CN112970519A - 菌种预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种菌种预处理装置，包括支撑座、输送组件、翻转组件和回收箱；其中，输送组件和翻转组件均设置在支撑座上，输送组件的输送面宽度小于菌种箱宽度，翻转组件支撑菌种箱沿宽向伸出输送面的部分。翻转组件上设有限位结构，该限位结构能够避免菌种瓶脱离菌种箱。回收箱设置在支撑座一侧，具有回收腔；回收腔内设有多根钻杆，钻杆连接有转动驱动组件。通过输送组件将菌种箱移动至翻转组件和菌种箱相接，通过翻转组件带动菌种箱翻转至回收箱上方，令多个菌种瓶一一对应的与多个钻杆相连，通过转动驱动组件带动钻杆转动以使菌皮脱落至回收腔内。本发明提供的菌种预处理装置，能够免除清理菌皮的过程，保证菌种预处理效率。

Description

菌种预处理装置

技术领域

本发明属于菌种处理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种菌种预处理装置。

背景技术

食用菌的菌种通常保存在菌种瓶里，而菌种瓶通常通过菌种箱进行保存，如图1所示，多个菌种瓶100按照多行多列的方式(图中为三行四列/四行三列)储存在菌种箱200内。

在菌种的保存过程中，根据菌种的自我保护机制，菌种瓶100的瓶口处会产生用来隔离空气的菌皮，从而避免产生菌菇。在对菌种进行接种处理时，需要先将菌皮刮掉，以保证接种效率，这一过程通常被称为菌种预处理过程。

现有技术中的菌种预处理过程包括：将钻头自上至下插入菌种瓶100内，以使菌皮被刮掉；被刮掉的菌皮会落在菌种瓶100内，之后将菌皮自菌种瓶100内清出，完成菌种预处理过程。

发明人发现，由于菌种瓶100的瓶口较小，采用镊子、夹子灯工具清理菌皮时，此类工具容易对菌种瓶100的瓶身造成损坏且效率较低，导致菌种预处理所需时间增长，降低了菌种预处理效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菌种预处理装置，旨在解决菌皮脱落后难以清理导致菌种预处理效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种菌种预处理装置，包括：

支撑座；

输送组件，设置在所述支撑座上，用于支撑菌种箱，并且带动菌种箱水平移动；所述输送组件的输送面宽度小于菌种箱的宽度，以使菌种箱自所述输送面的宽向边缘伸出；

翻转组件，设置在所述支撑座上，处于所述输送组件的两侧，用于支撑菌种箱的伸出部位，并且带动菌种箱翻转，以使菌种箱内菌种瓶的瓶口朝下；所述翻转组件上设有用于与菌种箱的顶面抵接，以限制菌种瓶脱离菌种箱的限位结构；以及

回收箱，沿所述输送组件的输送方向设置在所述支撑座的一侧，具有开口朝上的回收腔；所述回收腔内设有沿上下方向设置的多个钻杆，每个所述钻杆的上端均采用适于钻破菌皮的锥形结构，并且均连接有用于带动自身绕中心轴线转动的转动驱动组件；

其中，所述翻转组件能够带动菌种箱翻转至所述回收箱的正上方，以使多个钻杆一一对应插入多个菌种瓶内。

作为本申请另一实施例，所述翻转组件包括：

驱动轴，绕自身中心轴线转动设置在所述支撑座上，两端分别伸出所述支撑座；所述驱动轴的轴向沿水平方向设置、与所述输送组件的输送方向垂直；

第一转动电机，固定设置在所述支撑座上，其动力输出轴与所述驱动轴同轴连接；以及

两个翻转臂，分别连接于所述驱动轴的两端；用于与菌种箱伸出部位的底面接触，以支撑菌种箱/带动菌种箱翻转；

其中，每个所述翻转臂上均沿所述驱动轴的轴向滑动设置有防脱板；所述防脱板沿上下方向延伸设置，适于与菌种箱的宽向侧壁抵接，以限制菌种箱沿自身宽向移动；两个所述防脱板的相邻板面上均设有适于与菌种箱的顶面抵接，以限制菌种箱脱离所述翻转臂的挡板。

