CN210438718U - 培养基搔菌机 - Google Patents

Abstract

培养基搔菌机，包括安装在机架上的推筐机构、夹瓶筐机构和骚菌机构，推筐机构包括固定安装在机架两侧上的前推筐组件和后推筐组件，夹瓶筐机构包括设置在机架上、前推筐组件和后推筐组件之间的夹瓶筐翻转组件，在机架上、夹瓶筐翻转组件的上方设置有夹瓶筐提升组件；在骚菌板与骚菌组件导向柱连接处的骚菌板上固定安装有直线轴承；通过推筐机构能够将需要处理的装有培养基的瓶筐推至夹瓶筐机构处，通过夹瓶筐机构能够将瓶筐夹起并旋转，通过骚菌机构中的骚菌动力机构能够将带有骚菌刀组件的骚菌板提升，通过骚菌刀组件对瓶筐内装有培养基接种瓶瓶口处的培养基进行刮除，将接种瓶瓶口处残留的培养基进行有效去除，其结构设计合理，清除效果好。

Description

培养基搔菌机

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工设备，特别涉及培养基搔菌机。

背景技术

培养基，是指供给微生物、植物或动物（或组织）生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质，一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐（包括微量元素）、维生素和水等几大类物质，培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境；

例如用于培育食用菌的培养基，盛装有培养基瓶子的瓶口处会有部分溢出的培养基残留，对该溢出的培养基残留处理时，以往的处理方法采用人工通过刮刀手动清除瓶口的培养基，费时费力，处理效率慢，故提出一种既能够有效的清除培养基残留、处理效率高的自动培养基残留处理设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了培养基搔菌机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括安装在机架上的推筐机构、夹瓶筐机构和骚菌机构；

推筐机构包括固定安装在机架两侧上的前推筐组件和后推筐组件；

夹瓶筐机构包括设置在机架上、前推筐组件和后推筐组件之间的夹瓶筐翻转组件，在机架上、夹瓶筐翻转组件的上方设置有夹瓶筐提升组件；

骚菌机构包括安装在机架上、夹瓶筐翻转组件下方的骚菌组件和骚菌动力组件，骚菌组件包括骚菌板和骚菌刀组件，所述的骚菌动力组件包括骚菌动力机构，在骚菌动力机构的动力输出端上固定安装有第一凸轮，在第一凸轮的另一端上转动安装有第一连杆，第一连杆的另一端转动安装在骚菌板上，在机架上、骚菌组件的两侧还固定安装有骚菌组件导向柱，骚菌组件导向柱穿设在骚菌板上，在骚菌板与骚菌组件导向柱连接处的骚菌板上固定安装有直线轴承，直线轴承的内圈安装在骚菌组件导向柱的外壁上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，前推筐组件和后推筐组件采用链条输送带，在机架上、前推筐组件的后端部上安装有距离传感器。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，传动连接包括固定安装在机架底部上、骚菌板下方的转动盘安装轴，在转动盘安装轴的后端部上固定安装链轮，骚菌动力机构的动力输出端通过链条与链轮配合使用，在转动盘安装轴的前端部上固定安装有转动盘，在转动盘的顶端部上安装有销轴，在销轴的外壁上固定安装有转动轴承，前述的第一凸轮固定安装在转动轴承的外圈上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，夹瓶筐翻转组件包括设置在机架上、夹瓶筐提升组件下方的瓶筐容纳架，在瓶筐容纳架的侧壁固定安装有电机安装板，在电机安装板上固定安装有旋转电机，在旋转电机的动力输出端上连接有旋转轴，在旋转轴上安装有夹瓶组件，夹瓶组件包括固定安装在旋转轴两侧的夹板安装板，在夹板安装板上固定安装有伸缩导向柱，在伸缩导向柱的上端部上固定安装有上夹板，在伸缩导向柱的下端部上固定安装有下夹板，在旋转轴的顶部还固定安装有瓶筐承接盘，所述的上夹板和下夹板之间连接有弹簧；

