CN112972205B - 一种脚腕恢复训练装置及训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚腕恢复训练装置及训练方法，包括座椅，所述座椅一侧设置有脚踏板固定架，所述脚踏板固定架连接有脚踏板，所述脚踏板固定架固定连接有电机，所述电机连接有旋转盘，所述旋转盘与所述脚踏板固定架转动连接；所述脚踏板底端连接有伸缩机构，所述脚踏板固定架连接有关节轴承，所述伸缩机构穿设在所述关节轴承内；所述伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器，所述十字万向联轴器与所述旋转盘偏心且转动连接；所述电机连接有控制器。本发明通过电机带动脚踏板摆动，带动病人脚腕做圆周运动，促进脚腕的血液循环，增强脚腕的活动能力。

Description

一种脚腕恢复训练装置及训练方法

技术领域

本发明涉及保健品加工技术领域，具体涉及一种脚腕恢复训练装置及训练方法。

背景技术

当前人民日益增长的健康需求愈发壮大，人的寿命与社会生产力和社会发展、环境优化等戚戚相关。

在病人护理方面，现有的脚腕训练装置在使用时，一般脚腕受伤后不方便进行行走，不方便对脚腕进行矫正，不方便对脚腕进行锻炼，为使用者带来了诸多不便，影响了脚腕的康复，还有的装置在使用时，在进行脚腕训练的时候，活动力度不能调整，活动角度不能调整，或是仅是骑行，不仅影响了使用者的安全，而且达不到训练目的，为使用者带来了不便，还有的装置在使用时，在对使用者的脚腕进行矫正的时候，不方便调整旋转板的角度，缩小了装置的使用范围。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种脚腕恢复训练装置及训练方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种脚腕恢复训练装置，包括座椅，所述座椅一侧设置有脚踏板固定架，所述脚踏板固定架连接有脚踏板，所述脚踏板固定架固定连接有电机，所述电机连接有旋转盘，所述旋转盘与所述脚踏板固定架转动连接；所述脚踏板底端连接有伸缩机构，所述脚踏板固定架连接有关节轴承，所述伸缩机构穿设在所述关节轴承内；所述伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器，所述十字万向联轴器与所述旋转盘偏心且转动连接；所述电机连接有控制器。

优选的，所述伸缩机构包括固定杆，所述固定杆与所述脚踏板的底端固定连接，所述固定杆穿设在所述关节轴承内；所述固定杆内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接有十字万向联轴器。

优选的，所述固定杆开设有空腔，所述伸缩杆滑动设置在该空腔内，所述固定杆与所述伸缩杆连接处还设置有限位块，所述限位块用于使伸缩杆在固定杆内滑动。

优选的，所述脚踏板固定架左端连接有转动轮，还包括连接杆，所述脚踏板固定架右端连接有调整杆，所述调整杆滑动设置在所述连接杆内，所述连接杆另一端连接有转动轮。

优选的，所述连接杆开设有空腔，所述调整杆滑动设置在所述空腔内，所述连接杆还开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆，所述螺纹孔与所述空腔相连通，所述锁紧螺杆用于限制所述调整杆相对所述连接杆滑动。

优选的，所述踏板固定架内固定连接有固定盘，所述电机通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴与所述固定盘转动连接，所述传动轴另一端与所述旋转盘固定连接。

优选的，所述脚踏板还连接有束缚带；所述控制器包括电机调整旋钮和电源开关。

本发明还提出了一种训练方法，采用上述的一种脚腕恢复训练装置，包括以下步骤：

S1:病人坐在座椅上，病人的脚放在脚踏板上，通过控制器控制电机启动；

S2：电机带动旋转盘转动，旋转盘通过十字万向联轴器带动伸缩机构转动，在关节轴承的作用下，伸缩机构进而带动脚踏板摆动；

S3：脚踏板带动病人的脚做圆周运动，通过电机调整脚踏板转动的速度，从而完全病人脚腕恢复训练。

优选的，所述步骤S1中，旋出锁紧螺杆，调整杆在连接杆内自由滑动，从而调整脚踏板固定架和脚踏板的高度，旋紧锁紧螺杆，从而实现脚踏板高度的固定。

优选的，所述步骤S2中，旋转盘通过十字万向联轴器带动伸缩机构转动时，伸缩杆在固定杆内自由滑动，固定杆在关节轴承的作用下自由转动，从而带动脚踏板做圆周运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的由电机驱动的旋转盘，带动偏心连接的伸缩杆转动，从而带动脚踏板上下运动，在十字万向连轴器的作用下，伸缩杆可任意方向转动，同时伸缩杆在固定杆内自由滑动，在关节轴承的作用下，固定杆带动脚踏板转动，从而带动脚踏板进行摆动，关节轴承用于限制脚踏板的运动轨迹，使脚踏板只进行摆动，防止对病人的脚腕造成二次伤害，结构合理，操作简单，利于病人脚腕的恢复训练，脚踏板转动的速度由电机控制，方便病人根据实际需要进行调整。