作为本申请另一实施例，所述防脱板上设有沿上下方向间隔排布的多个通孔，所述挡板上设有适于插接在其中任一个所述通孔内并且伸出的螺栓，所述螺栓的伸出端螺纹连接有适于与所述防脱板的板面抵接的螺母；

在所述螺母与所述防脱板的板面抵接时，所述螺母配合所述挡板夹紧所述防脱板，以限制所述挡板脱离所述防脱板。

作为本申请另一实施例，两个所述翻转臂上均设有弹性件，两个所述弹性件分别与两个所述防脱板一一对应相连，以驱动两个所述防脱板相向移动；

所述防脱板背向所述输送组件输送方向的侧壁采用倾斜面，所述倾斜面适于与菌种箱朝向所述输送组件输送方向的侧壁抵接，以使两个所述防脱板背向移动，直至两个所述防脱板的间距等于菌种箱的宽度。

作为本申请另一实施例，所述限位结构包括：

多个直线气缸，沿所述输送组件的输送方向间隔排布于两个所述防脱板上，且多个所述直线气缸的动力输出轴向平行，所述直线气缸的动力输出轴适于伸出至菌种瓶上方；

其中，相邻的两个所述直线气缸的动力输出轴的间距大于菌种瓶的瓶口直径、小于菌种瓶的瓶身直径，以限制所述菌种瓶通过两个所述直线气缸的动力输出轴的间隙。

作为本申请另一实施例，所述输送组件包括：

两个转动辊，均绕自身中心轴线转动设置在所述支撑座上；两个所述转动辊沿所述支撑座至所述回收箱的方向间隔排布，且两个所述转动辊的轴向平行；

传动带，包绕于两个所述转动辊上，用于支撑菌种箱；以及

第二转动电机，固定设置在所述支撑座上，其动力输出轴与其中一个所述转动辊同轴连接；

其中，所述传动带的宽度小于菌种箱的宽度，以使菌种箱自所述传动带的宽向边缘伸出。

作为本申请另一实施例，所述回收箱的底面设有用于支撑在地面的支撑腿，所述支撑腿上设有沿水平方向设置的支撑板；所述转动驱动组件包括：

第三转动电机，固定设置在所述支撑板上，动力输出轴贯穿回收箱的底面并与所述钻杆同轴连接。

作为本申请另一实施例，所述回收箱的上方设有承接板，所述承接板上设有多个沿上下方向贯通自身板面、适于与多个菌种瓶一一对应相连的入料孔；所述承接板的侧面沿上下方向延伸的挡料板；

所述承接板与所述回收箱之间设有用于带动所述承接板沿上下方向移动的弹性结构；

所述承接板连接有用于驱动自身沿上下方向振动的振动驱动件。

作为本申请另一实施例，所述振动驱动件为固定连接在所述回收箱上的第四转动电机，所述第四转动电机的动力输出轴沿水平方向设置并处于所述承接板上方；并且所述第四转动电机的动力输出轴上连接有用于与承接板抵接的多个凸起件。

作为本申请另一实施例，所述弹性结构包括：

中心杆，固定设置在所述回收箱的顶面，且顶端贯穿所述承接板并设有沿自身径向延伸、适于与所述承接板的顶面抵接的限位板；以及

支撑弹簧，套设在所述中心杆上，上端与所述承接板的底面相连，下端与所述固定座的顶面相连。

在通过本发明提供的菌种预处理装置进行菌种预处理时，将菌种箱放置在输送组件上，通过输送组件将菌种箱移动至菌种箱自宽向伸出输送组件的输送面的部分与翻转组件相接，之后停止输送组件并启动翻转组件，通过翻转组件带动菌种箱翻转至回收箱上方，令多个菌种瓶开口朝下并一一对应的与多个钻杆相连(令钻杆插入菌种瓶内)，最后启动转动驱动组件，通过转动驱动组件带动钻杆转动以使菌皮脱落至回收腔内。