伸缩导向柱包括空心上柱体和空心下柱体，在下柱体顶端的内壁上固定安装有直线轴承，上柱体的外壁伸入直线轴承内壁上；

在瓶筐容纳架的顶部还固定安装有气缸，在气缸的动力输出端上固定安装有连接块，在连接块上铰接有第二凸轮，在第二凸轮的另一端上固定安装有转动轴，在转动轴的两端上固定安装有第三凸轮，在第三凸轮上开设有第一滑槽；

在瓶筐容纳架的两侧壁上开设有第二滑槽，在瓶筐容纳架外壁上、第二滑槽的外部固定安装有与上夹板配合使用的第三滑槽，在第二滑槽与第三滑槽内安装有滑块；

滑块包括左圆柱体和右圆柱体，左圆柱体位于第二滑槽的内壁上，右圆柱体位于第二滑槽的外壁与第三滑槽内壁之间，左圆柱体与右圆柱体的中部通过连接圆柱固定连接；

连接圆柱安装于第一滑槽内；

滑块安装于上夹板与瓶筐承接盘之间。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，在上夹板上开设有若干用于露出瓶筐中接种瓶瓶口所设的槽体，在槽体的侧壁上固定安装有若干连接轴体，相邻2根连接轴体的间隙构成接种瓶瓶口的骚菌间隙，相邻2根连接轴体之间的间距相同。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，夹瓶筐提升组件包括固定安装在机架顶部上的减速电机和第四凸轮，在第四凸轮上固定安装有齿轮轴，减速电机的动力上输出轴与齿轮轴通过链条传动连接，在第四凸轮的另一端上铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接在瓶筐容纳架的顶面上；

第四凸轮设置有4个，每个第四凸轮上均连接有1根第二连杆和有1根齿轮轴，减速电机的动力输出轴上均固定安装有可与每根齿轮轴链条连接的齿轮；

4根第二连杆分别连接在瓶筐容纳架的顶面上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的培养基搔菌机，骚菌刀组件包括开设在骚菌板上的若干轴承安装孔，在轴承安装孔内固定安装有转动轴承，在转动轴承的内圈上固定安装有竖向连接杆，在竖向连接杆的顶端部上固定安装有横向连接杆，在横向连接杆上固定安装有骚菌刀片，在竖向连接杆的底部上固定安装有齿轮，相邻2个轴承安装孔内的竖向连接杆上的齿轮间距相同；

在其中1个转动轴承内圈上还固定安装有主动齿轮轴，在主动齿轮轴的顶端部上固定安装有与其中1个竖向连接杆上的齿轮啮合所设的从动齿轮，在主动齿轮轴的底端部上固定安装有主动齿轮；

在骚菌板的一侧还固定安装有用于驱动主动齿轮转动的刹车电机，在刹车电机的动力输出端上通过齿带与主动齿轮啮合传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

（1）通过推筐机构能够将需要处理的装有培养基的瓶筐推至夹瓶筐机构处，通过夹瓶筐机构能够将瓶筐夹起并旋转，通过骚菌机构中的骚菌动力机构能够将带有骚菌刀组件的骚菌板提升，通过骚菌刀组件对瓶筐内装有培养基接种瓶瓶口处的培养基进行刮除，将接种瓶瓶口处残留的培养基进行有效去除，其结构设计合理，清除效果好；

（2）通过夹瓶筐翻转组件能够实现对瓶筐的夹紧、翻转动作，通过气缸动力输出端驱动连接块移动，连接块使得第二凸轮转动，与第二凸轮一端固定连接的转动轴带动第三凸轮转动，位于第三凸轮上第一滑槽内的滑块沿第一滑槽上行或下行，滑块上行或下行，即位于第二滑槽和第三滑槽中、上夹板下方的滑块在上行或下行期间会带动上夹板上行或下行，因上夹板与下夹板之间安装有弹簧，即位于上夹板与瓶筐承接盘中的瓶筐可被上夹板因弹簧的弹性力抵在上夹板与瓶筐承接盘之间，通过电机安装板一侧固定安装的旋转电机可以转动与旋转轴固定连接的夹板安装板、上夹板、下夹板和瓶筐承接盘转动，实现瓶筐的转动；

