不同年龄段需要购买对应规格的不倒翁才能使用。因此，现有的不倒翁使用成本很高且使用的年龄段范围窄，不能实现一种不倒翁通用多种年龄段，通用性不强。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可调节重心的不倒翁，本发明通过改变第一卷绕轴上和第二卷绕轴上的卷带重量来改变不倒翁的重心，从而使不倒翁可以适合不同年龄段的人进行娱乐。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调节重心的不倒翁，包括第一基座、转动式安装在所述第一基座上的第一卷绕轴、第二基座、转动式安装在所述第二基座上的第二卷绕轴、卷带，以及驱动器；所述第一基座与所述第二基座间隔设置，所述卷带呈环状，所述卷带具有第一端和第二端，所述第一端缠绕在第一卷绕轴上，所述第二端缠绕在第二卷绕轴上；

所述驱动器在第一驱动状态和第二驱动状态之间切换，所述驱动器处于所述第一驱动状态时，所述第一卷绕轴转动并卷绕所述卷带，所述第二卷绕轴转动并释放所述卷带，所述驱动器处于所述第二驱动状态时，所述第二卷绕轴转动并卷绕所述卷带，所述第一卷绕轴转动并释放所述卷带。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括第一导向轴、第二导向轴；所述第一导向轴和所述第二导向轴均安装在所述第一基座上，所述第一卷绕轴位于所述第一导向轴和所述第二导向轴之间，所述第一端其中一侧的卷带绕过所述第一导向轴并抵接在所述第一导向轴的圆周侧面上，所述第一端另一侧的卷带绕过所述第二导向轴并抵接在所述第二导向轴的圆周侧面上。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括第三导向轴、第四导向轴；所述第三导向轴和所述第四导向轴均安装在所述第二基座上，所述第二卷绕轴位于所述第三导向轴和所述第四导向轴之间，所述第二端其中一侧的卷带绕过所述第三导向轴并抵接在所述第三导向轴的圆周侧面上，所述第二端另一侧的卷带绕过所述第四导向轴并抵接在所述第四导向轴的圆周侧面上。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括第一转动架和第二转动架；所述第一转动架和所述第二转动架均转动式安装在所述第一基座上，所述第一卷绕轴的转动轴线、所述第一转动架的转动轴线、所述第二转动架的转动轴线均相互平行，所述第一导向轴安装在所述第一转动架上且所述第一导向轴的轴线与所述第一转动架的转动轴线垂直，所述第二导向轴安装在所述第二转动架上且所述第二导向轴的轴线与所述第二转动架的转动轴线垂直。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括第三转动架和第四转动架；所述第三转动架和所述第四转动架均转动式安装在所述第二基座上，所述第二卷绕轴的转动轴线、所述第三转动架的转动轴线、所述第四转动架的转动轴线均相互平行，所述第三导向轴安装在所述第三转动架上且所述第三导向轴的轴线与所述第三转动架的转动轴线垂直，所述第四导向轴安装在所述第四转动架上且所述第四导向轴的轴线与所述第四转动架的转动轴线垂直。

进一步的是，所述第一基座上安装有定位座，所述驱动器包括转动式安装在所述定位座上的驱动轴、与所述驱动轴连接并与所述驱动轴同轴转动的第一同步轮、均转动式安装在所述定位座上的第二同步轮和第三同步轮、第一同步带、安装在所述第二卷绕轴上并与所述第二卷绕轴同步转动的第四同步轮、均转动式安装在所述第二基座上的第五同步轮和第六同步轮、第二同步带；所述驱动轴与所述第一卷绕轴连接且同轴转动，所述第二同步轮与所述第五同步轮连接且同步转动，所述第三同步轮与所述第六同步轮连接且同步转动；

所述第一同步带呈环状，所述第一同步带的一端套在所述第二同步轮上，所述第一同步带的另一端套在所述第三同步轮上，所述第一同步轮位于所述第二同步轮和所述第三同步轮之间，所述第一同步轮处于所述第一同步带围成的区域内并与所述第一同步带的内侧啮合；

所述第二同步带呈环状，所述第二同步带的一端套在所述第五同步轮上，所述第二同步带的另一端套在所述第六同步轮上，所述第四同步轮位于所述第五同步轮和所述第六同步轮之间，所述第四同步轮处于所述第二同步带围成的区域内并与所述第二同步带的内侧啮合。