本发明提供的菌种预处理装置的有益效果在于：

上述过程中，菌皮脱落后能够沿竖直方向落入回收腔内，便于集中回收。

与现有技术相比，本发明提供的菌种预处理装置，免除自菌种瓶/菌种箱内清理菌皮的过程，保证了菌种预处理效率。

附图说明

图1为现有技术中的菌种箱和菌种瓶的组合结构示意图；

图2为本发明实施例提供的菌种预处理装置的立体结构示意图；

图3为图2上圆A处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例所采用的输送组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的翻转臂、防脱板和挡板的组合结构爆炸分解结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的回收箱和承接板的组合结构立体示意图；

图7为本发明实施例所采用的回收箱的结构示意图。

图中，1、支撑座；2、输送组件；21、转动辊；22、传动带；23、第二转动电机；3、翻转组件；31、驱动轴；311、第一转动电机；32、翻转臂；321、防脱板；3211、通孔；322、挡板；3221、螺栓；3222、螺母；323、弹性件；4、限位结构；41、直线气缸；5、回收箱；51、回收腔；52、钻杆；521、第三转动电机；53、支撑腿；54、支撑板；6、承接板；61、入料孔；62、弹性结构；621、中心杆；6211、限位板；622、支撑弹簧；63、第四转动电机；631、凸起件；64、挡料板；100、菌种瓶；200、菌种箱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图2至图7，现对本发明提供的菌种预处理装置进行说明。所述菌种预处理装置，包括支撑座1、输送组件2、翻转组件3和回收箱5。

支撑座1采用矩形座体结构，用于安装在地面上，为便于叙述，现将支撑座1的长度方向定义为前后方向。

输送组件2设置在支撑座1上，用于支撑菌种箱200，并且带动菌种箱200水平移动；为便于叙述，现定义输送组件2的输送方向沿支撑座1的长度方向设置，相应的，输送组件2沿前后方向输送菌种箱200，并且其宽度方向沿左右方向设置。

输送组件2的输送面宽度小于菌种箱200的宽度，以使菌种箱200处于输送面之上时，菌种箱200自输送面的宽向边缘伸出。

翻转组件3设置在支撑座1上，其翻转部位处于输送组件2的两侧，用于支撑菌种箱200的伸出部位，并且带动菌种箱200翻转，以使菌种箱200内的菌种瓶100的瓶口朝下。

翻转组件3上设有用于与菌种箱200的顶面抵接，以限制菌种瓶100脱离菌种箱200的限位结构4。

回收箱5沿输送组件2的输送方向设置在支撑座1的一侧，具有开口朝上的回收腔51。回收腔51内设有沿上下方向设置的多个钻杆52，每个钻杆52的上端均采用适于钻破菌皮的锥形结构，在本实施例中，钻杆52设有十二个，十二个钻杆52沿三排四列/四排三列的形式间隔排布在回收腔51内，适于一一对应地插入多个菌种瓶100内。

每根钻杆52均连接有用于带动自身绕中心轴线转动的转动驱动组件，在钻杆52插接于菌种瓶100时，通过转动驱动组件带动钻杆52转动能够使菌皮与钻杆52顶部外周壁接触，从而发生菌皮的脱落。

需要补充说明的是，上述内容中提到的翻转组件3能够带动菌种箱200翻转至回收箱5的正上方，以使多个钻杆52一一对应插入多个菌种瓶100内。

在通过本发明提供的菌种预处理装置进行菌种预处理时，将菌种箱200放置在输送组件2上，通过输送组件2将菌种箱200移动至菌种箱200自宽向伸出输送组件2的输送面的部分与翻转组件3相接，之后停止输送组件2并启动翻转组件3，通过翻转组件3带动菌种箱200翻转至回收箱5上方，令多个菌种瓶100开口朝下并一一对应的与多个钻杆52相连(令钻杆52插入菌种瓶100内)，最后启动转动驱动组件，通过转动驱动组件带动钻杆52转动以使菌皮脱落至回收腔51内。

