CN203387615U

CN203387615U - 一种移动式监控安防设备

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Publication number: CN203387615U
Application number: CN201320453872.4U
Authority: CN
Inventors: 冯承龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2013-07-29
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2023-07-29

Abstract

本实用新型提供一种移动式监控安防设备，包括动力驱动装置、无线传输装置、摄像头吊杆、摄像头、滑轮组、两根滑绳、固定板，动力驱动装置和无线传输装置安装在固定板上，摄像头吊杆的一端与固定板连接，另一端安装有摄像头，摄像头与无线传输装置通信连接，两根滑绳吊装在空中，动力驱动装置驱动滑轮组沿着两根滑绳匀速滑动。本实用新型是以滑绳为轨道作匀速运动的监控设备，其优点是可以像巡逻警察一样进行流动巡逻监控，可以根据其架设绳缆作为轨道运行到任何地方，适用于山区、工厂等不易通行的地方，结构简单、运行可靠且方便移动。

Description

一种移动式监控安防设备

技术领域

本实用新型涉及一种移动式监控安防设备。

背景技术

现有的监控设备大部分为固定式安防监控，由于其监控区域是固定的，不能适用于需要经常变动监控区域的场合。虽然少数公安警车安装有移动监控设备及无线远程传输设备，但是警车的移动监控成本较大，而且对于山区、工厂等不易通行的地方还是不能实现监控。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单、性能可靠、方便移动的移动式监控安防设备。

一种移动式监控安防设备，包括动力驱动装置、无线传输装置、摄像头吊杆、摄像头、滑轮组、两根滑绳、固定板，动力驱动装置和无线传输装置安装在固定板上，摄像头吊杆的一端与固定板连接，另一端安装有摄像头，摄像头与无线传输装置通信连接，两根滑绳吊装在空中，动力驱动装置驱动滑轮组沿着两根滑绳匀速滑动。

进一步地，所述滑轮组包括由上至下设置的上滑轮、中滑轮、下滑轮，两根滑绳上下平行设置，两根滑绳作为轨道设置在中滑轮与上滑轮、下滑轮之间，中滑轮在动力驱动装置的带动下可实现上滑轮、中滑轮、下滑轮在滑绳上的滑动。

进一步地，所述滑轮组包括分别通过转轴连接的两个主动轮、两个从动轮及两个夹紧轮，固定板通过两个主动轮、两个从动轮支撑在滑绳上，两个夹紧轮设在滑绳的下方，动力驱动装置的驱动轴上设有大齿轮，大齿轮通过小齿轮与连接两个主动轮的转轴啮合连接。

进一步地，滑绳上间隔一定距离安装有交错设置的吊头，吊头为梭子形结构，吊头上固定有吊头固定板，吊头固定板的一端与吊头连接，另一端固定在立柱的顶端。

进一步地，上滑轮、下滑轮分别连接一个伸缩装置，动力驱动装置的驱动轴与中滑轮连接，两个伸缩装置的一端限位于一个限位件中，驱动轴穿过所述限位件与所述中滑轮连接，伸缩装置用于在通过吊头时，上滑轮或下滑轮被吊头撑开时紧靠滑绳。

进一步地，固定板的两端分别安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与固定板连接，另一端与连接两个从动轮的转轴连接。

进一步地，所述伸缩装置包括T型丝杆、螺母、弹簧、固定帽及滑轮轴，弹簧套设在T型丝杆上，T型丝杆的一端限位在限位件中，T型丝杆的另一端与滑轮轴连接，弹簧的两端分别设置螺母和固定帽，滑轮轴用于与上滑轮或下滑轮连接。

进一步地，所述中滑轮或两个主动轮附近安装有刹车装置，所述刹车装置包括安装在中滑轮或两个主动轮上的速度传感器、安装在限位件上的刹车安装件，安装有刹车片的合页固定在刹车安装件上，刹车片位于中滑轮或两个主动轮的一侧，电磁继电器根据速度传感器检测的速度控制合页的吸合进而控制刹车片对中滑轮或两个主动轮实现点刹控制。