进一步的是，所述驱动器还包括滑动式安装在所述定位座上的滑座；所述滑座沿着所述驱动轴的轴线方向滑动，所述滑座内设有第一限位槽、第一槽体、第二槽体、第二限位槽，所述第一限位槽、所述第一槽体、所述第二槽体、所述第二限位槽沿着所述驱动轴的轴线方向依次设置且依次连通，所述驱动轴依次穿过所述第一限位槽、所述第一槽体、所述第二槽体、所述第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一安装座，所述第二限位槽内设有第二安装座，所述第一安装座转动式安装在所述第一限位槽内，所述第二安装座转动式安装在所述第二限位槽内，所述驱动轴的圆周侧面上设有卡柱，所述卡柱位于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述第一卷绕轴上设有转盘，转盘与所述第一卷绕轴上固定连接且同轴转动，所述转盘的端面上设有第一卡槽，所述第一同步轮的端面上设有第二卡槽，所述第一安装座上设有用于卡入所述第一卡槽的第一卡块，所述第二安装座上设有用于卡入所述第二卡槽的第二卡块；

所述第一槽体和所述第二槽体之间的内壁上设有连通所述第一槽体和所述第二槽体的连通槽，所述连通槽具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有第一直轴，所述第一直轴上套设有第一扭转弹簧，所述第二侧壁上设有第二直轴，所述第二直轴上套设有第二扭转弹簧，所述第一直轴上安装有第一导向片，所述第一导向片的一端转动式安装在所述第一直轴上，所述第一导向片的另一端向所述第一槽体内延伸且所述第一限位槽和所述第一槽体之间的内壁与所述第一导向片之间的距离小于所述卡柱的直径，所述第一导向片向所述驱动轴的轴线处倾斜设置；所述第二直轴上安装有第二导向片，所述第二导向片的一端转动式安装在所述第二直轴上，所述第二导向片的另一端向所述第二槽体内延伸且所述第二槽体和所述第二限位槽之间的内壁与所述第二导向片之间的距离小于所述卡柱的直径，所述第二导向片向所述驱动轴的轴线处倾斜设置；所述第一导向片与所述第二导向片相互平行，所述第一扭转弹簧的一端与所述第一侧壁固定连接，所述第一扭转弹簧的另一端与所述第一导向片固定连接，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二侧壁固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端与所述第二导向片固定连接；

所述卡柱通过所述连通槽在所述第一槽体和所述第二槽体之间移动，所述卡柱位于第一槽体时，所述第一卡块与所述第一卡槽分离，所述第二卡块卡入所述第二卡槽内；所述卡柱位于第二槽体时，所述第一卡块卡入所述第一卡槽内，所述第二卡块与所述第二卡槽分离。

进一步的是，所述第一安装座的端面上设有第一安装槽，所述第一安装槽的内安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一安装槽的底壁固定连接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述第一卡块固定连接，所述第二安装座的端面上设有第二安装槽，所述第二安装槽的内安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端与所述第二安装槽的底壁固定连接，所述第二压缩弹簧的另一端与所述第二卡块固定连接。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括安装壳；所述驱动器还包括第一连接柱和第二连接柱；所述第二同步轮通过所述第一连接柱与所述第五同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二连接柱与所述第六同步轮连接，所述安装壳的一端与所述第二基座固定连接，所述安装壳的另一端与所述定位座固定连接，所述安装壳内设有用于所述卷带穿过的带槽、用于安装所述第一连接柱的第一柱槽、用于安装所述第二连接柱的第二柱槽。

进一步的是，所述驱动器还包括转动式安装在所述定位座上的手柄；所述驱动轴与所述手柄连接且同轴转动。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括防尘罩；所述防尘罩套设在所述第二基座上。

进一步的是，可调节重心的不倒翁还包括防脱块，所述卷带的第二端位于所述防脱块和所述第二基座之间。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明通过改变第一卷绕轴上和第二卷绕轴上的卷带重量，来改变不倒翁底部和上部的重量，进而改变不倒翁的重心，从而使不倒翁可以适合不同年龄段的人进行娱乐。同时采用手动调节不倒翁的重心，相比于电动调节，本发明结构更简单，可以减少维护和使用成本。因此，本发明使用成本很低且使用的年龄段范围广，能实现一种不倒翁通用多种年龄段，通用性强。

