CN210507250U - 一种用于洗扫车智能作业的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种用于洗扫车智能作业的控制系统。包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；通过CAN网络与智能识别系统、触摸屏、语音提示等进行信息交互。同时控制器能够接收各种传感器、开关信号，协调液压系统、水路系统、气路系统、辅助系统工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路清扫机械领域，尤其涉及一种洗扫车智能作业控制系统。
背景技术
近年来，随着我国国民经济的飞速发展，城市文明建设也不断加强，城市道路清洁成为城市文明建设的重要组成部分。洗扫车是一种承担城市主干路冲洗及清扫作业的车辆。在城市道路清洁过程中得到广泛的应用。目前洗扫车驾驶员既要保证车辆行驶安全，同时还要根据路面洁净度选择恰当的作业模式，实际工作当中驾驶员作业前选好扫路模式后，一般很少进行改变，清扫洁净路面时造成油耗浪费，清扫过脏路面时又清扫不干净。因此我们需要一种根据路面洁净度自动调整作业模式的洗扫车控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种洗扫车智能作业的控制系统。在洗扫车作业时能够根据路面洁净度智能调节车速、作业强度。
本实用新型提供的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，
所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；
所述智能识别系统与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的路面视频信号转化为清洁度信息，并将所述清洁度信息发送给所述控制器；
所述控制器与所述自适应巡航系统ACC通信，用于根据所述清洁度信息设定巡航车速，通过所述自适应巡航系统ACC来控制车辆快速响应所述设定的巡航车速；
所述控制器还与所述副发动机ECU通信，用于读取发动机信息、并根据所述清洁度信息设定副发动机转速及扫盘转速，通过所述副发动机ECU来控制车辆快速响应所述设定的副发动机转速及扫盘转速；
所述控制器还通过所述触摸屏接收用户操作指令，并基于用户操作指令执行相应的控制操作；所述触摸屏还用于根据控制器的控制来显示信息。
优选地，所述摄像头包括安装于车辆前部驾驶室顶前端的前部摄像头和安装于车辆垃圾箱尾顶部末端的后部摄像头。
优选地，所述一种用于洗扫车智能作业的控制系统还包括语音提示模块，其中，所述控制器与所述语音提示模块连接，用于通过所述语音提示模块输出语音提示信息。
优选地，所述一种用于洗扫车智能作业的控制系统还包括传感器和开关装置，其中，所述控制器与所述传感器及开关装置连接，用于读取所述传感器和开关装置的信号，并基于该信号执行相应的控制操作。
优选地，所述控制器还用于驱动车辆的液压系统、水路系统、气路系统及辅助系统工作。
优选地，所述触摸屏显示的信息包括工作状态信息、发动机信息和报警提示信息。
优选地，所述智能识别系统还用于将所述前部摄像头和后部摄像头采集的路面视频信号进行对比分析及判断，获得所述清洁度信号。
本实用新型提供的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，通过采集洁净度、当前车速、当前作业模式，进行综合处理，得出当前路面需要的最佳作业模式、车速，自动调整作业模式，向底盘ACC发送车速请求，ACC调整车速至需求车速。以最佳作业状态作业。同时对比同一区域作业前和作业后的清洁度，判断清洁效果是否达到预期，若与预期差异过大则自动进行作业模式调整修订。通过闭环控制，使本系统调节整车作业始终处于最佳作业模式。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图。
图2是本实用新型的系统在作业时的工作流程图。
图3是本实用新型的系统根据智能识别进行作业调整的工作流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1所示，ACC(自适应巡航系统)100和控制器103通过底盘CAN总线112连接；智能识别系统105、触摸屏106、副发动机ECU 107和控制器103通过上装CAN总线104连接；控制器103能够读取到传感器101、开关信号102的信号；控制器103能够驱动液压系统111、水路系统110、气路系统109和辅助功能108工作。
其中控制器103通过底盘CAN总线112与ACC 100通信，设定巡航车速。ACC100能够控制车辆快速响应控制器103的设定。
其中智能识别系统105将安装于车辆前部及后部的摄像头(图中未示出)采集的路面视频信号转化为清洁度信息并通过上装CAN总线104发送给控制器103。
其中控制器103通过上装CAN总线104与副发动机ECU 107通信，实现发动机信息的读取及发动机转速的设定。
其中控制器103通过上装CAN总线104与触摸屏106通信，实现一些重要信息的显示(如工作状态、发动机信息、报警提示信息等)及接收触摸屏106发送的控制指令。
其中控制器103通过上装CAN总线104与语音提示模块(图1中未示出)通信，用于通过所述语音提示模块输出语音提示信息。
