CN220442875U - 一种下肢康复训练设备 - Google Patents
一种下肢康复训练设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220442875U CN220442875U CN202321774189.0U CN202321774189U CN220442875U CN 220442875 U CN220442875 U CN 220442875U CN 202321774189 U CN202321774189 U CN 202321774189U CN 220442875 U CN220442875 U CN 220442875U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- half gear
- fixedly connected
- unpowered
- lower limb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种下肢康复训练设备，包括无动力跑步机，所述无动力跑步机包括握杆、无动力皮带等，下肢康复训练设备还包括固定箱、滑动机构、支撑绑定机构与助力运动机构，该设备通过设置有用于调节设备位置的滑动机构、用于为患者下肢外骨骼助力的助力运动机构与用于固定下肢外骨骼的支撑绑定机构并配合无动力跑步机可以实现对患者下肢外骨骼进行自动式行走训练，无需患者下肢出力，并且可以通过电机来控制行走的快慢，从而使下肢外骨骼的行走步伐适应患者的伤势，有利于患者进行下肢康复训练以及恢复行走能力，并且由于该设备在任何无动力跑步机上使用，增加该设备的便携性与实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助技术领域，具体为一种下肢康复训练设备。
背景技术
医学理论和临床医学实践证明，大多数偏瘫患者或者下肢受伤患者，除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，一些有效的康复手段，也能使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，帮助患者借助康复设备站立并且行走。这不仅有利于提高患者本身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的负担。下肢康复训练机械装置作为康复治疗的一种机械设备，正是在这样的背景下得到了迅速发展。
目前市场上的同类设备在对下肢进行康复训练时，需要患者下肢出力才可以实现对患者下肢进行康复训练的功能，对患者伤势不友好，并且有的产品不能根据患者的伤势进行训练步伐快慢的调节，不利于患者进行下肢康复训练以及恢复行走能力，并且还有的康复训练设备比较大型，使得设备的便携性与实用性降低。
因此，有必要设计一种下肢康复训练设备来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下肢康复训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢康复训练设备，包括无动力跑步机，所述无动力跑步机包括握杆、无动力皮带等，下肢康复训练设备还包括固定箱、滑动机构、支撑绑定机构与助力运动机构，所述固定箱的两端固定连接对称分布的异面板，所述异面板的远离固定箱的一端设有滑动机构，所述滑动机构滑动在无动力跑步机的握杆上，每个所述异面板的下端均设有第一连板，所述第一连板的下端设有第二连板，所述异面板与第一连板和第一连板与第二连板之间均设有助理运动机构，所述第二连板的下端与第一连板、第二连板的侧端均设有支撑绑定机构，所述支撑绑定机构下端接触无动力跑步机的无动力皮带上，所述固定箱内设有用于控制助力运动机构运动的控制器与用于为助力运动机构供电的电池。
优选的，所述滑动机构包括侧杆，所述异面板的远离固定箱的一端固定连接两个侧杆，所述侧杆的远离异面板的一端下侧固定连接两个凸块，所述两个凸块之间滑动有无动力跑步机的握杆。
优选的，所述助力运动机构包括固定盘与电机，所述固定盘的上端固定连接异面板或第一连板，所述固定盘的下端设有第一连板与第二连板，所述固定盘的一侧固定连接电机，所述电机的一端设有电机轴，所述电机轴的远离电机的一端固定连接旋转盘，所述旋转盘的远离电机轴的一端且远离旋转盘的圆心的一侧固定连接滑销，所述滑销的外侧设有连杆半齿轮且滑动在连杆半齿轮的连杆内，所述连杆半齿轮的下端啮合连接半齿轮，所述半齿轮与连杆半齿轮的内部分别转动连接第二轴与第一轴，所述第一轴与第二轴的远离连杆半齿轮与半齿轮的一端均固定连接竖板，所述竖板转动在滑槽内，所述第一连板或第二连板上均设有滑槽，所述竖板的上端固定连接第一连板或异面板，所述电机轴转动在竖板内，所述半齿轮的远离竖板的一端固定连接固定块，所述固定块的远离半齿轮的一端固定连接第二连板或第一连板。
