CN112969401A - 内窥镜器械 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于插入患者体内的内窥镜器械(1)，其中，所述器械(1)具有管状的杆(3)和至少两个穿过所述杆(3)延伸的电、机械和/或光学的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)。在此，在所述杆(3，47，137)中构造有流体通道(7，53)，并且所述器械具有密封件(89)，该密封件形成所述流体通道(7，53)的近端侧端部并且具有用于所述管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)的穿引部(93，97，99，101，103)。

Description

内窥镜器械

技术领域

本公开涉及一种用于插入患者体内的内窥镜器械，其优选地作为在单次使用之后被弃用的一次性物品，并且优选地用于肾导管和输尿管的微创诊断以及肾结石或尿结石的清除。

背景技术

本发明的出发点是例如由专利文献EP2986237B1已知的输尿管镜。输尿管镜的杆经由输尿管插入患者体内，以便利用远端侧的抓取装置(例如捕石篮或Dormia圈)来捕获并清除肾结石或尿结石。但是，这种输尿管镜不仅可用于治疗，而且也可用于诊断，因为治疗人员可以使用它们直接检查和诊断肾或输尿管。使用冲洗液通常会改善可见度，冲洗液会穿过被引导通过杆的冲洗管在杆的远端部上排出，并冲走阻挡视线的组织。

人们一直在努力减小这种器械的杆直径，以便尽可能微创地实施医疗手术，或者更好地利用可用的横截面，以便能够在相同横截面的情况下提供更多的或改进的功能。

发明内容

在此公开的内窥镜器械可以被设计为具有比这种类型的已知内窥镜器械更小的杆直径，或者能够更好地利用可用的横截面，以便能够在相同横截面的情况下提供更多的或更好的功能。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于插入患者体内的内窥镜器械，其中，该器械包括管状的杆和至少两条穿过该杆延伸的电、机械和/或光学的管线。在此，该器械具有流体通道和密封件，该密封件形成流体通道的近端侧端部并且具有用于管线的穿引部。密封装置可以例如具有弹性体多孔泡沫块，该弹性体多孔泡沫块布置在杆的近端侧端部区域中和/或布置在与杆的近端侧区域相连接或可连接的操作装置中。优选地，该多孔泡沫块是闭孔地构成。管线可以经由穿引部被引导通过密封装置，其中，穿引部各自的初始直径小于对应的穿引管线，但是被通过的穿引管线弹性地扩宽。由此可以实现密封效果，使得没有流体能够通过穿引部朝向近端侧地从杆轴向地向外流动或者流入到操作装置中。即，流体优选地不应轴向流动，而是应横向地流动通过为此设置的近端侧流体通道开口，该近端侧流体通道开口横向地布置在杆上并且优选地远离密封装置。

根据本公开，在使用内窥镜器械时，可以设置密封装置或者说密封件，以便相对于操作装置密封管线，其中，内窥镜器械具有与操作装置可联接的杆，该杆具有可无关节弯曲的远端侧尖部，并且在该内窥镜器械中构造有流体通道，该流体通道分别单个地直接围绕至少两个穿过该杆的管线。结果是，密封件形成流体通道的近端侧端部。优选地，密封件抗扭地与杆联接。结果是，杆的转动会引起管线和密封件的转动，从而使得穿过密封件的管线相对于密封件的相对位置保持不变。因此，密封件不会受到横向力的加载，该横向力可能使密封件的材料发生弹性变形，从而至少局部地消除密封作用。抗扭的联接可以通过形状配合结构来实现，该形状配合结构彼此对应地构造在密封件中和密封件接纳部中。

可选地，密封件具有盘形的圆形形状。密封件在此可以容易地压入到密封件接纳部中。

可选地，形状配合结构可以被实现为周向侧的凹槽-弹簧结构。凹槽可以伸入密封件的周向表面中或者构造在密封件接纳部中。弹簧可以在密封件接纳部中或在密封件中被构造为径向突起。优选地，形状配合结构仅布置在唯一的周向侧位置上，从而即使是在不对称设计的密封件中也能够实现密封件的正确放置。

可选地，密封件可以具有至少两个裂口作为穿引部，其贯穿密封件的周向表面并且分别部分地延伸穿过密封件。为此可以将裂口设置为，允许机械管线(例如牵引线)穿过密封件。牵引线从操作装置延伸到杆的远端侧端部，并且可以用于使远端侧尖部弯曲。如果将牵引线设计为扁平线，则其也可以被可靠密封地穿过密封件。

可选地，密封件可以具有四个裂口作为穿引部，这些裂口彼此间隔开地布置在密封件中。因此，密封件也可以用于密封内窥镜器械的杆中的流体通道，其中尖部在主弯曲平面中是可弯曲的，并且附加地在第二弯曲平面中是可运动的。因此，内窥镜器械可以具有四根牵引线等形式的机械管线，它们被构造为穿过四个裂口并且延伸穿过杆。在此，裂口的大小和方向取决于牵引线的类型和布置。

进一步可选地，裂口可以基于平行位移的径向线，这些径向线在被密封件覆盖的表面上彼此偏置至少90°。裂口可以突出超过中线，该中线垂直于相应的裂口并且与密封件的中心点相交。如果使用四根牵引线，则需要四个裂口，这些裂口例如彼此偏置90°。在只有两根牵引线的情况下，则有两个裂口就足够了，这两个裂口示例性地彼此偏置180°。

可选地，密封件可以由包含聚乙烯或多孔橡胶的材料制成。例如，多孔橡胶可以基于含氟聚合物。

可选地，具有上述密封件的内窥镜器械可以具有可在控制壳体中转动的杆连接件，该杆连接件可以与杆固定地连接。可选地，杆连接件可以具有连接接头(Anschlussstutzen)，该连接接头从杆连接轴线径向向外延伸。可选地，在用于接纳密封件的密封件接纳部与杆连接件之间可以布置密封环，以实现密封。

进一步可选地，杆连接件具有用于引导牵引线的引导装置。通过引导牵引线，牵引线可以直接跟随杆连接件的任何转动。可以防止牵引线与密封件中对应的裂口发生缠结，从而不会因此损害密封作用。密封件接纳部还可以在远端侧方向上得到背对杆连接件的盖子的补充，其中盖子同样与杆连接件抗扭地联接。此外，盖子同样可以具有引导装置，利用该引导装置能够引导牵引线。盖中的引导装置和杆连接件中的引导装置优选地对齐，使得密封件仅承受牵引线的轴向力。

可选地，流体通道可以分别单个地直接围绕至少两个穿过杆延伸的管线。“单个地直接围绕”在此是指管线在流体通道内部不具有共同的护套，而是由流体通道中的流体单个地从四面冲洗。这些管线可以分别被罩住并且例如被隔离。亦即，“直接”在此不应被误解为是管线本身不应有护套。管线可以是光学性质的，例如作为光导体用于光在远端部上的解耦和/或耦合。特别是这些管线可以具有一个或多个激光导体，以便例如能够用激光轰击肾结石或尿结石并使其汽化。替代地或附加地，一条或多条管线可以传输电信号和/或电功率并且与远端侧的LED和/或远端侧的图像传感器连接。替代地或附加地，这些管线可以具有一个或多个工作通道，杆工具和/或激光导体可以通过该工作通道被推到远端侧的杆尖部。替代地或附加地，这些管线可以传输用于弯曲和/或控制远端侧的杆端部的机械控制信号，例如作为在杆中被侧向引导的绳索。所有的管线分别单个地被流体通道直接围绕。“围绕”在此是指管线在横截面中至少大部分被四面冲洗。它们不必在横截面中完全被360°地四面冲洗，而是可以横向地贴靠在杆上或贴靠在一个或多个其它的管线上。

一方面，利用在此公开的内窥镜器械，可以节省被引导穿过杆的流体管线。此外，杆的并未被管线占用的内部体积的整个横截面均可以用作流体通道，因此能够更好地利用可用的横截面。由此可以获得3mm或更小的杆外径。

可选地，流体通道可以用作供应通道和/或排出通道。根据需要，可以选择性地向远端侧供应冲洗液以改善在远端侧杆端部处的视野，或者可以将带有干扰性组织悬浮液的冲洗液向近端侧排出。流体向近端侧的回流可以通过主动抽吸来实现，或者是在没有主动抽吸的情况下而被动地(例如通过患者体内的过压)实现。

可选地，流体通道可以具有远端侧的流体通道开口和近端侧的流体通道开口，其中，近端侧流体通道开口横向地布置在杆上并且可以被施加流体压力或流体负压。为此，可以将压力泵或抽吸泵连接到近端侧流体通道开口上，或者像滴液装置一样简单地连接到位于器械上方高度处的储液器，以便在近端侧流体通道开口上施加静液压力。可以例如使用生理盐水作为冲洗液。