上述过程中，菌皮脱落后能够沿竖直方向落入回收腔51内，便于集中回收。

本发明提供的菌种预处理装置，与现有技术相比，免除自菌种瓶100/菌种箱200内清理菌皮的过程，保证了菌种预处理效率。

请一并参阅图2和图3，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，翻转组件3包括驱动轴31、第一转动电机311和两个翻转臂32。

驱动轴31绕自身中心轴线转动设置在支撑座1上，其轴向沿水平方向设置并与输送组件2的输送方向垂直，也就是说驱动轴31沿左右方向设置。在本实施例中，驱动轴31的左右两端分别伸出支撑座1。

第一转动电机311的机座固定设置在支撑座1上，其动力输出轴与驱动轴31同轴连接；在第一转动电机311启动后，其动力输出端能够带动驱动轴31绕自身轴线转动。

两个翻转臂32分别连接于驱动轴31的两端，并且位于输送组件2的左右两侧面之外。翻转臂32适于与菌种箱200伸出部位的底面接触，以支撑菌种箱200/带动菌种箱200翻转。

每个翻转臂32上均沿驱动轴31的轴向滑动设置有防脱板321；防脱板321沿上下方向延伸设置，适于与菌种箱200的宽向侧壁抵接，以限制菌种箱200沿自身宽向移动。

两个防脱板321的相邻板面上均设有适于与菌种箱200的顶面抵接，以限制菌种箱200脱离翻转臂32的挡板322。

启动第一转动电机311即能够带动驱动轴31转动，驱动轴31带动两个翻转臂32绕驱动轴31的轴线转动，从而带动菌种箱200翻转至菌种瓶100的开口朝下。

在上述过程中，防脱板321与挡板322配合，限制菌种箱200与翻转臂32脱离，提高了本装置在实际使用时的稳定性。

通过采用上述技术方案，第一转动电机311提供驱动力，并且避免菌种箱200与翻转臂32分离，保证了通过本装置翻转菌种箱200的效率，以及本装置在实际使用时的可靠性。

在本实施例的叙述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图2和图5，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，防脱板321上设有多个通孔3211，多个通孔3211沿防脱板321的高度方向(也就是上下方向)间隔分布。

挡板322上设有适于插接在通孔3211内且一端伸出的螺栓3221，螺栓3221的伸出端螺纹连接有适于与防脱板321的板面抵接的螺母3222。

在螺母3222与防脱板321的板面抵接时，螺母3222配合挡板322夹紧防脱板321，以限制挡板322脱离防脱板321。

通过采用上述技术方案，令螺栓3221插接于不同的通孔3211内，能够得到沿上下方向移动挡板322的位置的技术效果，以使挡板322能够适配不同高度的菌种箱200，避免挡板322过低导致菌种箱200无法通过的情况，以及挡板322过高导致无法限制菌种箱200上下移动的情况，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

需要补充说明的是，前述螺母3222设有两个，两个螺母3222分别连接在挡板322的前后两端；相应的，通孔3211分为两组，两组通孔3211分别设置在防脱板321的前后两端，每组通孔3211包括沿上下方向间隔分布的多个通孔3211，在本实施例中，通孔3211设置有三个。

请一并参阅图2和图5，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，两个翻转臂32上均设有弹性件323，两个弹性件323分别与两个防脱板321一一对应相连，以驱动两个防脱板321相向移动。在本实施例中，弹性件323为固定设置在翻转臂32的驱动弹簧，该驱动弹簧的轴向沿左右方向设置。

