KR100947362B1 - 자동청소기의 충전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동청소기의 충전시스템에 관한 것이다.

본 발명에는 충전장치와, 상기 충전장치와의 교신을 통해 상기 충전장치로 스스로 복귀하는 자동청소기가 구비되며, 상기 충전장치에는 상기 자동청소기의 배터리와 연결된 단자부와 접하여 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 충전부의 일측에서 상기 자동청소기에 구비되는 맵핑수단의 청소 및 도킹위치를 안내하는 청소부가 포함되고, 상기 청소부에는 지면으로부터 소정 높이 돌출되어 내부에 소정공간이 형성되는 도킹플레이트와, 상기 도킹플레이트 내부에서 상기 도킹플레이트의 상측으로 일부분이 돌출되어 상기 맵핑수단을 청소하는 청소수단이 포함되며, 상기 청소수단에는 회전력을 생성하는 청소모터와, 상기 청소모터의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리와, 상기 풀리와 기어부를 통해 연결되어 상기 맵핑수단을 청소하는 브러쉬 및 상기 기어부와 브러쉬 사이에 구비되어 상기 브러쉬가 상기 맵핑수단을 향해 가압되도록 함으로써 상기 자동청소기의 인입 위치를 고정시키면서 상기 맵핑수단이 청소될 수 있도록 하는 탄성부재가 포함된다. 이러한 본 발명에 의하면 자동청소기의 맵핑성능이 향상되는 이점이 있다.

자동청소기, 충전장치, 충전단자, 배터리

Description

자동청소기의 충전시스템{A charging system of automatic cleaner}

본 발명은 자동청소기의 충전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동청소기가 충전장치에 접촉된 경우에 충전단자에 전원이 공급되어 충전됨과 동시에 자동청소기의 맵핑수단 일부를 충전장치에 구비되는 청소수단을 통해서 자동으로 닦아주는 자동청소기의 충전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다.

이와 같은 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 자동청소기로 분류된다.

한편, 일반적인 자동청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다.

이러한, 자동청소기는 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 맵핑한다.

그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전 각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 맵핑된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다.

이러한 청소 과정에서 자동청소기의 배터리의 전력이 소모된 경우 충전이 필요하며, 이에 따라 상기 자동청소기에는 필요 시 배터리를 충전시키기 위하여 실내의 바닥면에 구비되는 충전장치와 접속되는 단자부가 구비되며, 상기 충전장치에는 상기 단자부와 접속되는 충전단자가 구비된다.

따라서, 상기 자동청소기가 상기 충전장치로 이동되어 상기 자동청소기의 단자부가 상기 충전장치의 충전단자와 접속되면, 상기 충전단자로부터 전류가 흘러 상기 배터리의 충전이 이루어지게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

종래 기술의 경우 자동청소기의 본체에 구비되는 맵핑수단이 본체 바닥면에 구비되는 경우, 청소대상인 바닥면을 주행하면서 이와 같은 맵핑수단에 오물이 붙게 되는 문제점이 있다.

그리고, 이와 같은 오물은 상기 맵핑수단의 에러상황을 유발시켜 정확한 맵핑정보를 수집하는데 장애를 가져오게 되는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같이 맵핑정보의 수집에 장애가 발생하게 되면, 자동청소기의 청소성능이 저하되는 문제점이 있으며, 이로 인하여 사용자가 필요에 따라 상기 맵핑수단을 직접 청소해야되는 불편함이 발생되었다.