（3）通过与减速电机动力输出端链条连接的齿轮轴转动，固定在齿轮轴上的第四凸轮转动4根第二连杆从而实现将位于上夹板与瓶筐承接盘之间的瓶筐上行或下行，配合骚菌刀组件将装有培养基的接种瓶瓶口处的培养基残留进行清除，一定程度上提高了培养基的清除效率与清除效果，其结构设计合理，清除效果好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型瓶筐容纳架的结构示意图；

图4是本实用新型气缸与第一凸轮的连接示意图；

图5是本实用新型骚菌刀组件的结构示意图；

图6是本实用新型滑块的结构示意图；

图7是本实用新型第一凸轮的主视结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1—7，培养基搔菌机，包括安装在机架1上的推筐机构、夹瓶筐机构和骚菌机构；

推筐机构包括固定安装在机架1两侧上的前推筐组件2和后推筐组件3；

夹瓶筐机构包括设置在机架1上、前推筐组件2和后推筐组件3之间的夹瓶筐翻转组件，在机架1上、夹瓶筐翻转组件的上方设置有夹瓶筐提升组件；

骚菌机构包括安装在机架1上、夹瓶筐翻转组件下方的骚菌组件和骚菌动力组件，骚菌组件包括骚菌板和骚菌刀组件，所述的骚菌动力组件包括骚菌动力机构4，在骚菌动力机构4的动力输出端上固定安装有第一凸轮5，在第一凸轮5的另一端上转动安装有第一连杆6，第一连杆6的另一端转动安装在骚菌板7上，在机架1上、骚菌组件的两侧还固定安装有骚菌组件导向柱8，骚菌组件导向柱8穿设在骚菌板7上，在骚菌板7与骚菌组件导向柱8连接处的骚菌板7上固定安装有直线轴承9，直线轴承9的内圈安装在骚菌组件导向柱8的外壁上。

实施例1中，骚菌机构中骚菌动力机构4可采用电动机，骚菌动力机构4的动力输出端通过链条驱动链轮转动，可在骚菌动力机构4的动力输出端上固定安装有链轮即可，该手段为现有技术，与链轮同轴设置的转动盘42带动第一凸轮5转动，因第一凸轮5是固定安装在转动盘42的上端部上的，当转动盘42转动时，位于转动盘42上的第一凸轮5会相对于机架底部上行或下行，位于第一凸轮5上的第一连杆6上行或下行，与第一连杆6固定连接的骚菌板7沿着骚菌组件导向柱8即竖直方向上行或下行，通过骚菌刀组件对培养基残留进行清除。

实施例2，实施例1所述的培养基搔菌机，前推筐组件2和后推筐组件3采用链条输送带，在机架1上、前推筐组件2的后端部上安装有距离传感器10。距离传感器10的设置用于检测前推筐组件2上的瓶筐位置，将瓶筐放置在前推筐组件2上时，距离传感器10将其与瓶筐之间检测的距离反馈给外部与距离传感器10连接的plc控制器中，plc控制器可启动前推筐组件2运行，直至前推筐组件2将瓶筐移动至上夹板16与瓶筐承接盘之间内即可。

实施例3，实施例1所述的培养基搔菌机，传动连接包括固定安装在机架底部上、骚菌板下方的转动盘安装轴，在转动盘安装轴的后端部上固定安装链轮，骚菌动力机构的动力输出端通过链条43与链轮配合使用，在转动盘安装轴的前端部上固定安装有转动盘42，在转动盘42的顶端部上安装有销轴，在销轴的外壁上固定安装有转动轴承，前述的第一凸轮5固定安装在转动轴承的外圈上。

实施例4，实施例1所述的培养基搔菌机，夹瓶筐翻转组件包括设置在机架1上、夹瓶筐提升组件下方的瓶筐容纳架11，在瓶筐容纳架11的侧壁固定安装有电机安装板12，在电机安装板12上固定安装有旋转电机13，在旋转电机13的动力输出端上连接有旋转轴14，在旋转轴14上安装有夹瓶组件，夹瓶组件包括固定安装在旋转轴14两侧的夹板安装板15，在夹板安装板15上固定安装有伸缩导向柱，在伸缩导向柱的上端部上固定安装有上夹板16，在伸缩导向柱的下端部上固定安装有下夹板17，在旋转轴14的顶部还固定安装有瓶筐承接盘18，所述的上夹板16和下夹板17之间连接有弹簧19；