防脱板321背向输送组件2输送方向的侧壁采用倾斜面，倾斜面适于与菌种箱200朝向输送组件2输送方向的侧壁抵接，以使两个防脱板321背向移动，直至两个防脱板321的间距等于菌种箱200的宽度。

通过采用上述技术方案，随着菌种箱200的移动，两个防脱板321之间的间距产生适应性变化，保证了本装置在实际使用时的稳定性。

需要补充说明的是，在本实施例中，如图5所示，防脱板321背向输送组件2输送方向的侧壁、以及朝向输送组件2输送方向的侧壁均采用倾斜面；这样设置是因为输送组件2的输送方向能够被调整，在调整输送组件2的输送方向时，免除调整防脱板321的位置，提高实际使用时的效率。

请参阅图2，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，限位结构4包括多个直线气缸41。

多个直线气缸41沿输送组件2的输送方向间隔排布于两个防脱板321上，且多个直线气缸41的动力输出轴向平行，直线气缸41的动力输出轴适于伸出至菌种瓶100上方。

相邻的两个直线气缸41的动力输出轴的间距大于菌种瓶100的瓶口直径、小于菌种瓶100的瓶身直径，以限制菌种瓶100通过两个直线气缸41的动力输出轴的间隙，从而限制菌种瓶100脱离菌种箱200。

通过采用上述技术方案，相邻的直线气缸41的动力输出轴能够限制菌种瓶100脱离菌种箱200，同时避免遮挡菌种瓶100的瓶口，使得后续对瓶口内的菌皮刮除工序更加便于进行，提高了流水线作业效率。

请一并参阅图2和图4，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，输送组件2包括两个转动辊21、传动带22和第二转动电机23。

两个转动辊21均绕自身中心轴线转动设置在支撑座1上，两个转动辊21沿支撑座1至回收箱5的方向(也就是前后方向)间隔排布，且两个转动辊21的轴向平行，在本实施例中，两个转动辊21的轴向均沿左右方向设置。

传动带22包绕于两个转动辊21上，用于支撑菌种箱200；也就是说，传动带22的宽度小于菌种箱200的宽度，以使菌种箱200沿自身宽向的两侧伸出传动带22的宽向边缘，前述翻转组件3处于传动带22的两侧，并且适于支撑菌种箱200的伸出部分。

第二转动电机23固定设置在支撑座1上，其动力输出轴与其中一个转动辊21同轴连接。

启动第二转动电机23，转动辊21发生转动，从而通过传动带22带动另一个转动辊21转动；此时，放置在传动带22上方的菌种箱200自后向前移动。

通过采用上述技术方案，启动第二转动电机23即可使菌种箱200沿前后方向的移动，保证了菌种箱200的运输效率，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

请一并参阅图6和图7，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，回收箱5的底面设有用于支撑在地面的支撑腿53，该支撑腿53使回收箱5与地面之间形成具有一定高度的空间；支撑腿53上设有沿水平方向设置的支撑板54。

转动驱动组件包括第三转动电机521，该第三转动电机521固定设置在支撑板54上，动力输出轴贯穿回收箱5的底面并与钻杆52同轴连接。

通过采用上述技术方案，使得第三转动电机521通过支撑腿53和支撑板54的组合结构与回收箱5相连，令第三转动电机521与回收箱5之间能够产生共振，避免二者之间产生相互作用力，造成回收箱5或第三转动电机521受损的情况，提高了本装置的结构稳定性。

请一并参阅图6和图7，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，回收箱5的上方设有承接板6，承接板6上设有多个沿上下方向贯通自身板面、适于与多个菌种瓶100一一对应相连的入料孔61。承接板6的侧面设有沿上下方向延伸的挡料板64，在本实施例中，承接板6采用横截面为四边形的矩形板，挡料板64设有四个，且四个挡料板64形成能够挡住承接板6表面的菌皮的挡料结构。