附图说明

图1是可调节重心的不倒翁的结构示意图，图中省略防尘罩。

图2是可调节重心的不倒翁的半剖视图。

图3是第二卷绕轴、驱动器、卷带的结构示意图。

图4是第二基座、第二卷绕轴、卷带、第三转动架、第四转动架的结构示意图。

图5是第一基座、定位座、滑座、驱动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一同步带的结构示意图。

图6是图5的爆炸视图。

图7是驱动轴和滑座的半剖视图。

图8是滑座的结构示意图。

图中，1为第一基座，2为第一卷绕轴，3为第二基座，4为第二卷绕轴，5为卷带，6为驱动器，7为第一导向轴，8为第二导向轴，9为第三导向轴，10为第四导向轴，11为第一转动架，12为第二转动架，13为第三转动架，14为第四转动架，15为定位座，16为安装壳，17为防尘罩；

601为驱动轴，602为第一同步轮，603为第二同步轮，604为第三同步轮，605为第一同步带，606为第四同步轮，607为第五同步轮，608为第六同步轮，609为第二同步带，610为滑座，611为第一安装座，612为第二安装座，613为卡柱，614为第一导向片，615为第二导向片，616为第一连接柱，617为第二连接柱，618为手柄，619为第一卡块，620为第二卡块，621为转盘；

6101为第一限位槽，6102为第一槽体，6103为第二槽体，6104为第二限位槽，6105为连通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致，下文所说的顺时针方向为图1的从上往下观察时第一卷绕轴顺时针转动的方向，下文所说的逆时针方向为图1的从上往下观察时第一卷绕轴逆时针转动的方向。

如图1至图3所示，本实施例提供一种可调节重心的不倒翁，包括第一基座1、转动式安装在第一基座1上的第一卷绕轴2、第二基座3、转动式安装在第二基座3上的第二卷绕轴4、卷带5，以及驱动器6；第一基座1与第二基座3间隔设置，卷带5呈环状，卷带5具有第一端和第二端，卷带5的第一端(下端)缠绕在第一卷绕轴2上，卷带5的第二端(上端)缠绕在第二卷绕轴4上；第一基座1位于第二基座3的正下方，第一基座1为半球状且设有半圆槽，第一卷绕轴2位于半圆槽内。第一卷绕轴2和第二卷绕轴4的轴线均竖直设置并位于同一直线上。

驱动器6在第一驱动状态和第二驱动状态之间切换，驱动器6处于第一驱动状态时，驱动器6直接驱动第一卷绕轴2转动并卷绕卷带5，第一卷绕轴2卷绕卷带5的时候拉扯卷带5，使得第二卷绕轴4转动并释放卷带5，卷带5收卷在第一卷绕轴2上，第一基座1上的重力增加，不倒翁的重心下移，第一卷绕轴2卷的越多，第一基座1的重力越大，需要推动不倒翁所需的力气越大。驱动器6处于第二驱动状态时，驱动器6直接驱动第二卷绕轴4转动并卷绕卷带5，第二卷绕轴4卷绕卷带5的时候拉扯卷带5，使得第一卷绕轴2转动并释放卷带5，卷带5收卷在第二卷绕轴4上，第二基座3上的重力增加，不倒翁的重心上移，第二卷绕轴4卷的越多，第一基座1的重力越小，需要推动不倒翁所需的力气越小。

