CN112970083B - 紧急止动装置、控制盒、线性致动器系统和患者升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于线性致动器系统的紧急止动装置，包括壳体和具有中立位置和紧急位置的触发按钮。紧急止动装置包括：弹簧，用于将触发按钮保持在中立位置中；闩锁机构，用于将触发按钮保持在紧急位置中；以及释放机构。触发按钮连接到壳体并在中立位置与紧急位置之间枢转。触发按钮包括臂，臂的一端附接到触发按钮的底侧。壳体包括用于接合臂的自由端的壁件。闩锁机构包括在臂上的突出部分和在壁件上的接收部分，当触发按钮处于中立位置时，突出部分与接收部分解锁，当触发按钮处于紧急位置时，突出部分与接收部分锁定。释放机构包括重新触发按钮，当重新触发按钮从第一位置移动到第二位置时，其通过使突出部分与接收部分脱离而解锁闩锁机构。

Description

紧急止动装置、控制盒、线性致动器系统和患者升降机

技术领域

本发明涉及一种紧急止动装置，所述紧急止动装置特别是用于包括一个或多个电驱动线性致动器的电驱动线性致动器系统。这样的电驱动线性致动器在许多不同的应用中用于调节患者升降机和可调节的家具物品(包括医院病床、患者支架等)的位置。

背景技术

在这些环境中，对紧急止动装置的共同挑战是：一方面提供可接近性，而另一方面避免无意的触发。此外，紧急止动装置的重新触发也非常重要，并且可能受到完全相同的挑战。

提供也能够经受住清洁剂的可清洗的紧急止动装置是另一个必须面对的挑战。

发明内容

本发明的目的是提供一种备选的紧急止动装置。

所述目的通过一种用于线性致动器系统的紧急止动装置来实现，所述紧急止动装置包括壳体、适用于触发断路器的触发按钮，其中，触发按钮具有中立位置和紧急位置。紧急止动装置还包括：弹簧，所述弹簧用于弹簧加载触发按钮，以将所述触发按钮保持在中立位置中；闩锁机构，所述闩锁机构适用于在触发按钮已经进入紧急位置后将所述触发按钮保持在所述紧急位置中；以及释放机构，所述释放机构适用于解锁闩锁机构。被弹簧加载的触发按钮可枢转地连接到壳体，并且所述触发按钮布置成在中立位置与紧急位置之间枢转。被弹簧加载的触发按钮还包括臂，所述臂的一端附接到被弹簧加载的触发按钮的底侧。壳体包括适用于与臂的自由端接合的壁件。闩锁机构包括在臂上的突出部分和在壁件上的接收部分。当触发按钮处于中立位置中时，突出部分与接收部分解锁，而当触发按钮处于紧急位置中时，突出部分与接收部分锁定。释放机构包括能在第一位置与第二位置之间移动的重新触发按钮。当重新触发按钮从第一位置移动到第二位置时，所述重新触发按钮通过使突出部分与接收部分脱离而解锁闩锁机构。

因此，提供了紧急止动装置，其中，机械部件可以与断路器分离，并且还提供了可清洗并且能够经受住清洁剂的紧急止动装置。紧急止动装置仅包括几个易于制造和组装的零件，因此使成本保持最低。通过在壳体的上端处具有紧急止动装置，能够减少对触发按钮的无意触发。对紧急止动装置的重新触发与对触发按钮的触发相比需要不同类型的手动操作，这减少无意的重新触发。

在一个实施例中，所述紧急止动装置的所述壁件构成槽的一部分，其中，所述壁件是所述槽的外侧壁，并且其中，所述槽进一步由内侧壁、端壁和底部限定。

在一个实施例中，所述紧急止动装置的所述重新触发按钮包括适用于与所述臂接合的销。由此，使重新触发按钮的移位最小化并且确保销与臂之间的正确接合。

在一个实施例中，所述释放机构包括弹簧，所述弹簧用于弹簧加载所述重新触发按钮，以将所述重新触发按钮保持在第一位置中。由此确保：除非将重新触发按钮操作到第二位置，否则所述重新触发按钮保持在第一位置中。

本发明还涉及一种用于线性致动器系统的控制盒，所述控制盒包括可拆卸的电源，其中，所述电源包括所述紧急止动装置。在一个实施例中，所述控制盒包括适用于接收可拆卸的电源的基座。

