KR20070043403A - 아바타 표시부를 가지는 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 로봇 청소기의 작동 정보를 아바타(avatar)를 통해 표시하는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 자동으로 주행하는 청소기 본체; 로봇 청소기의 작동 정보를 아바타(avatar)를 통해 표시하는 아바타 표시부를 가지며, 상기 청소기 본체에 제공되는 디스플레이부; 그리고 상기 아바타의 표시를 제어하는 기능을 가지는 마이컴을 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공한다. 상기의 구성을 가지는 로봇 청소기에 의하면, 사용자가 청소기의 작동 정보를 쉽게 인식할 수 있으므로, 청소기의 사용이 보다 편리하게 된다.

로봇 청소기, 청소기 본체, 아바타, 디스플레이부, 아바타 표시부

Description

아바타 표시부를 가지는 로봇 청소기{Robot cleaner having Avatar Image Displaying Unit}

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기를 나타낸 사시도

도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 내부 구조를 나타낸 사시도

도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 바닥을 나타낸 사시도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성 블록도

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 진공 청소기의 구성 블록도

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

도 7은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 모터의 과열에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

도 8은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 집진장치에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

도 9는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 필터에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

도 10은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 에지테이터에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

도 11은 본 발명에 따른 로봇 진공 청소기의 에러에 관한 정보를 표시하는 아바타의 실시예를 나타낸 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20: 디스플레이부 21: 아바타 표시부

22: 동작 표시부 25: 음성 출력부

30: 마이컴 41: 센서부

42: 조작부 43: 키 입력부

51: 모터 60: 아바타 정보 저장부

100: 로봇 청소기 110: 청소기 본체

120: 공기 흡입장치 130: 흡입 유닛

131: 흡입구 132: 에지테이터

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 청소기의 작동에 관련된 정보를 아바타를 통해 표시하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치의 구동에 의해, 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.

상기의 기능을 수행하는 진공 청소기는, 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기, 그리고 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.

여기서, 상기 로봇 청소기는, 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 다시 말해서, 상기 로봇 청소기는 일정 구역의 청소를 자동으로 수행한다.

이를 위하여, 상기 로봇 청소기에는, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서, 그리고 상기 로봇 청소기의 이동을 위한 좌, 우측 바퀴가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 바퀴는 각각 좌륜모터와 우륜모터에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터와 우륜모터의 구동에 따라 상기 로봇 청소기가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

또한, 상기 로봇 청소기의 하부에는, 바닥에서 이물질을 흡입하는 흡입 유닛이 구비된다.

상기 흡입 유닛은, 상기 청소기 본체에 일체로 고정되는 노즐 케이스와 상기 노즐 케이스의 바닥에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입구와 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 에지테이터를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 에지테이터는, 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입구로 쓸어올리는 기능을 한다.

상기와 같이 구성되는 종래의 로봇 청소기는, 소비자에게 판매되어 가정에서 소비자에 의해 오랜 시간 사용되며, 상기 로봇 청소기의 판매와 함께 다양한 소비 자에게 로봇 청소기 관련 정보를 정확하게 전달하기 위한 여러 수단들이 제시되고 있다.

여기서, 로봇 청소기 관련 정보라 함은, 청소기의 사용법 및 에러(error)시의 대처 방안, 그리고 청소기의 동작 상태에 관한 정보를 말한다.

상기와 같은 로봇 청소기 관련 정보 중 청소기 사용법이나 에러시 대처방안을 전달하기 위하여, 종래에는 로봇 청소기의 출시 단계에서 청소기의 사용법과 수리방법을 소책자(manual) 형태로 제작하여 소비자에게 제공하는 것이 일반적이다.

그러나, 상기와 같은 매뉴얼은, 상기 로봇 청소기에 이상이 발생하는 경우를 제외하면, 일반적으로 소비자가 정독하지 않는 경향에 있고, 보관이 제대로 이루어지지 않아서, 정작 필요한 때에 적절한 정보를 제공하는 수단이 되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 로봇 청소기의 동작 진행 및 제어에 따른 현재 동작 상태의 표시 역시 점멸 또는 문자를 이용한 단순 정보의 표시가 보통이었으므로, 상술한 종래의 정보 전달 방식은 사용자의 오감을 통한 집중이나 노력을 과도하게 요구하여, 로봇 청소기의 동작 상태나 로봇 청소기의 사용중에 발생하는 에러가 사용자에게 제대로 전달되지 않는 문제점이 있었다.