具体的，在一个实施例中，卷带5可以是扁带或链条或绳索。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括第一导向轴7、第二导向轴8；第一导向轴7和第二导向轴8均安装在第一基座1上，第一卷绕轴2位于第一导向轴7和第二导向轴8之间，第一端其中一侧的卷带5绕过第一导向轴7并抵接在第一导向轴7的外圆周侧面上，第一端另一侧的卷带5绕过第二导向轴8并抵接在第二导向轴8的外圆周侧面上。第一导向轴7和第二导向轴8的轴线均水平设置并均垂直于第一卷绕轴2，第一端其中一侧的卷带5水平延伸后绕过第一导向轴7向上转向九十度并向上延伸，第一端另一侧的卷带5水平延伸绕过第二导向轴8向上转向九十度并向上延伸。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括第三导向轴9、第四导向轴10；第三导向轴9和第四导向轴10均安装在第二基座3上，第二卷绕轴4位于第三导向轴9和第四导向轴10之间，第二端其中一侧的卷带5绕过第三导向轴9并抵接在第三导向轴9的外圆周侧面上，第二端另一侧的卷带5绕过第四导向轴10并抵接在第四导向轴10的外圆周侧面上。第三导向轴9和第四导向轴10的轴线均水平设置并均垂直于第二卷绕轴4，第二端其中一侧的卷带5水平延伸后绕过第三导向轴9向下转向九十度并向下延伸，第二端另一侧的卷带5水平延伸绕过第四导向轴10向下转向九十度并向下延伸。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括第一转动架11和第二转动架12；第一转动架11和第二转动架12均转动式安装在第一基座1上，第一卷绕轴2的转动轴线、第一转动架11的转动轴线、第二转动架12的转动轴线均相互平行，第一导向轴7转动式安装在第一转动架11上且第一导向轴7的轴线与第一转动架11的转动轴线垂直，第二导向轴8转动式安装在第二转动架12上且第二导向轴8的轴线与第二转动架12的转动轴线垂直。第一转动架11和第二转动架12的转动轴线均竖直设置，第一卷绕轴2位于第一转动架11和第二转动架12之间，通过转动第一转动架11和第二转动架12，可以对第一导向轴7和第二导向轴8的导向角度进行调节，从而改变卷带5的翻转和转向角度。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括第三转动架13和第四转动架14；第三转动架13和第四转动架14均转动式安装在第二基座3上，第二卷绕轴4的转动轴线、第三转动架13的转动轴线、第四转动架14的转动轴线均相互平行，第三导向轴9转动式安装在第三转动架13上且第三导向轴9的轴线与第三转动架13的转动轴线垂直，第四导向轴10转动式安装在第四转动架14上且第四导向轴10的轴线与第四转动架14的转动轴线垂直。第三转动架13和第四转动架14的转动轴线均竖直设置，第二卷绕轴4位于第三转动架13和第四转动架14之间，通过转动第三转动架13和第四转动架14，可以对第三导向轴9和第四导向轴10的导向角度进行调节，从而改变卷带5的翻转和转向角度。

如图3至图8所示，具体的，在一个实施例中，第一基座1上安装有定位座15，定位座15安装在第一基座1的半圆槽内，驱动器6包括转动式安装在所述定位座15上的驱动轴601、与驱动轴601连接并与驱动轴601同轴转动的第一同步轮602、均转动式安装在定位座15上的第二同步轮603和第三同步轮604、第一同步带605、安装在第二卷绕轴4上并与第二卷绕轴4同步转动的第四同步轮606、均转动式安装在第二基座3上的第五同步轮607和第六同步轮608、第二同步带609；驱动轴601与第一卷绕轴2连接且同轴转动，第二同步轮603与第五同步轮607连接且同步转动，第三同步轮604与第六同步轮608连接且同步转动；当需要第一卷绕轴2卷绕卷带5的时候，驱动轴601与第一同步轮602断开连接，驱动轴601驱动与第一卷绕轴2连接并驱动第一卷绕轴2转动来卷绕卷带5，第二卷绕轴4上的卷带5被拉扯释放。当需要第二卷绕轴4卷绕卷带5的时候，驱动轴601与第一同步轮602连接，驱动轴601驱动与第一卷绕轴2断开连接，驱动轴601驱动第一同步轮602转动来卷绕卷带5，第一同步轮602间接驱动第三同步带轮转动，第三同步带轮带动第二卷绕轴4转动卷绕卷带5，第一卷绕轴2上的卷带5被拉扯释放。

第一同步带605呈环状，第一同步带605的一端套在第二同步轮603上，第一同步带605的另一端套在第三同步轮604上，第一同步轮602位于第二同步轮603和第三同步轮604之间，第一同步轮602处于第一同步带605围成的区域内并与第一同步带605的内侧啮合。

第二同步带609呈环状，第二同步带609的一端套在第五同步轮607上，第二同步带609的另一端套在第六同步轮608上，第四同步轮606位于第五同步轮607和第六同步轮608之间，第四同步轮606处于第二同步带609围成的区域内并与第二同步带609的内侧啮合。