在一个实施例中，可拆卸的电源的重新触发按钮包括钩部。基座包括用于与重新触发按钮的钩部闩锁接合的凹口。通过这种接合，能够容易地将可拆卸的电源连接到控制盒。

本发明还涉及一种线性致动器系统，所述线性致动器系统包括电动线性致动器和操作单元，以及所述控制盒。

本发明还涉及一种包括所述线性致动器系统的患者升降机。

附图说明

下面将参考附图更全面地描述根据本发明的紧急止动装置，图中：

图1示出包括带有紧急止动装置的线性致动器系统的患者升降机，

图2a示出紧急止动装置的透视图，

图2b示出图2a的紧急止动装置的前视图，

图3示出图2a和图2b的紧急止动装置的分解图，

图4示出触发按钮的底视图，

图5示出触发按钮的透视图，

图6示出紧急止动装置的后视图连同在顶部处的剖切线，

图7示出壳体的俯视图，

图8示出图6中的剖切线的剖视图，

图9示出紧急止动装置的侧视图连同在顶部处的剖切线，

图10示出图9中的剖切线的剖视图，

图11示出壳体的槽的简图以及触发按钮的臂的剖视图，

图12示出当触发按钮处于中立位置中时图11的槽和臂的简图，

图13示出当触发按钮处于紧急位置中时图11的槽和臂的简图，

图14a至图14c示出重新触发按钮的不同视图，

图15示出包括可拆卸的电源的控制盒的透视图，

图16示出没有可拆卸的电源的图15的控制盒的透视图，

图17示出图15的控制盒的侧视图，其中，可拆卸的电源即将附接到控制盒的基座或即将从所述基座拆卸所述可拆卸的电源，以及

图18示出图17的控制盒的透视图。

具体实施方式

图1示出患者升降机1，其包括配备有驱动轮3的框架2。可围绕水平轴线枢转的悬臂4的一端固定到框架2。用于吊起患者的吊钩5固定到悬臂4的另一端。患者升降机1包括电动线性致动器系统，所述电动线性致动器系统具有电动线性致动器6、具有控制器的控制盒7、电源8、紧急止动装置9和操作单元10。可以通过线性致动器6升高和降低悬臂4，所述线性致动器的一端固定到框架2，而另一端固定到悬臂4。在电动线性致动器系统的所示出的实施例中，控制盒7还容纳紧急止动装置9和电源8、例如可再充电电池。通过触发紧急止动装置9阻止电动线性致动器6的操作。因此，当紧急止动装置9被触发时，悬臂4的升高或降低操作将停止，或者将不能启动对电动线性致动器6的操作。

图2a和图2b示出紧急止动装置11，其包括被弹簧加载的触发按钮12、壳体13和重新触发按钮14、15。触发按钮12适用于直接或间接地触发断路器，其中，触发按钮12具有中立位置和紧急位置。在中立位置中，触发按钮12配置为控制断路器处于开关已桥接并且能够传递电流的状态。在紧急位置中，触发按钮12配置为控制断路器处于开关断开并且不能传递电流的状态。

在本实施例中，当紧急止动装置11处于中立位置中时，触发按钮12的一部分延伸出壳体13的上端16。触发按钮12可绕轴线17枢转。紧急止动装置11通过按压触发按钮12来触发。这引起触发按钮12旋转其到紧急位置中。在该位置中，触发按钮12的顶部表面18将与壳体13的上端16齐平。触发按钮12处于紧急位置中之后，就不能对所述触发按钮进行操作以使其回到中立位置。这只能通过操作位于壳体13的外壁的两侧上的重新触发按钮14、15来完成。按压这些重新触发按钮将使触发按钮12从紧急位置移至中立位置。将在图3至图14c中更详细地描述如何实现这种操作方式。

图3示出图2a和图2b的紧急止动装置的分解图，进一步示出螺旋弹簧19和U形的弹簧钢20。触发按钮12包括顶部表面21和从与顶部表面21相对的底侧24延伸的两个铰链关节22、23(见图4和图5)。两个铰链关节22、23适用于接收在壳体13的上端16上的铰链销25，使得触发按钮12可枢转地连接到壳体13。因此，触发按钮12可以绕轴线17枢转(见图6)。

在触发按钮12上，两个臂26、27从底侧24大致垂直于所述底侧延伸。臂26、27中的每一个臂分别与在壳体13的上端16处的槽28、29接合。槽28、29朝向壳体13的顶部敞开并且朝向壳体13的后侧30敞开。当触发按钮12连接到壳体13时，臂26、27通过朝向壳体13的顶部的开口被接收在槽28、29中。

槽28、29中的每一个槽分别由底部31、32、第一侧壁33、34、第二侧壁35、36和端壁37、38组成。底部31、32面向壳体13的顶部，而端壁37、38面向壳体的后侧30。槽28、29沿着垂直于轴线x的线以镜像的方式对称(见图8)。这意味着，与彼此距离更远的第二侧壁35、36相比，槽28、29的第一侧壁33、34彼此更靠近。

