CN212925906U - 一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 - Google Patents
一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212925906U CN212925906U CN202021502084.6U CN202021502084U CN212925906U CN 212925906 U CN212925906 U CN 212925906U CN 202021502084 U CN202021502084 U CN 202021502084U CN 212925906 U CN212925906 U CN 212925906U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- sweeping
- camera
- terminal
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，属于扫路车技术领域。该扫路车，包括摄像头、车载监控装置、车载终端、终端云服务器、清扫电机、清扫电机控制器；所述摄像头用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置；所述车载监控装置用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端；所述车载终端用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器；所述终端云服务器通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端；所述清扫电机控制器根据车载终端接收到的转速控制指令对所述清扫电机做变频处理。
Description
技术领域
本实用新型属于扫路车技术领域，尤其是涉及一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。
背景技术
扫路车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，广泛用于干线公路、市政道路、城市住宅区等道路清扫。扫路车主要由专用底盘、垃圾箱总成、扫盘机构、吸嘴机构、风机系统、上装动力系统、液压系统、电气系统等组成。
目前市面上的扫路车可分为两类：一是基于传动的燃油底盘加装副发动机作为动力输出的扫路车；二是目前大家提倡的新型环保的纯电动扫路车。然而，这两类扫路车在作业过程中，上装动力的输出、扫盘的转速都是固定或需人为判断去调控的，不能因道路的清洁度、垃圾量度去自动调节动力输出。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，包括摄像头、车载监控装置、车载终端、终端云服务器、清扫电机、清扫电机控制器；所述摄像头用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置；所述车载监控装置用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端；所述车载终端用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器；所述终端云服务器通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端；所述清扫电机控制器根据车载终端接收到的转速控制指令对所述清扫电机做变频处理。
作为优选，所述摄像头包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头安装在扫路车车头的下方，所述后摄像头安装在扫路车车尾的下方。
作为优选，所述摄像头为高清摄像头。
作为优选，所述摄像头和所述车载监控装置通过视频基带传输图像信号。
作为优选，所述车载终端与所述终端云服务器通过5G网络或GPRS网络实现通信。
作为优选，所述终端云服务器包括清洁度分析系统。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
本扫路车加装了摄像头以获取清扫现场路面图像，并将清扫现场路面图像通过车载终端传输到终端云服务器，终端云服务器进行清扫现场路面清洁度分析，然后将运算结果回馈给车载终端，车载终端将信号传递给清扫电机控制器，清扫电机控制器根据回馈数据实时调节清扫电机的转速，从而调节扫路车的动力输出和扫盘转速，从而高效完成路面清扫的同时节约能耗，降低作业成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车的结构示意图；
图2为本实用新型中各部件的连接结构示意图；
图中：
1-摄像头；101-前摄像头；102-后摄像头；2-车载监控装置；3-车载终端；4-终端云服务器；5-清扫电机；6-清扫电机控制器。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，包括摄像头1、车载监控装置2、车载终端3、终端云服务器4、清扫电机5、清扫电机控制器6。
所述摄像头1用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置2。所述摄像头1和所述车载监控装置2通过视频基带传输图像信号。所述摄像头1为高清摄像头。所述摄像头1包括前摄像头101和后摄像头102，所述前摄像头101安装在扫路车车头的下方，用于采集清扫前的路面图像，所述后摄像头102安装在扫路车车尾的下方，用于采集清扫后的路面图像。
所述车载监控装置2用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端3。
所述车载终端3用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器4。所述车载终端3与所述终端云服务器4通过5G网络或GPRS网络实现通信。本实施例中，所述车载终端3与所述终端云服务器4通过5G网络实现通信。
所述终端云服务器4包括清洁度分析系统。所述终端云服务器4通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端3。
所述清扫电机控制器6根据车载终端3接收到的转速控制指令对所述清扫电机5做变频处理。
当扫路车在道路上作业时，前摄像头101将采集的图面图像传给车载监控系统2；车载监控系统2将高清图像组帧成数据包发送给车载终端3；车载终端3再将数据通过5G/GPRS网络传输给终端云服务器4；终端云服务器4通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断（如少量垃圾、中量垃圾、大量垃圾），逻辑运算后发送电机转速指令给车载终端3；清扫电机控制器6根据车载终端3的转速指令对清扫电机5做变频处理，从而调节动力输出、扫盘转速。