具体的，在一个实施例中，驱动器6还包括滑动式安装在定位座15上的滑座610；滑座610沿着驱动轴601的轴线方向上下滑动，滑座610内设有第一限位槽6101、第一槽体6102、第二槽体6103、第二限位槽6104。第一限位槽6101、第一槽体6102、第二槽体6103、第二限位槽6104沿着驱动轴601的轴线方向从下往上依次设置且依次连通，驱动轴601依次穿过第一限位槽6101、第一槽体6102、第二槽体6103、第二限位槽6104。第一限位槽6101内设有第一安装座611，第二限位槽6104内设有第二安装座612，第一安装座611转动式安装在第一限位槽6101内，驱动轴的圆周侧面设有第一卡条，第一安装座611上设有第一卡条卡入的第一滑槽，第一滑槽沿着驱动轴的轴线方向贯穿第一安装座611，第一安装座611绕着驱动轴601的轴线转动并在滑座610的带动下滑动，第一安装座在第一卡条的带动下转动，也可以沿着驱动轴的轴线方向上下滑动。第二安装座612转动式安装在第二限位槽6104内，驱动轴的圆周侧面设有第二卡条，第二安装座612上设有第二卡条卡入的第二滑槽，第二滑槽沿着驱动轴的轴线方向贯穿第二安装座612，第二安装座612绕着驱动轴601的轴线转动并在滑座610的带动下滑动，第二安装座在第二卡条的带动下转动，也可以沿着驱动轴的轴线方向上下滑动。驱动轴601的外圆周侧面上设有卡柱613，有两条并分居驱动轴601的外圆周侧面的两侧，卡柱613的轴线水平设置。卡柱613位于第一安装座611和第二安装座612之间，第一卷绕轴2上端面固设有转盘621，转盘621与第一卷绕轴2上固定连接且同轴转动，转盘621的上端面上设有第一卡槽(图中未标出)，第一安装座611下表面安装有用于卡入第一卡槽的第一卡块619，第一同步轮602位于转盘621的上方，第一同步轮602的下端面上设有第二卡槽(图中未标出)，第二安装座612上表面安装有用于卡入第二卡槽的第二卡块620；滑座610向上移动的时候，第一卡块619脱离第一卡槽，第二卡块620卡入第二卡槽，驱动轴601驱动第一同步轮602转动；滑座610向下移动的时候，第二卡块620脱离第二卡槽，第一卡块619卡入第一卡槽，驱动轴601驱动转盘621转动。

第一槽体6102和第二槽体6103之间的内壁上设有连通第一槽体6102和第二槽体6103的连通槽6105，连通槽6105有两个，两个连通槽6105与两个卡柱613一一对应，卡柱613通过连通槽6105在第一槽体6102和第二槽体6103之间移动。连通槽6105位于驱动轴601的直径的延伸方向上，连通槽6105具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上设有第一直轴(图中未标出)，第一直轴上套设有第一扭转弹簧(图中未标出)，第二侧壁上设有第二直轴(图中未标出)，第二直轴上套设有第二扭转弹簧(图中未标出)，第一直轴上安装有第一导向片614，第一导向片614的一端(上端)转动式安装在第一直轴上，第一导向片614的另一端(下端)向第一槽体6102内延伸，第一限位槽6101和第一槽体6102之间的内壁与第一导向片614的下端之间的距离小于卡柱613的直径，本实例中第一导向片614的下端与在第一限位槽6101和第一槽体6102之间的内壁所在的平面相切，第一导向片614向驱动轴601的轴线处倾斜设置。第二直轴上安装有第二导向片615，第二导向片615的一端(下端)转动式安装在第二直轴上，第二导向片615的另一端(上端)向第二槽体6103内延伸，第二槽体6103和第二限位槽6104之间的内壁与第二导向片615的上端之间的距离小于卡柱613的直径，本实例中第二导向片615的上端与在第二限位槽6104和第二槽体6103之间的内壁所在的平面相切，第二导向片615向驱动轴601的轴线处倾斜设置。第一导向片614与第二导向片615相互平行，第一扭转弹簧的一端与第一侧壁固定连接，第一扭转弹簧的另一端与第一导向片614固定连接，第二扭转弹簧的一端与第二侧壁固定连接，第二扭转弹簧的另一端与第二导向片615固定连接。当驱动卡柱613在第一槽体6102内顺时针转动时候，卡柱613转动到第一导向片614下端的时候在第一导向片614的引导下滑动到第二槽体6103内并在第二槽体6103内顺时针转动，从而使得滑座610向下滑动，卡柱613在第二槽体6103内顺时针转动时卡柱613碰到第二导向片615的上端时候压缩第二扭转弹簧，第二导向片615的上端向下转动，然后滑过第二导向片615继续转动，在第二扭转弹簧的作用下第二导向片615的上端向上转动复位，卡柱613在第二槽体6103内一直顺时针转动一直重复上述过程。当反向转动卡柱613，卡柱613在第二槽体6103内逆时针转动，卡柱613转动到第二导向片615上端的时候在第二导向片615的引导下滑动到第一槽体6102内并在第一槽体6102内逆时针转动，从而使得滑座610向上滑动，卡柱613在第一槽体6102内逆时针转动时卡柱613碰到第一导向片614的下端时候压缩第一扭转弹簧，第一导向片614的下端向上转动，然后滑过第一导向片614继续转动，在第一扭转弹簧的作用下第一导向片614的下端向下转动复位，卡柱613在第一槽体6102内一直逆时针转动一直重复上述过程。