参考图11，并且从端壁37、38开始，第二侧壁35、36具有第一笔直部分35a、36a，然后是倾斜部分35b、36b，其后接着是第二笔直部分35c、36c。直线部分35a、36a、35c、36c和第一侧壁33、34垂直于端壁37、38延伸。第一笔直部分35a、36a与第一侧壁33、34之间的距离大于第二笔直部分35c、36c与第一侧壁33、34之间的距离，形成从壳体的后侧30到槽28、29的狭窄入口。在这个到槽28、29的入口处，第二笔直部分35c、36c终止于垂直于第二笔直部分35c、36c并平行于端壁37、38延伸的接收部分39、40中。

臂26、27具有长方形的矩形横截面，其中，第一侧41、42面对槽28、29的第一侧壁33、34，而第二侧43、44面对槽28、29的第二侧壁35、36。臂26、27的第二侧43、44除突起部61、62外平行于槽28、29的直线部分35a、36a、35c、36c。突起部61、62具有倾斜部分41a、42a，所述倾斜部分大致平行于槽28、29的第二侧壁35、36的倾斜部分35b、36b。此外，突起部61、62具有平行于接收部分39、40和端壁37、38的突出边缘41b、42b。

在触发按钮12的中立位置中，臂26、27的倾斜部分41a、42a与槽28、29的第二侧壁35、36的倾斜部分35b、36b接合(见图12)。为了将触发按钮12保持在中立位置中，螺旋弹簧19布置在壳体13的上端16处的井45中，从而所述螺旋弹簧与触发按钮12的底侧24接合。在中立位置中，触发按钮12仅搁置在螺旋弹簧19上，所述螺旋弹簧使臂26、27定位在槽28、29中。

在触发紧急止动装置时，按压触发按钮12，这引起所述触发按钮枢转并被推入到壳体13的上端16中。由于臂26、27从触发按钮12的下侧24延伸，所以所述臂从槽28、29中被推出(见图13)。更准确地说，臂26、27的倾斜部分41a、42a越过槽28、29的第二侧壁35、36的倾斜部分35b、36b。一旦臂26、27已经离开槽28、29，臂26、27的突出边缘41b、42b将在槽28、29的入口处与接收部分39、40接合或锁定。这种锁定由于螺旋弹簧19的势能而非常稳固，所述势能在触发按钮12被按压导致螺旋弹簧19压缩时积累。然而，所述势能由于在突出边缘41b、42b与接收部分39、40之间的稳固的接合而不能被释放，这因此阻止臂26、27重新进入槽28、29。此外，由于臂26、27难以接近地布置在壳体13的上端16内，故防止触发按钮12或臂26、27被操作或被操纵从而重新进入槽28、29。

为了实现将触发按钮12锁定在紧急位置中，壳体13不是必须包括槽28、29。简单的闩锁机构也可以通过在壳体13中具有带有接收部分的壁件来体现，所述接收部分适用于与在臂26、27上的突起部接合。因此，当按压触发按钮12时，臂26、27的自由端相对于壁件偏转，使得臂26、27的突起部分卡住接收部分，并从而使闩锁机构进入到将触发按钮12保持在紧急位置中的锁定状态中。所述壁件可以例如体现为第二侧壁35、36。

重新触发按钮14、15包括操作部分46、47，所述操作部分布置在壳体13的两侧中的开口48、49中。重新触发按钮14、15还包括钩部50、51和销52、53。U形弹簧钢20布置在壳体的上端16中，并且在每个自由端处分别连接到重新触发按钮14、15。U形弹簧钢20被施加预应力，使得其将重新触发按钮14、15保持在适当位置，包括使操作部分46、47保持在开口48、49中。

当触发按钮12处于紧急位置中时，臂26、27的突起部61、62定位成与销52、53的自由端相对。通过将重新触发按钮14、15的操作部分46、47按压到开口48、49中，销52、53与臂26、27的突起部61、62接合，并使得所述臂的自由端朝向槽28、29的入口偏移。当臂位于槽28、29的入口处时，螺旋弹簧19的势能将使臂26、27的自由端移动到槽28、29中，并且因此使触发按钮12枢转回到中立位置。重新触发按钮14、15必须被大致同时按压，以使触发按钮12到达中立位置。在释放重新触发按钮14、15时，由于U形弹簧钢20，所述重新触发按钮将移动到其原始位置中。

