CN215021613U - 一种运动脚踝康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运动脚踝康复装置，包括底座、转轴一、支板、主轴、连接杆、支撑板、滑块、脚板和运动控制装置，所述转轴一旋转设于底座顶部且靠近端部，所述支板底端设于转轴一顶端，所述主轴旋转贯穿支板且两端伸出设置，所述连接杆侧壁连接于主轴设置，所述支撑板端部设于连接杆底端，所述滑块顶端设于支撑板底壁，所述底座顶壁设有滑槽，所述滑槽为弧形结构设置，所述滑块底端滑动设于滑槽内，所述脚板端部铰接于连接杆顶端，所述运动控制装置设于底座和支撑板上。本实用新型属于康复训练器械技术领域，具体是指一种通过上下和翻转锻炼防止足内翻和足下垂的运动脚踝康复装置。
Description
技术领域
本实用新型属于康复训练器械技术领域，具体是指一种运动脚踝康复装置。
背景技术
随着医学护理改革的不断深入，在骨科患者诊治过程中，康复功能锻炼逐渐成为治疗骨折的重要环节，是加快骨折愈合，促进肢体功能恢复的一种重要的护理工作；所谓康复功能锻炼是指骨与关节的损伤中，除医生治疗外，患者自己锻炼、伸缩肌肉、活动关节等来恢复肢体的正常活动就叫做康复功能锻炼；具有促进消肿，防止关节粘连和僵硬；促进骨折愈合；促进血液循环；减少并发症等作用，但目前大多使用的脚踝康复装置结构复杂，使用不方便。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过上下和翻转锻炼防止足内翻和足下垂的运动脚踝康复装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种运动脚踝康复装置，包括底座、转轴一、支板、主轴、连接杆、支撑板、滑块、脚板和运动控制装置，所述转轴一旋转设于底座顶壁且靠近端部，所述支板底端设于转轴一顶端，所述主轴旋转贯穿支板且两端伸出设置，所述连接杆侧壁连接于主轴设置，所述支撑板端部设于连接杆底端，所述滑块顶端设于支撑板底壁，所述底座顶壁设有滑槽，所述滑槽为弧形结构设置，所述滑块底端滑动设于滑槽内，所述脚板端部铰接于连接杆顶端，所述运动控制装置设于底座和支撑板上，将脚放置在脚板上，通过脚在脚板上使力，可转动转轴一，进行运动前的位置调整，通过运动控制装置控制脚板一端上下运动，防止足下垂，通过运动控制装置控制主轴旋转控制脚板翻转，防止足内翻；所述运动控制装置包括支柱、转轴二、摇柄、传送带一、伺服电机一、滑杆、限位块一、限位块二、伺服电机二和传送带二，所述支柱底端设于支撑板上，所述转轴二旋转贯穿支柱顶端，所述摇柄底端连接于转轴二端部，所述限位块一和限位块二设于脚板底壁，所述滑杆两端分别设于限位块一和限位块二侧壁，所述摇柄顶端滑动套设于滑杆上，所述伺服电机一设于支撑板上，所述传送带二一端套设于转轴二远离摇柄的一端上，所述传送带二另一端套设于伺服电机一输出端，所述伺服电机二设于底座上，所述传送带二一端套设于主轴上，所述传送带二另一端套设于伺服电机二输出端，伺服电机一通过传送带一控制转轴二旋转，转轴二带动摇柄在滑杆上滑动，进而驱使脚板端部上下移动，进行防足下垂运动，伺服电机二工作，通过传送带二控制主轴旋转，主轴带动连接杆翻转，连接杆带动脚板和支撑板翻转，同时支柱在滑槽内翻转滑动，从而实现进行防足内翻运动。
进一步地，所述滑块底端为半球形结构设置。
进一步地，所述脚板上设有脚槽，防止脚脱离脚板。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种运动脚踝康复装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过伺服电机一控制摇柄在滑杆上滑动，同时限位块一和限位块二对摇柄进行限位，实现控制脚板一端上下运动，进行防足下垂运动，通过伺服电机二控制脚板和支撑板翻转，同时支柱在滑槽内翻转滑动，从而进行防足内翻运动。
附图说明
图1为本实用新型一种运动脚踝康复装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种运动脚踝康复装置的脚板俯视图。
