CN112965493A - 道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，包括以下具体步骤：1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。本发明涉及的一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，只需配套摄像头与图像处理模块既能满足硬件要求，加装过程简单，执行效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电子电路自动化控制领域，具体是指道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法。
背景技术
随着科技的发展进步，大气污染与环境污染带来的问题也逐渐收到人们的重视，为此，国家开始大力提倡能源绿色化与节能减排材料与技术的应用，目前普通道路清理类环卫车辆主要电机带动风机吸附垃圾杂物，一般采用多档位恒定功率，高档位清扫干净，但是能耗较高，特别对于新能源电动车辆而言，会降低作业时间，达不到续航里程，且噪音较大，低档位能耗较低，但是遇到路面情况复杂杂物污迹较多时又达不到清扫效果，路面的脏污程度又在时刻变化，这样就导致了驾驶员除了操作车辆外还需要时刻观察路面脏污程度，选择不同的档位，不但加强了驾驶员工作强度，且容易是驾驶员分心引发事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，减少驾驶员操作强度，提高清扫作业效果的同时，节能减排并降低噪声污染。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，包括以下具体步骤：
1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；
2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。
作为改进，所述图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息，可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。
作为改进，所述步骤1)中，根据算法不同与使用场景不同，高清摄像头可替换为三维激光传感摄像头。
作为改进，当使用高清摄像头则需配套相应图像处理模块，使用三维激光传感摄像头可不配备相应图像处理模块.
作为改进，所述上装控制器可根据路面情况自动通过调节风扇电机转速改变吸力大小，遇到路面杂物垃圾过多可自动提升电机功率，加强吸污能力，反之减小吸力。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
本发明通过配套摄像头和控制器头，形成PID自动化闭环控制系统，前置摄像头用采集清扫器及吸嘴前路面情况，后置摄像头用于采集清扫吸附后路面情况，并通过对比前后摄像头数据对控制器功率控制进行自动修正，做到精确自动控制。减少驾驶员操作强度，提高清扫作业效果的同时，节能减排并降低噪声污染。
附图说明
图1是本发明专利名称的流程步骤示意图。
图2是本发明专利名称使用状态下的结构示意图。
图3是本发明专利名称使用状态下的硬件系统连接示意图。
如图所示：
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-3，使用摄像头组、图像处理数据模块、专用作业上装控制器与相应执行机构，结合控制程序，可做到根据路面状况控制电机功率，其中:前置摄像头组用于采集前方路面数据，后置摄像头用于采集经过清理的路面图像数据，前后摄像头安装简单，前置摄像头安装位置在吸嘴前任意车辆相对位置即可，范围较自由，后置摄像头安装在吸嘴后部任意不妨碍车辆车辆作业相对位置即可，图像处理模块用于接收摄像头数据并按照相应执行算法与频率对图像进行分解转换，然后将转换后的特征数据值发送于上装控制器，上装控制器接收各方信息数据，并根据程序作出相应动作指令，执行机构用于接收具体电信号并执行，因一般道路清理类环卫车辆都配备有上装控制器，所以本技术方法只需配套摄像头与图像处理模块既能满足硬件要求，加装过程简单，执行效率高。
图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息。图像处理模块可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。根据算法不同与使用场景不同，高清摄像头可替换为三维激光传感摄像头：其中，使用高清摄像头则需配套相应图像处理模块，使用三维激光传感摄像头则可不配备相应图像处理模块(一般情况下三维激光传感摄像头自带分析软件)。
设备装置可根据路面情况自动通过调节风扇电机转速改变吸力大小，遇到路面杂物垃圾过多可自动提升电机功率，加强吸污能力，反之减小吸力(如设备配有扫刷亦可改变扫刷旋转速度)。
通过配套前置摄像头，控制器与后置摄像头，形成PID自动化闭环控制系统，前置摄像头用采集清扫器及吸嘴前路面情况，后置摄像头用于采集清扫吸附后路面情况，并通过对比前后摄像头数据对控制器功率控制进行自动修正，做到精确自动控制。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；
2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。
2.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息，可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。
3.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，根据算法不同与使用场景不同，高清摄像头可替换为三维激光传感摄像头。
4.根据权利要求3所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：当使用高清摄像头则需配套相应图像处理模块，使用三维激光传感摄像头可不配备相应图像处理模块。
5.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述上装控制器可根据路面情况自动通过调节风扇电机转速改变吸力大小，遇到路面杂物垃圾过多可自动提升电机功率，加强吸污能力，反之减小吸力。
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