따라서, 상기와 같은 자동청소기의 청소성능 저하와 청소의 불편함으로 인하여 소비자의 제품에 대한 불만이 상승하게 되고, 이로 인하여 제품이미지 및 기업이미지가 실추되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 자동청소기의 맵핑수단을 자동으로 청소할 수 있는 청소수단이 충전장치 일측에 구비되는 자동청소기의 충전시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 청소수단이 상기 충전장치에 자동청소기가 접촉되었을 때 자동으로 작동되도록 하는 자동청소기 충전시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 충전장치와, 상기 충전장치와의 교신을 통해 상기 충전장치로 스스로 복귀하는 자동청소기가 구비되며, 상기 충전장치에는 상기 자동청소기의 배터리와 연결된 단자부와 접하여 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 충전부의 일측에서 상기 자동청소기에 구비되는 맵핑수단의 청소 및 도킹위치를 안내하는 청소부가 포함되고, 상기 청소부에는 지면으로부터 소정 높이 돌출되어 내부에 소정공간이 형성되는 도킹플레이트와, 상기 도킹플레이트 내부에서 상기 도킹플레이트의 상측으로 일부분이 돌출되어 상기 맵핑수단을 청소하는 청소수단이 포함되며, 상기 청소수단에는 회전력을 생성하는 청소모터와, 상기 청소모터의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리와, 상기 풀리와 기어부를 통해 연결되어 상기 맵핑수단을 청소하는 브러쉬 및 상기 기어부와 브러쉬 사이에 구비되어 상기 브러쉬가 상기 맵핑수단을 향해 가압되도록 함으로써 상기 자동청소기의 인입 위치를 고정시키면서 상기 맵핑수단이 청소될 수 있도록 하는 탄성부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명은 자동청소기가 충전장치에 접촉되어 충전되면서 맵핑수단을 청소할 수 있도록 충전장치 일측에 청소수단이 구비된다.

따라서, 상기 청소수단에 의해 맵핑수단이 충전시마다 청소되어 맵핑수단에 붙어있는 이물이 제거되므로 맵핑성능이 향상되는 이점이 있다.

그리고, 상기와 같은 청소수단은 사용자에 의한 별도의 스위치 조작 없이 상기 자동청소기가 충전장치에 접촉될 때 자동으로 작동하게 되므로 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.

뿐만 아니라, 상기와 같이 맵핑성능이 향상되고 사용편의성이 증대됨으로 인하여 소비자의 제품만족도가 상승하게 되며, 이로 인한 제품이미지 및 기업이미지 상승이 예상된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 그러나, 본 발명의 사상은 이하 제시되는 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 1 은 본 발명에 의한 일실시 예인 자동청소기와 충전장치로 이루어지는 자동청소기의 충전시스템을 보인 도면이고, 도 2 는 도 1 에 도시된 자동청소기의 내부구성을 보인 도면이다.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 본 발명의 사상에 따른 자동청소기의 충전 시스템은 내장된 프로그램을 통해 청소영역을 스스로 주행하며 청소작업을 수행하는 자동청소기(100)와, 상기 자동청소기(100)의 동력원인 배터리(170)를 충전시키는 충전장치(200)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 자동청소기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 내부에 구비되어 흡입력을 발생시키는 흡입장치(미도시)와, 상기 흡입장치(130)의 구동에 의해 바닥의 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부에서 흡입된 공기 중의 이물을 집진하는 집진장치(미도시) 등으로 구성된다.

그리고, 상기 자동청소기(100)에는 상기 본체(110)의 하부에 구비되어 상기 자동청소기(100)의 이동이 가능하도록 하는 구동휠(150)과 상기 구동휠(150)을 보조하는 보조휠(160)이 구비되며, 상기 구동휠(150)은 좌우에 각각 동력원을 전달받아 개별적으로 회전할 수 있도록 구성되어 좌우 방향전환이 가능하게 된다.

또한, 상기 자동청소기(100)에는 전술한 구성요소를 포함한 각종 제어대상을 제어할 수 있도록 제어장치(180)가 더 구비되며, 구동전력을 공급받기 위한 별도의 배터리(170)가 더 구비된다.

상기 자동청소기(100)의 본체(110)에는 실내의 벽이나 장애물을 감지하는 장애물센서(미도시)가 구비되어, 장애물을 회피하면서 주행가능하도록 구성된다.

그리고, 상기 자동청소기(100)의 상면에는 상기 자동청소기(100)의 명령 입력 및 작동 상태 등을 표시하는 디스플레이부(112)가 더 구비되며, 이러한 디스플레이부(112)는 터치스크린으로 구성되어 자동청소기(100)의 작동 명령을 입력할 수 있도록 다수의 조작버튼(미도시)이 아이콘 형태로 도시된다.

물론, 상기와 같이 디스플레이부(112)를 터치스크린 형태로 구성하지 않고, 별도의 조작버튼과 엘씨디 모니터창을 개별적으로 구성하는 것도 가능할 것이다.

한편, 상기 제어장치(180)는 마이크로프로세서 및 소정의 데이터 저장장치가 포함되어 사용자 입력신호 또는 센서의 수신신호등을 처리하여 자동청소기(100)의 동작이 수행될 수 있도록 한다.