2.本发明还设置有调整杆在连接杆内自由滑动的装置，通过锁紧螺杆用于限制调整杆的移动，根据病人的脚腕恢复状态，合理调整脚踏板的高度，利于病人的脚腕恢复训练。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中A部分结构放大图;

图3是图2中脚踏板部分结构俯视图；

图4是图2中脚踏板部分结构俯视图（工作状态下）。

附图标记说明:

1座椅；2病人；3电机调整旋钮；4电源开关；5转动轮；6轴承；7十字万向连轴器；8伸缩杆；9关节轴承；10束缚带；11脚踏板；12旋转盘；13联轴器；14电机；15调整杆；16锁紧螺杆；17连接杆；18电机固定架；19固定盘；20脚踏板固定架；21固定杆；22限位块；23传动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提出了一种脚腕恢复训练装置，包括座椅1，座椅1一侧设置有脚踏板固定架20，脚踏板固定架20连接有脚踏板11。脚踏板固定架20左端连接有转动轮5，还包括连接杆17，脚踏板固定架20右端连接有调整杆15，调整杆15滑动设置在连接杆17内，连接杆17另一端连接有转动轮5。

连接杆17开设有空腔，调整杆15滑动设置在空腔内，连接杆17还开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆16，螺纹孔与空腔相连通，锁紧螺杆16用于限制调整杆15相对连接杆17滑动。

其中，通过旋紧锁紧螺杆16，进而使锁紧螺杆16的底端与调整杆15相接触，从而限制调整杆15在连接杆17内的运动，根据病人的脚腕恢复情况，合理调整脚踏板11的高度，从而方便病人脚腕恢复训练的进行。转动轮5与脚踏板固定架20转动连接，根据实际需要，合理调整脚踏板11的位置，从而适应不同身高的病人。

脚踏板固定架20通过电机固定架18固定连接有电机14，固定架20内固定连接有固定盘19，电机14通过联轴器13连接有传动轴23，传动轴23通过轴承6与固定盘19转动连接，传动轴23另一端与旋转盘12固定连接。

旋转盘12与固定盘19转动连接，固定盘19用于实现传动轴23位置的相对固定，同时固定盘19用于旋转盘12的定位工作，从而方便电机14带动旋转盘12转动。

脚踏板11底端连接有伸缩机构，脚踏板固定架20连接有关节轴承9，伸缩机构穿设在关节轴承9内；伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器7，十字万向联轴器7与旋转盘12偏心连接，十字万向联轴器7通过轴承6与旋转盘12转动连接；电机14连接有控制器。关节轴承9设置在旋转盘12圆心的一侧。

伸缩机构包括固定杆21，固定杆21与脚踏板11的底端固定连接，固定杆21穿设在关节轴承9内；固定杆21内滑动连接有伸缩杆8，伸缩杆8另一端连接有十字万向联轴器7。

其中，关节轴承9的外圈与脚踏板固定架20固定连接，关节轴承9的内圈与固定杆21固定连接，关节轴承9用于实现固定杆21的自由转动，同时固定杆21与关节轴承9内圈固定连接，用于防止脚踏板11移动过多的距离，在关节轴承9的作用下，实现脚踏板11只进行摆动，防止对病人的脚腕造成二次伤害，利于病人的脚腕恢复训练工作。

固定杆21开设有空腔，伸缩杆8滑动设置在该空腔内，固定杆21与伸缩杆8连接处还设置有限位块22，限位块22用于使伸缩杆8在固定杆21内滑动。

当旋转盘12带动十字万向联轴器7运动时，在轴承6的作用下，防止十字万向联轴器7相对旋转盘12发生转动，同时旋转盘12运动到不同位置时，伸缩杆8在固定杆21内自由滑动，伸缩杆8相对固定杆21发生相对滑动而不发生相对转动，进而带动固定杆21移动，在关节轴承9的作用下，带动脚踏板11摆动。

脚踏板11还连接有束缚带10，束缚带10用于实现病人脚步位置的固定；控制器包括电机调整旋钮3和电源开关4，电源开关4用于控制器的启动，电机调整旋钮3用于调整电机14的转动速度，从而利于病人脚腕的恢复训练工作。

