CN211214217U - 一种脚踝康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脚踝康复训练装置，该装置包括箱体、踩踏板和驱动机构，所述的箱体为上端开口的长方体，所述的驱动机构包括电机、摆动架、齿轮组、调节横杆、曲柄和偏心轮，齿轮组包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，踩踏板通过至少两个铰链铰接在箱体的上端，且踩踏板覆盖箱体的上端口，齿轮组安装在摆动架上，电机的动力通过齿轮组传递至偏心轮，带动偏心轮转动，偏心轮带动曲柄绕调节横杆进行摆动，从而使曲柄带动踩踏板进行上下摆动，患者的脚通过固定绑带固定在踩踏板上，踩踏板的上下摆动从而使患者脚踝被动活动，以达到对脚踝康复训练的目的。

Description

一种脚踝康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械的技术领域，特别涉及一种脚踝康复训练装置。

背景技术

踝关节又是人体重要的承重关节，也是最容易受伤的关节之一，在医院有很多踝关节手术后需要康复治疗的病例，如果对踝关节扭伤的治疗和康复不当，会导致慢性踝关节不稳定，表现为肌肉无力以及反复扭伤，最终会导致踝关节炎的严重后果，给日常生活带来很大影响，脚踝康复训练作为一种有效的治疗踝关节伤害的方式，在踝关节受伤后的康复治疗中起到良好的作用，也是医疗行业采用的主要手段之一。另外,在脑卒中、脊髓、周围神经损伤的患者中，由于神经系统的损伤，肌力下降，肌张力异常，关节的挛缩等等因素，导致运动控制能力的下降，目前对应这类患者最有效的恢复方法就是康复训练，而脚踝康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节。

但脚踝康复训练一般需要借助辅助装置进行,且需要较长时间的持续训练。如果长期住院或者去医院治疗，多数患者会带来时间、精力、财力上的诸多不便，如果患者能够自己拥有随时使用的踝关节康复训练装置，将对其康复治疗提供巨大帮助。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种脚踝康复训练装置。

具体内容如下：一种脚踝康复训练装置，该装置包括箱体、踩踏板和驱动机构，其特征是：

所述的箱体为上端开口的长方体状，在箱体内部对应的两侧面上均固定有固定座，两个固定座水平对称设置，在两个固定座上分别设有丝杆和光杆，丝杆和光杆水平对称设置，丝杆的两端均通过转动连接在与其对应的固定座上，光杆的两端固定在与其对应的固定座上；

所述的驱动机构包括电机、摆动架、齿轮组、调节横杆、曲柄和偏心轮，所述的齿轮组包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，所述的电机水平固定在箱体内部的底面上，在电机的输出轴上同轴固定有转轴甲，转轴甲通过轴承座固定在箱体内部的底面上，转轴甲的自由端穿过轴承座且同轴固定有驱动锥齿轮，所述的摆动架的下端以转轴甲为铰接轴铰接在转轴甲上，且摆动架位于驱动锥齿轮与轴承座之间，在摆动架的上端转动连接有转轴乙，转轴乙与转轴甲对应平行，在转轴乙上同轴固定有从动锥齿轮，在摆动架上转动连接有沿其长度方向的传动轴，在传动轴的两端分别同轴固定有过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，过渡锥齿轮甲与驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，过渡锥齿轮乙与从动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，所述的偏心轮通过其固定孔固定在转轴乙上，该偏心轮为圆盘状且位于从动锥齿轮与摆动架之间，所述的曲柄的一端通过套环与调节横杆铰接，曲柄的另一端固定有驱动圆盘，偏心轮同轴镶嵌在驱动圆盘内，且偏心轮相对驱动圆盘能够自由转动，在驱动圆盘的圆周面上设有沿其径向凸出的弧形的凸沿，该凸沿上设有圆弧形长圆孔，该圆弧形长圆孔所对应的圆心在驱动圆盘的轴线上，所述的调节横杆的一端固定有与光杆匹配的滑套，该滑套套装在光杆上并形成水平的滑动副，所述的调节横杆的另一端固定有与丝杆匹配的螺母，该螺母旋拧在丝杆上并形成丝杆螺母传动；

