CN112966997A - 快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流运输领域，公开了快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质，用于提高快递货物的运输效率。快递货物的运输方法包括：步骤100：获取快递货物的快递运输数据；步骤200：按照车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量、满载车辆数量、剩余运输货物量和货物运输状态；步骤300：若货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及快递运输数据计算目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离；步骤400：通过运输距离以及剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，在其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。

Description

快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着物流技术的快速发展，用户在购买商品后可以越来越迅速的收到商品的快递包裹，这与快递货物运输过程中的干线路由规划息息相关。
目前大多物流运输公司的干线路由规划是根据基本调度方法设置的，基本调度方法至少包括物流中心点对点运输和物流中心分拨对分拨的定时班次直达运输，这样的快递货物运输方式容易导致运输车辆空载的情况发生，且运输车辆在运送快递包裹的过程中，由于物流中心的位置繁多，所产生的运输路线冗杂，运输路线间隔很长一段时间才会更新一次，导致快递货物不能快速的运输到指定地点，运输效率低下。
发明内容
本发明提供了一种快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质，用于提高快递货物的运输效率。
本发明第一方面提供了一种快递货物的运输方法，包括：获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；步骤200：按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；步骤300：若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；步骤400：通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，在所述通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案之后，所述快递货物的运输方法还包括：步骤500：若目标物流中心在经过一次货物中转后还存在需要运输的快递货物，则重复执行步骤200至400。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态包括：利用计算公式计算每个运输物流中心所需的满载车辆数量以及剩余运输货物量，所述计算公式为：z＝kx+b，其中，z为初始运输货物量，k为车辆满载量，x为满载车辆数量，b为剩余运输货物量，且k为正整数，z、x、b为自然数；当所述剩余运输货物量为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为不需要进行货物中转；当所述剩余运输货物量不为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离包括：若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则通过所述目标物流中心的位置坐标和所述其他物流中心的位置坐标计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的余弦相似度；利用距离公式和所述余弦相似度计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的运输距离。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案包括：获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本；利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本包括：获取车辆运输速度，利用时长计算公式计算货物中转过程中的运输时长，所述时长计算公式为：
Figure BDA0002961976400000031
其中，t为货物中转过程中的运输时长，k为车辆满载量，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离；获取中转货物量，基于成本计算公式计算货物中转过程中的运输成本，所述成本计算公式为：
Figure BDA0002961976400000032
其中，q为货物中转过程中的运输成本，ε为调整系数，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案包括：利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，确定符合预置约束条件的目标中转物流中心的位置，所述预置约束条件为：
Figure BDA0002961976400000033
其中，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量，k为车辆满载量，v为初始运输货物量的总和，rij为目标物流中心和其他物流中心之间运输距离的最小数值；θij为起始物流中心到目标物流中心与起始物流中心到候选中转物流中心之间的夹角；整合所述起始物流中心的位置、所述目标中转物流中心的位置、所述终点物流中心的位置和所述中转货物量，确定快递货物的运输方案。
