CN219525326U - 一种针头转送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针头转送装置，具有料斗组件，其特征在于在所述料斗组件的出料端设置有针头导轨，所述针头导轨上排列有针头导槽（4），所述针头导槽（4）的宽度小于针头的针栓末端（23）的直径，所述针头导轨的底部与对应的振动器连接，所述针头导轨末端在与针头导槽（4）对应处设置有挡板（14），对应所述针头导轨设置有转送机械手。本实用新型能够实现针头的批量快速定向转送。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备，具体涉及一种针头转送装置。
背景技术
针头主要用于和针筒配合进行各类注射应用。针头的结构主要包括有针尖、针梗和针栓，其中针栓的末端用于和针筒进行连接，传统的针头在生产过程中，需要将半成品的针头转送至不同的工位进行加工。中国专利文献（公开号：CN 201619876 U；公开日：2010年11月3日）公开了一种注射器针头的自动输送装置，包括一机架(1)，机架(1) 上设有用于装夹针头的夹紧件(2)，其特征在于，所述的夹紧件(2) 与机架(1) 之间设有能驱动夹紧件(2) 沿机架(1) 平移的驱动机构，所述的机架(1) 上还设有与夹紧件(2) 正对的针头限位机构，且当夹紧件(2) 平移时上述的限位机构能脱离夹紧件(2)。
上述结构的缺陷是：只能对单一的针头进行夹紧输送，导致针头的输送效率低下，难以实现批量输送，已经不适应现在的多针头同时加工的生产需求。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的针头转送装置。
为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
一种针头转送装置，具有料斗组件，其特征在于在所述料斗组件的出料端设置有针头导轨，所述针头导轨上排列有针头导槽，所述针头导槽的宽度小于针头的针栓末端的直径，所述针头导轨的底部与对应的振动器连接，所述针头导轨末端在与针头导槽对应处设置有挡板，对应所述针头导轨设置有转送机械手。
在所述针头导轨的上方设置有刷料辊，所述刷料辊与第一电机传动连接，所述刷料辊上排列设置有料刷，所述料刷与针头导槽错开设置。
所述针头导轨具有第一导轨部和第二导轨部，第一、第二导轨部上的针头导槽互相对准，所述第一导轨部的底部与第二振动器连接，所述第二导轨部的底部与第三振动器连接。
所述转送机械手包括第一转动臂，所述第一转动臂的一端设置有第一转动座，所述第一转动座上设置有活动轴，所述活动轴与吸嘴架连接，所述吸嘴架上排列设置有与针头导轨末端的针头导槽对应的吸嘴。
所述料斗组件包括放料斗，在所述放料斗的下方设置有落料斗，落料斗的底部与第一振动器连接，所述针头导轨设置在落料斗的出料端。
所述针头导轨在其末端处排列设置有落料槽，所述落料槽位于两个相邻的针头导槽之间。
上述技术方案的一种针头转送装置，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；能够实现针头的定向转送，且一次转动过程中能够实现多列针头的批量转送，有效提升了针头转送的效率，适用于针头的批量加工。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为针头的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型公开的一种针头转送装置，具有料斗组件，料斗组件的出料端设置有针头导轨，本实施例中，料斗组件包括放料斗1，在放料斗1的下方设置有落料斗2，落料斗2的底部与第一振动器3连接，针头导轨设置在落料斗2的出料端。针头导轨上排列有针头导槽4，针头导槽4的宽度小于针头的针栓末端的直径，针头导轨的底部与对应的振动器连接，针头导轨在其末端处排列设置有落料槽13，落料槽13位于两个相邻的针头导槽4之间，落料槽13的下方可以放置收集筒，在针头导轨末端设置有挡板14，对应针头导轨设置有转送机械手。在针头导轨的上方设置有刷料辊7，刷料辊7与第一电机6传动连接，刷料辊7上排列设置有料刷8，料刷8与针头导槽4错开设置，通过设置刷料辊7，可以对位于针头导轨顶部未落入针头导槽4的针头进行刷动，使得更多的针头的针尖端能够进入到针头导槽4内，且针栓的前端刚好卡在针头导槽4的顶端。针头导轨具有第一导轨部5和第二导轨部11，第一、第二导轨部上的针头导槽4互相对准，第一导轨部5的底部与第二振动器9连接，第二导轨部11的底部与第三振动器10连接。转送机械手包括第一转动臂15，第一转动臂15的一端设置有第一转动座16，第一转动座16上设置有活动轴17，活动轴17与吸嘴架18连接，吸嘴架18上排列设置有与针头导轨末端的针头导槽4对应的吸嘴19，其中第一转动臂15、第一转动座16可以通过与对应的转动轴连接，再将对应的转动轴与对应的电机连接带动其进行转动，活动轴17可以与对应的升降气缸以及旋转气缸配合连接，进而实现其升降和转动，这种驱动的机构都是市面上常见的结构，故不再进行赘述。