其中，1.底座，2、转轴一，3、支板，4、主轴，5、连接杆，6、支撑板，7、滑块，8、脚板，9、运动控制装置，10、滑槽，11、支柱，12、转轴二，13、摇柄，14、传送带一，15、伺服电机一，16、滑杆，17、限位块一，18、限位块二，19、伺服电机二，20、传送带二，21、脚槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所述，本实用新型一种运动脚踝康复装置，包括底座1、转轴一2、支板3、主轴4、连接杆5、支撑板6、滑块7、脚板8和运动控制装置9，所述转轴一2旋转设于底座1顶壁且靠近端部，所述支板3底端设于转轴一2顶端，所述主轴4旋转贯穿支板3且两端伸出设置，所述连接杆5侧壁连接于主轴4设置，所述支撑板6端部设于连接杆5底端，所述滑块7顶端设于支撑板6底壁，所述底座1顶壁设有滑槽10，所述滑槽10为弧形结构设置，所述滑块7底端滑动设于滑槽10内，所述脚板8端部铰接于连接杆5顶端，所述运动控制装置9设于底座1和支撑板6上；所述运动控制装置9包括支柱11、转轴二12、摇柄13、传送带一14、伺服电机一15、滑杆16、限位块一17、限位块二18、伺服电机二19和传送带二20，所述支柱11底端设于支撑板6上，所述转轴二12旋转贯穿支柱11顶端，所述摇柄13底端连接于转轴二12端部，所述限位块一17和限位块二18设于脚板8底壁，所述滑杆16两端分别设于限位块一17和限位块二18侧壁，所述摇柄13顶端滑动套设于滑杆16上，所述伺服电机一15设于支撑板6上，所述传送带二20一端套设于转轴二12远离摇柄13的一端上，所述传送带二20另一端套设于伺服电机一15输出端，所述伺服电机二19设于底座1上，所述传送带二20一端套设于主轴4上，所述传送带二20另一端套设于伺服电机二19输出端。
所述滑块7底端为半球形结构设置。
所述脚板8上设有脚槽21。
具体使用时，将脚放置在脚板8上的脚槽21内，通过脚在脚槽21内使力，可转动转轴一2，进行锻炼前的位置调整，伺服电机一15通过传送带一14控制转轴二12旋转，转轴二12带动摇柄13在滑杆16上滑动，进而驱使脚板8端部上下移动，进行防足下垂运动，伺服电机二19工作，通过传送带二20控制主轴4旋转，主轴4带动连接杆5翻转，连接杆5带动脚板8和支撑板6翻转，同时支柱11在滑槽10内翻转滑动，从而实现进行防足内翻运动。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种运动脚踝康复装置，其特征在于：包括底座、转轴一、支板、主轴、连接杆、支撑板、滑块、脚板和运动控制装置，所述转轴一旋转设于底座顶壁且靠近端部，所述支板底端设于转轴一顶端，所述主轴旋转贯穿支板且两端伸出设置，所述连接杆侧壁连接于主轴设置，所述支撑板端部设于连接杆底端，所述滑块顶端设于支撑板底壁，所述底座顶壁设有滑槽，所述滑槽为弧形结构设置，所述滑块底端滑动设于滑槽内，所述脚板端部铰接于连接杆顶端，所述运动控制装置设于底座和支撑板上；所述运动控制装置包括支柱、转轴二、摇柄、传送带一、伺服电机一、滑杆、限位块一、限位块二、伺服电机二和传送带二，所述支柱底端设于支撑板上，所述转轴二旋转贯穿支柱顶端，所述摇柄底端连接于转轴二端部，所述限位块一和限位块二设于脚板底壁，所述滑杆两端分别设于限位块一和限位块二侧壁，所述摇柄顶端滑动套设于滑杆上，所述伺服电机一设于支撑板上，所述传送带二一端套设于转轴二远离摇柄的一端上，所述传送带二另一端套设于伺服电机一输出端，所述伺服电机二设于底座上，所述传送带二一端套设于主轴上，所述传送带二另一端套设于伺服电机二输出端。
2.根据权利要求1所述的一种运动脚踝康复装置，其特征在于：所述滑块底端为半球形结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种运动脚踝康复装置，其特征在于：所述脚板上设有脚槽。
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