所述的踩踏板通过至少两个铰链铰接在箱体的上端，且踩踏板覆盖箱体的上端口，在踩踏板的下表面设有两根平行且沿其长度方向的定位条，两根定位条之间形成与驱动圆盘上凸沿厚度匹配的定位槽，两根定位条上均设有对称的直线形长圆孔，驱动圆盘上的凸沿伸入定位槽内，驱动圆盘通过依次贯穿直线形长圆孔和圆弧形长圆孔的连接轴与踩踏板连接。

优选的，所述的踩踏板的上表面设有踩踏区，在踩踏区上设有防滑凸起，在踩踏板上还设有带有魔术贴的固定绑带，固定绑带位于踩踏区的一侧，在踩踏区的另一侧还固定有与固定绑带对应的固定环。

优选的，所述的丝杆的一端贯穿箱体的侧壁并向外伸出，在丝杆的该伸出端上同轴固定有转动手轮。

优选的，所述的箱体底部的四角位置均固定有竖直向下伸出的支撑腿，每根支撑腿的下端均固定有吸盘。

优选的，所述的箱体的一外侧壁上固定有提手。

优选的，所述的调节横杆与电机的输出轴水平平行。

优选的，所述的踩踏板的摆动方向与曲柄摆动方向一致。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型是一种脚踝康复训练装置，该装置中电机的动力通过齿轮组传递至偏心轮，带动偏心轮转动，偏心轮带动曲柄绕调节横杆进行摆动，从而使曲柄带动踩踏板进行上下摆动，患者的脚通过固定绑带固定在踩踏板上，踩踏板的上下摆动从而使患者脚踝被动活动，以达到对脚踝康复训练的目的，帮助患者快速康复；同时，转动丝杆能够移动调节横杆的相对位置，从而调节摆动架的启始摆动角度，进而调节踩踏板的启始摆动角度，逐渐增加脚踝的活动幅度，且能够适应不同程度的脚踝损伤的患者，适应性更好，使患者在脚踝康复训练中更加灵活舒适，而且在改变踩踏板启始摆动角度的同时，在一定程度上牵伸患者跟腱，能够帮助患者更好更快地恢复脚踝的运动功能。因此本实用新型使用方便，局限性小，制造成本低，便于推广普及。

附图说明

图1为脚踝康复训练装置的立体结构示意图；

图2为脚踝康复训练装置主视图的局部剖视图；

图3为脚踝康复训练装置去除踩踏板的立体结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为脚踝康复训练装置中驱动机构（去除电机）的立体结构示意图；

图6为齿轮组安装在摆动架上的立体结构示意图；

图7为偏心轮安装在驱动圆盘上的立体结构示意图；

图8为踩踏板的立体结构示意图；

图中：11.箱体、12.转动手轮、13.提手、14.吸盘、15.支撑腿、16.固定座、17.丝杆、18.光杆、21.踩踏板、22.铰链、23.踩踏区、24.防滑凸起、25.固定绑带、26.固定环、27.定位条、28.直线形长圆孔、29.定位槽、31.调节横杆、32.曲柄、311.螺母、312.滑套、321.套环、322.驱动圆盘、323.圆弧形长圆孔、324.弧形的凸沿、33.偏心轮、331.固定孔、34.从动锥齿轮、35.过渡锥齿轮乙、36.传动轴、37.过渡锥齿轮甲、38.驱动锥齿轮、39.摆动架、40.转轴甲、41.电机、42.轴承座、43.转轴乙。

具体实施方式

实施例一，参见图1-8，一种脚踝康复训练装置，该装置包括箱体、踩踏板和驱动机构；

所述的箱体为上端开口的长方体，在箱体内部对应的两侧面上均固定有固定座，两个固定座水平对称设置，在两个固定座上分别设有丝杆和光杆，丝杆和光杆水平对称设置，丝杆的两端均通过转动连接在与其对应的固定座上，光杆的两端固定在与其对应的固定座上；