承接板6与回收箱5之间设有用于带动承接板6沿上下方向移动的弹性结构62；承接板6还连接有用于驱动自身沿上下方向振动的振动驱动件；该振动驱动件的驱动部位能够间断式下压承接板6，从而与前述弹性结构62配合而形成振动效果；具体地，启动振动驱动件能够使承接板6相对于回收箱5沿上下方向移动，弹性结构62能够在承接板6下压时蓄能，并在振动驱动件与承接板6分离时将此能量释放，以使承接板6向上移动，从而达到振动效果。

通过采用上述技术方案，挡料板64挡住水平移动的菌皮，能够避免菌皮脱离菌种瓶100时，菌皮受钻杆52转动所产生的离心力影响而自水平方向移动至回收箱5外的情况；而且落在承接板6上表面的菌皮能够通过振动而移动至入料孔61处，免除清理承接板6上表面菌皮的过程，保证了本装置在实际使用时的效率，从而保证了菌种预处理过程的效率。

需要补充说明的是，入料孔61采用自下至上开口增大的扩口结构，从而能够使更多菌皮落入入料孔61内，提高了入料孔61回收落在承接板6上表面的菌皮时的效率。

请一并参阅图6和图7，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，振动驱动件为固定连接在回收箱5上的第四转动电机63，第四转动电机63的动力输出轴沿水平方向设置并处于承接板6上方；并且第四转动电机63的动力输出轴上连接有用于与承接板6抵接的多个凸起件631。启动第四转动电机63，多个凸起件631逐个与承接板6接触并驱动承接板6下降。

通过采用上述技术方案，第四转动电机63与多个凸起件631配合，实现间断按压承接板6的技术效果，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

请一并参阅图6和图7，作为本发明提供的菌种预处理装置的一种具体实施方式，弹性结构62包括中心杆621和支撑弹簧622。

中心杆621固定设置在回收箱5的顶面，且顶端贯穿承接板6并设有沿自身径向延伸、适于与承接板6的顶面抵接的限位板6211。

支撑弹簧622套设在中心杆621上，上端与承接板6的底面相连，下端与固定座的顶面相连。

由于支撑弹簧622套设于中心杆621的外周，因此中心杆621能够起到限制支撑弹簧622沿水平方向屈曲的效果，提高了结构稳定性。

通过采用上述技术方案，支撑弹簧622能够向承接板6提供稳定的支撑力，在承接板6受到振动驱动件的作用力下压时，支撑弹簧622能够产生适应性变化，避免运动干预，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.菌种预处理装置，其特征在于，包括：

支撑座；

输送组件，设置在所述支撑座上，用于支撑菌种箱，并且带动菌种箱水平移动；所述输送组件的输送面宽度小于菌种箱的宽度，以使菌种箱自所述输送面的宽向边缘伸出；

翻转组件，设置在所述支撑座上，处于所述输送组件的两侧，用于支撑菌种箱的伸出部位，并且带动菌种箱翻转，以使菌种箱内菌种瓶的瓶口朝下；所述翻转组件上设有用于与菌种箱的顶面抵接，以限制菌种瓶脱离菌种箱的限位结构；以及

回收箱，沿所述输送组件的输送方向设置在所述支撑座的一侧，具有开口朝上的回收腔；所述回收腔内设有沿上下方向设置的多个钻杆，每个所述钻杆的上端均采用适于钻破菌皮的锥形结构，并且均连接有用于带动自身绕中心轴线转动的转动驱动组件；

其中，所述翻转组件能够带动菌种箱翻转至所述回收箱的正上方，以使多个钻杆一一对应插入多个菌种瓶内。

2.如权利要求1所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

驱动轴，绕自身中心轴线转动设置在所述支撑座上，两端分别伸出所述支撑座；所述驱动轴的轴向沿水平方向设置、与所述输送组件的输送方向垂直；

第一转动电机，固定设置在所述支撑座上，其动力输出轴与所述驱动轴同轴连接；以及

两个翻转臂，分别连接于所述驱动轴的两端；用于与菌种箱伸出部位的底面接触，以支撑菌种箱/带动菌种箱翻转；

其中，每个所述翻转臂上均沿所述驱动轴的轴向滑动设置有防脱板；所述防脱板沿上下方向延伸设置，适于与菌种箱的宽向侧壁抵接，以限制菌种箱沿自身宽向移动；两个所述防脱板的相邻板面上均设有适于与菌种箱的顶面抵接，以限制菌种箱脱离所述翻转臂的挡板。