图15示出图1中所示类型的控制盒7，所述控制盒用于电动线性致动器系统。控制盒7具有可拆卸的以电池形式的电源8，所述电源连接到控制盒7的基座54。基座54具有带有突出的凸轮56的座部55，所述凸轮适用于与可拆卸的电源8的壳体58的底部中的凹部57接合。如图15至图18中可以看到的那样，通过将可拆卸的电源8的底部以相对于座部55成一定角度的方式放置到座部55上来将电源8连接到基座54，使得突出的凸轮56与凹部57接合。然后，使电源朝向基座54向内倾斜，使得所述电源与基座对准。为了将可拆卸的电源8固定到基座，使重新触发按钮14、15的钩部50、51以闩锁的方式接合基座54中的凹口59、60。钩部50、51具有弯曲的或倾斜的外表面，以在将可拆卸的电源8推向基座54时引导所述钩部与凹口59、60接合。更准确地说，重新触发按钮14、15在被引导与凹口59、60接合时被迫朝向彼此。因此，在将可拆卸的电源附接到控制盒7的过程中，不必按压重新触发按钮14、15的操作部分46、47。此外，如果在将可拆卸的电源8附接到控制盒7之前触发按钮12在紧急位置中，则重新触发按钮14、15朝向彼此的移动将引起销52、53与突起部61、62接合并且使臂26、27偏移，从而将触发按钮12置入其中立位置中。

Claims (10)

1.一种用于线性致动器系统的紧急止动装置，所述紧急止动装置包括：

壳体(13)，

适用于触发断路器的触发按钮(12)，所述触发按钮(12)具有中立位置和紧急位置，

所述紧急止动装置还包括：

弹簧(19)，所述弹簧用于弹簧加载所述触发按钮(12)，以将所述触发按钮保持在中立位置中，

闩锁机构，所述闩锁机构适用于在所述触发按钮进入紧急位置后将所述触发按钮(12)保持在所述紧急位置中，

释放机构，所述释放机构适用于解锁所述闩锁机构，

其特征在于，

被弹簧加载的触发按钮(12)可枢转地连接到所述壳体(13)，并且所述触发按钮布置成在中立位置与紧急位置之间枢转，

所述被弹簧加载的触发按钮(12)包括臂(26、27)，所述臂的一端附接到所述被弹簧加载的触发按钮(12)的底侧(24)，

所述壳体(13)包括适用于与所述臂(26、27)的自由端接合的壁件(35、36)，

并且所述闩锁机构包括：

在所述臂(26、27)上的突出部分(61、62)和在所述壁件(35、36)上的接收部分(39、40)，

当所述触发按钮(12)处于中立位置中时，所述突出部分(61、62)与所述接收部分(39、40)解锁，而当所述触发按钮(12)处于紧急位置中时，所述突出部分与所述接收部分锁定，并且

所述释放机构包括能在第一位置与第二位置之间移动的重新触发按钮(14、15)，

当所述重新触发按钮(14、15)从第一位置移动到第二位置时，所述重新触发按钮(14、15)通过使所述突出部分(61、62)与所述接收部分(39、40)脱离而解锁所述闩锁机构。

2.根据权利要求1所述的紧急止动装置，其特征在于，所述壁件(35、36)构成槽(28、29)的一部分，其中，所述壁件是所述槽(28、29)的外侧壁，并且所述槽(28、29)进一步由内侧壁(33、34)、端壁(37、38)和底部(31、32)限定。

3.根据权利要求1或2所述的紧急止动装置，其特征在于，所述重新触发按钮(14、15)包括适用于与所述臂(26、27)接合的销(52、53)。

4.根据权利要求1或2所述的紧急止动装置，其特征在于，所述释放机构包括U形弹簧(20)，所述U形弹簧用于弹簧加载所述重新触发按钮(14、15)，以将所述重新触发按钮保持在第一位置中。

5.一种用于线性致动器系统的控制盒(7)，所述控制盒包括可拆卸的电源(8)，其中，所述电源包括根据权利要求1至4中任一项所述的紧急止动装置(9、11)。

6.根据权利要求5所述的用于线性致动器系统的控制盒(7)，其特征在于，所述控制盒包括适用于接收所述可拆卸的电源(8)的基座(54)。

7.根据权利要求6所述的控制盒(7)，其特征在于，所述可拆卸的电源(8)的所述重新触发按钮(14、15)包括钩部(50、51)。

8.根据权利要求7所述的控制盒(7)，其特征在于，所述基座(54)包括用于与所述重新触发按钮的所述钩部(50、51)闩锁接合的凹口(59、60)。

9.一种线性致动器系统，所述线性致动器系统包括电源(8)、电动线性致动器(6)和操作单元(10)，其特征在于，所述线性致动器系统包括根据权利要求5至8中任一项所述的控制盒(7)。

10.一种患者升降机，所述患者升降机包括根据权利要求9所述的线性致动器系统。