所述的驱动机构包括电机、摆动架、齿轮组、调节横杆、曲柄和偏心轮，所述的齿轮组包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，所述的电机水平固定在箱体内部的底面上，在电机的输出轴上同轴固定有转轴甲，转轴甲通过轴承座固定在箱体内部的底面上，转轴甲的自由端穿过轴承座且同轴固定有驱动锥齿轮，所述的摆动架的下端以转轴甲为铰接轴铰接在转轴甲上，且摆动架位于驱动锥齿轮与轴承座之间，在摆动架的上端转动连接有转轴乙，转轴乙与转轴甲对应平行，在转轴乙上同轴固定有从动锥齿轮，在摆动架上转动连接有沿其长度方向的传动轴，在传动轴的两端分别同轴固定有过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，过渡锥齿轮甲与驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，过渡锥齿轮乙与从动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，所述的偏心轮通过其固定孔固定在转轴乙上，该偏心轮为圆盘状且位于从动锥齿轮与摆动架之间，所述的曲柄的一端通过套环与调节横杆铰接，曲柄的另一端固定有驱动圆盘，偏心轮同轴镶嵌在驱动圆盘内，且偏心轮相对驱动圆盘能够自由转动，在驱动圆盘的圆周面上设有沿其径向凸出的弧形的凸沿，该凸沿上设有圆弧形长圆孔，该圆弧形长圆孔所对应的圆心在驱动圆盘的轴线上，所述的调节横杆的一端固定有与光杆匹配的滑套，该滑套套装在光杆上并形成水平的滑动副，所述的调节横杆的另一端固定有与丝杆匹配的螺母，该螺母旋拧在丝杆上并形成丝杆螺母传动；

所述的踩踏板通过至少两个铰链铰接在箱体的上端，且踩踏板覆盖箱体的上端口，在踩踏板的下表面设有两根平行且沿其长度方向的定位条，两根定位条之间形成与驱动圆盘上凸沿厚度匹配的定位槽，两根定位条上均设有对称的直线形长圆孔，驱动圆盘上的凸沿伸入定位槽内，驱动圆盘通过依次贯穿直线形长圆孔和圆弧形长圆孔的连接轴与踩踏板连接。

所述的踩踏板的上表面设有踩踏区，在踩踏区上设有防滑凸起，在踩踏板上还设有带有魔术贴的固定绑带，固定绑带位于踩踏区的一侧，在踩踏区的另一侧还固定有与固定绑带对应的固定环，患者的脚踩在踩踏区上并通过固定绑带绑紧。

所述的丝杆的一端贯穿箱体的侧壁并向外伸出，在丝杆的该伸出端上同轴固定有转动手轮，通过手动转动手轮，并带动丝杆转动，从而移动调节横杆的相对位置。

所述的箱体底部的四角位置均固定有竖直向下伸出的支撑腿，每根支撑腿的下端均固定有吸盘，能够通过吸盘将箱体固定在平滑的地面上，防止在使用过程中箱体发生移动。

所述的箱体的一外侧壁上固定有提手，通过提手便于携带整个装置，所述的调节横杆与电机的输出轴水平平行，所述的踩踏板的摆动方向与曲柄摆动方向一致。

本实用新型的工作过程及原理：

患者的脚对应踩在踩踏区，通过固定绑带绑紧，且患者的脚跟朝向铰链，电机转动通过转轴甲带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动过渡锥齿轮甲转动，过渡锥齿轮甲通过传动轴带动过渡锥齿轮乙转动，渡锥齿轮乙带动与其啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮通过转轴乙带动偏心轮转动，偏心轮带动曲柄绕调节横杆进行摆动，曲柄上的驱动圆盘与踩踏板连接，从而带动踩踏板进行上下摆动，患者的脚在踩踏板上，踩踏板的上下摆动从而使患者脚踝被动活动，以达到对脚踝康复训练的目的，帮助患者快速康复；同时，转动丝杆能够移动调节横杆的相对位置，从而调节摆动架的启始摆动角度，进而调节踩踏板的启始摆动角度，逐渐增加脚踝的活动幅度，且能适应不同程度的脚踝损伤的患者，适应性更好，且使患者在脚踝康复训练中更加灵活舒适，而且在改变踩踏板的启始摆动角度的同时，在一定程度上牵伸了患者的跟腱，能够帮助患者更好更快地恢复脚踝的运动功能。