进一步地，还包括一安装在摄像头吊杆上的叉杆，叉杆与滑绳平行，叉杆的一头为尖头，另一头为中空的钝头，所述叉杆的尖头部分设有支点、卡扣、弹簧，支点上安装有与弹簧连接的两个卡扣，所述叉杆的尾部分上下两侧开设有可容纳卡扣的卡固孔。

进一步地，所述动力驱动装置为电机或汽油机。

本实用新型是以滑绳为轨道作匀速运动的监控设备，其优点是可以像巡逻警察一样进行流动巡逻监控，可以根据其架设绳缆作为轨道运行到任何地方，适用于山区、工厂等不易通行的地方，结构简单、运行可靠且方便移动。

附图说明

图1是本实用新型移动式监控安防设备实施例一的结构示意图;

图2本实用新型移动式监控安防设备实施例二的结构示意图;

图3是本实用新型实施例通过滑绳上的吊头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例三的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三的侧视图；

图6是本实用新型实施例三的主视图；

图7是本实用新型其中一个布置方式的示意图；

图8是本实用新型另外一个布置方式的示意图。

图中：A、B—滑绳，1—上滑轮，2—中滑轮，3—下滑轮，4—伸缩装置，5—动力驱动装置，6—驱动轴，7—无线传输装置，8—摄像头吊杆，9—摄像头，10—叉杆安装件，11—刹车安装件，12—合页，13—刹车片，14—电磁继电器，15—吊头，16—吊头固定板，17—固定孔，18—叉杆，19—基站，20—限位件，21—固定板，22—主动轮，23—从动轮，24—夹紧轮，25—大齿轮，26—小齿轮，27—吊头固定板，41—T型丝杆，42—螺母，43—弹簧，44—固定帽，45—滑轮轴，181—支点，182—卡扣，183—弹簧，184—卡固孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1，本实用新型移动式监控安防设备实施例一包括由上至下设置的上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3，滑绳A、B设置在中滑轮2与上滑轮1、下滑轮3之间。上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3串联连接，中滑轮2在动力驱动装置5的带动下可实现上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3在滑绳A、B上的滑动。如图1所示，上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3上设置的周向滑轮凹槽相互配合可以容纳滑绳A、B，即滑绳A设在上滑轮1与中滑轮2的滑轮凹槽之间，滑绳B设在中滑轮2与下滑轮3滑轮凹槽之间。滑绳A、B可由钢丝绳制成。

上滑轮1、下滑轮3分别连接一个伸缩装置4，动力驱动装置5的驱动轴6与中滑轮2连接，两个伸缩装置4的一端限位于一个限位件20中（图1中所示限位件20为一个上下端开设限位口的长方体或圆柱体中空构件），驱动轴6穿过所述限位件与所述中滑轮2连接，实现上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3的串联连接。

所述伸缩装置4包括T型丝杆41、螺母42、弹簧43、固定帽44 及滑轮轴45，弹簧43套设在T型丝杆41上，T型丝杆41的一端限位在限位件20中，T型丝杆41的另一端与滑轮轴45连接。弹簧43的两端分别设置螺母42和固定帽44，固定帽44的作用是对弹簧43进行限位，螺母42的作用是对T型丝杆41进行上下微调，以此调节上滑轮1或下滑轮3与中滑轮2之间的距离，以对滑绳A或B进行更好的夹持或贴紧，达到最佳的贴敷效果，便于滑轮（1、2、3）在滑绳（A、B）上更好的滑动。上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3的滑轮凹槽的外壁上可包裹一层橡胶，以防止监控安防设备运行时遇到上坡路和下坡路时摩擦力不够。