本发明第二方面提供了一种快递货物的运输装置，包括：获取模块，用于获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；确定模块，用于按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；计算模块，若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则用于根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；约束模块，用于通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述快递货物的运输装置还包括：重复模块，若目标物流中心在经过一次货物中转后还存在剩余运输货物量，则用于重复执行步骤200至400。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述确定模块具体用于：利用计算公式计算每个运输物流中心所需的满载车辆数量以及剩余运输货物量，所述计算公式为：z＝kx+b，其中，z为初始运输货物量，k为车辆满载量，x为满载车辆数量，b为剩余运输货物量，且k为正整数，z、x、b为自然数；当所述剩余运输货物量为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为不需要进行货物中转；当所述剩余运输货物量不为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述计算模块具体用于：若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则通过所述目标物流中心的位置坐标和所述其他物流中心的位置坐标计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的余弦相似度；利用距离公式和所述余弦相似度计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的运输距离。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述约束模块包括：计算单元，用于获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本；筛选单元，用于利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述计算单元具体用于：获取车辆运输速度，利用时长计算公式计算货物中转过程中的运输时长，所述时长计算公式为：
Figure BDA0002961976400000051
其中，t为货物中转过程中的运输时长，k为车辆满载量，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离；获取中转货物量，基于成本计算公式计算货物中转过程中的运输成本，所述成本计算公式为：
Figure BDA0002961976400000052
其中，q为货物中转过程中的运输成本，ε为调整系数，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述筛选单元具体用于：利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，确定符合预置约束条件的目标中转物流中心的位置，所述预置约束条件为：
Figure BDA0002961976400000061
其中，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量，k为车辆满载量，v为初始运输货物量的总和，rij为目标物流中心和其他物流中心之间运输距离的最小数值；θij为起始物流中心到目标物流中心与起始物流中心到候选中转物流中心之间的夹角；整合所述起始物流中心的位置、所述目标中转物流中心的位置、所述终点物流中心的位置和所述中转货物量，确定快递货物的运输方案。
本发明第三方面提供了一种快递货物的运输设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述快递货物的运输设备执行上述的快递货物的运输方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的快递货物的运输方法。
本发明提供的技术方案中，步骤100：获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；步骤200：按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；步骤300：若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；步骤400：通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。本发明实施例中，从运输物流中心向终点物流中心运输快递货物的过程中，当需要进行货物中转时，利用距离公式计算多个运输物流中心之间的运输距离，通过运输距离计算对应的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，最终确定目标中转物流中心的位置，生成快递货物的运输方案，提高了快递货物的运输效率。
附图说明
图1为本发明实施例中快递货物的运输方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中快递货物的运输方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中快递货物的运输装置的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中快递货物的运输装置的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中快递货物的运输设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种快递货物的运输方法、装置、设备及存储介质，用于提高快递货物的运输效率。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中快递货物的运输方法的一个实施例包括：
步骤100：获取快递货物的快递运输数据，快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向终点物流中心运输货物的初始运输货物量，运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，终点物流中心用于接收运输物流中心发出的快递货物；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为快递货物的运输装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
在快递货物进行物流运输的过程中，并不都能够从起始物流中心直接运输至终点物流中心，部分快递货物进行物流运输时需要借助候选中转拨物流中心进行中转，为了保证快递货物的运输时效高运输成本低，则需要规划候选中转物流中心的位置。
为了进一步规划候选中转物流中心的位置，首先需要获取快递货物的快递运输数据，快递运输数据指的是快递货物运输的过程中所产生的数据，具体的，快递运输数据包括：
(1)至少一个运输物流中心的位置坐标：这里的运输物流中心是起始物流中心和候选中转物流中心(可以进行中转的物流中心)的总称，起始物流中心和候选中转物流中心均为向终点物流中心运输快递货物的物流中心，运输物流中心的位置坐标是根据全球定位系统(global positioning system，GPS)设定的。需要说明的是，这里的候选中转物流中心的数量可以为零个也可以为至少一个，本申请中并不对候选中转物流中心的数量进行限定，当候选中转物流中心的数量为零个时，可以直接由起始物流中心直接向终点物流中心进行快递货物运输；
(2)终点物流中心的位置坐标：用于指示快递货物最终运输到的物流中心的位置坐标，这里的终点物流中心的位置坐标也是由全球定位系统设定的；
(3)车辆满载量：用于指示快递货物运输车辆的最大装载量，最大装载量的数值大于等于1。为了保证快递货物的运输效率，在进行快递货物运输的过程中，所有的运输车辆均承载最大装载量的快递货物进行运输，若运输车辆中的快递货物量未达到车辆满载量，则不进行快递货物的运输。进一步说明的是，由于运输车辆的车型不同对应的车辆满载量也不同，车辆满载量可以为50也可以为100，可以根据实际情况使用不同车辆满载量的运输车辆对快递货物进行运输，为了便于本申请的计算，直接将车辆满载量设定为一个恒定的值；
(4)每个运输物流中心需向终点物流中心运输货物的初始运输货物量：用于指示起始物流中心和候选中转物流中心各自需要派送至终点物流中心的快递货物数量，需要说明的是，这里的初始运输货物量的数值为自然数。
可以理解的是，因为不同的运输物流中心的初始快递货物量是不同的，因此在进行选择的目标中转物流中心也可能是不同的。
步骤200：按照车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
在确定每个运输物流中心的初始运输货物量后，可以直接计算需向对应运输物流中心派发的满载车辆数量，为了保证快递货物的最大运输效率，在快递货物运输的过程中，每辆运输车辆都是满足车辆的最大装载数量进行运输的，当运输物流中心的初始运输货物量小于车辆的最大装载数量时，不进行快递货物的运输，需要等待快递货物的中转，直到需要运输的快递货物的数量等于车辆的最大装载数量。
可以理解的是，在进行一次满载车辆运输后，运输物流中心中还可能存在剩余运输货物量，剩余运输货物量的数值大于等于零且小于车辆的最大装载数量。进一步说明的是，根据剩余运输货物量的数值大小即可以判断每个运输物流中心的货物运输状态，这里的货物运输状态为需要进行货物中转或不需要进行货物中转。
步骤300：若运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及快递运输数据计算目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，其他物流中心用于指示运输物流中心内除目标物流中心之外的物流中心；
当运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转时，需要进一步选择快递货物进行中转的目标中转物流中心。这里是通过计算目标物流中心与各个其他物流中心之间的余弦距离进而确定目标中转物流中心的，这里的其他物流中心用于指示运输物流中心内除目标物流中心之外的物流中心。
需要说明的是，这里利用到了余弦相似度计算公式和(余弦)距离公式，这里利用到的数据为各个运输物流中心的位置坐标。
步骤400：通过运输距离以及剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，在其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
在确定运输距离之后，服务器需要计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，通过预置约束条件对运输成本以及运输时长进行约束，在多个中转物流中心中筛选出对应运输成本最小及运输时长最低的目标中转物流中心，这样就明确了快递货物的运输方案。
本发明实施例中，从运输物流中心向终点物流中心运输快递货物的过程中，当需要进行货物中转时，利用距离公式计算多个运输物流中心之间的运输距离，通过运输距离计算对应的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，最终确定目标中转物流中心的位置，生成快递货物的运输方案，提高了快递货物的运输效率。
请参阅图2，本发明实施例中快递货物的运输方法的另一个实施例包括：
步骤100：获取快递货物的快递运输数据，快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向终点物流中心运输货物的初始运输货物量，运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，终点物流中心用于接收运输物流中心发出的快递货物；
该步骤100的执行过程前文已描述，具体此处不再赘述。
步骤200：按照车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
具体的，首先服务器利用计算公式计算每个运输物流中心所需的满载车辆数量以及剩余运输货物量，计算公式为：z＝kx+b，其中，z为初始运输货物量，k为车辆满载量，x为满载车辆数量，b为剩余运输货物量，且k为正整数，z、x、b为自然数。
举例说明，已知运输物流中心的初始运输货物量分别为172、200、274、66、127，为了便于计算，这里将车辆满载量设定为100，具体的，车辆满载量的数值可以根据实际情况进行设定，则向每个运输物流中心派发的满载车辆数量以及剩余运输货物量如下表1所示：
表1：满载车辆数量以及剩余运输货物量示例表
Figure BDA0002961976400000111
在计算每个运输物流中心的满载车辆数量以及剩余运输货物量之后，可以通过每个运输物流中心的剩余运输货物量确定每个运输物流中心的运输状态，具体的，当剩余运输货物量为零时，服务器确定对应的运输物流中心的货物运输状态为不需要进行货物中转；当剩余运输货物量不为零时，服务器确定对应的运输物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转。
步骤300：若运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及快递运输数据计算目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，其他物流中心用于指示运输物流中心内除目标物流中心之外的物流中心；
具体的，若运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则服务器通过目标物流中心的位置坐标和其他物流中心的位置坐标计算目标物流中心和其他物流中心之间的余弦相似度。
这里的余弦相似度是通过余弦相似度计算公式计算得到的，余弦相似度公式为：
Figure BDA0002961976400000112
其中，θ为目标物流中心的坐标向量与第一其他物流中心的坐标向量之间的夹角，