优选的，所述支撑绑定机构包括弹簧扣与脚蹬，所述第一连板与第二连板的靠近助力运动机构的一侧均设有用于绑定患者下肢康复外骨骼的弹簧扣，所述第二连板的下端设有用于放置患者下肢康复外骨骼的脚蹬，所述脚蹬的上端固定连接支杆，所述支杆的上端与第二连板铰连接，所述脚蹬的下端接触舞动力跑步机的无动力皮带上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该设备通过设置有用于调节设备位置的滑动机构、用于为患者下肢外骨骼助力的助力运动机构与用于固定下肢外骨骼的支撑绑定机构并配合无动力跑步机可以实现对患者下肢外骨骼进行自动式行走训练，无需患者下肢出力，并且可以通过电机来控制行走的快慢，从而使下肢外骨骼的行走步伐适应患者的伤势，有利于患者进行下肢康复训练以及恢复行走能力，并且由于该设备在任何无动力跑步机上使用，增加该设备的便携性与实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种下肢康复训练设备的工作示意图；
图2为本实用新型一种下肢康复训练设备的主要结构示意图；
图3为本实用新型一种下肢康复训练设备的主视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图4的B处局部放大图；
图6为图2的C处局部放大图。
图中：1、无动力跑步机；2、固定箱；3、异面板；4、侧杆；5、电机；6、第一连板；7、第二连板；8、支杆；9、脚蹬；10、弹簧扣；11、固定盘；12、旋转盘；13、连杆半齿轮；14、竖板；15、电机轴；16、滑销；17、第一轴；18、半齿轮；19、固定块；20、第二轴；21、滑槽；22、凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种下肢康复训练设备，包括无动力跑步机1，无动力跑步机1包括握杆、无动力皮带等，下肢康复训练设备还包括固定箱2、滑动机构、支撑绑定机构与助力运动机构，固定箱2的两端固定连接对称分布的异面板3，异面板3的远离固定箱2的一端设有滑动机构，滑动机构滑动在无动力跑步机1的握杆上，每个异面板3的下端均设有第一连板6，第一连板6的下端设有第二连板7，异面板3与第一连板6和第一连板6与第二连板7之间均设有助理运动机构，第二连板7的下端与第一连板、第二连板7的侧端均设有支撑绑定机构，支撑绑定机构下端接触无动力跑步机1的无动力皮带上，固定箱2内设有用于控制助力运动机构运动的控制器与用于为助力运动机构供电的电池。
滑动机构包括侧杆4，异面板3的远离固定箱2的一端固定连接两个侧杆4，侧杆4的远离异面板3的一端下侧固定连接两个凸块22，两个凸块22之间滑动有无动力跑步机1的握杆，医生可以把该设备的侧杆4的两个凸块22放置在无动力跑步机1的握杆上，完成滑动机构功能。
助力运动机构包括固定盘11与电机5，固定盘11的上端固定连接异面板3或第一连板6，固定盘11的下端设有第一连板6与第二连板7，固定盘11的一侧固定连接电机5，电机5的一端设有电机轴15，电机轴15的远离电机5的一端固定连接旋转盘12，旋转盘12的远离电机轴15的一端且远离旋转盘12的圆心的一侧固定连接滑销16，滑销16的外侧设有连杆半齿轮13且滑动在连杆半齿轮13的连杆内，连杆半齿轮13的下端啮合连接半齿轮18，半齿轮18与连杆半齿轮13的内部分别转动连接第二轴20与第一轴17，第一轴17与第二轴20的远离连杆半齿轮13与半齿轮18的一端均固定连接竖板14，竖板14转动在滑槽21内，第一连板6或第二连板7上均设有滑槽21，竖板14的上端固定连接第一连板6或异面板3，电机轴15转动在竖板14内，半齿轮18的远离竖板14的一端固定连接固定块19，固定块19的远离半齿轮18的一端固定连接第二连板7或第一连板6，医生可以通过固定箱2内的控制器开启电机5带动电机轴15转动，电机轴15转动带动旋转盘12转动，旋转盘12转动带动滑销16转动，滑销16转动带动连杆半齿轮13转动，连杆半齿轮13转动带动半齿轮18转动，半齿轮18转动带动固定块19摆动，固定块19摆动带动第二连板7或第一连板6摆动，第二连板7或第一连板6摆动会使脚蹬9与弹簧扣10进行摆动并配合无动力跑步机1从而带动患者下肢康复外骨骼进行康复训练，完成助力运动机构功能。