특히, 로봇 청소기의 작동 중에 에러가 발생하였음에도 불구하고, 사용자가 이를 인식하지 못하는 경우에는 로봇 청소기의 내부 부품이 손상되거나 청소가 제대로 이루어지지 않는 문제점에 봉착하게 된다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용자에게 로봇 청소기의 작동에 관련된 정보를 용이하게 인식시킬 수 있는 로봇 청소기를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동으로 주행하는 청소기 본체; 로봇 청소기의 작동 정보를 아바타(avatar)를 통해 표시하는 아바타 표시부를 가지며, 상기 청소기 본체에 제공되는 디스플레이부; 그리고 상기 아바타의 표시를 제어하는 기능을 가지는 마이컴을 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공한다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 진공 청소기의 일 예인 로봇 청소기를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 흡입 유닛이 구비되는 로봇 청소기의 하부 사시도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는, 외관을 형성하는 청소기 본체(110), 상기 청소기 본체(110) 내부에 제공되는 공기 흡입장치(120), 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입 유닛(130), 그리고 상기 흡입 유닛(130)에서 흡입된 공기 중의 이물질을 집진하는 집진장치(140)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 로봇 청소기(100)의 청소기 본체(110)는 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형즉, 납작한 원통형으로 구성된다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 내부에는 상기 공기 흡입장치(120), 상기 흡입 유닛(130), 그리고 상기 흡입 유닛(130)과 연통하는 상기 집진장치(140)가 구비되어 연통관(141)에 의해 연결된다.

또한, 상기 청소기 본체(110)의 외주면에는 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완충하는 범퍼(미도시)가 구비되고, 상기 청소기 본체(110)의 양측 하부에는 각각, 상기 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)가 구비되며, 상기 청소기 본체(110)의 바닥 전방부에는 롤러(170)가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)는 각각, 제어부(180)에 의해 제어되는 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)의 구동에 따라 상기 로봇 청소기(100)가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기와 바닥 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 로봇 청소기(100)의 움직임을 안내한다.

상기 로봇 청소기(100)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상기 청소기 본체(110)의 전방부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 각종 전장부품이 배치된 제어부(180)가 구비되고, 상기 제어부(180)의 후방에는 상기 공기 흡입장치(120) 등에 전원을 공급하는 배터리(190)가 구비된다.

상기 배터리(190)의 후방에는 공기 흡입력을 발생시키는 상기 공기 흡입장치(120)가 구비되고, 상기 공기 흡입장치(120)의 후방에는 집진장치 장착부(140a)가 형성되어 상기 집진장치(140)가 상기 청소기 본체(110)의 후방에서 착탈된다.

그리고, 상기 집진장치(140)의 하측에는 상기 흡입 유닛(130)이 구비되어, 바닥의 이물질을 공기와 함께 흡입한다.

여기서, 상기 공기 흡입장치(120)는, 상기 배터리(190)와 상기 집진장치(140) 사이에 경사지게 설치되며, 상기 배터리(190)에 전기적으로 연결되는 모터와 상기 모터의 회전축에 연결되어 공기의 유동을 강제하는 팬(미도시)을 포함하여 구성된다.

다음으로, 상기 흡입 유닛(130)은, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성된 개구부(미도시)를 통해 상기 청소기 본체(110)의 하측으로 노출됨으로써, 실내의 바닥에 접하게 된다.

상기 흡입 유닛(130)의 바닥에는 먼지 등의 이물질을 흡입하는 흡입구(131)가 형성되고, 상기 흡입구(131)에는 에지테이터(132)게 회전 가능하게 제공된다.

여기서, 상기 에지테이터(132)는, 실내의 바닥에 쌓이거나 묻은 먼지 등의 이물질을 털어내거나 분리하는 등과 같이 교반하고, 먼지를 상기 흡입구(131)로 쓸 어올리는 기능을 수행하여, 먼지가 상기 흡입구(131)로 원활하게 흡입될 수 있게 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 로봇 청소기(100)에, 상기 청소기 본체(110)에 구비되는 조작부(111) 또는 별도의 리모콘에 의하여 운전 신호가 입력되면, 상기 로봇 청소기(100)는 실내의 바닥을 따라 스스로 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입 유닛(130)을 통해 흡입하게 된다.

이 때, 상기 흡입 유닛(130)에 구비된 상기 에지테이터(132)는 회전하면서 바닥에 쌓인 이물질이나 바닥에 붙은 이물질을 교반하여 상기 흡입구(131)로 상기 흡입구(131)로 쓸어올린다.