卡柱613位于第一槽体6102时，第一卡块619与第一卡槽分离，第二卡块620卡入第二卡槽内；卡柱613位于第二槽体6103时，第一卡块619卡入第一卡槽内，第二卡块620与第二卡槽分离。

具体的，在一个实施例中，第一安装座611的下端面上设有第一安装槽(图中未标出)，第一安装槽的内安装有第一压缩弹簧(图中未标出)，第一压缩弹簧的一端与第一安装槽的底壁固定连接，第一压缩弹簧的另一端与第一卡块619固定连接，第二安装座612的上端面上设有第二安装槽(图中未标出)，第二安装槽的内安装有第二压缩弹簧(图中未标出)，第二压缩弹簧的一端与第二安装槽的底壁固定连接，第二压缩弹簧的另一端与第二卡块620固定连接。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括安装壳16；驱动器6还包括第一连接柱616和第二连接柱617；第二同步轮603通过第一连接柱616与第五同步轮607连接，第三同步轮604通过第二连接柱617与第六同步轮608连接，安装壳16的一端与第二基座3固定连接，安装壳16的另一端与定位座15固定连接，安装壳16内设有用于卷带5穿过的带槽、用于安装第一连接柱616的第一柱槽、用于安装第二连接柱617的第二柱槽。定位座15安装在第一基座1的半球槽内，安装壳16的下端与定位座15上表面连接，安装壳16的上端与第二基座3连接，第一连接柱616转动式安装在第一柱槽内，第二连接柱617转动式安装在第二柱槽内，带槽有两段，两段带槽分居驱动轴601轴线的两侧，卷带5从两端带槽内上下滑动。

具体的，在一个实施例中，驱动器6还包括转动式安装在定位座15上的手柄618；驱动轴601与手柄618连接且同轴转动。定位座15的上表面设有圆槽，手柄618转动式安装在圆槽内，驱动轴601的上端与手柄618连接，转动手柄618时驱动轴601转动。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括防尘罩17；防尘罩17套设在第二基座3上。

具体的，在一个实施例中，可调节重心的不倒翁还包括防脱块，卷带5的第二端位于防脱块和第二基座3之间，第二卷绕轴4的下端安装在第二基座3上，防脱块设在第二卷绕轴4的上端。

本实施例的发明的工作原理：

第一调节模式，当需要将不倒翁第二基座上的重力都转移到第一基座上的时候，顺时针转动手柄，手柄驱动卡柱在第二槽体内转动，第一卡块卡入与第一卡槽内，第二卡块与第二卡槽分离，手柄可以通过驱动转盘转动从而直接驱动第一卷绕轴转动卷绕卷带，第二卷绕轴上的卷带在第一卷绕轴的拉扯下自动释放，第二卷绕轴转动释放卷带的时候带动第四同步轮转动，第四同步轮转动间接驱动第一同步轮转动，实现将第二基座上的重力都转移到第一基座上。

第二调节模式，当需要将不倒翁的第一基座上的重力都转移到第二基座上的时候，逆时针转动手柄，手柄驱动卡柱在第二槽体内转动，卡柱在第二槽体内转动到连通槽处时，在第一导向片和第二导向片的引导下滑到第一槽体内并在第一槽体内滑动，此过程中卡柱驱动滑座向上滑动，第二卡块卡入第一同步轮的第二卡槽内，第一卡块与第一卡槽分离，手柄直接驱动第一同步轮转动，进而第一同步轮驱动第四同步轮转动，使得第四同步轮驱动第二卷绕轴转动实现主动卷绕卷带，第二卷绕轴上的卷带在拉扯下自动释放，实现将第一基座上的重力都转移到第二基座上。