그리고, 이러한 제어장치(180)는 청소영역을 맵핑(Mapping)하여 이를 저장하며, 저장된 맵핑정보에 따라 청소영역을 청소하게 된다.

또한, 상기 제어장치(180)는 상기와 같이 청소영역을 청소하다가 배터리(170)의 잔여 전력이 일정수준 이하가 되어 상기 배터리(170)의 충전이 요구되는 경우, 또는 청소영역의 청소가 완료된 경우 상기 충전장치(200)로부터 발송되는 복귀 신호를 수신하여 수신된 신호에 따라 상기 자동청소기(100)가 상기 충전장치(200)로 이동될 수 있도록 제어하게 된다.

이를 위해 상기 배터리(170)의 잔량을 감지하는 배터리 잔량 감지부가 별도로 구성되는 것도 가능할 것이다.

한편, 상기 배터리(170)의 충전은 상기 자동청소기(100)에 구비되는 복귀센서(118)와 상기 충전장치(200)에 구비되는 복귀유도센서(210)가 서로 통신하면서 상기 충전장치(200)로 자동청소기(100)를 안내하여 이루어진다.

즉, 상기 복귀센서(118)를 통해 배터리(170)의 잔량부족 상태를 상기 충전장치(200)로 알리게 되고, 이를 수신한 복귀유도센서(210)에서 상기 복귀센서(118)로 복귀유도신호를 전송함으로써 상기 자동청소기(100)가 유도신호에 따라 상기 충전장치(200)로 복귀하게 된다.

그리고, 상기와 같이 복귀된 자동청소기(100)의 전면(前面)에는 상기 배터리(170)와 연결된 단자부(120)가 구비되고, 이러한 단자부(120)가 상기 충전장치(200)에 구비되는 충전단자(222)에 접하여 상기 배터리(170)가 충전된다.

상기 충전장치(200)는 상기 충전단자(222)가 일측에 구비되는 충전부(220)와, 상기 충전부(220)의 하측에서 상기 자동청소기(100)에 구비되는 맵핑수단(400)의 청소 및 자동청소기(100)의 도킹위치를 안내하는 청소부(260)를 포함하여 구성된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 충전부(220)는 상기 자동청소기(100)의 본체(110) 일부와 대응되는 형상으로 형성되는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예인 자동청소기(100)의 형태가 라운드진 형상을 가지므로, 상기 본체(110)의 외주면 일부를 감쌀 수 있도록 상기 충전부(220)의 형상도 라운드지게 형성된다.

그리고, 이와 같이 라운드 진 형태의 상기 충전부(220)에는 전술한 충전단자(222)와, 상기 단자부(120)가 상기 충전단자(222)에 접촉되었을 때, 상기 충전단자(222)로부터 상기 단자부(120)로 전류가 흐를 수 있도록 다수의 소자로 이루어지는 내부회로가 구성되며, 이에 관한 설명은 아래에서 보다 상세히 하도록 한다.

한편, 상기 충전부(220)의 하측에는 상기 자동청소기(100)가 도킹(Docking) 될 위치를 안내하면서 도킹 된 자동청소기(100)의 본체(110) 하측에 구비되는 맵핑수단(400)의 일 구성인 보호창(450)을 청소하는 청소부(260)가 구비된다.

상기 청소부(260)는 대략 소정의 두께를 가지는 도킹플레이트(262)와 상기 도킹플레이트(262) 내부에서 상기 도킹플레이트(262)의 상측으로 소정부분이 돌출되도록 구비되는 청소수단(300)을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 청소수단(300)은 상기 자동청소기(100)의 단자부(120)가 상기 충전단자(222)에 접촉되었을 때, 내부에 구비되는 청소모터(도 3 에서 도면부호 320)에 전력이 공급되어 작동된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 이에 대하여 보다 상세히 설명한다.

도 3 은 도 1 에 도시된 충전장치의 개략적인 내부구성과 상기 충전장치에 도킹된 자동청소기를 보인 도면이고, 도 4 는 도 3 과 같은 상태에서 상기 자동청소기와 충전장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 상기 충전장치(200)의 내부에는 외부전원과 연결되는 전원코드(240)를 통해 공급되는 상용전력을 상기 자동청소기(100)에서 사용가능한 전력으로 변환시켜 안정적으로 공급하기 위한 충전회로가 구성된다.