이에 따라, 상기 흡입 유닛(130)을 통해 상기 로봇 청소기 내부로 유입된 이물질은, 상기 연통관(141)을 통과하여 상기 집진장치(140)로 유입된 후, 상기 집진장치(140)에서 분리되어 집진된다.

그리고, 상기 집진장치(140)에서 먼지 등의 이물질이 분리된 공기는, 상기 팬을 거쳐 상기 청소기 본체(110)의 외부로 배출된다.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 청소기의 작동 정보를 아바타(Avatar)를 통해 사용자에게 표시하도록 구성된다.

이하, 청소기의 작동 정보를 아바타(Avatar)를 통해 사용자에게 표시하는 로봇 청소기를, 도 4 및 도 5을 참조하여, 보다 상세하게 설명한다.

여기서, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성 블록도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성 블록도이다.

본 발명은, 로봇 청소기의 작동 정보를 아바타를 이용하여 표시함으로써, 정보 전달 특성이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다.

상기와 같이 아바타를 이용한 정보 전달 방식은, 가시성의 향상 이외에 현재의 소비자 추세에 따른 엔터테인먼트(Entertainment) 요소도 강조할 수 있으므로, 제품에 대한 친화도를 높일 수 있다.

여기서, 아바타(Avatar)란, 분신(分身)·화신(化身)을 뜻하는 말로, 사이버 공간에서 사용자의 역할을 대신하는 애니메이션 캐릭터로서, 현대 사회에 인터넷 시대가 도래하면서, 3차원이나 가상현실 게임 또는 웹에서의 채팅 등에서 자기 자신을 나타내는 그래픽 아이콘을 가리킨다.

즉, 상기 아바타는, 그래픽 위주의 가상 사회에서 자신을 대표하는 가상 육체라고 할 수 있다. 현재 아바타가 이용되는 분야는 채팅이나 온라인게임 외에도 사이버 쇼핑몰·가상교육·가상오피스 등으로 확대되고 있다.

그러나, 본 발명은, 상기와 같은 아바타를 로봇 청소기에 적용하여, 로봇 청소기 사용에 따른 정보 전달 특성을 한층 더 향상시킴으로써, 진공 청소기의 사용을 보다 편리하게 하고자 한다.

여기서, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 적용되는 아바타는, 사용자에게 전달하고자 하는 로봇 청소기의 작동 정보에 맞게 특징화된 형태로 특정의 동작을 표현하거나, 특정의 정보를 전달하는 형태를 갖는다.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 로봇 청소기의 작동 정보를 아바타를 통해 표시하는 아바타 표시부(21)를 가지며, 상기 청소기 본체(110)에 제공되는 디스플레이부(20)와 상기 아바타의 표시를 제어하는 기능을 가지는 마이컴(30)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 마이컴(30)은, 로봇 청소기의 흡입력이 조절되도록, 상기 공기 흡입 장치의 모터(51)와 청소기를 구성하는 기타의 내부장치(52)를 제어하는 기능도 함께하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우 상기 마이컴(30)은 상기 제어부(180)의 기능도 수행하게 대응된다.

그리고, 본 발명에 따른 로봇 청소기에는, 공기의 흡입력이나 상기 에지테이터의 회전, 먼지량 및 모터의 과열 배터리의 잔량 등을 감지하는 센서부(41)가 구비되며, 상기 센서부(41)에서 감지된 정보는 상기 마이컴(30)으로 전달되어 상기 아바타 표시부(21)에서 아바타에 의해 사용자에게 표시된다.

또한, 상기 청소기 본체(110)에는, 청소기의 작동 조건을 입력하기 위한 누름식 또는 터치(Touch) 방식의 조작부(42)가 제공되며, 상기 디스플레이부(20)에는 디스플레이 구동부(53)가 연결되어 상기 마이컴(30)의 제어에 의해 상기 디스플레이부(20)의 구동을 위한 구동신호를 출력하게 된다.

상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 상기 디스플레이부(20)를 통해 표시되는 아바타를 선택 및/또는 해제 및/또는 변경하기 위한 키 입력부(43), 그리고 다양한 종류의 아바타 영상 정보를 저장하는 아바타 정보 저장부(60)를 더 포함하고 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 디스플레이부(20)는, 아바타 영상을 표시하는 상기 아바타 표시부(21) 이외에, 로봇 청소기의 동작에 관한 정보를 표시하는 동작 표시부(22)를 더 포함할 수도 있다.

상기 동작 표시부(22)는, 로봇 청소기의 동작에 관한 정보를 문자와 숫자와 점등 중 적어도 어느 하나를 통해 표시하도록 구성된다.