可选地，所述器械可以具有操作装置，该操作装置可以与杆的近端侧端部固定地连接或可拆卸地连接。操作装置可以优选地按照人体工程学设计为，其能够被治疗人员舒适地抓握并良好地置于手中，以便手动地控制所述器械。为此，操作装置可以被构造为基本上Y形的，具有两个刚性的、朝向杆朝向远端侧会聚的手柄侧边。然后可以这样地抓握操作装置：即，像夹钳一样围绕两个手柄侧边，或者在手柄侧边之间引导拇指球。在第一种姿态下，可以将食指放置在一枪形扳机上来拉动杆下方的绳索。在第二种姿态下，可以将食指放置在一上扳机上来拉动杆上方的上部绳索，并将中指放置在一下扳机上以拉动杆下方的下部绳索。上部绳索和下部绳索可以被构造为绳索的一部分，该绳索通过引导轮转向，该引导轮在操作装置中围绕横向于杆的纵向轴线可转动地安装。根据引导轮的转动方向，上部绳索或下部绳索被朝向近端侧拉动，而相应的另一绳索则朝向远端侧屈曲。上扳机和下扳机可以分别通过引导轮彼此直接连接或间接地联接，以使它们在致动时沿相反的方向运动。特别地，第二种姿态在人体工程学上是特别有利的，因为杆的纵向轴线是基本上与前臂的纵向轴线同轴地延伸，使得器械可以通过前臂的外旋(Supination)和内旋(Pronation)而围绕其纵向轴线容易地转动。此外，通过用食指或中指致动上扳机或下扳机，能够简单地借助于上部绳索或者说绳索使远端侧杆端部沿两个相反的方向折弯(Abknicken)。在第一种姿态下，操作装置可以被180°地抓握，以便用食指拉动另一扳机，或者使器械围绕其纵向轴线转动180°，以便通过上部绳索或者说绳索使远端侧杆端部沿两个相反的方向折弯。管线可以穿过操作装置的一个或两个手柄侧边，并且在该一个或多个手柄侧边的近端侧端部上分别具有一个近端侧的接口。优选地，一工作通道穿过操作装置的一个手柄侧边，而其它的管线则穿过操作装置的另一个手柄侧边。

可选地，杆能够至少在一杆部中无关节地(gelenklos)弹性弯曲超过270°。特别是，一定弯曲柔性下的高扭转刚度对于精确地控制远端侧杆端部是有利的。该弯曲刚度可以通过远端侧杆端部在器械处于水平位置时仅在杆的重力下向下悬垂的深度来定量地测量。已经发现：当器械处于水平位置并且是仅在杆的重力下，如果远端侧杆端部向下悬垂杆长的5％至60％，则是特别有利的。在弯曲刚度的该范围内，杆的柔性足以能够深度地并且同时微创地穿入肾导管和输尿管中，并且抗弯曲性也足以能够可控地控制远端侧杆端部。

可选地，器械或至少杆可以被构造为在单次使用之后被弃用的一次性用品。这是特别有利的实施方式，因为不需要为了进一步的使用而清洁器械，并且部件和材料也仅需设计为一次性使用。被流体通道单个地直接围绕的管线可以被构造地非常精细，并且能够被引导穿过流体通道而不形成难以清洁的拐角、边沿和/或死角。通过管线和杆本身的精细设计，可以实现2.7mm的或更小的杆外径。

可选地，流体通道的横截面积等于由杆形成的杆内腔的横截面积减去所有延伸穿过杆内腔的管线的横截面积的和。这意味着在杆中没有未使用的横截面积，因此杆内腔是被最佳地利用。

可选地，杆可以在远端侧区域中具有多个裂口。在此，这些裂口可以仅在杆外周的一部分上沿周向方向延伸。由此可以局部地提高杆的柔性，也就是说，可以使弯曲半径局部地减小，从而使远端侧杆端部实现高达300°的无关节弯曲。替代地或附加地，这些裂口可以相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于杆的第一横向侧和杆的与该第一横向侧直径相对的第二横向侧上。通过这种方式，远端侧杆端部可以沿两个相反的方向无关节地弯曲，并且通过相应的可彼此独立致动的绳索甚至能够以S形完成两次相反的弯曲。对于朝向第一侧的弯曲，第一侧上的裂口被压缩，并且与第一侧相对置的第二侧上的裂口被拉开。相应地，对于朝向第二侧的弯曲，则是将第二侧上的裂口压缩并将第一侧上的裂口拉开。然后，绳索有利地在杆上沿着第一侧或第二侧延伸并接合在远端侧杆端部上，以便通过牵引力使远端侧杆端部朝向相应的一侧无关节地弯曲。

可选地，裂口一方面可用作流体通道的远端侧流体通道开口，另一方面可用于局部地提高杆的柔性，以使远端侧杆端部无关节地弯曲。然后，冲洗液可以在近端侧从远端侧杆端部横向地流出杆。除此之外，其优点还在于，在远端侧杆端部上可以获得更多的横截面用于诸如图像传感器和/或至少一个照明LED的功能。

可选地，所述器械可以具有至少一个穿过杆延伸并由流体通道直接围绕的工作通道。这样的工作通道可以选择性地以各种方式使用。一方面，这种工作通道可以适合于穿引杆工具，例如捕石篮插入部或钳式器械。如果器械还不具有光学管线作为被引导穿过流体通道的激光导体，则这样的激光导体可以优选地通过另一工作通道从近端侧工作通道开口(例如在操作装置的手柄侧边的近端侧轴向端部处)插入，并且被推动穿过该工作通道直至远端侧杆端部上的远端侧工作通道开口。激光可以与激光导体耦合，以便例如使肾结石或尿结石汽化，并使用冲洗液将它们从冲洗通道中冲出。在不使用时，可以将激光导体再次从工作通道中拉出，以便能够将该工作通道用于其他可能的使用。例如，可以将捕石篮插入部或Dormia圈插入部推动通过工作通道，以便在远端侧杆端部捕获肾结石或尿结石。近端侧工作通道开口，例如位于操作装置的手柄侧边的近端侧轴向端部上，可以具有Luer锁接头，以便使捕石篮插入部或Dormia圈插入部的外罩相对于所述器械固定，并且通过推动穿过该外罩的线(该线在远端侧形成捕石篮或Dormia圈)来打开捕石篮或Dormia圈。当外罩被锁止在Luer锁接头中时，通过拉动线使捕石篮或Dormia圈闭合。但是有利的是为杆工具提供优选更大的第一工作通道，并且为激光导体提供优选为更小的第二工作通道。由此可以并行地使用杆工具和激光导体。

可选地，工作通道可以用作具有与流体通道相反的流动方向的供应通道和/或排出通道。这对于下述情况是特别有利的：即，治疗时间长，并且冲洗液的数量大而必须将冲洗液从体内再次排出，且不中断治疗。冲洗液在杆的外侧或者通过附加插入的辅助杆返回会导致额外的组织扩张，并且对于微创手术而言是不利的。此外还可能会形成过压，该过压会反作用于冲洗介质流(Spülmittelfluss)。优选地，工作通道可以用作冲洗液的供应管线，冲洗液经由作为排出管线的流体通道排出。替代地，冲洗介质流可以反向地流动，从而将该工作通道用作排出通道，并将流体通道用作供应通道。将工作通道用作供应通道和/或排出通道可以易于实现连续的冲洗。

可选地，至少一个工作通道可以轴向地延伸穿过密封件。亦即，类似于其它管线地，工作通道可以穿过密封装置中的相关的轴向穿引部，该密封装置例如被构造为弹性体多孔泡沫块的形式。

可选地，近端侧工作通道开口可以布置在流体通道的近端侧端部的近端侧，优选地布置在操作装置的手柄侧边的近端侧轴向端部上。由此，工作通道能够以尽可能多的方式被使用，并且尽可能是直的，或者仅具有相对较大的弯曲半径。

可选地，远端侧工作通道开口可以布置在流体通道的远端侧流体通道开口的远端侧。由此，可以通过工作通道将特别是破碎的肾结石或尿结石去除，在此，冲洗液的横向流走或流出通过流体通道开口确保了清晰的可见性。

可选地，远端侧工作通道开口的横截面可以小于工作通道的横截面。这降低了工作通道堵塞的风险，因为较小的工作通道开口就像过滤器一样作用于过大的组织碎片，并使得这些过大的组织碎片不能通过工作通道开口。

可选地，工作通道的横截面可以朝向远端侧工作通道开口逐渐变细。这避免了在较小的工作通道开口的前面出现内侧梯级或边沿，穿过工作通道插入的激光导体、捕石篮插入部或Dormia圈插入部可能会碰撞在该内侧梯级或边沿之前。