伸缩导向柱包括空心上柱体20和空心下柱体21，在下柱体21顶端的内壁上固定安装有直线轴承，上柱体20的外壁伸入直线轴承内壁上；

在瓶筐容纳架11的顶部还固定安装有气缸22，在气缸22的动力输出端上固定安装有连接块23，在连接块23上铰接有第二凸轮24，在第二凸轮24的另一端上固定安装有转动轴25，在转动轴25的两端上固定安装有第三凸轮26，在第三凸轮26上开设有第一滑槽27；

在瓶筐容纳架11的两侧壁上开设有第二滑槽28，在瓶筐容纳架11外壁上、第二滑槽28的外部固定安装有与上夹板16配合使用的第三滑槽29，在第二滑槽28与第三滑槽29内安装有滑块30；

滑块30包括左圆柱体和右圆柱体，左圆柱体位于第二滑槽28的内壁上，右圆柱体位于第二滑槽28的外壁与第三滑槽29内壁之间，左圆柱体与右圆柱体的中部通过连接圆柱固定连接；

连接圆柱安装于第一滑槽27内；

滑块30安装于上夹板16与瓶筐承接盘18之间。电机安装板12的横截面呈矩形状设置，上夹板16、下夹板17和瓶筐承接盘18的横截面呈矩形状设置；连接块23的横截面呈矩形状设置；转动轴25固定安装在瓶筐容纳架11的顶部内壁上，转动轴25与瓶筐容纳架11之间通过转动轴承连接，即在瓶筐容纳架11内壁上开设有转动轴承安装孔，在转动轴承安装孔固定安装有转动轴承，转动轴25的外壁固定安装在转动轴承的内圈上。通过夹瓶筐翻转组件能够实现对瓶筐的夹紧、翻转动作，通过气缸22动力输出端驱动连接块23移动，连接块23使得第二凸轮24转动，与第二凸轮24一端固定连接的转动轴25带动第三凸轮26转动，位于第三凸轮26上第一滑槽27内的滑块30沿第一滑槽27上行或下行，滑块30上行或下行，即位于第二滑槽28和第三滑槽29中、上夹板16下方的滑块30在上行或下行期间会带动上夹板16上行或下行，因上夹板16与下夹板17之间安装有弹簧19，即位于上夹板16与瓶筐承接盘18中的瓶筐可被上夹板16因弹簧19的弹性力抵在上夹板16与瓶筐承接盘18之间，通过电机安装板12一侧固定安装的旋转电机13可以转动与旋转轴14固定连接的夹板安装板15、上夹板16、下夹板17和瓶筐承接盘18转动，实现瓶筐的转动。

实施例5，实施例4所述的培养基搔菌机，在上夹板16上开设有若干用于露出瓶筐中接种瓶瓶口所设的槽体31，在槽体31的侧壁上固定安装有若干连接轴体32，相邻2根连接轴体32的间隙构成接种瓶瓶口的骚菌间隙，相邻2根连接轴体32之间的间距相同。槽体31的横截面呈矩形状设置，

实施例6，实施例4所述的培养基搔菌机，夹瓶筐提升组件包括固定安装在机架1顶部上的减速电机33和第四凸轮34，在第四凸轮34上固定安装有齿轮轴，减速电机33的动力上输出轴与齿轮轴通过链条传动连接，在第四凸轮34的另一端上铰接有第二连杆35，第二连杆35的另一端铰接在瓶筐容纳架11的顶面上；

第四凸轮34设置有4个，每个第四凸轮34上均连接有1根第二连杆35和有1根齿轮轴，减速电机33的动力输出轴上均固定安装有可与每根齿轮轴链条连接的齿轮；

4根第二连杆35分别连接在瓶筐容纳架11的顶面上。

实施例7，实施例1所述的培养基搔菌机，骚菌刀组件包括开设在骚菌板7上的若干轴承安装孔，在轴承安装孔内固定安装有转动轴承，在转动轴承的内圈上固定安装有竖向连接杆36，在竖向连接杆36的顶端部上固定安装有横向连接杆，在横向连接杆上固定安装有骚菌刀片37，在竖向连接杆36的底部上固定安装有齿轮，相邻2个轴承安装孔内的竖向连接杆36上的齿轮间距相同；