Claims (7)

1.一种脚踝康复训练装置，该装置包括箱体、踩踏板和驱动机构，其特征是：

所述的箱体为上端开口的长方体状，在箱体内部对应的两侧面上均固定有固定座，两个固定座水平对称设置，在两个固定座上分别设有丝杆和光杆，丝杆和光杆水平对称设置，丝杆的两端均通过转动连接在与其对应的固定座上，光杆的两端固定在与其对应的固定座上；

所述的驱动机构包括电机、摆动架、齿轮组、调节横杆、曲柄和偏心轮，所述的齿轮组包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，所述的电机水平固定在箱体内部的底面上，在电机的输出轴上同轴固定有转轴甲，转轴甲通过轴承座固定在箱体内部的底面上，转轴甲的自由端穿过轴承座且同轴固定有驱动锥齿轮，所述的摆动架的下端以转轴甲为铰接轴铰接在转轴甲上，且摆动架位于驱动锥齿轮与轴承座之间，在摆动架的上端转动连接有转轴乙，转轴乙与转轴甲对应平行，在转轴乙上同轴固定有从动锥齿轮，在摆动架上转动连接有沿其长度方向的传动轴，在传动轴的两端分别同轴固定有过渡锥齿轮甲和过渡锥齿轮乙，过渡锥齿轮甲与驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，过渡锥齿轮乙与从动锥齿轮啮合形成锥齿轮传动，所述的偏心轮通过其固定孔固定在转轴乙上，该偏心轮为圆盘状且位于从动锥齿轮与摆动架之间，所述的曲柄的一端通过套环与调节横杆铰接，曲柄的另一端固定有驱动圆盘，偏心轮同轴镶嵌在驱动圆盘内，且偏心轮相对驱动圆盘能够自由转动，在驱动圆盘的圆周面上设有沿其径向凸出的弧形的凸沿，该凸沿上设有圆弧形长圆孔，该圆弧形长圆孔所对应的圆心在驱动圆盘的轴线上，所述的调节横杆的一端固定有与光杆匹配的滑套，该滑套套装在光杆上并形成水平的滑动副，所述的调节横杆的另一端固定有与丝杆匹配的螺母，该螺母旋拧在丝杆上并形成丝杆螺母传动；

所述的踩踏板通过至少两个铰链铰接在箱体的上端，且踩踏板覆盖箱体的上端口，在踩踏板的下表面设有两根平行且沿其长度方向的定位条，两根定位条之间形成与驱动圆盘上凸沿厚度匹配的定位槽，两根定位条上均设有对称的直线形长圆孔，驱动圆盘上的凸沿伸入定位槽内，驱动圆盘通过依次贯穿直线形长圆孔和圆弧形长圆孔的连接轴与踩踏板连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的踩踏板的上表面设有踩踏区，在踩踏区上设有防滑凸起，在踩踏板上还设有带有魔术贴的固定绑带，固定绑带位于踩踏区的一侧，在踩踏区的另一侧还固定有与固定绑带对应的固定环。

3.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的丝杆的一端贯穿箱体的侧壁并向外伸出，在丝杆的该伸出端上同轴固定有转动手轮。

4.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的箱体底部的四角位置均固定有竖直向下伸出的支撑腿，每根支撑腿的下端均固定有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的箱体的一外侧壁上固定有提手。

6.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的调节横杆与电机的输出轴水平平行。

7.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征是：所述的踩踏板的摆动方向与曲柄摆动方向一致。

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