本实用新型使用上下两根滑绳，两根滑绳的设计有两个好处：一是增加保险系数，二是两根滑绳排列可以提高设备的抗风性能。

本实用新型还包括无线传输装置7、摄像头吊杆8及摄像头9，无线传输装置7和动力驱动装置5可安装在一个固定板21上，摄像头吊杆8的一端与固定板21连接，另一端安装有摄像头9，所述摄像头9可为360°全景摄像头。摄像头9与无线传输装置7通信连接，摄像头9采集的视频信号可通过无线传输装置7传送到后方监控平台。本实用新型其中一个实施例中摄像头吊杆8设计为弯曲形状，如图1所示，摄像头吊杆8的上部分支杆安装在无线传输装置7和动力驱动装置5下方，摄像头吊杆8的下部分支杆弯折后使得摄像头9位于滑轮组正下方，这样设计的目的是为了将重心向滑轮组移动，以求达到设备在滑绳上达到最佳平衡效果。摄像头9和电池组被罩放在为水滴圆弧的外罩内，以减少横截面积，提高抗风性。

请进一步参考图2，滑绳A、B上间隔一定距离安装有交错设置的吊头15，吊头15为梭子形结构，吊头15上固定有吊头固定板16，吊头固定板16为一L型安装板，的一端与吊头15连接，另一端固定在立柱的顶端，所述立柱可为电线杆或专门设置的立杆。吊头固定板16上开设有固定孔17，通过固定孔17可将吊头固定板16拴在预设的立柱上。吊头15的横截面直径大于滑绳的横截面直径，作用是为焊接吊头固定板16提供方便。吊头15的前后交错设置主要是为了提高安全性，即始终有两个滑轮没撑开而仅仅抱在一起。

请参考图3，当滑轮组（上滑轮1、中滑轮2、下滑轮3）运行到吊头15位置时，吊头15的梭子形结构便将上滑轮1与中滑轮2撑开，或者将下滑轮3与中滑轮2撑开。图3所示经过的是位于滑绳A上的吊头，所以是将上滑轮1与中滑轮2撑开。此时，伸缩装置4的弹簧43被拉升，T型丝杆41向上运行至限位件20的顶端时被限位，使T型丝杆41不再向上运动，而T型丝杆41的运行距离只有吊头15横截面直径的大小，其作用是上滑轮1与中滑轮2被吊头15撑开时也能紧紧的挨着滑绳A，使其在过吊头15的过程中不致滑轮或滑绳跳出滑轮的滑轮凹槽而导致卡住。

所述中滑轮2附近安装有刹车装置，如图2所示，所述刹车装置其中一个实施例包括安装在中滑轮2上的速度传感器、安装在限位件20上的刹车安装件11，安装有刹车片13的合页12固定在刹车安装件11上，刹车片13位于中滑轮2的一侧，电磁继电器14根据速度传感器检测的速度控制合页12的吸合进而控制刹车片13对中滑轮2 实现点刹控制，防止本实用新型在下坡时速度过快。

请进一步参考图2，在另一实施例中，本实用新型还包括一安装在摄像头吊杆8上的叉杆18，叉杆18通过叉杆安装件10安装在摄像头吊杆8上。叉杆18与摄像头吊杆8垂直设置（与滑绳A、B平行），一头为尖头，一头为中空的钝头，尖头的设计是为了更容易插入和对接前面要拖拽的叉杆18尾部（即钝头部分）。

所述叉杆18的尖头部分设有支点181、卡扣182、弹簧183，支点181上安装有与弹簧183连接的两个卡扣182，所述叉杆18的尾部分上下两侧开设有可容纳卡扣182的卡固孔184，卡扣182伸入卡固孔184后不容易脱落。所述叉杆18的作用是当本实用新型监控安防设备在遇到故障时，例如断电或者其他故障停在滑绳上，人工去取回或者替换都不是很方便的时候，即可派出第二套监控安防设备（安装有叉杆18），第二套监控安防设备的叉杆18的尖头部分插入有故障的监控安防设备的叉杆18的尾部部分，即两个卡扣182进入卡固孔184内，然后将故障的监控安防设备拖拽回基站进行处理，减少设备运营成本和提高工作效率。