在其中1个转动轴承内圈上还固定安装有主动齿轮轴38，在主动齿轮轴38的顶端部上固定安装有与其中1个竖向连接杆36上的齿轮啮合所设的从动齿轮41，在主动齿轮轴38的底端部上固定安装有主动齿轮40；

在骚菌板7的一侧还固定安装有用于驱动主动齿轮40转动的刹车电机39，在刹车电机39的动力输出端上通过齿带与主动齿轮40啮合传动连接。竖向连接杆36和横向连接杆的横截面呈矩形状设置；刹车电机39可通过外部电源供电，可通过外部plc控制器控制刹车电机39运行，该手段为现有技术。

使用时，

通过外部plc控制器对瓶筐进行上料动作：将装有培养基的接种瓶放置再瓶筐中，将瓶筐放置在前推筐组件2上，位于前推筐组件2上的距离传感器10将其与瓶筐之间检测的距离信号反馈给外部与距离传感器10连接的plc控制器中，plc控制器可启动前推筐组件2运行，直至前推筐组件2将瓶筐移动至上夹板16与瓶筐承接盘18之间内即可停止运行，完成瓶筐的上料动作；

通过外部plc控制器对瓶筐进行夹紧动作：此时外部plc控制器驱动气缸22工作，气缸22的动力输出端伸出，因位于气缸22动力输出的上的连接块23与其固定安装，连接块23与第二凸轮24铰接，且第二凸轮24的另一端固定在转动轴25上，即第二凸轮24的一端因连接块23的移动而导致第一凸轮5转动，可在第二凸轮24与连接块23的连接处开设有移动间隙，即连接块23在使得第二凸轮24转动时卡住，该设计为曲柄连杆机构中常规设计，因转动轴25是通过转动轴承安装在瓶筐容纳架11内壁上的，在转动轴25转动时，位于转动轴25两端上的第三凸轮26也开始转动，因第三凸轮26与瓶筐容纳架11上分别开设有第一滑槽27和第二滑槽28，在瓶筐容纳架11外壁上还固定安装有第三滑槽29，在第二滑槽28和第三滑槽29内安装有滑块30，且滑块30的连接圆柱也位于第一滑槽27内，即第三凸轮26转动时，位于第三凸轮26中第一滑槽27内的滑块30上行，因滑块30位于上夹板16底面上，当滑块30上行时，上夹板16也同时上行，因位于上夹板16与下夹板17之间安装有伸缩导向柱，即伸缩导向柱的空心上柱体20和空心下柱体21其中任何一个柱体中部通过螺栓与夹板安装板15固定即可，空心上柱体20和空心下柱体21的设置使得上夹板16可在上行或下行过程中处于竖直方向上的移动，因上夹板16与下夹板17之间连接有弹簧19，当滑块30带动上夹板16上行时，瓶筐可顺利进入至上夹板16与瓶筐承接盘18中，当气缸22动力输出端不再伸出时，即上夹板16不再上行，因上夹板16与下夹板17之间的弹簧19的弹性力使得上夹板16夹在瓶筐的顶部，使得瓶筐被夹紧在上夹板16与瓶筐承接盘18之间，完成瓶筐的夹紧动作；