Figure BDA0002961976400000113
为目标物流中心的坐标向量，
Figure BDA0002961976400000114
为第一其他物流中心的坐标向量，Ai为
Figure BDA0002961976400000115
的第i个向量分量，Bi为
Figure BDA0002961976400000116
的第i个向量分量，cosθ为目标物流中心与第一其他物流中心之间的余弦相似度，cosθ的取值范围为[-1，1]，当夹角为0°时，其余弦相似度的值为1，此时两个向量的方向相同，当夹角为180°时，其余弦相似度的值为-1，此时两个向量的方向相反。可以理解的是，这里的其他物流中心的数量至少为一个，因此对应计算得到余弦相似度的数量也至少为一个。
在计算余弦相似度之后，服务器便利用距离公式和余弦相似度计算目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离。具体的，距离公式为：
Figure BDA0002961976400000121
其中，
Figure BDA0002961976400000122
为目标物流中心的坐标向量，
Figure BDA0002961976400000123
为第一其他物流中心的坐标向量，
Figure BDA0002961976400000124
为目标物流中心与第一其他物流中心之间的运输距离，θ为目标物流中心的坐标向量与第一其他物流中心的坐标向量之间的夹角，cosθ为目标物流中心与第一其他物流中心之间的余弦相似度。
步骤400：通过运输距离以及剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，在其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案；
在计算得到多个运输距离之后，服务器需要进一步计算每个中转方案对应的运输成本和运输时长，在保证运输成本低和运输时长断的情况下进一步确定中转方案。
计算运输时长的步骤如下：
(1)获取快递货物运输时的车辆运输速度，因为不同的运输路况会导致车辆运输速度不同，因此这里的车辆运输速度设置为统一的平均速度，一般情况下，车辆运输速度设置为100km/h，车辆运输速度也可以根据实际情况进行设定；
(2)利用时长计算公式计算货物中转过程中的运输时长，时长计算公式为：
Figure BDA0002961976400000125
其中，t为货物中转过程中的运输时长，k为车辆满载量，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离。
计算运输成本的步骤如下：
(1)获取快递货物运输时的中转货物量，需要说明的是，这里的中转货物量小于或等于各个运输物流中心的剩余运输货物量；
(2)基于成本计算公式计算货物中转过程中的运输成本，成本计算公式为：
Figure BDA0002961976400000131
其中，q为货物中转过程中的运输成本，ε为调整系数，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离，vij为第i个运输中心运输至第j个运输中心的中转货物量。
在得到每个中转方案对应的运输时长和运输成本之后，服务器利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，确定符合预置约束条件的中转物流中心的位置，预置约束条件为：
Figure BDA0002961976400000132
其中，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量，k为车辆满载量，v为初始运输货物量的总和，rij为目标物流中心和其他物流中心之间运输距离的最小数值，也就是说，在选取候选中转物流中心位置时，优先选择与目标物流中心之间的运输距离最短的一个，由于cosθij的取值范围为[-1，1]，因此rij的取值范围为[0，2]，θij为起始物流中心到终点物流中心与起始物流中心到候选中转物流中心之间的夹角。可以理解的是，筛选出来的中转物流中心的位置所对应的运输成本和运输时长必须满足上述预置约束条件。
最后服务器整合起始物流中心的位置、目标中转物流中心的位置、终点物流中心的位置和每次进行中转的中转货物量，进而确定快递货物的运输方案。具体的快递货物的运输方案可以为：
起始物流中心A向终点物流中心C运输的初始运输货物量：375kg
车辆满载量：100kg
满载车辆数量：3辆
剩余运输货物量：75kg
目标中转物流中心：候选中转物流中心B2
中转货物量：75kg
运输距离：200km
运输成本：574RMB
运输时长：1h
步骤500：若目标物流中心在经过一次货物中转后还存在需要运输的快递货物，则重复执行步骤200至400。
目标物流中心在经过上述货物中转后，若目标物流中心中还存在需要运输的快递货物，则令目标物流中心继续参与下一轮的快递货物调度，直至目标物流中心中不存在需要运输的快递货物，完成快递货物的全部运输。
举例说明，第一次快递货物的运输方案为：
起始物流中心A向终点物流中心C运输的初始运输货物量：375kg
车辆满载量：100kg
满载车辆数量：3辆
剩余运输货物量：75kg
目标中转物流中心：候选中转物流中心B2
中转货物量：70kg
运输距离：200km
运输成本：574RMB
运输时长：1h
通过上述快递货物的运输方案进行运输调度后，起始物流中心A中还存在5kg的剩余运输货物量，因此，还需在重复执行步骤200至400，得到第二次快递货物的运输方案，直到起始物流中心A中不存在还需要运输的快递货物。
本发明实施例中，从运输物流中心向终点物流中心运输快递货物的过程中，当需要进行货物中转时，利用距离公式计算多个运输物流中心之间的运输距离，通过运输距离计算对应的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，最终确定目标中转物流中心的位置，生成快递货物的运输方案，提高了快递货物的运输效率。
上面对本发明实施例中快递货物的运输方法进行了描述，下面对本发明实施例中快递货物的运输装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中快递货物的运输装置一个实施例包括：
获取模块601，用于获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；
确定模块602，用于按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
计算模块603，若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则用于根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；
约束模块604，用于通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