当再一次需要将不倒翁第二基座上的重力都转移到第一基座上的时候，顺时针转动手柄，卡柱在第二槽体内顺时针转动到连通槽处时，在第一导向片和第二导向片的引导下回到第二槽体内并在第二槽体内持续转动，此过程中滑座向下滑动，第一卡块卡入第一卡槽内，第二卡块与第二卡槽分离，转换成第一调节模式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：包括第一基座、转动式安装在所述第一基座上的第一卷绕轴、第二基座、转动式安装在所述第二基座上的第二卷绕轴、卷带，以及驱动器；所述第一基座与所述第二基座间隔设置，所述卷带呈环状，所述卷带具有第一端和第二端，所述第一端缠绕在第一卷绕轴上，所述第二端缠绕在第二卷绕轴上；

所述驱动器在第一驱动状态和第二驱动状态之间切换，所述驱动器处于所述第一驱动状态时，所述第一卷绕轴转动并卷绕所述卷带，所述第二卷绕轴转动并释放所述卷带，所述驱动器处于所述第二驱动状态时，所述第二卷绕轴转动并卷绕所述卷带，所述第一卷绕轴转动并释放所述卷带。

2.根据权利要求1所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括第一导向轴、第二导向轴；所述第一导向轴和所述第二导向轴均安装在所述第一基座上，所述第一卷绕轴位于所述第一导向轴和所述第二导向轴之间，所述第一端其中一侧的卷带绕过所述第一导向轴并抵接在所述第一导向轴的圆周侧面上，所述第一端另一侧的卷带绕过所述第二导向轴并抵接在所述第二导向轴的圆周侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括第三导向轴、第四导向轴；所述第三导向轴和所述第四导向轴均安装在所述第二基座上，所述第二卷绕轴位于所述第三导向轴和所述第四导向轴之间，所述第二端其中一侧的卷带绕过所述第三导向轴并抵接在所述第三导向轴的圆周侧面上，所述第二端另一侧的卷带绕过所述第四导向轴并抵接在所述第四导向轴的圆周侧面上。

4.根据权利要求2所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括第一转动架和第二转动架；所述第一转动架和所述第二转动架均转动式安装在所述第一基座上，所述第一卷绕轴的转动轴线、所述第一转动架的转动轴线、所述第二转动架的转动轴线均相互平行，所述第一导向轴安装在所述第一转动架上且所述第一导向轴的轴线与所述第一转动架的转动轴线垂直，所述第二导向轴安装在所述第二转动架上且所述第二导向轴的轴线与所述第二转动架的转动轴线垂直。

5.根据权利要求3所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括第三转动架和第四转动架；所述第三转动架和所述第四转动架均转动式安装在所述第二基座上，所述第二卷绕轴的转动轴线、所述第三转动架的转动轴线、所述第四转动架的转动轴线均相互平行，所述第三导向轴安装在所述第三转动架上且所述第三导向轴的轴线与所述第三转动架的转动轴线垂直，所述第四导向轴安装在所述第四转动架上且所述第四导向轴的轴线与所述第四转动架的转动轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：所述第一基座上安装有定位座，所述驱动器包括转动式安装在所述定位座上的驱动轴、与所述驱动轴连接并与所述驱动轴同轴转动的第一同步轮、均转动式安装在所述定位座上的第二同步轮和第三同步轮、第一同步带、安装在所述第二卷绕轴上并与所述第二卷绕轴同步转动的第四同步轮、均转动式安装在所述第二基座上的第五同步轮和第六同步轮、第二同步带；所述驱动轴与所述第一卷绕轴连接且同轴转动，所述第二同步轮与所述第五同步轮连接且同步转动，所述第三同步轮与所述第六同步轮连接且同步转动；

所述第一同步带呈环状，所述第一同步带的一端套在所述第二同步轮上，所述第一同步带的另一端套在所述第三同步轮上，所述第一同步轮位于所述第二同步轮和所述第三同步轮之间，所述第一同步轮处于所述第一同步带围成的区域内并与所述第一同步带的内侧啮合；