그리고, 상기 아바타 표시부(21)와 동작 표시부(22)는, 하나의 디스플레이 패널에 구성하거나, 각각의 패널에 나누어 별도로 구성할 수 있다.

여기서, 상기 아바타 표시부(21)는 LCD(Liquid Crystal Display) 패널로 구성되고, 상기 동작 표시부(22)는 LED(Light Emitting Diode;luminescent diode)로 구성될 수 있다.

상기 아바타 표시부(21)와 동작 표시부(22)가 하나의 디스플레이 패널에 구성되는 경우, 아바타 표시 영역과 동작 표시 영역을 나누어 청소기 작동 정보를 동시에 표시하거나, 아바타 표시부와 동작 표시부가 순차적(in serial)으로 구동되도록 이루어질 수 있다. 물론, 상기 동작 표시부(22)와 상기 아바타 표시부(21) 상호 독립적으로 동작될 수도 있으나, 사용자에 대한 정보 전달력의 향상을 위해 상호 연계하여 동작되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 디스플레이부(20)는, 사용자의 선택에 의해 다양한 색상으로 변경될 수 있다. 그리고, 상기 디스플레이부(20)는, 상기 청소기 본체(110), 특히 상기 청소기 본체(110)의 상측면에 구비될 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 디스플레이부(20)는, 상기 조작부(42)의 일측에 제 공되는 것이 좋다.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기에는, 음성 출력부(25)가 구비되어 상기 로봇 청소기 작동에 관련된 정보를 음성으로 출력할 수도 있다.

여기서, 상기 음성 출력부(25)는, 상기 아바타의 움직임에 연계하여 상기 로봇 청소기의 작동 정보를 출력하는 것이 바람직하나, 독립적으로 로봇 청소기 작동 정보를 출력할 수도 있다.

상기 음성 출력부(25)를 통하여 출력되는 정보 형태는 사람의 음성에 의한 동작 상태 설명뿐만 아니라 아바타의 움직임에 맞는 배경 음악이 될 수도 있다.

그리고, 본 발명에 따른 아바타 표시부(21)를 갖는 로봇 청소기는, 외부에서 아바타 정보를 다운로드 받을 수 있도록, 통신 인터페이스 블록(도시하지 않음)을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

여기서, 상기 통신 인터페이스 블럭은, PC나 무선 노트북 또는 무선망에 연결 가능한 모바일폰 등의 외부 장치(44)에 접속되어 아바타 정보를 다운로드 받아 상기 아바타 정보 저장부(60)에 저장하는 기능을 수행한다.

이에 따라, 사용자는, 상기와 같이 상기 아바타 정보 저장부(60)에 저장된 다양한 종류의 아바타들 중, 원하는 형상의 아바타를 선택하여, 소정의 청소기 작동 정보를 표시하게 할 수 있다.

물론, 사용자는, 서로 다른 청소기 작동 정보를 서로 다른 종류의 아바타가 표시하도록 상기 키 입력부(43)를 조작할 수도 있다.

예를 들면, 청소기의 운전모드는 아기 코끼리 형상의 아바타가 표현하고, 청 소기의 에러 정보는 아기곰 형상의 아바타가 표현하도록, 사용자는 상기 키 입력부(43)를 이용하여 적절한 아바타를 선택할 수 있다.

상기와 같이 청소기의 작동 정보를 표시하는 상기 아바타는 2차원 형상을 가질 수도 있으나, 식별성 향상을 위하여 3차원의 입체 형상을 가지는 것이 보다 바람직하다.

다음으로, 도 5을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기 다른 실시예를 구성하는 마이컴(30)이, 청소기의 작동을 제어하는 구동 마이컴(31)과 아바타 표시를 제어하는 디스플레이 마이컴(32)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 구동 마이컴(31)은, 상기 모터(51)과 기타 내부 장치(52)에 연결되어, 상기 조작부(42)를 통해 입력되는 청소기 운전 조건에 따라 상기 모터(51)와 기타 내부 장치(52)의 구동을 제어한다. 이러한 경우, 상기 구동 마이컴(31)은 상기 제어부(180)에 대응된다.

그리고, 상기 디스플레이 마이컴(32)은, 상기 조작부(42) 및/또는 상기 센서부(41) 등에 연결되어 청소기의 작동 정보를 상기 디스플레이부(20)를 통해 표시되도록 상기 디스플레이 구동부(53)를 제어한다.