在路面垃圾量少时，动力输出减弱、扫盘转速降低，达到降低能耗的目的；在路面垃圾量大时，动力输出增强、扫盘转速升高，确保清扫完成效果。同时，在此过程中，后摄像头102会同步将清扫后的路面图像转发给终端云服务器4，经清洁度分析系统分析比对，对清扫效果作出判断，并对调速指令的生成做一个辅助支撑。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (6)
1.一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，
包括摄像头（1）、车载监控装置（2）、车载终端（3）、终端云服务器（4）、清扫电机（5）、清扫电机控制器（6）；
所述摄像头（1）用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置（2）；
所述车载监控装置（2）用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端（3）；
所述车载终端（3）用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器（4）；
所述终端云服务器（4）通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端（3）；
所述清扫电机控制器（6）根据车载终端（3）接收到的转速控制指令对所述清扫电机（5）做变频处理。
2.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）包括前摄像头（101）和后摄像头（102），所述前摄像头（101）安装在扫路车车头的下方，所述后摄像头（102）安装在扫路车车尾的下方。
3.如权利要求1或2所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）为高清摄像头。
4.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像头（1）和所述车载监控装置（2）通过视频基带传输图像信号。
5.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述车载终端（3）与所述终端云服务器（4）通过5G网络或GPRS网络实现通信。
6.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述终端云服务器（4）包括清洁度分析系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021502084.6U CN212925906U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021502084.6U CN212925906U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212925906U true CN212925906U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75332344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021502084.6U Active CN212925906U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212925906U (zh) |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202021502084.6U patent/CN212925906U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102136191B (zh) | 一种多场景全功能抓拍监控一体机 | |
| CN207166665U (zh) | 用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统 | |
| CN210507250U (zh) | 一种用于洗扫车智能作业的控制系统 | |
| CN202217385U (zh) | 用于公交车专用车道的车辆违章占道抓拍系统 | |
| CN110924345A (zh) | 一种纯电动无人驾驶环卫洗扫车智能作业系统 | |
| CN212925906U (zh) | 一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车 | |
| CN108859799A (zh) | 一种电动车辆自动充电系统及方法 | |
| CN108055516A (zh) | 一种用于城市高架桥的智能监控设备及系统 | |
| CN111338256A (zh) | 一种智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统 | |
| CN206164737U (zh) | 智能车视频无人驾驶控制装置及系统 | |
| CN210852920U (zh) | 一种违停车辆巡查四轴飞行器 | |
| CN108625317B (zh) | 一种用于环卫清扫车的路面识别系统 | |
| CN207631003U (zh) | 一种新能源汽车充电唤醒系统 | |
| CN114613027B (zh) | 一种高速公路收费装置、方法及系统 | |
| CN205230345U (zh) | 车辆跟车距离自动记录系统 | |
| CN205829790U (zh) | 交通监控摄像头装置 | |
| CN211577693U (zh) | 一种用人工智能提升政府治理扬尘的监查装置系统 | |
| CN105373124A (zh) | 一种基于arm和fpga的智能小车监控系统 | |
| CN209435354U (zh) | 一种能远程处理车载广告异常投放的装置 | |
| CN212135656U (zh) | 一种车联网的车牌扫描设备 | |
| CN209543579U (zh) | 一种基于能量收集的车位管理系统及装置 | |
| CN112982259A (zh) | 一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法 | |
| CN219980955U (zh) | 一种用于监测清扫状态的摄像头系统及清扫车 | |
| CN113944136B (zh) | 无人驾驶扫地车工况自适应控制方法 | |
| CN206456256U (zh) | 非车载充电机数据传输系统、bms及监控终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |