CN206154287U - 一种智能摄像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摄像机器人，包括摄像机、机身和底座，所述摄像机一侧安装有调焦电机，所述调焦电机一侧安装有2D镜头和3D镜头，所述2D镜头、3D镜头均与调焦电机之间电性连接，所述机身内部安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机和集成模块之间电性连接，所述机身底部设有升降杆，所述升降杆底部安装有升降电机，所述升降杆和升降电机之间通过锁紧螺栓固定连接，所述底座顶端安装有智能CPU系统，所述智能CPU系统和集成模块之间信号连接，所述底座一侧设有驱动轮，所述底座顶端安装有驱动电机，所述驱动轮和驱动电机之间信号连接，该结构工作原理简单，结构简单，制作步骤简单，维护成本低，从而制造成本低，经济方便。

Description

一种智能摄像机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能摄像机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着科学技术的发展，机器人用途也越来越多，而且功能也越来越强大，其中摄像机器人也较多，但是现有的一些机器人摄像设备高度不可调，或者虽然有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高。

所以，如何设计一种智能摄像机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能摄像机器人，包括摄像机、机身和底座，所述摄像机一侧安装有调焦电机，所述调焦电机一侧安装有2D镜头和3D镜头，所述2D镜头、3D镜头均与调焦电机之间电性连接，所述摄像机内部安装有集成模块，所述摄像机底部设有二维平台，所述二维平台底部设有机身，所述机身内部安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机和集成模块之间电性连接，所述机身底部设有升降杆，所述升降杆底部安装有升降电机，所述升降杆和升降电机之间通过锁紧螺栓固定连接，所述底座顶端安装有智能CPU系统，所述智能CPU系统和集成模块之间信号连接，所述底座一侧设有驱动轮，所述底座顶端安装有驱动电机，所述驱动轮和驱动电机之间信号连接。

进一步的，所述3D镜头顶端装有摄像镜头盖。

进一步的，所述机身一侧设有开关按钮和电源指示灯，所述开关按钮和电源指示灯之间电性连接。

进一步的，所述二维平台顶端设有调焦滑槽。

进一步的，所述升降电机底部设有调平压紧座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能摄像机器人，通过摄像机上的调焦电机，实现了调焦的智能化，采用2D摄像头和3D摄像头，使摄像效果更加逼真，通过水平旋转电机，使得拍摄角度无死角，通过升降电机控制升降杆，可实现升降结构的上升和下降，通过调平压紧座，可使机器人工作在稳定的状态，采用CPU处理方式，使调焦电机、升降电机、水平旋转电机和驱动电机协同运作，且该结构工作原理 简单，结构简单，制作步骤简单，维护成本低，从而制造成本低，经济方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-二维平台；2-调焦滑槽；3-机身；4-水平旋转电机；5-智能CPU系统；6-底座；7-驱动轮；8-调平压紧座；9-驱动电机；10-升降电机；11-锁紧螺栓；12-升降杆；13-开关按钮；14-电源指示灯；15-摄像镜头盖；16-2D镜头块；17-3D镜头块；18-调焦电机；19-摄像机；20-集成模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能摄像机器人，包括摄像机19、机身3和底座6，所述摄像机19一侧安装有调焦电机18，所述调焦电机18一侧安装有2D镜头16和3D镜头17，所述2D镜头16、3D镜头17均与调焦电机18之间电性连接，所述摄像机19内部安装有集成模块20，所述摄像机19底部设有二维平台1，所述二维平台1底部设有机身3，所述机身3内部安装有水平旋转电机4，所述水平旋转电机4和集成模块20之间电性连接，所述机身3底部设有升降杆12，所述升降杆12底部安装有升降电机10，所述升降杆12和升降电机10之间通过锁紧螺栓11固定连接，所述底座6顶端安装有智能CPU系统5，所述智能CPU系统5和集成模块20之间信号连接，所述底座6一侧设有驱动轮7，所述底座6顶端安装有驱动电机9，所述驱动轮7和驱动电机9之间信号连接，所述驱动电机9带动驱动轮运动。

进一步的，所述3D镜头17顶端装有摄像镜头盖15，所述摄像镜头盖15防止2D镜头块16和3D镜头块17上沾有灰尘。

进一步的，所述机身3一侧设有开关按钮13和电源指示灯14，所述开关按钮13和电源指示灯14之间电性连接，所述电源指示灯13亮，表明通电。

进一步的，所述二维平台1顶端设有调焦滑槽2，所述调焦滑槽2可对摄像机19进行调焦处理。

进一步的，所述升降电机10底部设有调平压紧座8，所述调平压紧座8提高了智能摄像机器人运作的稳定性。

工作原理：首先，打开摄像镜头盖15，然后，打开开关按钮13，电源指示灯14亮，通过智能CPU系统5，将信号反馈摄像机19内部的集成模块20，调焦电机18工作，带动摄像机19在调焦滑槽2内运动，通过二维平台1，水平旋转电机4可控制摄像机19无死角拍摄，同时，信号同步反馈至升降电机10，升降杆12激活，可控制机身3向上或是向下运动，通过驱动电机9使得驱动轮7运动，全过程实现了机器人的智能化，通过调平压紧座8，可使机器人工作在稳定的状态，且该结构工作原理简单，结构简单，制作步骤简单，维护成本低，从而制造成本低，经济方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能摄像机器人，包括摄像机（19）、机身（3）和底座（6），其特征在于：所述摄像机（19）一侧安装有调焦电机（18），所述调焦电机（18）一侧安装有2D镜头（16）和3D镜头（17），所述2D镜头（16）、3D镜头（17）均与调焦电机（18）之间电性连接，所述摄像机（19）内部安装有集成模块（20），所述摄像机（19）底部设有二维平台（1），所述二维平台（1）底部设有机身（3），所述机身（3）内部安装有水平旋转电机（4），所述水平旋转电机（4）和集成模块（20）之间电性连接，所述机身（3）底部设有升降杆（12），所述升降杆（12）底部安装有升降电机（10），所述升降杆（12）和升降电机（10）之间通过锁紧螺栓（11）固定连接，所述底座（6）顶端安装有智能CPU系统（5），所述智能CPU系统（5）和集成模块（20）之间信号连接，所述底座（6）一侧设有驱动轮（7），所述底座（6）顶端安装有驱动电机（9），所述驱动轮（7）和驱动电机（9）之间信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能摄像机器人，其特征在于：所述3D镜头（17）顶端装有摄像镜头盖（15）。

3.根据权利要求1所述的一种智能摄像机器人，其特征在于：所述机身（3）一侧设有开关按钮（13）和电源指示灯（14），所述开关按钮（13）和电源指示灯（14）之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能摄像机器人，其特征在于：所述二维平台（1）顶端设有调焦滑槽（2）。

5.根据权利要求1所述的一种智能摄像机器人，其特征在于：所述升降电机（10）底部设有调平压紧座（8）。