请进一步参考图4-6，为本实用新型另一实施例的结构示意图，其与前述实施例的区别仅在于滑轮组和滑绳A、B的布置方式，前述实施例中滑绳A、B是上下平行设置，而图4-6中滑绳A、B是左右平行设置。本实施例中所述滑轮组包括分别通过转轴连接的两个主动轮22、两个从动轮23及两个夹紧轮24，固定板21通过两个主动轮22、两个从动轮23支撑在滑绳A、B上，两个夹紧轮24设在滑绳A、 B的下方。动力驱动装置5（例如电机或汽油机）和无线传输装置7安装在固定板21上，动力驱动装置5的驱动轴上设有大齿轮25，大齿轮25通过小齿轮16与连接两个主动轮22的转轴啮合连接。固定板21的两端分别安装有伸缩装置4，伸缩装置4的一端与固定板21连接，另一端与连接两个从动轮23的转轴连接。伸缩装置4的结构与前述实施例相同，在此不再赘述。摄像头吊杆8的一端安装在固定板21上，另一端安装有摄像头9。

请参考图4，滑绳A、B上交错设有吊头15，吊头15与吊头固定板27连接，吊头固定板27与立柱（例如电线杆）固定，这样滑绳A、B可通过吊头15、吊头固定板27悬挂在空中。吊头固定板27上开设有固定孔，通过固定孔可将吊头固定板27拴在预设的立柱上。吊头固定板27的结构如图27所示，其中一个为L型板，另一个为弯折板，L型板和弯折板的一端与吊头15焊接，另一端均固定在立柱上。

工作方式与前述实施例类似：动力驱动装置5驱动两个主动轮22转动，进而带动两个从动轮23运动，从而带动固定板21在滑绳A、B上实现滑动，两个夹紧轮24用于对滑绳A、B实现夹紧的作用，使得固定板21更好的贴紧滑绳A、B实现滑动。另外，在两个主动轮22附近也可安装前述实施例中的刹车装置，以对两个主动轮22实现点刹控制，防止本实用新型在下坡时速度过快。同时，也可在摄像头吊杆8上安装叉杆18，将故障的监控安防设备拖拽回基站进行处理，结构与前述相同，在此也不再赘述。

本实用新型移动式监控安防设备是以滑绳A、B为轨道作匀速运动的监控设备，其优点是可以像巡逻警察一样进行流动巡逻监控，可以根据其架设绳缆作为轨道运行到任何地方，可适用于工厂、单位院落、山庄、街道、城市小区、养殖场、水库、自然保护区、山区森林、电网线路等。它可以单独架设立柱支撑于半空中，也可依托现有资源，例如街道上的路灯。

为适应其超远程巡逻监控，还可在设备上安装太阳能电池板，持续为电池组充电，增加其巡航距离，所述动力驱动装置可为电机，即可将设计为一小型汽油机，增加其远航力。当动力驱动装置为汽油机时，可将外罩内的电池组替换为配重块，增加摄像头部分的重量以保持平衡；还可远程遥控启停。

图7是本实用新型其中一个布置方式的示意图，其为单线安装，基站19内安装有用于接收本实用新型中无线传输装置7发送的视频信号的无线接收装置，还可为巡逻一周回到基站内的设备进行充电、保养和维修。

图8是本实用新型另外一个布置方式的示意图，基站19位于监控地区中心位置，滑绳以花瓣形式辐射四周安装，这样可增加其监控面积，而且将所监控的区域划分成几个区域，减短其路程，使其巡航范围与巡航能力相匹配。

Claims

1.一种移动式监控安防设备，包括摄像头吊杆（8）、摄像头（9），固定板（21），摄像头吊杆（8）的一端与固定板（21）连接，另一端安装摄像头（9），其特征在于：还包括动力驱动装置（5）、无线传输装置（7）、滑轮组、两根滑绳（A、B），动力驱动装置（5）和无线传输装置（7）安装在固定板（21）上，摄像头（9）与无线传输装置（7）通信连接，两根滑绳（A、B）吊装在空中，动力驱动装置（5）驱动滑轮组沿着两根滑绳（A、B）匀速滑动。