本发明实施例中，从运输物流中心向终点物流中心运输快递货物的过程中，当需要进行货物中转时，利用距离公式计算多个运输物流中心之间的运输距离，通过运输距离计算对应的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，最终确定目标中转物流中心的位置，生成快递货物的运输方案，提高了快递货物的运输效率。
请参阅图4，本发明实施例中快递货物的运输装置的另一个实施例包括：
获取模块601，用于获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；
确定模块602，用于按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
计算模块603，若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则用于根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；
约束模块604，用于通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，快递货物的运输装置还包括：
重复模块605，若目标物流中心在经过一次货物中转后还存在剩余运输货物量，则用于重复执行步骤200至400。
可选的，所述确定模块602具体用于：
利用计算公式计算每个运输物流中心所需的满载车辆数量以及剩余运输货物量，所述计算公式为：z＝kx+b，其中，z为初始运输货物量，k为车辆满载量，x为满载车辆数量，b为剩余运输货物量，且k为正整数，z、x、b为自然数；
当所述剩余运输货物量为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为不需要进行货物中转；
当所述剩余运输货物量不为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转。
可选的，计算模块603具体用于：
若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则通过所述目标物流中心的位置坐标和所述其他物流中心的位置坐标计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的余弦相似度；
利用距离公式和所述余弦相似度计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的运输距离。
可选的，约束模块604包括：
计算单元6041，用于获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本；
筛选单元6042，用于利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
可选的，计算单元6041具体用于：
获取车辆运输速度，利用时长计算公式计算货物中转过程中的运输时长，所述时长计算公式为：
Figure BDA0002961976400000171
其中，t为货物中转过程中的运输时长，k为车辆满载量，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离；
获取中转货物量，基于成本计算公式计算货物中转过程中的运输成本，所述成本计算公式为：
Figure BDA0002961976400000172
其中，q为货物中转过程中的运输成本，ε为调整系数，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量。
可选的，筛选单元6042具体用于：
利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，确定符合预置约束条件的目标中转物流中心的位置，所述预置约束条件为：
Figure BDA0002961976400000173
其中，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量，k为车辆满载量，v为初始运输货物量的总和，rij为目标物流中心和其他物流中心之间运输距离的最小数值；θij为起始物流中心到目标物流中心与起始物流中心到候选中转物流中心之间的夹角；
整合所述起始物流中心的位置、所述目标中转物流中心的位置、所述终点物流中心的位置和所述中转货物量，确定快递货物的运输方案。
本发明实施例中，从运输物流中心向终点物流中心运输快递货物的过程中，当需要进行货物中转时，利用距离公式计算多个运输物流中心之间的运输距离，通过运输距离计算对应的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对运输成本以及运输时长进行筛选，最终确定目标中转物流中心的位置，生成快递货物的运输方案，提高了快递货物的运输效率。
上面图3和图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的快递货物的运输装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中快递货物的运输设备进行详细描述。
图5是本发明实施例提供的一种快递货物的运输设备的结构示意图，该快递货物的运输设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)710(例如，一个或一个以上处理器)和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对快递货物的运输设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在快递货物的运输设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作。
快递货物的运输设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的快递货物的运输设备结构并不构成对快递货物的运输设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种快递货物的运输设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述快递货物的运输方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述快递货物的运输方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种快递货物的运输方法，其特征在于，所述快递货物的运输方法包括：
步骤100：获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述终点物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；