所述第二同步带呈环状，所述第二同步带的一端套在所述第五同步轮上，所述第二同步带的另一端套在所述第六同步轮上，所述第四同步轮位于所述第五同步轮和所述第六同步轮之间，所述第四同步轮处于所述第二同步带围成的区域内并与所述第二同步带的内侧啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：所述驱动器还包括滑动式安装在所述定位座上的滑座；所述滑座沿着所述驱动轴的轴线方向滑动，所述滑座内设有第一限位槽、第一槽体、第二槽体、第二限位槽，所述第一限位槽、所述第一槽体、所述第二槽体、所述第二限位槽沿着所述驱动轴的轴线方向依次设置且依次连通，所述驱动轴依次穿过所述第一限位槽、所述第一槽体、所述第二槽体、所述第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一安装座，所述第二限位槽内设有第二安装座，所述第一安装座转动式安装在所述第一限位槽内，所述第二安装座转动式安装在所述第二限位槽内，所述驱动轴的圆周侧面上设有卡柱，所述卡柱位于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述第一卷绕轴上设有转盘，转盘与所述第一卷绕轴上固定连接且同轴转动，所述转盘的端面上设有第一卡槽，所述第一同步轮的端面上设有第二卡槽，所述第一安装座上设有用于卡入所述第一卡槽的第一卡块，所述第二安装座上设有用于卡入所述第二卡槽的第二卡块；

所述第一槽体和所述第二槽体之间的内壁上设有连通所述第一槽体和所述第二槽体的连通槽，所述连通槽具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有第一直轴，所述第一直轴上套设有第一扭转弹簧，所述第二侧壁上设有第二直轴，所述第二直轴上套设有第二扭转弹簧，所述第一直轴上安装有第一导向片，所述第一导向片的一端转动式安装在所述第一直轴上，所述第一导向片的另一端向所述第一槽体内延伸且所述第一限位槽和所述第一槽体之间的内壁与所述第一导向片之间的距离小于所述卡柱的直径，所述第一导向片向所述驱动轴的轴线处倾斜设置；所述第二直轴上安装有第二导向片，所述第二导向片的一端转动式安装在所述第二直轴上，所述第二导向片的另一端向所述第二槽体内延伸且所述第二槽体和所述第二限位槽之间的内壁与所述第二导向片之间的距离小于所述卡柱的直径，所述第二导向片向所述驱动轴的轴线处倾斜设置；所述第一导向片与所述第二导向片相互平行，所述第一扭转弹簧的一端与所述第一侧壁固定连接，所述第一扭转弹簧的另一端与所述第一导向片固定连接，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二侧壁固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端与所述第二导向片固定连接；

所述卡柱通过所述连通槽在所述第一槽体和所述第二槽体之间移动，所述卡柱位于第一槽体时，所述第一卡块与所述第一卡槽分离，所述第二卡块卡入所述第二卡槽内；所述卡柱位于第二槽体时，所述第一卡块卡入所述第一卡槽内，所述第二卡块与所述第二卡槽分离。

8.根据权利要求7所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：所述第一安装座的端面上设有第一安装槽，所述第一安装槽的内安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一安装槽的底壁固定连接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述第一卡块固定连接，所述第二安装座的端面上设有第二安装槽，所述第二安装槽的内安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端与所述第二安装槽的底壁固定连接，所述第二压缩弹簧的另一端与所述第二卡块固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括安装壳；所述驱动器还包括第一连接柱和第二连接柱；所述第二同步轮通过所述第一连接柱与所述第五同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二连接柱与所述第六同步轮连接，所述安装壳的一端与所述第二基座固定连接，所述安装壳的另一端与所述定位座固定连接，所述安装壳内设有用于所述卷带穿过的带槽、用于安装所述第一连接柱的第一柱槽、用于安装所述第二连接柱的第二柱槽。

10.根据权利要求6所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：所述驱动器还包括转动式安装在所述定位座上的手柄；所述驱动轴与所述手柄连接且同轴转动。

11.根据权利要求1所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括防尘罩；所述防尘罩套设在所述第二基座上。

12.根据权利要求1-11任一项所述的一种可调节重心的不倒翁，其特征在于：还包括防脱块，所述卷带的第二端位于所述防脱块和所述第二基座之间。

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