2.如权利要求1所述的移动式监控安防设备，其特征在于：所述滑轮组包括由上至下设置的上滑轮（1）、中滑轮（2）、下滑轮（3），两根滑绳（A、B）上下平行设置，两根滑绳（A、B）作为轨道设置在中滑轮（2）与上滑轮（1）、下滑轮（3）之间，中滑轮（2）在动力驱动装置（5）的带动下可实现上滑轮（1）、中滑轮（2）、下滑轮（3）在滑绳（A、B）上的滑动。

3.如权利要求1所述的移动式监控安防设备，其特征在于：所述滑轮组包括分别通过转轴连接的两个主动轮（22）、两个从动轮（23）及两个夹紧轮（24），固定板（21）通过两个主动轮（22）、两个从动轮（23）支撑在滑绳（A、B）上，两个夹紧轮（24）设在滑绳（A、B）的下方，动力驱动装置（5）的驱动轴上设有大齿轮（25），大齿轮（25）通过小齿轮（16）与连接两个主动轮（22）的转轴啮合连接。

4.如权利要求2或3所述的移动式监控安防设备，其特征在于：滑绳（A、B）上间隔安装有交错设置的吊头（15），吊头（15）为梭子形结构，吊头（15）上固定有吊头固定板（16、27），吊头固定板（16、27）的一端与吊头（15）连接，另一端固定在立柱的顶端。

5.如权利要求2所述的移动式监控安防设备，其特征在于：上滑轮（1）、下滑轮（3）分别连接一个伸缩装置（4），动力驱动装置（5）的驱动轴（6）与中滑轮（2）连接，两个伸缩装置（4）的一端限位于一个限位件（20）中，驱动轴（6）穿过所述限位件（20）与所述中滑轮（2）连接，伸缩装置（4）用于在通过吊头（15）时，上滑轮（1）或下滑轮（3）被吊头（15）撑开时紧靠滑绳。

6.如权利要求3所述的移动式监控安防设备，其特征在于：固定板（21）的两端分别安装有伸缩装置（4），伸缩装置（4）的一端与固定板（21）连接，另一端与连接两个从动轮（23）的转轴连接。

7.如权利要求5所述的移动式监控安防设备，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括T型丝杆（41）、螺母（42）、弹簧（43）、固定帽（44）及滑轮轴（45），弹簧（43）套设在T型丝杆（41）上，T型丝杆（41）的一端限位在限位件（20）中，T型丝杆（41）的另一端与滑轮轴（45）连接，弹簧（43）的两端分别设置螺母（42）和固定帽（44），滑轮轴（45）用于与上滑轮（1）或下滑轮（3）连接。

8.如权利要求2所述的移动式监控安防设备，其特征在于：所述中滑轮（2）附近安装有刹车装置，所述刹车装置包括安装在中滑轮（2）上的速度传感器、安装在限位件（20）上的刹车安装件（11），安装有刹车片（13）的合页（12）固定在刹车安装件（11）上，刹车片（13）位于中滑轮（2）的一侧，电磁继电器（14）根据速度传感器检测的速度控制合页（12）的吸合进而控制刹车片（13）对中滑轮（2）实现点刹控制。

9.如权利要求1所述的移动式监控安防设备，其特征在于：还包括一安装在摄像头吊杆（8）上的叉杆（18），叉杆（18）与滑绳（A、B）平行，叉杆（18）的一头为尖头，另一头为中空的钝头，所述叉杆（18）的尖头部分设有支点（181）、卡扣（182）、弹簧（183），支点（181）上安装有与弹簧（183）连接的两个卡扣（182），所述叉杆（18）的尾部分上下两侧开设有可容纳卡扣（182）的卡固孔（184）。

10.如权利要求3所述的移动式监控安防设备，其特征在于：所述两个主动轮（22）附近安装有刹车装置，所述刹车装置包括安装在中滑轮（2）上的速度传感器、安装在限位件（20）上的刹车安装件（11），安装有刹车片（13）的合页（12）固定在刹车安装件（11）上，刹车片（13）位于两个主动轮（22）的一侧，电磁继电器（14）根据速度传感器检测的速度控制合页（12）的吸合进而控制刹车片（13）对两个主动轮（22）实现点刹控制。