步骤200：按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
步骤300：若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；
步骤400：通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
2.根据权利要求1所述的快递货物的运输方法，其特征在于，在所述通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案之后，所述快递货物的运输方法还包括：
步骤500：若目标物流中心在经过一次货物中转后还存在需要运输的快递货物，则重复执行步骤200至400。
3.根据权利要求1所述的快递货物的运输方法，其特征在于，所述按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和每个运输物流中心的初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态包括：
利用计算公式计算每个运输物流中心所需的满载车辆数量以及剩余运输货物量，所述计算公式为：z＝kx+b，其中，z为初始运输货物量，k为车辆满载量，x为满载车辆数量，b为剩余运输货物量，且k为正整数，z、x、b为自然数；
当所述剩余运输货物量为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为不需要进行货物中转；
当所述剩余运输货物量不为零时，确定对应的运输物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转。
4.根据权利要求1所述的快递货物的运输方法，其特征在于，所述若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离包括：
若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则通过所述目标物流中心的位置坐标和所述其他物流中心的位置坐标计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的余弦相似度；
利用距离公式和所述余弦相似度计算所述目标物流中心和所述其他物流中心之间的运输距离。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的快递货物的运输方法，其特征在于，所述通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案包括：
获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本；
利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
6.根据权利要求5所述的快递货物的运输方法，其特征在于，所述获取车辆运输速度，通过所述车辆运输速度以及所述运输距离计算货物中转过程中的运输时长，并通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本包括：
获取车辆运输速度，利用时长计算公式计算货物中转过程中的运输时长，所述时长计算公式为：
Figure FDA0002961976390000031
其中，t为货物中转过程中的运输时长，k为车辆满载量，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离；
获取中转货物量，基于成本计算公式计算货物中转过程中的运输成本，所述成本计算公式为：
Figure FDA0002961976390000032
其中，q为货物中转过程中的运输成本，ε为调整系数，dij为第i个运输中心与第j个运输中心之间的距离，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量。
7.根据权利要求6所述的快递货物的运输方法，其特征在于，所述利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案包括：
利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，确定符合预置约束条件的目标中转物流中心的位置，所述预置约束条件为：
Figure FDA0002961976390000033
其中，vij为第i个运输中心运输到第j个运输中心的中转货物量，k为车辆满载量，v为初始运输货物量的总和，rij为目标物流中心和其他物流中心之间运输距离的最小数值；θij为起始物流中心到目标物流中心与起始物流中心到候选中转物流中心之间的夹角；
整合所述起始物流中心的位置、所述目标中转物流中心的位置、所述终点物流中心的位置和所述中转货物量，确定快递货物的运输方案。
8.一种快递货物的运输装置，其特征在于，所述快递货物的运输装置包括：
获取模块，用于获取快递货物的快递运输数据，所述快递运输数据包括至少一个运输物流中心的位置坐标、终点物流中心的位置坐标、车辆满载量和每个运输物流中心需向所述目标物流中心运输货物的初始运输货物量，所述运输物流中心包括起始物流中心和候选中转物流中心，所述终点物流中心用于接收所述运输物流中心发出的快递货物；
确定模块，用于按照所述车辆满载量和每个初始运输货物量确定每个运输物流中心所需的满载车辆数量，并基于所述每个运输物流中心所需的满载车辆数量和所述初始运输货物量计算每个运输物流中心的剩余运输货物量，通过所述剩余运输货物量确定每个运输物流中心的货物运输状态；
计算模块，若所述运输物流中心内的目标物流中心的货物运输状态为需要进行货物中转，则用于根据距离公式以及所述快递运输数据计算所述目标物流中心和其他物流中心之间的运输距离，所述其他物流中心用于指示所述运输物流中心内除所述目标物流中心之外的物流中心；
约束模块，用于通过所述运输距离以及所述剩余运输货物量计算货物中转过程中的运输成本以及运输时长，并利用预置约束条件对所述运输成本以及所述运输时长进行筛选，在所述其他物流中心内确定目标中转物流中心，生成快递货物的运输方案。
9.一种快递货物的运输设备，其特征在于，所述快递货物的运输设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述快递货物的运输设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的快递货物的运输方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述快递货物的运输方法。
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