이를 보다 상세히 살펴보면, 상기 충전장치(200)에는 상기 자동청소기(100)의 단자부(120)와 접촉되는 충전단자(222)와, 상기 자동청소기(100)의 단자부(120) 부근에 구비되는 자기부재(190)에 의해 선택적으로 온(On)/오프(Off) 되는 리드 스위치(232)가 구비된다.

그리고, 상기 리드 스위치(232)의 온(On)/오프(Off) 여부에 따라 구동이 조 절되는 릴레이(236) 및 상기 리드 스위치(232)가 온(On) 되는 경우 상기 단자부(120) 및 상기 청소모터(320)로 전원을 공급하는 충전전원공급부(238)를 더 포함하여 구성된다.

상기 리드 스위치(232)는 상기 자동청소기(100)가 상기 충전장치(200)로 복귀하여 상기 자동청소기(100)의 단자부(120)와 상기 충전장치(200)의 충전단자(222)가 접촉할 때, 상기 자기부재(190)의 자력에 의해 온(On) 되는 것으로, 이와 같이 리드 스위치(232)가 온(On) 되는 경우 상기 전원코드(240)를 통해 외부전원이 공급되고, 이러한 외부전원에 의해 상기 릴레이(236)가 구동된다.

그리고, 상기 릴레이(236)의 구동에 의해 상기 충전전원공급부(238)에서 상기 단자부(120) 및 청소모터(320)로 전원이 인가되고, 인가된 전원을 통해 상기 자동청소기(100)의 배터리(170)가 충전되면서 상기 청소수단(300)이 작동하여 전술한 보호창(450)을 청소하게 된다.

도 4 에는 도 3 과 같은 상태에서 상기 자동청소기와 충전장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이 도시되어 있다.

도면에 도시된 바에 의하면, 상기 자동청소기(100)에 구비되는 맵핑수단(400)은 상기 자동청소기(100) 내부에 구비되는 광흐름센서(Optical Flow Sensor : OFS, 410)와, 렌즈(420), 차폐판(430) 및 발광수단(440)과 본체(110) 하면에 구비되는 보호창(450)을 포함하여 구성된다.

상기 광흐름센서(Optical Flow Sensor : OFS, 410)는 자동청소기(100)의 모션 흐름을 감지하는 것으로, 모듈 형태로 상기 본체(110) 내부에 구비된다.

그리고, 상기 렌즈(420)는 상기 자동청소기(100)의 모션 이동에 따른 바닥면의 상을 만들고, 상기 렌즈(420)의 하측에는 차폐판(430)이 구비되어 주변광을 집중시키며, 이를 위해 상기 차폐판(430) 중앙에는 주변광이 집중되는 핀홀(432)이 구비된다.

상기 차폐판(430)의 하측에는 조명을 형성하는 발광수단(440)이 구비되고, 상기 보호창(450)은 전술한 각 구성요소를 보호하면서, 상기 렌즈(420)에 의해 생성되는 상(像)을 맺게 된다.

또한, 상기 보호창(450)의 형상이 상기 본체(110)의 하측에 장착된 상태에서 하방으로 볼록하게 형성되므로, 바닥면에 카펫이 구비될 경우 카펫의 털을 눌러주면서 상기 광흐름센서(410)의 동작높이를 확보하는 것도 가능하게 한다.

한편, 상기와 같은 보호창(450)은 청소과정 중에 오물이 묻게 되는 경우가 발생하게 되는데, 이와 같이 보호창(450)에 묻은 오물은 상기 충전장치(200)에 구비되는 청소수단(300)에 의해 제거된다.

한편, 도 5 에는 도 4에서 상기 충전장치에 구비된 청소수단의 일실시 예를 도시한 부분 단면도가 도시되어 있다.

도면에 도시된 바에 의하면, 상기 청소수단(300)은 회전력을 생성하는 청소모터(320)와, 상기 청소모터(320)의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리(322), 그리고, 상기 풀리(322)와 연결되어 이하 설명할 브러쉬(380)를 회전시키는 기어부로 구성된다.

상기 기어부는 상기 브러쉬(380)의 하측에 구비되어, 상기 브러쉬(380)에 회 전력을 전달하는 회전기어(360)와 상기 풀리(322)와 상기 회전기어(360) 사이에서 상기 풀리(322)의 회전력을 상기 회전기어(360)에 전달하는 연결기어(340)로 구성되며, 상기 회전기어(360)와 브러쉬(380) 사이에는 탄성부재(362)가 더 구비된다.