本发明还提出了一种训练方法，采用本实施例所述的一种脚腕恢复训练装置，包括以下步骤：

S1:病人2坐在座椅1上，病人的脚放在脚踏板11上，通过控制器控制电机14启动；

S2：电机14带动旋转盘12转动，旋转盘12通过十字万向联轴器7带动伸缩机构转动，在关节轴承9的作用下，伸缩机构进而带动脚踏板11摆动；

S3：脚踏板11带动病人的脚做圆周运动，通过电机14调整脚踏板11转动的速度，从而完全病人脚腕恢复训练。

其中，步骤S1中，旋出锁紧螺杆16，调整杆15在连接杆17内自由滑动，从而调整脚踏板固定架20和脚踏板11的高度，旋紧锁紧螺杆16，从而实现脚踏板11高度的固定。

步骤S2中，旋转盘通过十字万向联轴器7带动伸缩机构转动时，伸缩杆8在固定杆21内自由滑动，固定杆21在关节轴承9的作用下自由转动，从而带动脚踏板11做圆周运动。

需要说明的是，电机14带动旋转盘12转动时，在轴承6的作用下，防止十字万向联轴器7发生相对转动，进而防止固定杆21发生相对转动，防止造成病人脚腕的二次伤害。

旋转盘12转动时，伸缩杆8在固定杆21内滑动，从而防止固定杆21伸出脚踏板固定架20的长度发生摆动，进而使脚踏板11只发生摆动，利于病人的脚腕恢复工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种脚腕恢复训练装置，包括座椅（1），所述座椅（1）一侧设置有脚踏板固定架（20），所述脚踏板固定架（20）连接有脚踏板（11），其特征在于，所述脚踏板固定架（20）固定连接有电机（14），所述电机（14）连接有旋转盘（12），所述旋转盘（12）与所述脚踏板固定架（20）转动连接；所述脚踏板（11）底端连接有伸缩机构，所述脚踏板固定架（20）连接有关节轴承（9），所述伸缩机构穿设在所述关节轴承（9）内；所述伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器（7），所述十字万向联轴器（7）与所述旋转盘（12）偏心且转动连接；所述电机（14）连接有控制器；所述关节轴承（9）设置在旋转盘（12）圆心的一侧；

所述伸缩机构包括固定杆（21），所述固定杆（21）与所述脚踏板（11）的底端固定连接，所述固定杆（21）穿设在所述关节轴承（9）内；所述固定杆（21）内滑动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）另一端连接有十字万向联轴器（7）；

所述固定杆（21）开设有空腔，所述伸缩杆（8）滑动设置在该空腔内，所述固定杆（21）与所述伸缩杆（8）连接处还设置有限位块（22），所述限位块（22）用于使伸缩杆（8）在固定杆（21）内滑动；

所述脚踏板固定架（20）内固定连接有固定盘（19），所述电机（14）通过联轴器（13）连接有传动轴（23），所述传动轴（23）与所述固定盘（19）转动连接，所述传动轴（23）另一端与所述旋转盘（12）固定连接；

包括以下步骤：

S1:病人（2）坐在座椅（1）上，病人的脚放在脚踏板（11）上，通过控制器控制电机（14）启动；

S2：电机（14）带动旋转盘（12）转动，旋转盘（12）通过十字万向联轴器（7）带动伸缩机构转动，在关节轴承（9）的作用下，伸缩机构进而带动脚踏板（11）摆动；

S3：脚踏板（11）带动病人的脚做圆周运动，通过电机（14）调整脚踏板（11）转动的速度，从而完成病人脚腕恢复训练；

步骤S2中，旋转盘通过十字万向联轴器（7）带动伸缩机构转动时，伸缩杆（8）在固定杆（21）内自由滑动，固定杆（21）在关节轴承（9）的作用下自由转动，从而带动脚踏板（11）做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述脚踏板固定架（20）左端连接有转动轮（5），还包括连接杆（17），所述脚踏板固定架（20）右端连接有调整杆（15），所述调整杆（15）滑动设置在所述连接杆（17）内，所述连接杆（17）另一端连接有转动轮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述连接杆（17）开设有空腔，所述调整杆（15）滑动设置在所述空腔内，所述连接杆（17）还开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆（16），所述螺纹孔与所述空腔相连通，所述锁紧螺杆（16）用于限制所述调整杆（15）相对所述连接杆（17）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述脚踏板（11）还连接有束缚带（10）；所述控制器包括电机调整旋钮（3）和电源开关（4）。

5.根据权利要求3所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，步骤S1中，旋出锁紧螺杆（16），调整杆（15）在连接杆（17）内自由滑动，从而调整脚踏板固定架（20）和脚踏板（11）的高度，旋紧锁紧螺杆（16），从而实现脚踏板（11）高度的固定。