通过外部plc控制器对瓶筐进行旋转动作：在对瓶筐进行旋转动作时，先通过plc控制器驱动减速电机33工作，减速电机33动力输出端通过链条驱动机架1上安装有第四凸轮34的齿轮轴转动，当第四凸轮34转动至180°时，位于第四凸轮34另一端上的第二连杆35上行至最高点，即位于第二连杆35底端部上的瓶筐容纳架11上行，期间，可通过焊接方式延长减速电机33动力输出端的长度即电机轴的长度，且在电机轴上固定安装有4个可通过链条分别与4个第四凸轮34上的齿轮轴配合使用的小齿轮即可，此时通过外部plc控制器驱动旋转电机13转动，旋转电机13的动力输出端驱动旋转轴14转动，因夹板安装板15的中部与旋转轴14固定连接，且瓶筐承接盘18固定安装在旋转轴14的顶部，当旋转轴14转动时，位于夹板安装板15上的上夹板16和下夹板17、位于上夹板16与瓶筐承接盘18之间的瓶筐也转动，即旋转电机13的动力输出端驱动旋转轴14转动180°时，瓶筐竖直朝下，通过plc控制器再次使得减速电机33工作使得第四凸轮34转动180°，使得瓶筐的高度恢复至初始高度，完成瓶筐的旋转动作；

通过外部plc控制器对培养基残留进行去除动作：通过plc控制器刹车电机39工作，刹车电机39的动力输出端通过齿带驱动主动齿轮40转动，主动齿轮40转动时，与主动齿轮40同轴设置的从动齿轮41转动并与竖向连接杆36上的齿轮啮合，位于竖向连接杆36顶部上的横向连接杆转动，即位于横向连接杆上的骚菌刀片37转动，通过plc控制器驱动骚菌动力机构4工作，骚菌动力机构4可采用减速机，骚菌动力机构4的动力输出端通过链轮带动链轮转动，因链轮与转动盘42同轴设置，转动盘42转动时，位于转动盘42顶端部上的销轴及第一凸轮5相对于机架1上行，即与第一凸轮5另一端上转动安装设置的第一连杆6上行，即位于第一连杆6上端部上的骚菌板7上行，使得位于骚菌板7上处于转动状态下的骚菌刀片37能够位于瓶筐中接种瓶瓶口处的培养基残留并对其进行去除，因瓶筐及瓶筐中装有培养基的接种瓶规格为标准化设计，即骚菌板7上行的高度为标准设计即骚菌刀不会与瓶筐中装有培养基的接种瓶瓶口发生干涉，且清除时，骚菌动力机构4停止运行，即骚菌板7移至最高位时骚菌动力机构4不再驱动转动盘42转动，该手段可根据骚菌动力机构4的型号及骚菌板7与瓶筐容纳架11之间的距离，通过外部plc控制器每次驱动骚菌动力机构4运行结束时都能使得转动盘42上的第一凸轮5位于转动盘42的最高点或最低点，该手段为现有技术，清除后，plc控制器通过骚菌动力机构4动力输出端通过转动盘42与第一凸轮5配合使用使得骚菌板7恢复至原始高度，即可完成培养基残留去除动作；

完成上述动作后，仅需将未处理的瓶筐放置在前推筐组件2上，前推筐组件2将其上的瓶筐推至上夹板16与瓶筐承接盘18之间，即处理后的瓶筐被推至后推筐组件3上，再次通过外部plc控制器重复上述动作即可，其培养基残留清除效果好、工作效率高。

Claims (7)

1.一种培养基搔菌机，其特征在于：包括安装在机架上的推筐机构、夹瓶筐机构和骚菌机构；

推筐机构包括固定安装在机架两侧上的前推筐组件和后推筐组件；

夹瓶筐机构包括设置在机架上、前推筐组件和后推筐组件之间的夹瓶筐翻转组件，在机架上、夹瓶筐翻转组件的上方设置有夹瓶筐提升组件；

骚菌机构包括安装在机架上、夹瓶筐翻转组件下方的骚菌组件和骚菌动力组件，骚菌组件包括骚菌板和骚菌刀组件，所述的骚菌动力组件包括骚菌动力机构，在骚菌动力机构的动力输出端上传动连接有第一凸轮，在第一凸轮的另一端上转动安装有第一连杆，第一连杆的另一端转动安装在骚菌板上，在机架上、骚菌组件的两侧还固定安装有骚菌组件导向柱，骚菌组件导向柱穿设在骚菌板上，在骚菌板与骚菌组件导向柱连接处的骚菌板上固定安装有直线轴承，直线轴承的内圈安装在骚菌组件导向柱的外壁上。

2.根据权利要求1所述的培养基搔菌机，其特征在于：前推筐组件和后推筐组件采用链条输送带，在机架上、前推筐组件的后端部上安装有距离传感器。

3.根据权利要求1所述的培养基搔菌机，其特征在于：传动连接包括固定安装在机架底部上、骚菌板下方的转动盘安装轴，在转动盘安装轴的后端部上固定安装链轮，骚菌动力机构的动力输出端通过链条与链轮配合使用，在转动盘安装轴的前端部上固定安装有转动盘，在转动盘的顶端部上安装有销轴，在销轴的外壁上固定安装有转动轴承，前述的第一凸轮固定安装在转动轴承的外圈上。

4.根据权利要求1所述的培养基搔菌机，其特征在于：夹瓶筐翻转组件包括设置在机架上、夹瓶筐提升组件下方的瓶筐容纳架，在瓶筐容纳架的侧壁固定安装有电机安装板，在电机安装板上固定安装有旋转电机，在旋转电机的动力输出端上连接有旋转轴，在旋转轴上安装有夹瓶组件，夹瓶组件包括固定安装在旋转轴两侧的夹板安装板，在夹板安装板上固定安装有伸缩导向柱，在伸缩导向柱的上端部上固定安装有上夹板，在伸缩导向柱的下端部上固定安装有下夹板，在旋转轴的顶部还固定安装有瓶筐承接盘，所述的上夹板和下夹板之间连接有弹簧；

伸缩导向柱包括空心上柱体和空心下柱体，在下柱体顶端的内壁上固定安装有直线轴承，上柱体的外壁伸入直线轴承内壁上；

在瓶筐容纳架的顶部还固定安装有气缸，在气缸的动力输出端上固定安装有连接块，在连接块上铰接有第二凸轮，在第二凸轮的另一端上固定安装有转动轴，在转动轴的两端上固定安装有第三凸轮，在第三凸轮上开设有第一滑槽；

在瓶筐容纳架的两侧壁上开设有第二滑槽，在瓶筐容纳架外壁上、第二滑槽的外部固定安装有与上夹板配合使用的第三滑槽，在第二滑槽与第三滑槽内安装有滑块；

滑块包括左圆柱体和右圆柱体，左圆柱体位于第二滑槽的内壁上，右圆柱体位于第二滑槽的外壁与第三滑槽内壁之间，左圆柱体与右圆柱体的中部通过连接圆柱固定连接；

连接圆柱安装于第一滑槽内；

滑块安装于上夹板与瓶筐承接盘之间。

5.根据权利要求4所述的培养基搔菌机，其特征在于：在上夹板上开设有若干用于露出瓶筐中接种瓶瓶口所设的槽体，在槽体的侧壁上固定安装有若干连接轴体，相邻2根连接轴体的间隙构成接种瓶瓶口的骚菌间隙，相邻2根连接轴体之间的间距相同。

6.根据权利要求4所述的培养基搔菌机，其特征在于：夹瓶筐提升组件包括固定安装在机架顶部上的减速电机和第四凸轮，在第四凸轮上固定安装有齿轮轴，减速电机的动力上输出轴与齿轮轴通过链条传动连接，在第四凸轮的另一端上铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接在瓶筐容纳架的顶面上；

第四凸轮设置有4个，每个第四凸轮上均连接有1根第二连杆和有1根齿轮轴，减速电机的动力输出轴上均固定安装有可与每根齿轮轴链条连接的齿轮；

4根第二连杆分别连接在瓶筐容纳架的顶面上。

7.根据权利要求1所述的培养基搔菌机，其特征在于：骚菌刀组件包括开设在骚菌板上的若干轴承安装孔，在轴承安装孔内固定安装有竖向连接杆，在竖向连接杆的顶端部上固定安装有横向连接杆，在横向连接杆上固定安装有骚菌刀片，在竖向连接杆的底部上固定安装有，在竖向连接杆上固定安装有链轮，相邻2个轴承安装孔内的竖向连接杆上的链轮间距相同；

在骚菌板的一侧还固定安装有用于驱动链轮转动的刹车电机，在刹车电机的动力输出端上通过链条与其中1个链轮传动连接。

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