여기서, 상기 디스플레이 마이컴(32)은, 아바타 영상을 표시하는 상기 아바타 표시부(21)의 제어를 위한 제 1 제어부(32a)와 상기 동작 표시부(22)를 제어하기 위한 제 2 제어부(32b)를 포함하여 구성될 수도 있다.

상기의 경우에는, 상기 디스플레이 구동부(53)는, 상기 아바타 표시부(21)의 구동을 위한 제 1 디스플레이 구동부(미도시), 그리고 상기 동작 표시부(22)의 구 동을 위한 제 2 디스플레이 구동부(미도시)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 디스플레이 구동부를 나누어 구성하는 목적은, 상기 아바타 표시부(21)와 상기 동작 표시부(22) 각각의 구동 제어 특성을 높이기 위함이다.

기타의 구성은 전술한 로봇 청소기의 일 실시예에서와 동일하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하고, 이에 대한 반복 설명은 생략된다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 디스플레이부(20)를 통해 표시되는 청소기 작동 관련 정보를 도 6 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

여기서, 상기 아바타 표시부(21)를 통해 표시되는 청소기 작동 정보는, 진공 청소기의 사용이나 동작 또는 에러(error)시의 대처방법에 대한 정보 등 다양하다.

예를 들면, 상기 아바타 표시부(21)를 통해 표시되는 청소기 작동 정보는, 로봇 청소기의 사용법에 관한 정보, 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보와, 로봇 청소기의 흡입력에 관한 정보, 먼지를 집진하는 집진장치에 관한 정보와, 모터의 과열에 관한 정보와, 흡입 노즐에 구비되는 에지테이터(Agitator)에 관한 정보와; 배터리에 관한 정보와, 로봇 청소기의 에러(error)에 관한 정보들 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 디스플레이부(20)를 통해 아바타의 일 실시예로서, 아기 코끼리 형상의 아바타가 청소기의 작동 정보를 상기 아바타 표시부(21)에 표시되는 것을 설명한다.

먼저, 도 6을 참조하여, 진공 청소기의 운전모드에 관한 정보를 표시하는 아기 코끼리 형상의 아바타가 적용된 디스플레이부(20)를 설명한다.

여기서, 로봇 청소기의 운전모드라 함은, 상기 로봇 청소기의 작동 정지와 작동 중의 작동모드 등과 같이 청소의 수행에 관한 정보를 말한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 진공 청소기의 운전모드에 관한 정보라 함은, 로봇 청소기의 흡입력에 따른 작동모드와 로봇 청소기의 주행 방식에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

여기서, 로봇 청소기의 흡입력에 따른 작동모드라 함은, 예를 들면, 로봇 청소기 작동모드가 흡입력이 낮은 정숙한 정음 운전인지, 흡입력이 자동으로 조절되는 자동운전인지 또는 흡입력이 최대로 설정된 최강운전인지 등을 말한다.

그리고, 상기 로봇 청소기의 주행 방식에 관한 정보라 함은, 상기 로봇 청소기가 어떠한 경로를 따라 이동하면서 청소를 수행할 것인가에 관한 정보이다.

상기 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보를 전달하는 아바타의 예를 들면, 상기 로봇 청소기가 작동 정지 중일 때에는, 상기 아기 코끼리 형상의 아바타(이하 아기 코끼리라고 약칭함)가 잠은 자는 형상으로 구현되어 운전정지 중임을 표시한다.

그리고, 상기 정음운전 모드에서는 상기 아기 코끼리가 움직이지 천천히 걸으면서 코로 공기를 빨아드리는 형상으로 운전상태를 표시하고, 자동운전 모드에서는 상기 아기 코끼리가 자동차를 탄 상태에서 코로 공기를 빨아 들이는 형상으로 운전상태를 표시하며, 최강운전 모드에서는 상기 아기 코끼리가 슈퍼맨과 같이 날으면서 코로 공기를 빨아들이는 형상으로 운전상태를 표시한다.

또한, 자동 또는 수동으로 상기 로봇 청소기의 주행방식이 결정되면, 상기 아바타 표시부(21)에는 설정된 주행 경로와 상기 주행 경로를 따르는 아기 코끼리가 표시된다.

물론, 상기 동작표시부(22)에 로봇 청소기의 주행 경로가 표시되고, 상기 아바타 표시부(21)에는 상기 로봇 청소기의 흡입력에 따른 작동모드를 표시하는 아기 코끼리 이미지의 아바타만이 표시될 수도 있다.

상기와 같이, 상기 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보의 표시는, 상기 조작부(42)를 통해 사용자에 의해 입력된 운전 정보를 상기 마이컴(30)이 상기 아바타 표시부(21)에 적절한 이미지의 아바타를 통해 표시함으로써 이루어질 수 있다.

또한, 상기 동작 표시부(22) 및/또는 상기 음성 출력부(25)는, 상기 아바타 표시부(21)와 동시에 또는 순차로 상호 연계하여 작동될 수도 있다.

다시 말해서, 상기 아바타 표시부(21)가, 상기 마이컴(30)의 제어에 의해, 상기 아바타 정보 저장부(60)에 저장된 적절한 이미지의 아기 코끼리 형상을, 진공 청소기의 현재 운전상태에 맞게 사용자에게 표시한다. 이와 동시에 또는 순차적으로, 상기 동작 표시부(22)는 로봇 청소기의 현재 운전상태를 문자, 숫자 또는 점등을 통해 사용자에게 표시한다.

또한, 상기 음성 출력부(25)는 진공 청소기의 현재 운전상태를 음성으로 출력한다.

상기와 같은 아바타 표시부(21)와 동작 표시부(22) 및 음성 출력부(25)의 상호 연계작용은, 이하에서 설명되는 로봇 청소기의 다른 작동 정보에서 별도로 설명되지 않아도, 서로 연계하여 작동될 수 있음을 밝힌다.

다음으로, 도 7을 참조하면, 상기 디스플레이부(20)의 아바타 표시부(21)는, 모터의 과열에 관한 정보를 표시한다.

상기 모터-팬 어셈블리를 구성하는 상기 모터는, 로봇 청소기가 장시간 구동되거나, 공기가 유동하는 유로가 막히는 경우, 과열로 인해 손상되거나 고장이 날 수도 있다.

이에 따라, 상기 모터(51)의 과열을 감지하는 적절한 센서, 예를 들면 온도 센서를 통해 감지된 모터의 과열 정보를, 상기 마이컴(30)이 상기 아바타 표시부(21)를 통해 표시함으로써 사용자가 상기 모터(51)의 과열 여부를 알게 된다.

그리고, 본 발명에 따른 로봇 청소기에는 자동온도 조절기(Thermostat)가 구비되어, 상기 모터(51)가 일정 수준이상 과열되는 경우, 상기 모터의 구동을 자동으로 정지시키도록 구성되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 디스플레이부(20)는, 상기 모터(51)가 일정 수준 이상 과열되어 상기 모터의 정지가 요구될 경우, 이러한 정보를 상기 아바타 표시부(21)를 통해 사용자에게 표시하게 된다.

여기서, 상기 모터의 과열에 관한 정보를 전달하는 아바타의 예로, 상기 아기 코끼리의 몸이 빨갛게 변하는 정도에 따라 표시될 수 있도록 구성되어, 상기 아기 코끼리의 몸 전체가 빨갛게 되면 모터의 과열도가 위험 수위에 도달한 것임을 알 수 있도록, 상기 아기 코끼리를 형상화함으로써 표현될 수 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 아바타 표시부(21)가, 먼지를 집진하는 집진장치에 관한 정보를 표시하도록 구성된다.

상기 집진장치에 관한 정보의 예로는, 상기 집진장치에 저장된 먼지량에 관한 정보 및/또는 상기 집진장치의 비움 시기에 관한 정보 등을 들 수 있다.

예를 들면, 아기 코끼리가 뚱뚱한 정도에 따라 집진장치에 저장된 먼지량을 표시한다. 그리고, 아기 코끼리가 뚱뚱해지다가 최종적으로 아기 코끼리가 재채기를 하게 되면, 사용자는 상기 집진장치에 소정량 이상의 먼지가 저장된 것을 알게된다.

물론, 상기 집진장치에 소정량 이상의 먼지가 저장되면, 상기 마이컴(30)은 다른 이미지의 아바타 또는 적절한 음성이나 문자로, 상기 집진장치의 비움시기에 도달했음을 알리게 된다.

상기와 같은 집진장치에 관한 정보는, 상기 집진장치 내부의 먼지량이나 상기 집진장치에서 미분리된 상태로 배출되는 먼지량을 감지하는 소정의 먼지센서로 부터 상기 마이컴(30)이 먼지량 정보를 전달받음으로써, 상기 아바타 표시부(21)에 표시될 수 있다.

물론, 상기 집진장치에 소정량 이상의 먼지가 쌓이면 상기 모터(51)가 과부하되므로, 상기 집진장치에 관한 정보는 상기 모터의 과열에 관한 정보와 동시에 또는 순차적으로 상기 아바타 표시부(21)에 표시될 수도 있다.

그리고, 도 9를 참조하면, 상기 청소기 본체(110) 및/또는 상기 집진장치(140)에 구비되는 필터에 관한 정보를 소정 이미지의 아바타를 통해 표시하는 아바타 표시부(21)가 도시되어 있다.

상기 필터에 관한 정보의 예로는, 필터가 먼지 등의 이물질에 의해 막힌 것 등을 말한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 아바타 표시부(21)는, 상기 필터가 막히면 마스크를 쓴 아기 코끼리를 표시함으로써, 상기 필터가 막혔음을 사용자에게 표시하게 된다.

상기 필터에 관한 정보는, 상기 필터에 설치된 먼지 센서 등으로부터 검출된 먼지량에 따라 표시될 수도 있고, 공기의 유량을 검출하여 표시될 수도 있다.

상기와 같은 다양한 청소기 작동 정보는, 상기 마이컴(30)의 제어에 의해 순차적으로 또는 사용자의 선택에 의해 필요한 시기에 아바타를 통해 형상화되어 사용자에게 표시될 수 있다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 아바타 표시부(21)는 상기 에지테이터에 관한 정보를 표시한다.

예를 들면, 상기 흡입노즐(130)에 제공되는 상기 에지테이터(132)의 회전이 원활하게 이루어지고 있는 경우에는, 상기 아바타 표시부(21)에 서커스를 하듯이 원통을 타고 걷는 아기 코끼리가 표시된다. 그리고, 상기 에지테이터(132)가 제대로 돌아가지 않는 경우에는, 상기 아바타 표시부(21)에 원통 위에서 굴러 떨어진 아기코끼리가 표시된다.

다음으로, 도 11을 참조하여, 로봇 청소기의 에러에 관한 정보를 표시하는 아바타 표시부(21)에 대하여 설명한다.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 동작 중에 에러가 발생하는 경우, 상기 아바타 표시부(21)는 상기 로봇 청소기의 에러 정보를 표시하게 된 다.

여기서, 청소기 동작상의 에러라 함은, 로봇 청소기의 흡입력이 일정 수준 이상로 저하되거나, 상기 모터가 설정된 조건으로 작동되지 않는 것 등과 같이, 청소기의 작동이 정상상태를 벗어난 것을 말한다.

상술한 모터의 과열에 관한 정보나 상기 집진장치에 관한 정보 및 상기 필터에 관한 정보 및 상기 에지테이터에 관한 정보도, 진공 청소기의 에러에 관한 정보의 일 예로 볼 수 있다.

상기와 같은 청소기 동작상에 발생한 에러 정보는 상기 아바타 표시부(21)에 아바타를 통해 표시된다. 상기와 같이 청소기 동작상에 에러가 발행하는 경우에는, 상기 동작 표시부(22)와 상기 음성 출력부(25)가 상기 아바타 표시부(21)와 연계하여 동작하도록 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 사용자는 상기 아바타 표시부(21)를 보고 에러 상황을 확인하여 이에 적절한 대응을 하게 된다.

예를 들어, 사용자가 에러 상황을 해결하기 위하여 도움말 버튼을 누르면, 특정 이미지의 아바타가 등장하여 에러 해결 방안을 순차적으로 표시한다.

본 실시예에서는, 상기 흡입노즐로 흡입되는 공기의 양이 소정량 이하가 되면, 상기 아바타 표시부(21)가 코가 꼬인 형상의 아기 코끼리를 표시함으로써, 청소기 동작상에 에러가 발생하였음을 사용자에게 알리게 된다.

그리고, 사용자가 에러 상태를 해결하기 위하여 도움말 버튼을 누르면, 상기 아바타는 먼저, 쉽게 검사 가능한 상기 흡입노즐(130)과 집진장치(140)를 확인하 여, 상기 흡입노즐의 흡입구가 막혔는지 여부와 상기 집진장치의 먼지량과 집진장치 내부의 필터나 유로가 이물질에 의해 막혔는지 여부를 검사하게 한다.

다음으로, 상기 집진장치에 이상이 없으면, 상기 청소기 본체에 구비된 필터를 검사하여 필터의 청소등을 수행하게 한다.

상기의 과정을 통해서도 에러가 해결되지 않으면, 사용자가 직접 분해 가능한 범위 내에서 상기 청소기 본체(110) 내부의 유로가 이물질에 의해 막혔는지 여부를 검사하게 한다.

다음으로, 상기 아바타가 지시한 조치를 모두 취했음에도 불구하고, 에러가 해결되지 않는 경우에는 서비스 센타에 수리 요청을 할 것을 표시한다.

도면에 도시되지는 않았으나, 상기 로봇 청소기의 동작 직전에 상기 집진장치(140)가 제대로 장착되었는지, 에지테이터가 이물질에 의해 걸림되거나, 흡입 노즐(130)이 이물질에 의해 막히지는 않았는지 등을 사용자가 확인할 수 있도록, 상기 아바타 표시부(21)에 적절한 이미지의 아바타가 표시될 수 있다.

또한, 로봇 청소기 사용 미숙자의 경우, 상기 아바타 표시부(21)에 로봇 청소기의 사용방법을 알려주는 아바타가 표시될 수도 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 청소기 작동에 관련된 각종의 정보를 상기 아바타 표시부에 형상화된 아바타로 표현함으로써, 사용자가 진공 청소기 관련 정보를 쉽게 인식할 수 있다.

앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들 에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 로봇 청소기는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 청소기 작동 정보를 아바타를 통해 표시하는 아바타 표시부가 구비되어, 진공 청소기의 동작 진행 및 제어에 따른 상태 표시를 동적 캐릭터인 아바타를 통해 인식할 수 있으므로, 청소기 작동 정보 전달이 용이하게 이루어진다.

둘째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 청소기 작동 정보에 적합하게 형상화된 아바타를 통해 청소기 작동 정보가 표시되므로, 정보 제공시의 가시성을 높여 정보 전달 특성을 높이고, 현재 소비자 추세에 따른 엔터테인먼트 요소를 강조할 수 있다.

셋째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 청소기 작동 정보를 아바타를 통해 표시하는 아바타 표시부가 문자나 숫자를 통해 청소기 운전 정보를 표시하는 동작 표시부 및/또는 음성 출력부와 연계하여 작동되므로, 사용자가 짧은 시간에 세탁 장치의 현재 동작 진행 상태를 파악할 수 있다.

넷째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 외부 장치를 이용한 서버 접속 으로 새로운 아바타의 다운로드 및 저장이 가능하므로, 사용자의 선택에 따라 다양한 아바타 표현이 가능하다.

다섯째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 진공 청소기의 에러 정보가 아바타에 의해 표시되어 사용자가 손쉽게 청소기의 에러를 간단히 점검할 수 있으므로, 불필요한 서비스 비용을 절감할 수 있다.

Claims (11)

1. 자동으로 주행하는 청소기 본체;

   로봇 청소기의 작동 정보를 아바타(avatar)를 통해 표시하는 아바타 표시부를 가지며, 상기 청소기 본체에 제공되는 디스플레이부; 그리고

   상기 아바타의 표시를 제어하는 기능을 가지는 마이컴을 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 로봇 청소기의 작동 정보는:

   로봇 청소기의 사용법에 관한 정보와; 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보와; 모터의 과열에 관한 정보와; 먼지를 집진하는 집진장치에 관한 정보와; 흡입 노즐에 구비되는 에지테이터(Agitator)에 관한 정보와; 배터리에 관한 정보와; 로봇 청소기의 에러(error) 정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇 청소기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 집진장치에 관한 정보는:

   상기 집진장치에 저장된 먼지량에 관한 정보와; 상기 집진장치의 비움 시기에 관한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇 청소기.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 로봇 청소기의 운전모드에 관한 정보는:

   로봇 청소기의 흡입력에 따른 작동모드에 관한 정보와; 로봇 청소기의 주행 방식에 관한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇 청소기.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 배터리에 관한 정보는:

   상기 배터리의 잔량에 관한 정보와; 상기 배터리의 충전에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇 청소기.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 로봇 청소기의 에러에 관한 정보는:

   에러 발생시 로봇 청소기의 점검 순서에 관한 정보를 포함하는 로봇 청소기.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 로봇 청소기의 작동 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 디스플레이부는;

   상기 로봇 청소기의 동작에 관한 정보를 문자와 숫자와 점등 중 적어도 어느 하나를 통해 표시하는 동작 표시부를 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 아바타 표시부의 화면 표시는 LCD 패널을 사용하고, 상기 동작 표시부의 화면 표시는 LED 패널을 사용하는 로봇 청소기.
10. 제 1 항에 있어서,

    아바타 정보를 다운로드 받기 위하여 외부 장치에 접속하기 위한 통신 인터페이스 블록을 더 포함하는 구성되는 로봇 청소기.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 디스플레이부를 통해 표시되는 아바타를 선택하기 위한 키 입력부를 더 포함하여 이루어지는 로봇 청소기.

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