支撑绑定机构包括弹簧扣10与脚蹬9，第一连板6与第二连板7的靠近助力运动机构的一侧均设有用于绑定患者下肢康复外骨骼的弹簧扣10，第二连板7的下端设有用于放置患者下肢康复外骨骼的脚蹬9，脚蹬9的上端固定连接支杆8，支杆8的上端与第二连板7铰连接，脚蹬9的下端接触舞动力跑步机1的无动力皮带上，医生可以使患者的下肢康复外骨骼的脚底站在脚蹬上，大、小腿均通过弹簧扣分别绑定在第一连板6与第二连板7上，完成支撑绑定机构功能。
本实用新型的工作原理为：
医生可以把该设备的侧杆4的两个凸块22放置在无动力跑步机1的握杆上，完成滑动机构功能，然后医生可以使患者的下肢康复外骨骼的脚底站在脚蹬上，大、小腿均通过弹簧扣分别绑定在第一连板6与第二连板7上，完成支撑绑定机构功能，并使患者手握无动力跑步机1的握杆上，此时医生可以通过固定箱2内的控制器开启电机5带动电机轴15转动，电机轴15转动带动旋转盘12转动，旋转盘12转动带动滑销16转动，滑销16转动带动连杆半齿轮13转动，连杆半齿轮13转动带动半齿轮18转动，半齿轮18转动带动固定块19摆动，固定块19摆动带动第二连板7或第一连板6摆动，第二连板7或第一连板6摆动会使脚蹬9与弹簧扣10进行摆动并配合无动力跑步机1从而带动患者下肢康复外骨骼进行康复训练，完成助力运动机构功能，自此完成一种下肢康复训练设备的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种下肢康复训练设备，包括无动力跑步机(1)，所述无动力跑步机(1)包括握杆、无动力皮带，其特征在于：下肢康复训练设备还包括固定箱(2)、滑动机构、支撑绑定机构与助力运动机构，所述固定箱(2)的两端固定连接对称分布的异面板(3)，所述异面板(3)的远离固定箱(2)的一端设有滑动机构，所述滑动机构滑动在无动力跑步机(1)的握杆上，每个所述异面板(3)的下端均设有第一连板(6)，所述第一连板(6)的下端设有第二连板(7)，所述异面板(3)与第一连板(6)和第一连板(6)与第二连板(7)之间均设有助理运动机构，所述第二连板(7)的下端与第一连板、第二连板(7)的侧端均设有支撑绑定机构，所述支撑绑定机构下端接触无动力跑步机(1)的无动力皮带上，所述固定箱(2)内设有用于控制助力运动机构运动的控制器与用于为助力运动机构供电的电池。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述滑动机构包括侧杆(4)，所述异面板(3)的远离固定箱(2)的一端固定连接两个侧杆(4)，所述侧杆(4)的远离异面板(3)的一端下侧固定连接两个凸块(22)，所述两个凸块(22)之间滑动有无动力跑步机(1)的握杆。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述助力运动机构包括固定盘(11)与电机(5)，所述固定盘(11)的上端固定连接异面板(3)或第一连板(6)，所述固定盘(11)的下端设有第一连板(6)与第二连板(7)，所述固定盘(11)的一侧固定连接电机(5)，所述电机(5)的一端设有电机轴(15)，所述电机轴(15)的远离电机(5)的一端固定连接旋转盘(12)，所述旋转盘(12)的远离电机轴(15)的一端且远离旋转盘(12)的圆心的一侧固定连接滑销(16)，所述滑销(16)的外侧设有连杆半齿轮(13)且滑动在连杆半齿轮(13)的连杆内，所述连杆半齿轮(13)的下端啮合连接半齿轮(18)，所述半齿轮(18)与连杆半齿轮(13)的内部分别转动连接第二轴(20)与第一轴(17)，所述第一轴(17)与第二轴(20)的远离连杆半齿轮(13)与半齿轮(18)的一端均固定连接竖板(14)，所述竖板(14)转动在滑槽(21)内，所述第一连板(6)或第二连板(7)上均设有滑槽(21)，所述竖板(14)的上端固定连接第一连板(6)或异面板(3)，所述电机轴(15)转动在竖板(14)内，所述半齿轮(18)的远离竖板(14)的一端固定连接固定块(19)，所述固定块(19)的远离半齿轮(18)的一端固定连接第二连板(7)或第一连板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述支撑绑定机构包括弹簧扣(10)与脚蹬(9)，所述第一连板(6)与第二连板(7)的靠近助力运动机构的一侧均设有用于绑定患者下肢康复外骨骼的弹簧扣(10)，所述第二连板(7)的下端设有用于放置患者下肢康复外骨骼的脚蹬(9)，所述脚蹬(9)的上端固定连接支杆(8)，所述支杆(8)的上端与第二连板(7)铰连接，所述脚蹬(9)的下端接触无动力跑步机(1)的无动力皮带上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321774189.0U