本实用新型的工作原理是：针头堆放在放料斗1内，并随着重力不断下落至落料斗2上，此时第一振动器3带动落料斗2抖动，使得针头下落到针头导轨的第一导轨部5上，其中有些针头的针尖20和针梗21朝下进入到针头导槽4内，其针栓22刚好卡在针头导槽的上开口处，随着第二振动器9带动第一导轨部5动作，带动针头沿着针头导槽4进行移动并进入到第二导轨部11的针头导槽4内，最后被挡板14挡住，接着转送机械手带动吸嘴架18移动至第二导轨部11的末端并下降，使得吸嘴19吸取针头，并带动针头移动至下一工位进行加工，完成针头的转送作业；另外，还有部分针头在落入到针头导轨上时，由于针头的针尖20并没有朝下，且针头的针栓末端23的直径大于针头导槽4的宽度，针头无法呈针尖朝上的状态卡入到针头导槽内，这就实现了针头的定向转送，其余朝向错误的针头只会堆放在针头导轨的顶部进行输送，并最终从落料槽13下落，通过收集筒进行收集，收集的针头再重新倒入到放料斗1内。
本实用新型的这种结构，能够实现针头的定向转送，且一次转动过程中能够实现多列针头的批量转送，有效提升了针头转送的效率，适用于针头的批量加工，同时可以对错位转送的针头进行下落收集，进而将其重新放入到放料斗内进行针头的转送。
Claims (6)
1.一种针头转送装置，具有料斗组件，其特征在于在所述料斗组件的出料端设置有针头导轨，所述针头导轨上排列有针头导槽（4），所述针头导槽（4）的宽度小于针头的针栓末端（23）的直径，所述针头导轨的底部与对应的振动器连接，所述针头导轨末端在与针头导槽（4）对应处设置有挡板（14），对应所述针头导轨设置有转送机械手。
2.根据权利要求1所述的一种针头转送装置，其特征在于在所述针头导轨的上方设置有刷料辊（7），所述刷料辊（7）与第一电机（6）传动连接，所述刷料辊（7）上排列设置有料刷（8），所述料刷（8）与针头导槽（4）错开设置。
3.根据权利要求1所述的一种针头转送装置，其特征在于所述针头导轨具有第一导轨部（5）和第二导轨部（11），第一、第二导轨部上的针头导槽（4）互相对准，所述第一导轨部（5）的底部与第二振动器（9）连接，所述第二导轨部（11）的底部与第三振动器（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种针头转送装置，其特征在于所述转送机械手包括第一转动臂（15），所述第一转动臂（15）的一端设置有第一转动座（16），所述第一转动座（16）上设置有活动轴（17），所述活动轴（17）与吸嘴架（18）连接，所述吸嘴架（18）上排列设置有与针头导轨末端的针头导槽（4）对应的吸嘴（19）。
5.根据权利要求1所述的一种针头转送装置，其特征在于所述料斗组件包括放料斗（1），在所述放料斗（1）的下方设置有落料斗（2），落料斗（2）的底部与第一振动器（3）连接，所述针头导轨设置在落料斗（2）的出料端。
6.根据权利要求1所述的一种针头转送装置，其特征在于所述针头导轨在其末端处排列设置有落料槽（13），所述落料槽（13）位于两个相邻的针头导槽（4）之间。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202320507197.2U Active CN219525326U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种针头转送装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-16 CN CN202320507197.2U patent/CN219525326U/zh active Active
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