可选地，通过流体通道的穿流方向和/或穿流速率可以是可选的或可调的。这可以例如通过压力控制和/或通过优选在近端侧流体通道开口处打开和关闭阀门来执行。

可选地，远端侧杆端部可以可控地无关节地弯曲。这可以优选如上所述地通过杆中的侧向裂口而局部提高的杆的弯曲柔性以及至少一个侧向接合在远端侧杆端部中的绳索来实现。

根据本公开的另一方面，当在具有可无关节地弯曲的远端侧尖部的内窥镜器械的杆中使用外径明显小于1mm的光导体并且特别是激光导体时，可以使用内径明显小于传统工作通道内径的专用工作通道。优选地，用于光导体的工作通道的内径超过光导体的外径最多30％。由此，即使是在内窥镜器械的无关节弯曲的远端侧尖部中，也能够允许光导体在其工作通道中移动。根据所给出的直径比，即使是在工作通道弯曲的情况下，光导体的相对锋利的端部在到达工作通道的表面时也仅是经历相对较小的迎角，并且不会对其造成损坏。因此，工作通道和内窥镜器械不会变得不密封并且可以使用更长的时间。通过用明显更窄的工作通道来代替传统的工作通道，可以进一步改善冲洗性能。光导体的外径可以在0.4mm至0.7mm的范围内，优选在0.45mm至0.6mm的范围内，并且特别优选在0.45至0.5mm的范围内。特别地建议为内窥镜器械配备这样的单独的工作通道，其中在杆中构造有流体通道，该流体通道分别单独地直接围绕至少两个穿过该杆的管线。特别地建议在配备有裂口的远端侧区域中使用该单独的工作通道，以便进一步优化在其中形成的流体通道的尺寸。小直径意味着在流体通道的内部空间中只需要很小的空间。如前所述地，光导体可以特别是激光导体。

可选地，用于光导体的单独的工作通道的材料含有聚酰亚胺或聚酰胺。用于光导体的工作通道应由尽可能坚硬的材料构成，并且在弯曲状态下其横截面只允许尽可能小地变化。由此将显著降低光导体穿入工作通道内表面的危险。用于工作通道的材料可以是例如具有相应硬度的聚酰亚胺或聚酰胺(也称为尼龙)。

可选地，该用于光导体的单独工作通道的壁可以具有加强部。该加强部可以特别是沿周向方向延伸并且防止单独的工作通道的横截面弯折。

进一步可选地，该单独工作通道的材料也可以具有金属材料。这样的金属材料可以包括例如镍钛诺(Nitinol)，镍钛诺是在室温下具有超弹性的镍-钛合金。这种材料在上述的小直径的情况下可以具有所需的和必要的弹性/柔性/弯曲性。

根据本公开的另一方面，在使用具有杆的内窥镜器械时，该杆具有可无关节地弯曲的远端侧尖部，可以提供第一裂口的布置，第一裂口可选地交替地位于杆的第一横向侧上和该杆的与第一横向侧直径相对的第二横向侧上。由此可以在主弯曲平面中实现弯曲，而不必提供通过单独的、通过关节连接的区段，该区段会部分地延伸到杆的内腔中。为了进一步改善移动性，可以选择性地将多个第二裂口朝向近端侧地连接到具有第一裂口的区域，该第二裂口相对于第一裂口偏置90°。第二裂口可以沿周向方向优选地仅在杆外周的一部分上延伸。更优选地，第二裂口相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于杆的第三横向侧以及该杆的与第三横向侧直径相对的第四横向侧上。由此形成第二弯曲平面，其横向于主弯曲平面。

根据第二裂口的数量，可以调节在第二弯曲平面中的移动性。特别建议将第二裂口的数量选择为，使杆的远端侧端部可以在第二弯曲平面中运动至少+/-15°并且优选为+/-20°的角度范围。由此，可以特别是改善在肾脏的下盂部(unteren Kelchgruppe)中的肾结石的可及性。

杆的远端侧端部在第二弯曲平面中的运动可以通过单独的机械管线、特别是牵引线实现。它们直接在设置有第二裂口的区域之前的远端侧与杆联接。前述的操作装置可以用于牵引线的运动。

根据本公开的另一方面，在具有与操作装置可联接的杆的内窥镜器械中，杆工具(例如具有集成在其中的捕石篮或夹钳)通过该器械的工作通道被推动到器械的远端侧端部上。为此，操作装置可以优选地具有工作通道入口、可转动的第一接纳部和与该第一接纳部抗扭连接的第二接纳部。第一接纳部可以例如通过Luer接头与杆工具的外罩元件固定地联接，但是为了实现精确的轴向定位仍然可以相对于工作通道入口可移动地安装。第二接纳部可以通过穿过杆工具的外罩元件的控制线与远端侧的工具头(例如捕石篮或夹钳钳口)联接，并且相对于第一接纳部轴向可移动地安装。通过第一接纳部，可以将杆工具推到器械中的不同轴向位置。由此可以使定位在远端侧杆尖部上的杆工具穿过杆移动，使得该杆工具最初不突出超过该远端侧杆尖部。结果是，该远端侧杆尖部可以不受干扰地移动到手术区域，并且避免了锋利的工具头造成伤害的危险。在到达手术区域之后，可以通过沿远端侧方向移动第一接纳部来将杆工具从远端侧杆端部中推出。与工具头(例如捕石篮或夹钳钳口)联接的线可以在必要时通过移动第二接纳部而从杆工具的外罩元件中被推出。通过杆工具与第一接纳部的抗扭联接以及第二接纳部与第一接纳部之间的抗扭联接，杆工具可以转动。此外，通过这种构造，还使得单个操作者能够非常容易地定位和致动杆工具。结果是不再需要与第二操作者的协调。

可选地，第一接纳部可以相对于工作通道入口移位第一位移路径。第二接纳部可以沿第二位移路径相对于第一接纳部移动。可选地，第二位移路径的长度可以在此超过或低于第一位移路径的长度。第一位移路径专门用于将杆工具带到轴向地位于远端侧杆尖部外部的位置。因此，工具头可以不受干扰地从远端侧尖部移出。第一位移路径的长度可能仅为几毫米。可以设想设置大约5mm的位移路径。根据内窥镜器械的实施方式，第一位移路径也可以在2mm至10mm的范围内。然而，第二位移路径取决于工具头的类型和大小，例如可以达到20或25mm。

可选地，第一接纳部和/或第二接纳部可以通过闩锁件保持在当前的轴向和/或转动位置上。第一接纳部和/或第二接纳部例如可以具有侧表面

该侧表面配备有彼此平行布置的周向的沟槽，其中，这些沟槽各自具有倒圆的轮廓横截面。如果沟槽穿过被相应确定尺寸的开口，则可以在两个相继的沟槽之间实现卡锁(Einrasten)。但是通过横向于沟槽施加相应的力，该被卡锁的位置也可以再次拆开。

第一接纳部和/或第二接纳部件还可以配备有凸肩，该凸肩分别具有滚花。由此，操作者可以良好地抓握相关的接纳部，并在感觉和直接的触觉反馈下进行转动。

根据本公开的另一方面，内窥镜器械的操作装置配备有杆，该操作装置可以具有壳体，该壳体在近端侧端部上具有两个侧边，这两个侧边相对于彼此倾斜地布置并且包围一抵接面

其中，至少一条管线从一个侧边向外引导出操作装置。因此，操作装置可以像Y形或V形一样构造在近端侧端部上。操作者能够以这样的方式抓握操作装置：即，可以将手的拇指肚放置在抵接面上，并且将手的另外两个手指，例如食指和中指，引导到布置在远端侧的扳机或者说操作杆上。该壳体被构造为，使得拇指肚可以位于抵接面上，使得操作装置形成操作者前臂的直接延长。前臂的转动引起操作装置围绕杆的纵向轴线的直接且排他的转动，从而使得安装于其上的杆也围绕其纵向轴线转动。

可选地，可以有至少一个控制盘在远端侧紧随两个侧边，该控制盘优选在径向侧与用于移动该至少一个控制盘的牵引和至少两个扳机或操作杆相联接。优选地，该控制盘在操作装置的壳体中围绕转动轴在一定的角度范围内优选沿两个方向是可转动的，其中，转动轴优选地基本上垂直于由侧边展开的平面延伸。

可选地，所述至少一个控制盘可以通过锁定装置固定在其当前位置。该锁定装置可以例如以滚花螺钉的形式实现，操作者可以利用该滚花螺钉将所述至少一个控制盘锁定在一次性调节的位置上。因此，由牵引线引起的无关节的弯曲可以保持其状态，而不必通过持久的手动操作来费力地保持。

尽管本公开的上述方面有利地以任何组合的方式应用于在此公开的内窥镜器械的实施方式中，但是在没有其它方面的情况下，它们也可以有利地分别独立地应用。

附图说明

下面参考附图中示出的实施例更详细地阐述本发明。其中：

图1以透视图示出了在此公开的内窥镜器械的实施方式的示例；

图2a、b以透视图示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的远端侧端部部分；

图3a-c以分解视图示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的多个部分；

图4a、b以示意性剖视图示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的工作通道的远端侧端部部分；

图5以剖视图示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的近端侧接头部；

图6a-c示出了操作装置的侧视图以及在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的远端侧杆端部的详细视图；