智能作业状态下，控制器103能够根据收取到的信息，综合判断所需的作业模式，并通过调节车速、副发转速、扫盘转速等方式实现智能化调节的目的。
图2示出了本实用新型的在作业时的工作流程图。
当系统进行作业时需要通过以下流程进行作业，首先开始200，开始作业时首先要启动副发动机，及步骤201，副发动机作为上装的动力源，启动后才能进行其他步骤。进一步设置作业模式，即步骤202，进行扫路模式设置，扫路模式一般包含“左扫-全扫-右扫”、“纯洗-洗扫-湿扫-干扫”、“弱扫-标扫-强扫”等模式组合选择。进一步设置智能识别模式203，其在“智能-关闭”中选择，“智能”模式下启用智能识别系统，“关闭”模式下则不启用智能识别系统，简单按之前设置进行作业。接下来，进行作业，即步骤204，系统按照所选的模式进行作业。最后，结束，即步骤205，设置作业的流程结束。
图3示出了本实用新型的系统根据智能识别进行作业调整的工作流程图。
首先进入步骤300，即进入智能识别作业状态，然后智能识别系统对获取的车辆前方图像进行分析、判断，得出洁净度，发送给控制器，即步骤301。进一步控制器根据洁净度调整作业模式，即步骤302，进一步进行扫路车作业，即步骤303，进一步，清扫完成后，获取车辆后方图像，与之前获取的车辆前方图像进行对比分析、判断，将洁净度发送给控制器，即步骤304，进一步，控制器根据洁净度调整作业模式即步骤302。通过此闭环方式调节达到自动智能调节作业模式，免去人为因素的影响，使清洁效果达到标准要求。
所述摄像头包括前部摄像头和后部摄像头，前部摄像头安装于洗扫车前部驾驶室顶前端，后部摄像头安装于洗扫车垃圾箱尾顶部末端。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (7)
1.一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，
所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；
所述智能识别系统与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的路面视频信号转化为清洁度信息，并将所述清洁度信息发送给所述控制器；
所述控制器与所述自适应巡航系统ACC通信，用于根据所述清洁度信息设定巡航车速，通过所述自适应巡航系统ACC来控制车辆快速响应所述设定的巡航车速；
所述控制器还与所述副发动机ECU通信，用于读取发动机信息、并根据所述清洁度信息设定副发动机转速及扫盘转速，通过所述副发动机ECU来控制车辆快速响应所述设定的副发动机转速及扫盘转速；
所述控制器还通过所述触摸屏接收用户操作指令，并基于用户操作指令执行相应的控制操作；所述触摸屏还用于根据控制器的控制来显示信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，所述摄像头包括安装于车辆前部驾驶室顶前端的前部摄像头和安装于车辆垃圾箱尾顶部末端的后部摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，还包括语音提示模块，其中，所述控制器与所述语音提示模块连接，用于通过所述语音提示模块输出语音提示信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，还包括传感器和开关装置，其中，所述控制器与所述传感器及开关装置连接，用于读取所述传感器和开关装置的信号，并基于该信号执行相应的控制操作。
5.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，所述控制系统还用于驱动车辆的液压系统、水路系统、气路系统及辅助系统工作。
6.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，所述触摸屏显示的信息包括工作状态信息、发动机信息和报警提示信息。
7.根据权利要求2所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，所述智能识别系统还用于将所述前部摄像头和后部摄像头采集的路面视频信号进行对比分析及判断，获得所述清洁度信号。
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| CN201920950423.8U CN210507250U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种用于洗扫车智能作业的控制系统 |
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| CN112214016A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种基于视觉的道路作业车辆智能作业系统及作业方法 |
| CN112854094A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 成都壹为新能源汽车有限公司 | 一种智能化纯电动洗扫车操控系统 |
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