3.如权利要求2所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述防脱板上设有沿上下方向间隔排布的多个通孔，所述挡板上设有适于插接在其中任一个所述通孔内并且伸出的螺栓，所述螺栓的伸出端螺纹连接有适于与所述防脱板的板面抵接的螺母；

在所述螺母与所述防脱板的板面抵接时，所述螺母配合所述挡板夹紧所述防脱板，以限制所述挡板脱离所述防脱板。

4.如权利要求2所述的菌种预处理装置，其特征在于，两个所述翻转臂上均设有弹性件，两个所述弹性件分别与两个所述防脱板一一对应相连，以驱动两个所述防脱板相向移动；

所述防脱板背向所述输送组件输送方向的侧壁采用倾斜面，所述倾斜面适于与菌种箱朝向所述输送组件输送方向的侧壁抵接，以使两个所述防脱板背向移动，直至两个所述防脱板的间距等于菌种箱的宽度。

5.如权利要求2所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述限位结构包括：

多个直线气缸，沿所述输送组件的输送方向间隔排布于两个所述防脱板上，且多个所述直线气缸的动力输出轴向平行，所述直线气缸的动力输出轴适于伸出至菌种瓶上方；

其中，相邻的两个所述直线气缸的动力输出轴的间距大于菌种瓶的瓶口直径、小于菌种瓶的瓶身直径，以限制所述菌种瓶通过两个所述直线气缸的动力输出轴的间隙。

6.如权利要求1所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述输送组件包括：

两个转动辊，均绕自身中心轴线转动设置在所述支撑座上；两个所述转动辊沿所述支撑座至所述回收箱的方向间隔排布，且两个所述转动辊的轴向平行；

传动带，包绕于两个所述转动辊上，用于支撑菌种箱；以及

第二转动电机，固定设置在所述支撑座上，其动力输出轴与其中一个所述转动辊同轴连接；

其中，所述传动带的宽度小于菌种箱的宽度，以使菌种箱自所述传动带的宽向边缘伸出。

7.如权利要求1所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述回收箱的底面设有用于支撑在地面的支撑腿，所述支撑腿上设有沿水平方向设置的支撑板；所述转动驱动组件包括：

第三转动电机，固定设置在所述支撑板上，动力输出轴贯穿回收箱的底面并与所述钻杆同轴连接。

8.如权利要求1所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述回收箱的上方设有承接板，所述承接板上设有多个沿上下方向贯通自身板面、适于与多个菌种瓶一一对应相连的入料孔；所述承接板的侧面沿上下方向延伸的挡料板；

所述承接板与所述回收箱之间设有用于带动所述承接板沿上下方向移动的弹性结构；

所述承接板连接有用于驱动自身沿上下方向振动的振动驱动件。

9.如权利要求8所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述振动驱动件为固定连接在所述回收箱上的第四转动电机，所述第四转动电机的动力输出轴沿水平方向设置并处于所述承接板上方；并且所述第四转动电机的动力输出轴上连接有用于与承接板抵接的多个凸起件。

10.如权利要求8所述的菌种预处理装置，其特征在于，所述弹性结构包括：

中心杆，固定设置在所述回收箱的顶面，且顶端贯穿所述承接板并设有沿自身径向延伸、适于与所述承接板的顶面抵接的限位板；以及

支撑弹簧，套设在所述中心杆上，上端与所述承接板的底面相连，下端与所述固定座的顶面相连。

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