图7a-f示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的杆和特别是远端侧杆端部的不同视图；

图8a-e示出了在此公开的内窥镜器械的示例性实施方式的杆和特别是可弯曲杆部的进一步视图；

图9a-d示出了在此公开的内窥镜器械的实施例的不同视图；和

图10a-c示出了根据图9a-d的实施例的其他视图。

具体实施方式

图1示例性示出了内窥镜器械1，其具有用于插入体腔内的管状的杆3。杆3在近端侧端部4上与操作装置5连接，并在其内腔中形成流体通道7。在远端侧的可弯曲的杆部9上，杆3还被构造为至少部分是柔性的，以便在需要时通过操作装置5的作用而弯曲。

在穿过杆3的局部截面A-A中可以看到，示例性地有用于远端侧杆端部17处的照明的、光学的和/或电的第一管线11，用于远端侧杆端部17处的图像采集的、光学的和/或电的第二管线13，第一工作通道15和第二工作通道19在流体通道7中延伸。可以在第一管线11的远端侧端部上布置LED作为光源，其中，管线11用作LED的供电管线。替代地或附加地，可以在第一管线11的远端侧端部上布置光导体解耦装置(Lichtleiterauskopplung)作为光源，其中，管线11用作光学性的光导体。与此类似地，可以将具有用于图像采集的图像传感器的物镜布置在第二管线13的远端侧端部上，其中，管线11用作图像传感器的供电管线并且用于信号传输。替代地或附加地，可以在第二管线13的远端侧端部上布置光导体耦合装置(Lichtleitereinkopplung)，其中，管线13用作光学性的光导体。

第一工作通道15优选地具有至少是第二工作通道19的两倍的横截面。第一工作通道15可以选择性地用作杆工具(例如捕石篮、剪刀或夹钳)的插入通道。替代地或附加地，即使插入了杆工具，第一工作通道15也可以用作冲洗液的供应或排出管线。第二工作通道19可以优选地用作激光导体的插入通道，以便能够用激光粉碎肾结石或尿结石。较小的第二工作通道19的内径至少在可弯曲的杆部9中应超过激光导体的外径最高30％，以确保激光导体能够安全地穿引。

所有的管线11、13、15和19均单个地直接被流体通道7包围。该布置的特点在于，四个示例性管线11、13、15和19是单个地布置在流体通道7中，并且当那里有流体流动时，会因此而直接被流体冲洗。结果是，流体通道7的全部自由的剩余横截面均可用于流体。因此，流体通道7的横截面积对应于由杆3形成的杆内腔的横截面积减去延伸通过杆内腔的所有管线11、13、15和19以及所有其他所要考虑的管线的横截面积之和。单独的流体通道(其在杆3的内部始终需要独立的护套)并非是必不可少的，因为第一工作通道15本身可以在插入杆工具的情况下用作冲洗液的供应或排出管线。因此，杆3可以具有特别小的外径。在这种结构中，可能发生的难以清洁或消毒的问题可以通过将整个内窥镜器械1优选地构造为一次性使用可丢弃的消耗品来解决，也就是说，使用后根本不需要消毒。

当然还可以考虑其它的、更少的或者更多的能够以这种方式在流体通道7中延伸的管线。例如，可以考虑用于传输电信号和/或电功率的管线。通过这种方式，可以向例如布置在远端侧的发光二极管提供电功率，或者可以从布置在远端侧的图像传感器传输图像信号。管线11、13、15和19以及所有替代的或附加的管线可以各自具有自己的护套。这在电线的情况下对于使电线绝缘是特别重要的。此外，控制绳形式的机械管线可以在杆中被引导，以使可弯曲的杆部9无关节地弯曲或者以其它的方式控制其形状。该机械管线可以例如是在杆3中的横向内表面上被引导的绳索或牵引线。

该远端侧的可弯曲杆部9作为远端侧区域设有多个裂口33，这些裂口赋予了该可弯曲杆部9以可移动性。因此，该远端侧的可弯曲杆部9是柔性的或者是至少部分柔性的，即半柔性的。替代于使用单个的、相互铰接连接的节肢，杆部9通过有针对性的开口而能够柔性地围绕至少一个弯曲轴线弯曲。为此，优选在杆3中沿周向方向形成裂口，这些裂口延伸经过杆护罩的整个材料厚度并且延伸超过周向的一半，例如延伸到270°。结果是，杆3的两个沿着杆3的延伸方向相继的层状部分(在它们之间，在杆3的周向面35中存在有裂口33)通过接片相互连接，该接片在这种情况下是沿周向方向延伸例如至少90°。由于这种一件式的设计，保留在各个层状部分之间的接片始终力求占据最初的未受载荷的位置，在该位置上杆3优选直线地延伸。因此，如果优选为金属的杆3在牵引线的牵引力的作用下弯曲，则远端侧的可弯曲杆部9可以无关节地弯曲最高300°。在解除牵引力之后，杆3会通过回弹的接片而努力再次恢复其直线形状。为了获得均匀的柔性，裂口33是相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于杆3的第一横向侧上和杆3的与第一横向侧直径相对的第二横向侧上。

裂口33可以通过优选使用激光的处理装置在杆3中形成。由此，可以进行快速、廉价的处理，这不会违背器械1被设计为消耗品。通过适当地引导激光光束，可以制造出非常精细的结构。裂口33的净宽度可以被设计得非常小，从而使组织不会侵入裂口33中，并且使杆3能够不受干扰在手术区域中移动。裂口33可以在其轮廓上被倒圆。可选地，杆3可以涂覆有滑动涂层。所述被开口的可弯曲杆部9优选地被保护软管199(见图7f)包围。保护软管可以例如是被织物加强的和/或被压缩的。保护软管可以例如具有生物相容性塑料。

在杆3的内腔中的流体通道7可以用作通过剩余的自由的横截面来输送的冲洗液的供应和/或排出通道。可以想到的是，根据需要从裂口33向远端侧供应冲洗液以改善远端侧端部17处的视野，随后该裂口被用作远端侧流体通道开口；或者可以将带有干扰性组织悬浮液的冲洗液向近端侧排出。在仅使用流体通道7而不使用第一工作通道15作为供应和/或排出通道的情况下，可以想到的是，暂时性地仅供应或者仅排出冲洗液。冲洗液的供应可以例如通过外部的泵主动地进行，或者通过来自更高悬挂连接的滴液装置的液压压力而被动地进行。排出可以通过以下方式实现：即，通过冲洗在手术区域中产生过压，随后冲洗液可以通过该过压再次在外侧沿着杆3向近端侧排出。但是，优选地将第一工作通道15用作供应通道，并将流体通道7用作排出通道，或者反之亦然。由此，可以大大减少或者完全避免在杆3外侧上的不期望的流体流。

亦即，对于连续冲洗而言有意义的是，将第一工作通道15用作供应和/或排出通道，其穿过流体通道7向远端侧延伸并且具有第一远端侧工作通道开口18。第一远端侧工作通道开口18的横截面可以小于第一工作通道15的横截面，从而防止了第一工作通道15被经由远端侧工作通道开口18进入的组织堵塞。替代地或附加地，第一工作通道15的横截面可以朝向远端侧工作通道开口18逐渐变细。第一工作通道19可以通过布置在操作装置5中的外部泵或者来自更高悬挂连接的滴液装置来连续地供应冲洗液，冲洗液被向远端侧输送并且直接在远端侧杆端部17上流出。结果是，第一工作通道15是供应通道。通过所建立的过压，冲洗液通过裂口33和/或横向冲洗开口203(见图7b、图7c)到达流体通道7中，并从那里向近端侧回流。这在图1中用流动线21表示，该流动线是从远端侧杆端部17的纯轴向的、指向远端侧的流出到通过裂口33和/或横向冲洗开口的横向流入。因此，第一工作通道15中的流动方向与流体通道7的流动方向相反。当然，这也可以按照相反的形态(Konstellation)实现，即，冲洗液从远端侧的可弯曲杆部9中的裂口33和/或横向冲洗开口流出，并在远端侧杆端部17处经由第一工作通道15再次返回。如果裂口33被保护软管199和/或滑动涂层包围，则可以仅通过横向冲洗开口203来实现流体引导。

操作装置5在图1中仅为示例性示出。在图6a-c以及后续附图中示出了另外的操作装置。操作装置的所有变型均可以与在此描述的杆3的有利实施方式组合。此外，也可以考虑形状与在此示出的变型不同的其它操作装置。

在图1中的操作装置5中示出有壳体23，该壳体例如具有用于穿过拇指的手柄开口25并且被构造为，使得手的拇指肚放置在朝向杆3的支承面27上。两个布置在壳体23的彼此相对的横向侧面上的操作杆或扳机29、31直接处于手的其它手指的抓握范围内。如果拇指肚位于支承面27上，则例如可以用中指操作下扳机29，而食指置于上扳机31上。通过朝向手柄开口25拉动扳机29和31，与其联接的绳索11和13被拉动。为了避免杆3内部的张紧以及为了实现远端侧的可弯曲杆部9的协调运动，这两个绳索可以分别被构造为一根绳索的一部分，该绳索通过引导轮在两个扳机29、31之间延伸。亦即，例如如果下扳机29移动，则可以例如拉动第一绳索11，在此，上扳机31沿相反的方向移动并在此使第二绳索13松弛。为此，两个扳机29、31可以通过在此未示出的引导轮相互连接或者间接地联接，使得这些扳机在被致动时独立地反向移动。

较大的第一工作通道15可以在操作装置5的面对上扳机31的侧面37上延伸，因此在那里存在用于选择性地引入冲洗液(例如NaCl溶液)或杆工具的第一近端侧工作通道开口39。其它的管线，例如用于激光导体的、较小的第二工作通道19可以在面对下扳机29的侧面41上通入相对应的第二近端侧工作通道开口43a或43b。流体通道7具有横向于杆3延伸的接头形式的近端侧流体通道开口45，回流的冲洗液最后从该近端侧流体通道开口流出。

在图2a和图2b中以局部视图示出了内窥镜器械的杆47。该视图聚焦于柔性的、远端侧的可弯曲杆部49，其包括杆3的远端侧端部51，在该远端侧端上布置有第一远端侧工作通道开口52。该第一远端侧工作通道开口52的横截面可以小于在此未示出的第一工作通道15的横截面。替代地或附加地，第一工作通道15的横截面可以为此朝向第一远端侧工作通道开口52逐渐变细。杆47在近端侧具有在此不可见的刚性管状部分，该管状部分可以与操作装置5连接。该操作装置可以对应于图1中的操作装置5或者被设计为如同图6a-c中所示的操作装置5。

从远端侧的观察方向可以看到构造在杆47中的流体通道53。远端侧的可弯曲杆部49被构造为能够以最简单的方式弯曲，而不需要伸入到流体通道53中或导致杆47的外径增大的专用关节。为此，远端侧的可弯曲杆部49作为远端侧区域设置有多个相对于彼此平行延伸且彼此间隔开的第一裂口55，这些裂口局部地完全穿透杆47的材料。第一裂口55例如沿周向方向延伸超过270°的角度并由此环绕杆47的主延伸方向，该主延伸方向从近端侧端部向远端侧端部51延伸。例如，彼此相继的或者说相邻的裂口55沿周向方向相对于彼此偏置180°。因此，第一裂口55是相对于彼此轴向地布置，以使它们交替地位于杆47的第一横向侧上和杆47的与第一横向侧直径相对的第二横向侧上。结果是，该远端侧的可弯曲杆部49被赋予了非常柔性的形式。杆47的通过裂口55彼此分开的各个层状部分可以通过扩宽或压缩裂口55来改变它们相对于彼此的取向。由此使得可弯曲杆部49能够进行直至300°的无关节弯曲。可弯曲杆部49的这种运动可以受到在流体通道53中延伸的机械牵引线57和59的影响。由此，可弯曲杆部49的横向部分能够有针对性地被拉动和卸载。

通过该优选的实施方式，整个杆47可以一体地构造，这对于杆47可达到的最小外径有着特别积极的影响。正如图1所示的那样，这里的两个沿着杆47的延伸方向相继的层状部分(在它们之间存在裂口55)也是通过接片相互连接，该接片在这种情况下是沿周向方向延伸超过270°。由于是一件式的构造，保留在各个部分之间的接片力求处于最初的未受载荷的位置，在该位置上杆47优选直线地延伸。因此，如果杆47在机械管线57或59之一的牵引力的作用下弯曲，则杆47在牵引力释放之后通过回弹的接片力求回到直的形状。因此，可弯曲杆部49是像弹簧那样起作用。围绕可弯曲杆部49的保护软管可以支持将该可弯曲杆部压成最初直的形状的弹簧作用。

通过第一裂口55的这种布置，可以在唯一的平面上实施弯曲，该平面是基于裂口55的周向侧的中点展开。在粉碎肾结石领域的特殊应用中，远端侧的可弯曲杆部49由于对在肾脏的下盂部中的结石的可及性而能够无关节地弯曲至大约300°。

有利的是，可弯曲杆部49也可以在两个相反的方向上侧向弯曲例如至20°或25°，以便扩大可以特别是利用激光处理上述的结石或其他目标的空间区域。这通过将远端侧的可弯曲杆部49分成第一区域61和第二区域63来实现，在这两个区域中布置有不同取向的裂口55。在延伸至远端侧端部51的第一区域61中，第一裂口55各自彼此错开180°。由此将如前所述地实现主弯曲平面。在从第一区域63向近端侧延伸的第二区域63中，设有第二裂口64，该第二裂口沿周向方向相对于第一区域中的第一裂口55偏置90°。第二区域63延伸通过的距离明显短于第一区域61，其中，裂口55和64的间距在这两个区域61和63中优选是相同的。第二裂口64是相对于彼此轴向地布置为，使得它们交替地位于杆47的直径相对的侧面上。结果是，通过这样构造的第二区域63使得能够限制在垂直于主弯曲平面延伸的平面中的移动性。该移动性可以通过第二裂口64的数量例如限制在大约+/-20°的角度范围内。通过另外的两个机械管线65和67可以实现运动，该另外的两个机械管线65和67直接在第二区域63之前的远端侧与杆47联接，并且同样可以被构造为牵引线。这两种弯曲的组合能够实现：例如一个激光光纤能够在相对较大的工作范围内精确地扫描所识别出的对象。

在图2a中示例性地实现了在图示平面中的向左微小偏置，如角度β所示。因此，在这里第一区域61并且因此使得主角度平面相对于一侧面枢转了大约20°。然而，在图2b中示出了沿另一方向的枢转，如角度-β所示。通过布置有裂口55的第二区域63以及附加的机械管线65和67，杆47的远端侧端部51可以明显更好地移动。通过这种一件式的设计，还可以同时实现杆47具有足够的强度，以便通过杆47的转动来直接移动远端侧端部51。

图3a至图3c示出了内窥镜装置的细节，该内窥镜装置具有流体通道，该流体通道可以如先前的图中那样被构造为流体通道7或流体通道53。然而，在附图中仅示出了该装置的一小部分，使得杆和流体通道是不可见的。示出了控制壳体69的集成有杆连接件71的部分，杆可以与该杆连接件联接。杆在此未示出并且可以根据图1、图2a和图2b的原理来设计。但是，也可以将常规的杆与杆连接件71联接，只要其具有上述的流体通道即可。

在杆连接件71上设置有连接接头73形式的近端侧流体通道开口，该近端侧流体通道开口在横向于杆连接轴线75的外周上向外延伸。来自流体通道7、53的冲洗液可以经由该连接接头73排出。杆连接件71被构造为集成在控制壳体69的中空腔77中。在中空腔77上连接有横向开口79，连接接头73通过该横向开口向外延伸。在杆连接件71的例如与连接接头73相对布置的一侧上形成有径向突起81，该径向突起可以卡锁在中空腔77的径向轮廓87的对应成形的闩锁开口83和85中。闩锁开口83和85例如环绕杆连接轴线75彼此偏置90°。结果是，杆连接件71可以卡锁在例如彼此分开90°的两个转动位置上。横向开口79可以与此相应地成形。

杆(未示出)与杆连接件71抗扭地联接，从而通过杆连接件71的转动也能使杆转动。由此，可以影响远端侧的可弯曲杆部9、49的弯曲方向。由于在使用仅由杆外罩限定的流体通道7、53时，必须将多个管线穿过控制壳体69向外引导，而流体通道7、53的内腔不与控制壳体69的内腔连接，因此设有密封装置89形式的密封件。该密封件被成形为盘状的并且可插入到密封件接纳部91中，该密封件接纳部又与杆连接件71固定地连接。

为了穿引机械管线，例如牵引线，密封装置89具有四个裂口93形式的穿引部。在该示例中正好示出了四个裂口93，以便使根据图2a和图2b的杆可以与该密封装置89联接。如果使用不同的杆，当然也可以实现不同数量的裂口93。所示的裂口93是基于例如平行位移的径向线，这些径向线在由密封装置89覆盖的圆形表面上彼此偏置90°。裂口93贯穿密封装置89的周向面95，并且例如伸出超过中线，该中线垂直于相应的裂口93延伸并且与密封装置的中心点相交。如果牵引线被构造为扁平线，则它们可以分别穿过杆与控制壳体69之间的一裂口93，并在此被密封装置89的材料轻柔地围绕。

为了尽可能地使牵引线的摩擦最小化，密封装置89优选地由闭孔泡沫材料制成。密封装置89的尺寸在未被插入的状态下优选地略大于密封件接纳部91的尺寸，使得密封装置89在插入时必须被略微地压缩，随后始终被迫处于松弛、膨胀的姿态。在此，所有被穿引的元件都被密封地包围。

密封装置89还具有另外的凹口97、99、101和103，这些凹口对应于管线11、13、15和19可以具有不同的尺寸。密封装置89具有属于第一工作通道15的最大凹口97，该最大凹口可以沿着延伸轴线75穿过控制壳体69延伸到第一近端侧工作通道开口39。邻近最大凹口97，布置有凹口形式的三个另外的穿引部99、101和103，它们用于穿引管线11、13和较小的第二工作通道19。例如具有最小尺寸的穿引部103例如适合于穿过尺寸明显小于1mm(例如0.55mm或更小)的较小的第二工作通道19。另外两个穿引部99和101属于与远端侧的LED或与图像传感器相连接的电管线11、13。凹口97、99、101和103的尺寸分别略小于对应的被穿引的管线11、13、15和19的横截面，以便在管线11、13、15和19上在外侧实现密封效果。密封装置89优选地构造为由乙烯丙烯二烯橡胶(EPDM)制成的弹性多孔泡沫块，使得当凹口97、99、101和103在管线11、13、15和19穿过时相应地膨胀并且分别密封地围绕这些管线。

密封装置89具有径向凹部105，该径向凹部105与密封件接纳部91的套筒状部分109中的径向突出107对应地构造。由此，密封装置89的旋转位置始终被固定，使得当杆连接件71转动时，密封装置89跟随转动。

有意义的是，在密封件接纳部91和紧固于在其上的盖111中布置用于引导牵引线的引导件，使得密封装置89的裂口93在杆连接件71转动时始终与牵引线对齐。因此，密封装置89仅是通过牵引线的轴向力被加载。另外，为了实现对牵引线的理想引导，将盖111抗扭地布置在密封件接纳部91上。为此，在套筒状部分109上可以具有径向外置的弹簧113，该弹簧与盖111的径向内置的凹部115对齐。

如图3b所示，可以设置附加的密封环117，该密封环将密封件接纳部91密封在杆连接件71上。为此，密封件接纳部91在与套筒状部分109相反布置的凹部119上具有密封面，该密封面可以与密封环117和杆连接件71的环形面121相接触(in Anschlag)。经由冲洗通道从近端侧流入杆连接件71的冲洗液不能在近端侧通过密封装置89，而是经由连接接头73径向流出。

在图4a和图4b中示出了内窥镜器械的另一方面。在图4a中示出了光导体123，其特别是单纤维形式的激光导体并且具有例如0.45mm的直径。该直径可以优选地包含光导体123的保护层，其中，光传输的芯直径例如可以仅为0.272mm。当然，光导体123也可以具有更小的或稍微更大的直径。光导体123具有发光端125，该发光端为了获得最佳的发射特性而尽可能尖锐地并垂直于光导体123的延伸轴线延伸。然而，这为使这种光导体123移动穿过直径大约为1.2mm或更大的工作通道127带来了困难。尖锐的发光端125在被推过工作通道127时可能会随着工作通道的内壁129而歪斜并阻碍该推过，或者光导体123甚至可能弯折。此外，如果发光端125钻入内壁129中，则壁129在歪斜时也可能被破坏。

为了防止这种情况，如图4b所示，提供了替代的工作通道131作为用于光导体123的、较小的第二工作通道19，该第二工作通道至少在可弯曲部分中具有仅略大于光导体123的直径(在此为0.45mm)的内径，并且例如为0.55mm。光导体123在其发光端125上仅相对于工作通道133的内壁133经历非常小的迎角，从而可靠地防止了歪斜。

上述的在可弯曲部分中的直径仅应理解为示例。工作通道131的内径应当为了穿引光导体123而至少在可弯曲部分中不超过光导体123外径太多。这两个直径之间的差异在可弯曲部分中不应过大，否则会存在歪斜和/或损坏工作通道131的风险。已经发现，在可弯曲部分中直径差最大为30％可以防止损坏工作通道131。因此，工作通道131的内径应该至少在可弯曲部分中超过光导体123的外径最多30％，这适用于上述示例性直径的情况。

在图5至图6c中示出了用于在内窥镜器械134上实施的另一方面。图6a至图6c示出了操作装置135，杆137的近端侧端部138连接到该操作装置上。其具有远端侧端部139，该远端侧端部在图示平面的左侧被放大地示出并且例如具有第一远端侧工作通道开口140。在图示平面的下侧布置有近端侧流体通道开口142以及电连接线缆146，其中，冲洗液等可以从该近端侧流体通道开口142流出。在此，在上侧布置有单独的流体入口148，通过该流体入口可以用冲洗液冲洗第一工作通道15。当然，杆137同样可以具有远端侧的可弯曲杆部，该可弯曲杆部如前述附图中所示的配设有裂口。通常有利的是将杆3设计为可以朝向远端侧端部139无关节地弯曲。

在操作装置135的近端侧端部上设有Y形布置的第一侧边141和第二侧边143，在它们之间设有抵接面145，用于放置手的拇指肚。在第二侧边143上设有例如第二近端侧工作通道开口144。两个侧边141和143相对于彼此的方向以及抵接面145的尺寸被选择为，使拇指肚在抓握操作装置135时贴靠在抵接面145上，从而使得操作装置135形成操作者的前臂的直接延长。因此，操作者可以非常舒适地仅通过前臂的外旋和内旋而使操作装置135围绕杆137的纵向轴线转动，而不必进行更复杂的手臂运动。特别地，在常规的手枪式操作装置中不是这样的情况。

在远端侧紧接着在操作装置135的彼此相对的两侧是上扳机147和下扳机149，它们可以由手的两个手指通过向近端侧的拉动来致动，并且分别与向远端侧延伸的牵引线连接。如在图1所示实施例中那样，上扳机147和下扳机149也可以相互联接，使得两个扳机147和149执行相反方向的运动。可以设想在扳机147与149之间存在引导轮，以便使上述的牵引线分别作为一围绕引导轮被来回引导的共同牵引线的一部分。然而，还可以设想一控制盘，其与两个扳机147和149以及分别与单独的牵引线联接。为了锁定引导轮或各个牵引线的当前位置，可以设置锁定装置151。在所示出的情况下，锁定装置151被构造为滚花螺钉，该滚花螺钉例如伸入控制盘中并且通过拧紧而被夹持在操作装置135的外表面上。

根据本公开的另一方面，工作通道入口153作为Luer锁接头的一部分例如位于第一侧边141上，在该工作通道入口上在近端侧布置有第一封闭螺纹155。捕石篮形式的杆工具通过该工作通道入口153被推入器械1中并连接。捕石篮插入部具有连接元件157，该连接元件通过第二封闭螺纹159连接，该第二封闭螺纹与第一封闭螺纹155对应地成形。在捕石篮插入部的连接元件157上安装有可转动的第一接纳部161，该第一接纳部与作为捕石篮插入部的外罩元件的软管163连接。捕石篮插入部的外罩元件163延伸通过第一工作通道15穿过杆3。第一接纳部161具有第一移动部165，该第一移动部配设有周向侧的止动件167。这允许在连接元件157的开口轮廓169中的不同位置上进行卡锁。因此，通过沿着第一移动部165的远端侧方向移动第一接纳部161，可以使软管163在第一工作通道15中朝向远端侧移动。在第一移动部165的与连接元件157相对的端部上布置有环绕凸缘形式的第一凸肩171，该第一凸肩具有周向侧的滚花173。由此可以握住第一接纳部161并转动。因此，优选地将周向侧的止动件167构造为彼此平行布置的沟槽的形式，它们具有倒圆形的轮廓横截面。沿远端侧或近端侧的方向的手动移动可以分别导致解除卡锁和实现卡锁。

在第一接纳部161的内腔175中布置有第二接纳部177。该第二接纳部具有第二移动区域179，利用该第二移动区域可以调节第二接纳部177相对于第一接纳部161的相对位置。同时，第二接纳部177通过抗扭的、可移动的连接与第一接纳部161连接。因此，第二接纳部177是直接跟随第一接纳部161的移动。第二接纳部177与牵引线181连接，该牵引线延伸通过被构造为软管163的捕石篮插入部的外罩元件。第二接纳部177在第二移动部179的背对第一接纳部161的端部上还具有环绕凸缘形式的第二凸肩183，该第二凸肩同样设置有滚花185。因此，操作者可以良好地抓握并转动接纳部161和177。由于组件之间的固定连接，软管163和牵引线181也转动。第二接纳部177同样具有止动件187，该止动件可以与第一接纳部161的开口轮廓189锁定。因此，第二接纳部177的位置可以始终相对于第一接纳部161被固定地调节。

如图6a至图6c所示，通过这种设计可以实现捕石篮191的特别有利的结构，该捕石篮布置在捕石篮插入部的外罩元件163中并且由其保护。捕石篮191被构造为弹性的，使得其能完全拉入到外罩元件163内，并且可以通过向远端侧的移动而从外罩元件163中伸出，在此捕石篮扩张到其完全尺寸。通过有针对性地移动捕石篮191，可以抓住肾结石等，其中，通过向近端侧拉动牵引线181来进行抓握，并且捕石篮由此再次被压缩。图6a示出了第一接纳部161和第二接纳部件177在近端侧位置被卡锁。这意味着致动手柄193尽可能远地从操作装置135中拉出。

在杆137的远端侧尖部139的放大视图中可以看到，捕石篮插入部的外罩元件163没有突出超过远端侧杆尖部139。通过使第一接纳部161向远端侧方向移动通过完整的第一位移路径165，第一凸肩171齐平地放置在连接装置157上，软管163例如从远端侧杆尖部139伸出约5mm。通过沿远端侧的方向插入第二接纳部177，可以将捕石篮191从软管163中推出，使得捕石篮展开。对于软管163来说合适的移动路径可以为5mm。可以考虑提供明显更大的长度来展开捕石篮191，例如20mm。

这种带有捕石篮插入部的可向远端侧移动的外罩元件163和抗扭连接的布置的特别优点在于，捕石篮191在全部展开状态下同样可以通过作用于手柄193上而非常容易地径向转动。同时，通过对手柄193的致动，还允许用未抓握操作装置135的手来使捕石篮191前移和展开。如果对象被捕石篮191捕获，则可以通过向后拉第二接纳部177来保持对象。对象是由于止动件187而保持被抓住，而不必主动地保持。因此，捕石篮可以非常容易地由单个操作者来致动，而不需要在手术期间必须与其进行密集交流的第二操作者。

通过较小的第二工作通道19，可以将激光导体123平行于第一工作通道15中的捕石篮插入部地引导至远端侧杆尖部17上，以便例如能够通过激光粉碎肾结石。该较小的第二工作通道19在近端侧终止于操作装置135的第二侧边143上的第二近端侧工作通道开口144。

在图7a-f中更详细地示出了杆3、特别是杆3的可弯曲杆部9、49和远端侧杆端部17、51、139。在图7a-c中未示出远端侧的端部套筒195，而是在图7d-f中更详细地示出。远端侧杆端部17、51、139具有连接套筒197，端部套筒195借助于该连接套筒抗扭地、形状配合地紧固在杆3上(见图7f)。端部套筒195具有凹口199，连接套筒197具有与凹口199对应成形的隆起部201，由此，在端部套筒195与连接套筒197之间实现了抗扭的、形状配合的连接。

连接套筒197在重叠部分中与开口的可弯曲杆部9、49的远端侧端部重叠。在重叠部分中存在横向冲洗开口203，在此是八个环绕分布的径向通孔的形式。由于可弯曲杆部9、49的裂口33、55、64在此被保护软管205围绕(见图7f，在图7a-e中未示出)，因此将冲洗开口203用作流体通道7、53的远端侧冲洗出口或冲洗入口。连接套筒197的厚度大致对应于保护软管205的厚度，因此保护软管205、连接套筒197和端部套筒195的径向外表面在接合点上(an Stoβ)是无边棱地彼此对齐(见图7f)。

图7b还示出了牵引线57、59、65、67，它们在杆内表面上直径相对地(在此为上牵引线57、65和下牵引线59、67)延伸通过杆3，以便能够使可弯曲杆部9、49无关节地向上或向下弯曲。为此将裂口33、55、64构造为楔形的，使得裂口33、55、64的净宽度在中间(牵引线57、59、65、67在这里延伸)是最大的并且朝向端部沿周向方向逐渐变细。裂口33、55、64的端部具有圆形凹口，用以在杆材料弯曲时减小应力并降低材料裂纹或杆材料发生塑性变形的风险。杆部9、49的无关节弯曲应通过开口的杆材料的最大可能的弹性变形来实现，该杆材料具有回复到直杆形状的作用。

在图7d中以前视图示出了LED 207形式的光源、具有后置的图像传感器的物镜209、第一工作通道15的第一远端侧工作通道开口18、52、140以及远端侧端部套筒195中的第二工作通道19的第二远端侧工作通道开口211的布置。在此是以极小的尺寸比例绘出的。远端侧端部套筒195的外径可以为3mm或更小。LED 207的宽度可以为0.55mm，并且图像传感器209的宽度可以小于1mm。第一远端侧工作通道开口18、52、140可以具有1.2mm或更小的内径，而第二远端侧工作通道开口211可以具有0.55mm或更小的内径。在第二远端侧工作通道开口211上，被推动穿过第二工作通道19的激光导体123的远端侧光解耦可以放在第二远端侧工作通道开口211上。被推动穿过第一工作通道15的杆工具的工具头，例如捕石篮插入部或钳式器械或剪刀器械可以从第一远端侧工作通道开口18、52、140中被导出。第一工作通道15还可以用作冲洗液的供应或排出管线，冲洗液是通过横向冲洗开口203和流体通道7、53被相应地排出或供应。优选地，为了获得清晰的远端侧视野，通过第一工作通道15供应清澈的冲洗液，并通过横向冲洗开口203和流体通道7、53排出。

图7e示出了远端侧端部套筒195在前侧被倾斜

使得特别是第一远端侧工作通道开口18、52、140相对于杆3的纵向轴线成一定角度地延伸。优选地，第二远端侧工作通道开口211也被倾斜(在图7e中不可见)。在端部套筒195中用于LED 207和物镜209的相应的远端侧开口也可以被倾斜，以改善相应的照明和视角。远端侧杆尖部17、51、139的一个或多个倾斜的优点还在于，可以更容易地引导远端侧杆尖部17、51、139穿过输尿管或肾导管或套管针或导管。

图8a-e示出了杆3、47的一件式金属管状主体，其具有冲洗开口203、裂口33、55、64和近端侧流体通道开口45、73、142。具有裂口33、55、64的可弯曲杆部9、49优选地具有至少两个分段(Unterabschnitte)Y、Z，其中，分段X、Z中的裂口33、55、64之间的轴向间距是不同的。优选地，第一分段Y中的裂口33、55、64之间的间距小于第二分段Z中的裂口的间距，其中，第一分段Y布置在第二分段Z的远端侧。由此，与第二分段Z相比，在第一分段Y中可以实现更大的弯曲。此外，第一分段Y的刚性小于分段Z的刚性，使得可弯曲杆部9、49在弯曲时会从远端侧尖部17、51、139卷曲。由此实现了远端侧尖部17、51、139的特别良好的可移动性，并在小空间内实现了高达300°的特别大的弯曲范围。如图8c、d所示，裂口33、55、64在第一分段Y中的净宽度可以优选地大于在第二分段Z中。这同样可以支持杆部9、49沿远端侧方向获得更好的可弯曲性。净宽度和/或裂口间距可以在分段Y、Z内部和/或之间逐渐变化，使得分段Y、Z可以交错地延伸。分段Y、Z可以彼此相邻地或彼此分开地布置。

图9a、b示出了Y形操作装置5、135的另一种设计。图9b中示出的器械可以被廉价地制造为在工厂预组装并消毒的一次性产品。其再次清楚地示出：通过拉动扳机147、149，可以使远端侧杆尖部17、51、139向上或向下弯曲高达300°。图9c以透视图示出了远端侧杆尖部17、51、139，其具有倾斜的工作通道开口18、52、140、144。图9d示出了例如钳式器械213形式的杆工具如何能够被推动穿过第一工作通道15以及在弯曲的杆部9、49中如何能够被轴向地定位。

在图10a、b中以纵截面更详细示出了Y形操作装置5、135的内部情况。图10b在此示出了被放大的局部X。图10c示出了多孔泡沫块形式的密封装置89的放大视图，该多孔泡沫块位于密封件接纳部91中并且在近端侧密封流体通道7、53。密封装置89具有用于穿引管线11、13、15和19的凹口97、99、101和103，这些凹口相应于管线11、13、15和19具有不同的尺寸。密封装置89具有最大凹口97，该最大凹口对应于第一工作通道15，该第一工作通道可以沿着延伸轴线75延伸穿过控制壳体69到达近端侧工作通道开口39。邻近最大凹口97，布置有凹口形式的三个另外的穿引部99、101和103，它们用于穿引管线11、13和较小的第二工作通道19。穿引部103(其例如具有最小的尺寸)例如适合于穿引尺寸明显小于1mm(例如0.55mm或更小)的较小的第二工作通道19。另外两个穿引部99和101属于与远端侧的LED207或与图像传感器209相连接的电管线11、13。凹口97、99、101和103的尺寸分别略小于对应的被穿引的管线11、13、15和19的横截面，以便在管线11、13、15和19上从外侧实现密封效果。密封装置89优选地构造为由乙烯丙烯二烯橡胶(EPDM)制成的弹性多孔泡沫块，使得当凹口97、99、101和103在穿音管线11、13、15和19时相应地膨胀并且分别密封地围绕这些管线。两个相对于彼此偏置布置的裂口93用于密封地穿引两个牵引线57、59。径向凹部105用于密封装置89的转动保护。

在图10a中还示出了如何通过上侧的流体入口148向第一工作通道15供应冲洗液，从而使得第一工作通道15能够用作冲洗液的供应通道。为此，在操作装置5、135的内部，在第一工作通道15布置T形连接件215，该T形连接件215通过冲洗管线217与上侧的流体入口148连接。因此，被高挂的滴液装置或泵可以连接到流体入口148，使得冲洗液通过冲洗管线217流入第一工作通道15中。

应该注意，上述实施例的特征可以任意地相互组合。

附图标记列表

1 内窥镜器械

3 杆

4 杆的近端侧端部

5 操作装置

7 流体通道

9 可弯曲的杆部

11 第一光学或电性管线

13 第二光学或电性管线

15 第一工作通道

17 杆的远端侧端部/远端侧尖部

18 第一远端侧工作通道开口

19 第二工作通道

21 流动线/回流流体

23 壳体

25 手柄开口

27 支承面

29 下扳机/操作杆

31 上扳机/操作杆

33 裂口

35 周向面

37 操作装置的上侧

39 近端侧端部

41 操作装置的下侧

43a，43b 第二近端侧工作通道开口

45 近端侧流体通道开口

47 杆

49 可弯曲的杆部

51 杆的远端侧端部

52 第一远端侧工作通道开口

53 流体通道

55 第一裂口

57 机械管线(牵引线)

59 机械管线(牵引线)

61 第一区域

63 第二区域

64 第二裂口

65 机械管线(牵引线)

67 机械管线(牵引线)

69 控制壳体

71 杆连接件

73 近端侧流体通道开口/连接接头

75 杆连接轴线

77 中空腔

79 横向开口

81 径向突起

83 闩锁开口

85 闩锁开口

87 径向轮廓

89 密封装置

91 密封件接纳部

93 裂口/穿引部

95 周向面

97 穿引部

99 穿引部

101 穿引部

103 穿引部

105 径向凹部

107 径向突起

109 套筒状部分

111 盖

113 径向外置弹簧

115 径向内置凹部

117 密封环

119 凹部

121 环形面

123 光导体

125 发光端

127 常规的工作通道

129 内壁

131 工作通道

133 内壁

134 内窥镜器械

135 操作装置

137 杆

138 杆的近端侧端部

139 杆的远端侧端部

140 第一远端侧工作通道开口

141 第一侧边

142 近端侧流体通道开口

143 第二侧边

144 近端侧的第二工作通道开口

145 抵接面

146 电连接线缆

147 上扳机/操作杆

148 流体入口

149 下扳机/操作杆

151 锁定装置

153 工作通道入口

155 第一封闭螺纹

157 连接元件

159 第二封闭螺纹

161 第一接纳部

163 杆工具的外罩元件

165 第一移动部

167 止动件

169 开口轮廓

171 第一凸肩/凸缘

173 滚花

175 内腔

177 第二接纳部

179 第二移动区域

181 牵引线

183 第二凸肩/凸缘

185 滚花

187 止动件

189 开口轮廓

191 捕石篮

193 致动手柄

195 端部套筒

197 连接套筒

199 凹口

201 隆起部

203 冲洗开口

205 保护软管

207 LED

209 物镜

211 第二远端侧工作通道开口

213 钳式器械

215 T形连接件

217 流体管线

β 角度(侧向偏置)。

Claims (38)

1.一种用于插入患者体内的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)具有管状的杆(3，47，137)和至少两个穿过所述杆(3，47，137)延伸的电、机械和/或光学的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)，其特征在于，在所述杆(3，47，137)中构造有流体通道(7，53)，并且所述器械具有密封件(89)，该密封件形成所述流体通道(7，53)的近端侧端部并且具有用于所述管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)的穿引部(93，97，99，101，103)。

2.根据权利要求1所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)具有弹性体多孔泡沫块，该弹性体多孔泡沫块布置在所述杆(3，47，137)的近端侧端部区域中和/或在与所述杆(3，47，137)的近端侧区域相连接或可连接的操作装置(5，135)中。

3.根据权利要求2所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述多孔泡沫块是闭孔地构成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述管线(11，13，15，57，59，65，67，123，181)经由所述穿引部(93，97，99，101，103)被引导穿过所述密封件(89)，其中，所述穿引部(93，97，99，101，103)各自的初始直径小于对应的穿引的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)的直径，并且被所穿引的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)弹性地扩宽。

5.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)抗扭地与所述杆(3，47，137)联接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)具有盘形的圆形形状。

7.根据权利要求5或6所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述抗扭的联接通过形状配合结构(103，105)来实现，该形状配合结构彼此对应地构造在所述密封件(89)中和密封件接纳部(91)中。

8.根据权利要求7所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述形状配合结构(103，105)被实现为周向侧的凹槽-弹簧结构。

9.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)具有至少两个裂口(93)作为穿引部(93，97，99，101，103)，其贯穿所述密封件(89)的周向表面(95)并且分别部分地延伸穿过所述密封件(89)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)具有四个裂口(93)作为穿引部(93，97，99，101，103)，这些裂口彼此间隔开地布置在所述密封件(89)中。

11.根据权利要求9或10所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述裂口(93)基于平行位移的径向线，这些径向线在被所述密封件(89)覆盖的表面上彼此偏置至少90°。

12.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述密封件(89)由包含聚乙烯或优选基于含氟聚合物的多孔橡胶的材料制成。

13.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，具有可转动地布置在控制壳体(69)中的杆连接件(71)，该杆连接件能够与所述杆(3，47，137)固定的连接或可拆卸地连接。

14.根据权利要求13所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述杆连接件(71)具有连接接头(73)，该连接接头从杆连接轴线(75)径向向外延伸。

15.根据权利要求13或14所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述杆连接件(71)具有用于引导牵引线(57，59，65，67)的引导装置。

16.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中所述流体通道(7，53)分别单个地直接围绕至少两个穿过所述杆(3，47，137)延伸的管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述流体通道(7，53)用作供应和/或排出通道。

18.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述流体通道(7，53)具有远端侧流体通道开口(33，55，64，211)和近端侧流体通道开口(45，73，142)，其中，所述近端侧流体通道开口(45，73，142)横向地布置在所述杆(3，47，137)上并且能够被施加流体压力或流体负压。

19.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)具有操作装置(5，135)，其中，所述操作装置(5，135)与所述杆(3，47，137)的近端侧端部(4，138)固定连接或者能够可拆卸地连接。

20.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述杆(3，47，137)至少在可弯曲的杆部(9，49)中能够无关节地弯曲最高至300°。

21.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)或至少所述杆(3，47，137)被构造为在一次性使用后丢弃的消耗品。

22.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述流体通道(7，53)的横截面积对应于由所述杆(3，47，137)形成的杆内腔的横截面积减去通过所述杆内腔延伸的全部管线(11，13，15，19，57，59，65，67，123，181)的横截面积之和。

23.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述杆(3，47，137)在远端侧的可弯曲的杆部(9，49)中具有多个裂口(33，55，64)。

24.根据权利要求23所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述裂口(33，55，64)在周向方向上仅延伸经过杆外周的一部分。

25.根据权利要求23或24所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述裂口(33，55，64)相对于彼此轴向地布置为，使它们交替地位于所述杆(3，47，137)的第一横向侧上以及所述杆(3，47，137)的与该第一横向侧直径相对的第二横向侧上。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述裂口(33，55，64)一方面用作所述流体通道(7，53)的远端侧流体通道开口，另一方面用于局部地增加所述杆的(3，47，137)的柔性，用于远端侧杆端部(17，51，139)的弯曲。

27.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)具有工作通道(15，19，131)，该工作通道穿过所述杆(3，47，137)延伸并被所述流体通道(7，53)直接围绕。

28.根据权利要求27所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述工作通道(15，19，131)用作穿引激光导体(123)、捕石篮(191)或Dormia圈。

29.根据权利要求27或28所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述工作通道(15，19，131)用作流动方向与所述流体通道(7，53)相反的供应和/或排出通道。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述工作通道(19，131)轴向地延伸穿过所述密封件(89)。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述工作通道(15，19，131)具有远端侧工作通道开口(18，52，140，211)和近端侧工作通道开口(39，144，153)。

32.根据权利要求31所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述近端侧工作通道开口(39，144，153)布置在所述流体通道(7，53)的近端侧端部的近端侧。

33.根据权利要求31或32所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述远端侧工作通道开口(18，52，140，211)布置在所述流体通道(7，53)的远端侧流体通道开口(33，55，64，203)的远端侧。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述器械(1，134)具有操作装置(5，135)，其中，所述操作装置(5，135)与所述杆(3，47，137)的近端侧端部固定地连接或者能够可拆卸地连接，其中，所述近端侧工作通道开口(39，144)由所述操作装置(5，135)形成。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述远端侧工作通道开口(18，52，140，211)的横截面小于所述工作通道(15，19，131)的横截面。

36.根据权利要求35所述的内窥镜器械(1，134)，其中，所述工作通道(15，19，131)的横截面朝向所述远端侧工作通道开口(18，52，140，211)逐渐变细。

37.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，通过所述流体通道(7，53)的穿流方向和/或穿流速率是可选择的或可调节的。

38.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械(1，134)，其中，远端侧杆端部(17，51，139)能够可控地、无关节地弯曲。

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