CN115553693A - 内窥镜的弯曲部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙部，多组缝隙部沿空心管的轴向依次延伸；每组缝隙部包括：至少一个缝隙；缝隙分布在空心管的圆周方向；沿缝隙的长度方向，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与空心管的径向存在预设角度的夹角；空心管的径向与空心管的轴向相垂直。本发明的技术方案，缝隙倾斜设置，既增强了弯曲柔软度，又增强了轴向支撑度。

Description

内窥镜的弯曲部及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械，通常，内窥镜伸入待检测物体的部分利用蛇骨实现弯曲变向。

用激光在空心管上切出的多个管节，每个管节包括连接装置，该连接装置与相邻关节的连接装置相互配合，最终为形成内窥镜插入管远端可控弯曲部分(俗称“蛇骨”)。

现有技术中，在空心管上切出的槽都为与空心管的轴向垂直的直线槽，请参考图1，该种结构存在以下缺点：一方面，为了满足其软度，即弯曲更容易，需要切槽足够的大，但是切槽大了之后空心管的轴向支撑力就会变弱，容易发生塌陷；另一方面，为了满足其轴向支撑度，需要切槽比较小，但是切槽小了之后空心管的柔软度就不够，不容易拉伸、弯曲。

因此，现有技术中的蛇骨结构无法同时满足软度、轴向支撑度。

发明内容

本发明提供一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，以解决现有技术中无法同时满足软度、轴向支撑度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种内窥镜的弯曲部，其包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙部，所述多组缝隙部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述缝隙部包括：至少一个缝隙；所述缝隙分布在所述空心管的圆周方向；

沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与所述空心管的径向存在预设角度的夹角；

所述空心管的径向与所述空心管的轴向相垂直。

较佳地，每组所述缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙、第二缝隙；

所述第一缝隙分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙分布在所述空心管的第二圆周方向；

沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙与所述第二缝隙有预设长度的相对位置差。

较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触。

较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈弯型。

较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈月牙形。

较佳地，所述空心管上还设置有多组过线槽部，所述多组过线槽部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述过线槽部包括两个过线槽：第一过线槽、第二过线槽；

所述第一过线槽、所述第二过线槽分别设置在所述空心管的相对的两侧。

较佳地，所述第一过线槽与所述第二过线槽相对称。

较佳地，所述空心管的壁厚小于预设壁厚值。

较佳地，所述预设角度为10°～45°之间的任一值。

较佳地，所述空心管为空心钢管。

根据本发明的第二方面，提供一种内窥镜，其包括：上述任一项所述的内窥镜的弯曲部。

本发明提供的内窥镜的弯曲部及内窥镜，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与管道的径向存在预设角度的夹角，即缝隙为倾斜设计；当对内窥镜的弯曲部施加轴向拉力时，缝隙的存在夹角的一端或两端产生长度方向的作用力，该作用力与径向之间存在夹角，可以分解成径向的力和轴向的力，径向的力可以助力其弯曲，即增强了其弯曲柔软度，轴向的力可以助力其轴向支撑，即增强了其轴向支撑度。

本发明的一可选方案中，缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触，接触面大，可以提高弯曲的稳定性。

本发明的一可选方案中，沿缝隙的长度方向，缝隙呈月牙形，不仅可以更好地适应缝隙的倾斜设计，并且缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后为长曲线的闭合，即可以使得缝隙的两边由于弯曲相接触后的接触面积更大，转弯更稳定。

本发明的一可选方案中，通过倾斜设置的缝隙，既满足了柔软度，又满足了轴向支撑度，因此空心管的壁厚可以做的很薄(小于预设壁厚值)，可以有效改善内窥镜的结构尺寸，并且可以进一步增强弯曲柔软性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的内窥镜的弯曲部的展开示意图；

图2为本发明的一实施例的内窥镜的弯曲部的示意图；

图3为本发明的一实施例的内窥镜的弯曲部的展开示意图；

图4为本发明的一较佳实施例的内窥镜的弯曲部的展开图；

附图标记说明：

1-缝隙部，

11-第一缝隙，

12-第二缝隙，

101-去应力切口；

2-过线槽部，

21-第一过线槽，

22-第二过线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一实施例中，提供一种内窥镜的弯曲部，其包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙部，多组缝隙部沿空心管的轴向依次延伸，请参考图2。

其中，每组缝隙部包括：至少一个缝隙；缝隙分布在空心管的圆周方向。沿缝隙的长度方向，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与空心管的径向存在预设角度的夹角(即倾斜设置)；空心管的径向与空心管的轴向相垂直。

上述实施例中，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与管道的径向存在预设角度的夹角(即倾斜设置)，当对内窥镜的弯曲部施加轴向拉力时，缝隙的存在夹角的一端或两端产生长度方向的作用力F，该作用力与径向之间存在夹角，可以分解成径向的力F1和轴向的力F2，请参考图3。其中，径向的力F1可以助力其弯曲，即增强了其弯曲柔软度，轴向的力F2可以助力其轴向支撑，即增强了其轴向支撑度。

一实施例中，多个相邻缝隙部之间的轴向间距可以相同，也可以不同，可以根据弯曲部的不同部位的弯曲刚性需要进行不同的设置，如：对于弯曲刚性需求高的部分(如：弯曲部的中部)，可以将轴向间距设计的比较大；对于弯曲刚性需要低的部分(如：弯曲部的两端)，可以将轴向间距设计的比较小。

一实施例中，每组缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙11、第二缝隙12，请参考图2、图4。第一缝隙11分布在空心管的第一圆周方向，第二缝隙12分布在空心管的第二圆周方向。沿空心管的圆周方向，第一缝隙11与第二缝隙12有预设长度的相对位置差。

一实施例中，缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触，可以提高转动的平稳性。具体原因为：现有技术中的切口多为矩形切口，即缝隙为矩形缝隙，请参考图1，当空心管弯曲到缝隙的两边闭合时，一定是两个点先接触，这样轴向的支撑性不够，降低轴向支撑力的同时也会消弱弯曲稳定性，容易径向摆动；而本发明当空心管弯曲到缝隙的两边闭合时，为两条线的接触或两个面的接触，两条线的接触或两个面的接触比两个点的接触更平稳，提高了轴向的支撑性，进而提高了转动的平稳性。

一实施例中，沿缝隙的长度方向，缝隙呈弯型，缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触，接触面积更大，转弯更平稳。

一实施例中，沿缝隙的长度方向，缝隙呈月牙形，请参考图3的空心管的展开图。月牙形的缝隙，在缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，接触面更大，转动更平稳。

一实施例中，由于月牙形缝隙的两端比较窄，为了减少应力，将缝隙的两端设置为去应力切口101，请参考图2。

一实施例中，沿缝隙的长度方向，缝隙也可呈其他弯型缝隙，也可达到缝隙的两边相接触后为线接触或面接触，如可以采用图3中缝隙形状的弯型缝隙。

一实施例中，空心管上还设置有多组过线槽部，多组过线槽部沿空心管的轴向依次延伸；每组过线槽部包括两个过线槽：第一过线槽21、第二过线槽22，请参考图4。第一过线槽21、第二过线槽22分别设置在空心管的相对的两侧。

一实施例中，由于缝隙为倾斜设置的缝隙，第一过线槽21与第二过线槽22可以做到相对称，请参考图4，受力更均匀，加工工艺更简单。现有技术中的垂直缝隙的设计，过线槽无法做到左右对称，只能是左一个，右一个，请参考图1，这样加工工艺比较复杂，并且受力不均匀。

一实施例中，通过倾斜设置的缝隙既增强了柔软度又增强了轴向支撑度，因为增强了轴向支撑度，因此空心管的壁厚可以做到很薄，也能满足轴向支撑度，壁厚可以小于预设壁厚值。空心管的壁厚做薄了之后既可以有效改善内窥镜的结构尺寸，又能进一步增强弯曲柔软性。

一实施例中，预设角度为10°～45°之间的任一值。优选地，预设角度在15°～25°之间效果更好。

一实施例中，通过倾斜设置的缝隙既增强了柔软度又增强了轴向支撑度，因为增强了柔软度，因此空心管可以为空心钢管，即使为钢管也能满足柔软度，钢管上更好做穿线槽。现有技术中，为了满足柔软度，有的内窥镜中使用镍钛合金来取代钢管，但是镍钛合金不好做穿线槽，容易爆裂。

一实施例中，还提供一种内窥镜，其包括：上述任一实施例所述的内窥镜的弯曲部。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一种实施例”、“具体实施过程”、“一种举例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种内窥镜的弯曲部，其特征在于，包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙部，所述多组缝隙部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述缝隙部包括：至少一个缝隙；所述缝隙分布在所述空心管的圆周方向；

沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与所述空心管的径向存在预设角度的夹角；

所述空心管的径向与所述空心管的轴向相垂直。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，每组所述缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙、第二缝隙；

所述第一缝隙分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙分布在所述空心管的第二圆周方向；

沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙与所述第二缝隙有预设长度的相对位置差。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈弯型。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈月牙形。

6.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述空心管上还设置有多组过线槽部，所述多组过线槽部沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组所述过线槽部包括两个过线槽：第一过线槽、第二过线槽；

所述第一过线槽、所述第二过线槽分别设置在所述空心管的相对的两侧。

7.根据权利要6所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述第一过线槽与所述第二过线槽相对称。

8.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述空心管的壁厚小于预设壁厚值。

9.根据权利要求1至8任一项所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述预设角度为10°～45°之间的任一值。

10.根据权利要求1至8任一项所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述空心管为空心钢管。

11.一种内窥镜，其特征在于，包括：如权利要求1至10任一项所述的内窥镜的弯曲部。

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