CN209158415U - 一种配网带电作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配网带电作业机器人，包括底座，底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人，通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向，电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度，第二电机通过驱动丝杆带动滑块滑动，用于调节绝缘机械手的位置，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便。

Description

一种配网带电作业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种配网带电作业机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的配网带电作业机器人，大部分不易根据作业需要灵活地调节，操作麻烦，同时不易移动和固定，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种配网带电作业机器人，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配网带电作业机器人，包括底座，所述底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接，电动伸缩杆固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆的伸缩端设有安装架，安装架的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，安装架的侧表面设有第二电机，第二电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动丝杆连接，驱动丝杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块的上表面设有移动座，移动座的侧表面通过连接杆与绝缘机械手连接，绝缘机械手的输入端、第二电机的输入端、电动伸缩杆的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的侧表面设有摄像机，摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端，电池箱的上表面设有显示屏，显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的侧表面摄像机周侧设有灯座，灯座的侧表面设有照明灯，照明灯的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灯座和照明灯的数量不少于六组，且不少于六组的灯座和照明灯等距离设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括底座上表面四角处开设的通槽，通槽内设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，转动杆的端部设有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的侧表面和底座的侧表面均开设有固定槽，固定槽内插接有固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的侧表面设有挡板，挡板的侧表面设有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接装置包括设置在底座侧表面的安装板，安装板的侧表面设有连接板，连接板的上表面开设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的侧表面和底座的侧表面均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括设置在电动伸缩杆固定端侧表面的限位杆，底座的上表面设有与限位杆匹配的固定板，固定板的两侧表面均设有限位传感器，限位传感器的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本配网带电作业机器人，通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向，电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度，第二电机通过驱动丝杆带动滑块滑动，用于调节绝缘机械手的位置，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便。

2、本配网带电作业机器人，通过摄像机和显示屏可以方便地察看绝缘机械手与作业区域，便于工作人员操控，灯座上的照明灯用于为摄像机提供辅助照明，使用更加方便。

3、本配网带电作业机器人，通过连接板和连接孔可以使底座与车辆连接，便于移动，转动杆可以带动支撑板转动，从而固定好底座，将固定杆插入底座和转动杆的固定槽内，即可固定好转动杆，提高了稳定性。

4、本配网带电作业机器人，通过限位杆和固定板两侧的限位传感器可以对线路起到限位保护的作用，电动伸缩杆在第一电机的带动下转动，当电动伸缩杆上的限位杆与限位传感器接触时可以通过PLC控制器自动控制第一电机的开关，防止过度转动而损坏线路。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型移动座结构示意图；

图4为本实用新型A处结构示意图。

图中：1底座、2电池箱、3 PLC控制器、4轮架、5滚轮、6电动伸缩杆、7安装架、8滑槽、9滑块、10第二电机、11驱动丝杆、12移动座、13连接杆、14摄像机、15灯座、16照明灯、17绝缘机械手、18限位杆、19固定板、20限位传感器、21显示屏、22安装板、23螺孔、24固定螺栓、25连接板、26连接孔、27通槽、28转动杆、29支撑板、30固定槽、31固定杆、32挡板、33拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种配网带电作业机器人，包括底座1，底座1的下表面四角处均匀设置有轮架4，轮架4的下表面转动连接有滚轮5，底座1的上表面设有固定装置，固定装置包括底座1上表面四角处开设的通槽27，通槽27内设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆28，转动杆28的端部设有支撑板29，转动杆28的侧表面和底座1的侧表面均开设有固定槽30，固定槽30内插接有固定杆31，固定杆31的侧表面设有挡板32，挡板32的侧表面设有拉环33，底座1的侧表面设有连接装置，连接装置包括设置在底座1侧表面的安装板22，安装板22的侧表面设有连接板25，连接板25的上表面开设有连接孔26，安装板22的侧表面和底座1的侧表面均开设有螺孔23，螺孔23内螺纹连接有固定螺栓24，且底座1的上表面设有电池箱2，电池箱2内设有内置电池，电池箱2的上表面设有PLC控制器3，PLC控制器3的输入端与内置电池的输出端电连接，所用PLC控制器3的型号为西门子S7-200，底座1的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座1的上表面并与电动伸缩杆6的固定端连接，电动伸缩杆6固定端的侧表面设有限位装置，限位装置包括设置在电动伸缩杆6固定端侧表面的限位杆18，底座1的上表面设有与限位杆18匹配的固定板19，固定板19的两侧表面均设有限位传感器20，限位传感器20的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，电动伸缩杆6的伸缩端设有安装架7，安装架7的上表面开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块9，安装架7的侧表面设有第二电机10，第二电机10的输出轴穿入滑槽8内并通过联轴器与驱动丝杆11连接，驱动丝杆11与滑块9侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块9的上表面设有移动座12，移动座12的侧表面通过连接杆13与绝缘机械手17连接，绝缘机械手17的输入端、第二电机10的输入端、电动伸缩杆6的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器3的输出端电连接，移动座12的侧表面设有摄像机14，摄像机14的输出端电连接PLC控制器3的输入端，电池箱2的上表面设有显示屏21，显示屏21的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，移动座12的侧表面摄像机14周侧设有灯座15，灯座15的侧表面设有照明灯16，照明灯16的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，PLC控制器3控制第一电机、电动伸缩杆6、第二电机10、摄像机14、照明灯16、绝缘机械手17、限位传感器20和显示屏21的方式均为现有技术中常用的方法，灯座15和照明灯16的数量不少于六组，且不少于六组的灯座15和照明灯16等距离设置。

在使用时：操作PLC控制器3，设定好相应参数，打开第一电机、电动伸缩杆6、第二电机10、绝缘机械手17、摄像机14和显示屏21，第一电机带动电动伸缩杆6转动，电动伸缩杆6带动安装架7升降到相应高度，第二电机10通过驱动丝杆11带动滑块9在滑槽8内滑动，滑块9通过移动座12带动绝缘机械手17移动到相应位置进行作业；摄像机14拍摄绝缘机械手17与作业区域的景象并传送到PLC控制器3，PLC控制器3将景象显示到显示屏21上，便于工作人员观察与操控。

本实用新型通过第一电机可以带动绝缘机械手17转动以调整方向，电动伸缩杆6用于带动绝缘机械手17升降以调节高度，第二电机10通过驱动丝杆11带动滑块9滑动，用于调节绝缘机械手17的位置，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便；通过摄像机14和显示屏21可以方便地察看绝缘机械手17与作业区域，便于工作人员操控，灯座15上的照明灯16用于为摄像机14提供辅助照明，使用更加方便；通过连接板25和连接孔26可以使底座1与车辆连接，便于移动，转动杆28可以带动支撑板29转动，从而固定好底座1，将固定杆31插入底座1和转动杆28的固定槽30内，即可固定好转动杆28，提高了稳定性；通过限位杆18和固定板19两侧的限位传感器20可以对线路起到限位保护的作用，电动伸缩杆6在第一电机的带动下转动，当电动伸缩杆6上的限位杆18与限位传感器20接触时可以通过PLC控制器3自动控制第一电机的开关，防止过度转动而损坏线路。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种配网带电作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4)，轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5)，底座(1)的上表面设有固定装置，底座(1)的侧表面设有连接装置，且底座(1)的上表面设有电池箱(2)，电池箱(2)内设有内置电池，电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接，底座(1)的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接，电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7)，安装架(7)的上表面开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，安装架(7)的侧表面设有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴穿入滑槽(8)内并通过联轴器与驱动丝杆(11)连接，驱动丝杆(11)与滑块(9)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(9)的上表面设有移动座(12)，移动座(12)的侧表面通过连接杆(13)与绝缘机械手(17)连接，绝缘机械手(17)的输入端、第二电机(10)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器(3)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面设有摄像机(14)，摄像机(14)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端，电池箱(2)的上表面设有显示屏(21)，显示屏(21)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面摄像机(14)周侧设有灯座(15)，灯座(15)的侧表面设有照明灯(16)，照明灯(16)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述灯座(15)和照明灯(16)的数量不少于六组，且不少于六组的灯座(15)和照明灯(16)等距离设置。

5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述固定装置包括底座(1)上表面四角处开设的通槽(27)，通槽(27)内设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆(28)，转动杆(28)的端部设有支撑板(29)。

6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述转动杆(28)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有固定槽(30)，固定槽(30)内插接有固定杆(31)。

7.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述固定杆(31)的侧表面设有挡板(32)，挡板(32)的侧表面设有拉环(33)。

8.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述连接装置包括设置在底座(1)侧表面的安装板(22)，安装板(22)的侧表面设有连接板(25)，连接板(25)的上表面开设有连接孔(26)。

9.根据权利要求8所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述安装板(22)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有螺孔(23)，螺孔(23)内螺纹连接有固定螺栓(24)。

10.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述限位装置包括设置在电动伸缩杆(6)固定端侧表面的限位杆(18)，底座(1)的上表面设有与限位杆(18)匹配的固定板(19)，固定板(19)的两侧表面均设有限位传感器(20)，限位传感器(20)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。