상기 청소모터(320)는 전술한 바와 같이 상기 자동청소기(100)가 상기 충전장치(200)에 복귀하여 단자부(120)가 충전단자(222)와 접촉되었을 때 전원을 공급받아서 상기 풀리(322)를 회전시키게 되고, 상기 풀리(322)의 회전에 의해 상기 연결기어(340) 및 회전기어(360)가 회전하여 상기 브러쉬(380)를 회전시키게 된다.

그리고, 이와 같이 회전하는 브러쉬(380)의 하측에 구비되는 탄성부재(362)는 하측에서 상기 브러쉬(380)를 상측으로 가압하게 되므로 상기 자동청소기(100)가 상기 도킹플레이트(262)의 상측으로 진입할 때 하측으로 탄성 압축되면서 상기 보호창(450)의 하면에 위치하여 상기 보호창(450)을 가압하게 되므로 자동청소기(100)의 인입 위치를 고정시킨다.

또한, 상기 자동청소기(100)가 상기 충전장치(200)에 도킹 완료되어 상기 단자부(120)와 상기 충전단자(222)가 접촉하게 되면, 상기 청소모터(320)가 회전하게 되어, 상기 청소모터(320)의 회전력을 전달받은 브러쉬(380)가 상기 보호창(450)을 가압한 상태에서 회전하면서 청소하게 된다.

도 6 은 본 발명에 의한 자동청소기의 충전시스템을 이용한 배터리 충전과정을 보이기 위한 순서도로, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동청소기 충전시스템의 제어방법에 대하여 설명한다.

사용자가 상기 자동청소기(100)를 동작시키기 위하여 상기 디스플레이부(112)에 구비되는 조작버튼을 누르게 되면, 상기 맵핑수단(400)을 이용하여 수집된 맵핑정보에 따라 청소영역의 청소를 시작하게 된다.

그리고, 상기와 같이 청소영역을 청소하는 도중 자동청소기(100)가 상기 충전장치(200)로 복귀하기 위한 조건에 해당하게 되면, 상기 자동청소기(100)는 상기 충전장치(200)로 복귀하게 되는 단계(a)가 수행된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 단계(a)에서 상기 자동청소기(100)가 복귀하기 위한 조건은, 맵핑정보에 의한 청소영역의 청소가 완료되었을 경우와 상기 자동청소기(100)의 배터리(170)의 잔여량이 부족할 경우로, 이와 같은 복귀조건이 만족되면 상기 자동청소기(100)에 구비되는 복귀센서(118)에서 상기 충전장치(200)로 복귀조건에 해당하는 신호를 송출하고 이러한 신호를 수신한 복귀유도센서(210)에서 상기 복귀센서(118)와 교신하여 상기 자동청소기(100)를 충전장치(200)로 안내하게 된다.

한편, 상기와 같이 충전장치(200)로 자동청소기(100)의 복귀가 완료되면, 상기 단자부(120)가 상기 충전단자(222)와 접촉되면서 상기 충전단자(222)를 따라 전류가 공급되어 상기 배터리(170)가 충전되면서 이와 함께 상기 청소수단(300)이 작동하여 상기 맵핑수단(400)의 일 구성인 보호창(450)을 청소하는 단계(b)가 수행된다.

즉, 상기 단계(b)에서는 상기 자동청소기(100)에 구비되는 자기부재(190)의 자력에 의해 상기 충전장치(200)에 구비되는 리드 스위치(232)가 온(On) 되면서 상기 전원코드(240)를 통해 외부전원이 공급되고, 이러한 외부전원에 의해 상기 릴레 이(236)가 구동되어, 상기 충전전원공급부(238)에 전원이 충전되어 충전된 전원을 통해 상기 단자부(120) 및 청소모터(320)로 전원이 인가된다.

그리고, 이와 같이 인가된 전원을 통해 상기 자동청소기(100)의 배터리(170)가 충전되면서 상기 청소수단(300)이 작동하여 전술한 보호창(450)을 청소하게 된다.

한편, 상기 단계(b)에서 상기 배터리의 충전이 완료되면, 이전 청소위치를 확인하여 청소완료여부를 파악하게 되고, 청소가 완료되었을 경우 상기 자동청소기(100)의 전원이 오프(Off)되고, 청소가 완료되지 않았을 경우에는 상기 자동청소기(100)가 이전 청소위치로 복귀하여 나머지 부분을 모두 청소하는 단계(c)가 수행된다.

도 1 은 본 발명에 의한 일실시 예인 자동청소기와 충전장치로 이루어지는 자동청소기의 충전시스템을 보인 도면.

도 2 는 도 1 에 도시된 자동청소기의 내부구성을 보인 도면.

도 3 은 도 1 에 도시된 충전장치의 개략적인 내부구성과 상기 충전장치에 도킹된 자동청소기를 보인 도면.

도 4 는 도 3 과 같은 상태에서 상기 자동청소기와 충전장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

도 5 는 도 4에서 상기 충전장치에 구비된 청소수단의 일실시 예를 도시한 부분 단면도.

도 6 은 본 발명에 의한 자동청소기의 충전시스템을 이용한 배터리 충전과정을 보이기 위한 순서도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100..... 자동청소기 110..... 본체

112..... 디스플레이부 118..... 복귀센서

120..... 단자부 150..... 구동휠

160..... 보조휠 170..... 배터리

180..... 제어장치 190..... 자기부재

200..... 충전장치 210..... 복귀유도센서

220..... 충전부 222..... 충전단자

232..... 리드 스위치 236..... 릴레이

238..... 충전전원공급부 240..... 전원코드

260..... 청소부 262..... 도킹플레이트

300..... 청소수단 320..... 청소모터

340..... 연결기어 360..... 회전기어

362..... 탄성부재 380..... 브러쉬

400..... 맵핑수단 410..... 광흐름센서

420..... 렌즈 430..... 차폐판

440..... 발광수단 450..... 보호창

Claims (13)

1. 충전장치;

   상기 충전장치와의 교신을 통해 상기 충전장치로 스스로 복귀하는 자동청소기;가 구비되며,

   상기 충전장치에는,

   상기 자동청소기의 배터리와 연결된 단자부와 접하여 상기 배터리를 충전하는 충전부와,

   상기 충전부의 일측에서 상기 자동청소기에 구비되는 맵핑수단의 청소 및 도킹위치를 안내하는 청소부가 포함되고,

   상기 청소부에는,

   지면으로부터 소정 높이 돌출되어 내부에 소정공간이 형성되는 도킹플레이트와,

   상기 도킹플레이트 내부에서 상기 도킹플레이트의 상측으로 일부분이 돌출되어 상기 맵핑수단을 청소하는 청소수단이 포함되며,

   상기 청소수단에는,

   회전력을 생성하는 청소모터와,

   상기 청소모터의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리와,

   상기 풀리와 기어부를 통해 연결되어 상기 맵핑수단을 청소하는 브러쉬 및

   상기 기어부와 브러쉬 사이에 구비되어 상기 브러쉬가 상기 맵핑수단을 향해 가압되도록 함으로써 상기 자동청소기의 인입 위치를 고정시키면서 상기 맵핑수단이 청소될 수 있도록 하는 탄성부재가 포함되는 자동청소기의 충전시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 충전장치에는,

   상기 단자부와 접촉되는 충전단자와,

   상기 단자부 부근에 구비되는 자기부재에 의해 선택적으로 온(On)/오프(Off) 되는 리드 스위치와,

   상기 리드 스위치가 온(On) 될 때 상기 청소모터로 전원을 공급하는 충전전원공급부가 포함되는 자동청소기의 충전시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 맵핑수단에는,

   상기 자동청소기의 모션 흐름을 감지하는 광흐름센서와,

   상기 자동청소기의 모션 이동에 따른 바닥면의 상을 만들기 위한 렌즈와,

   상기 렌즈의 하측에 구비되어 주변광을 집중시키는 차폐판과,

   상기 차폐판의 중앙에 형성되어 주변광이 집중되는 핀홀과,

   상기 차폐판의 하측에서 조명을 형성하는 발광수단 및

   상기 광흐름센서와 렌즈, 차폐판 및 발광수단을 외부로부터 보호하면서 상기 렌즈에 의해 생성되는 상이 맺히는 보호창이 포함되며,

   상기 브러쉬는 상기 탄성부재에 의해 상기 보호창을 눌러주면서 보호창에 묻은 이물을 청소하는 자동청소기의 충전시스템.
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