CN220442875U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种下肢康复训练设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321774189.0U CN220442875U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种下肢康复训练设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220442875U true CN220442875U (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89735488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321774189.0U Active CN220442875U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种下肢康复训练设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220442875U (zh) |
-
2023
- 2023-07-07 CN CN202321774189.0U patent/CN220442875U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202505695U (zh) | 肢体被动锻炼器 | |
| CN2925455Y (zh) | 站立式下肢康复训练机 | |
| CN110200783A (zh) | 一种锻炼上肢下肢用体育康复装置 | |
| CN202844039U (zh) | 腿部康复性辅助运动机 | |
| CN206334072U (zh) | 一种步态助行训练装置 | |
| CN111467193A (zh) | 一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人 | |
| CN108938325A (zh) | 下肢体康复训练机器人 | |
| CN110192964A (zh) | 一种踏板式步态康复机器人足部运动装置 | |
| CN111317970B (zh) | 一种偏瘫患者行走康复训练装置 | |
| CN107361999B (zh) | 一种行走式肩关节康复训练机构 | |
| CN220442875U (zh) | 一种下肢康复训练设备 | |
| CN110974613B (zh) | 一种烧伤病人用可调节脚撑装置 | |
| CN212997329U (zh) | 一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人 | |
| CN211024980U (zh) | 一种血液透析患者康复运动用训练辅具 | |
| CN213218751U (zh) | 一种康复外骨骼机器人 | |
| CN112473080A (zh) | 一种多功能下肢康复训练床 | |
| CN216168701U (zh) | 一种康复训练外骨骼 | |
| CN215021730U (zh) | 一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅 | |
| CN207722051U (zh) | 一种含球铰支移动副的脚踝康复器 | |
| CN217366443U (zh) | 一种预防下肢深静脉血栓的运动装置 | |
| CN114886691A (zh) | 膝关节置换术后体位护理康复装置 | |
| CN114099242A (zh) | 一种中医骨伤科临床用康复装置 | |
| CN201030017Y (zh) | 中风患者康复矫正诊疗仪 | |
| CN209059880U (zh) | 辅助式四肢协调性锻炼器 | |
| CN208974504U (zh) | 一种外科用脚踝及膝盖复健装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |