CN112963464A - 一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置；限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；离合装置用于实现与负载的分离与接合。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置自动接合，接合的速度也可以根据实际的机器需求来调节，如可通过改变球内所加液体的质量来调节控制，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。

Description

一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法，属于离合器技术领域。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，但离合器一般需要有操纵机构，按照分离离合器的操纵能源可分为人力式和助力式，在人力式中，离合器接合的速度主要取决于操作员的经验，当是一位新手操纵离合器的接合时，很可能因经验不足而损坏机械元件，例如在刚开手动挡汽车的时候，因离合踏板接合速度不恰当而将车憋熄火。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法，可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置自动接合，接合的速度也可以根据实际的机器需求来调节，如可通过改变球内所加液体的质量来调节控制，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。

本发明采用以下技术方案：

一种可控制速度的动力传输装置，包括主轴，所述主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；

所述主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，所述配重轮与主轴固定连接且位于主轴的下端；

所述调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置，所述球体A和球体B结构相同且对称分布，所述连球杆A和连球杆B结构相同且对称分布，连球杆A、连球杆B均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，所述连球杆A和连球杆B的长杆一端分别与球体A和球体B的上端固定连接，所述连球杆A和连球杆B的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D与主轴的上端铰接，具体的，主轴的上端设置有圆孔，连球杆A和连球杆B上也设有圆孔，销轴D穿过圆孔实现转动连接，使连球杆A/B可以绕着销轴D转动，所述连球杆A和连球杆B的短杆端部分别通过一销轴C与连杆A、连杆B铰接，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合装置铰接，连杆A/B可以绕着销轴B转动；所述限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；

所述离合装置用于实现与负载的分离与接合。

优选的，所述球体A和球体B均为中空球体，并且均设置有注液口和卸液口，所述注液口位于中空球体上部，卸液口位于中空球体下部，可以通过改变球体A/球体B内部液体的质量，并依靠主轴旋转时的离心力来控制轴与轴之间离合速度的快慢。

注液口和卸液口处均可采用螺栓用螺纹连接的方式来将注液口和卸液口打开或关闭，在本发明的离合器工作时，注液口和卸液口均为关闭装置状态，可在离合器不工作时通过注液口注入适量液体，然后关闭注液口，再让离合器工作。

优选的，所述配重轮为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

所述配重轮位于球体A/球体B下方。

本发明中配重轮的质量大小能够使离合器稳定旋转即可，可根据离合器尺寸灵活设定，大小适中即可，配重轮边缘的弧形凹槽可以让配重轮旋转时的质量主要集中在其几何中心处，也就是主轴与配重轮连接的部位，使得旋转起来更加稳定。

配重轮可以在此可控制速度的动力传输装置旋转的时候增加稳定性，考虑到在轴与轴之间分离的时候因为配重轮惯性的影响，会影响分离的速度，但因其球体A、球体B和其内部液体以及连球杆A、连球杆B等部件都是有质量的，在轴与轴分离的时候，它们所产生向下的重力足够使离合装置及时的分离来断开轴与轴之间的连接。

优选的，所述限制装置为V形，所述限制装置的底部固定在主轴上，限制装置的两臂中部镂空形成引导滑道，连球杆A和连球杆B分别位于限制装置两臂的引导滑道内，连球杆A和连球杆B在摆动时始终位于引导滑道内，引导滑道的长度可以限制连球杆A/连球杆B的运动幅度；

引导滑道的长度以及在主轴上所固定的位置决定了连球杆A和连球杆B之间可以形成的夹角范围，优选的，连球杆A和连球杆B安装到主轴上后，引导滑道的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道的最低点时，球体A/球体B与配重轮具有一定距离，即球体A/B不与配重轮接触，以防磨损；

引导滑道的最高点可以用来控制本发明在旋转工作时，摩擦离合器产生的最大摩擦力矩，因为两个球体A、球体B飞的越高也即球体A、球体B之间的直线距离越长则最终传递给摩擦离合器的轴向力就越大，两个摩擦离合器接合的就越紧，摩擦力矩就越大，因此可以根据实际的需要固定在主轴的相应位置上，同时也可以做安全离合器使用；

同时，最大摩擦力矩也会受到所加液体的质量大小的影响，但有时候实际需要的摩擦力矩不一定大于最大摩擦力矩，最大摩擦力矩由限制装置的位置及所加液体的质量共同决定。

优选的，所述限制装置底部设有两片夹紧瓦片，其中一片夹紧瓦片与限制装置为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

优选的，所述离合装置包括离合轴和摩擦离合器，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合轴的底部铰接，所述摩擦离合器包括圆盘状体A和圆盘状体B，其中，圆盘状体A与离合轴固定连接，圆盘状体B用于与负载连接，圆盘状体A和圆盘状体B之间能够分离和接合，并依靠圆盘状体A和圆盘状体B之间接合时的摩擦力传递运动；

优选的，所述圆盘状体A和圆盘状体B的接合面上设置有气孔，可以加快散热。

优选的，离合器还包括加强装置，所述加强装置包括加强套和加强杆，所述加强套套设在离合轴上，所述离合轴的外表面设置有一竖直方向的U型槽，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽相配合使得加强套能够相对于离合轴上下滑动；

所述加强套的两侧均设置有连接耳，所述加强杆为两个，两个加强杆一端通过销轴A分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

加强装置可以防止连球杆、连杆和离合轴在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，因此可以增加传递转矩的可靠性。

优选的，所述连球杆A和连球杆B的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体一侧，即当连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角越大，则连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角越小，销轴B向上运动。

优选的，所述主轴上端和离合轴的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

一种上述可控制速度的动力传输装置的工作方法，主轴下端接入电动机，圆盘状体B接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，运动的速度快慢可由所加某种液体的质量来控制，液体质量越大，离合速度就慢，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐减小，使得连杆A和连杆B之间的夹角减小，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向上运动，离合轴相对于加强套向上滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B接合，最终传递运动；

当电动机的转速下降时，主轴的转速下降，球体A和球体B在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐增大，使得连杆A和连杆B之间的夹角增大，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向下运动，离合轴相对于加强套向下滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B分离。

现有技术中由于电动机启动电流较大或启动力矩很大，电动机的转速无法正常的提高，以致出现过热现象，采用本发明的离合器，电动机启动后带动主轴以及主轴上的结构旋转运动，缓慢地接入负载，相对于电动机直接接入负载，电动机启动时的阻力小，对启动时的速度变化影响很小，发热就少；

另外，本发明的摩擦离合器的圆盘状体A和圆盘状体B是慢慢接合的，两者之间传递的力是逐渐升高达到设定值，并不是一瞬间传递过去的，电动机先是带动主轴及其上的结构旋转，而后逐渐使得摩擦离合器接合，因此本发明的动荷载小。

本发明未详尽之处，均可参见现有技术。

本发明的有益效果为：

1、本发明的主轴上设有配重轮，可以增加本发明工作时的稳定性。

2、在启动频繁的机器中采用本发明，可以将电动机逐渐的接入负载，当电动机的启动电流较大或启动力矩很大时，采用本发明可以避免电动机过热，或者防止传动机构受到很大的动载荷。

3、本发明的加强装置可以防止连球杆、连杆和离合轴在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，可以增加传递转矩的可靠性。

4、本发明可通过改变球内液体的质量，从而获得不同的轴与轴之间的接合与分离速度。

5、摩擦离合器的接合取决于离心力,最大离心力由限制装置来调节控制，当负载端超载时，离合器便打滑，所以它也具有安全离合器的功能。

附图说明

图1为本发明的可控制速度的动力传输装置的整体结构示意图；

图2为本发明的球体A结构示意图；

图3为本发明的限制装置结构示意图；

图4为本发明的离合轴与加强套连接关系示意图；

图5为本发明主轴上端的局部结构示意图；

其中，1-主轴，2-配重轮，3-球体A，3’-球体B，31-注液口，32-卸液口，4-连球杆A，4’-连球杆B，5-限制装置，6-加强杆，7-连杆A，7’-连杆B，8-加强套，9-圆盘状体A，9’-圆盘状体B，10-离合轴，11-引导滑道，12-销轴A，13-销轴B，14-销轴C，15-销轴D，16-夹紧瓦片，17-U形槽，18-气孔。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种可控制速度的动力传输装置，如图1～5所示，包括主轴1，主轴1上设有配重轮2、调速装置和离合装置；

主轴1下端与动力端连接，使主轴1沿周向旋转，配重轮2与主轴1固定连接且位于主轴1的下端；

调速装置包括球体A 3、球体B 3’、连球杆A 4、连球杆B 4’、连杆A 7、连杆B 7’和限制装置5，球体A 3和球体B 3’结构相同且对称分布，连球杆A 4和连球杆B 4’结构相同且对称分布，连球杆A 4、连球杆B 4’均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆一端分别与球体A 3和球体B 3’的上端固定连接，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D 15与主轴1的上端铰接，具体的，主轴1的上端设置有圆孔，连球杆A和连球杆B上也设有圆孔，销轴D15穿过圆孔实现转动连接，使连球杆A/B可以绕着销轴D15转动，连球杆A 4和连球杆B 4’的短杆端部分别通过一销轴C14与连杆A 7、连杆B 7’铰接，连杆A 7和连杆B 7’的另一端均通过销轴B13与离合装置铰接，连杆A/B可以绕着销轴B13转动；限制装置5用于在主轴1转动时限制连球杆A 4和连球杆B 4’之间的夹角范围；

离合装置用于实现与负载的分离与接合。

实施例2：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例1所示，所不同的是，球体A 3和球体B3’均为中空球体，并且均设置有注液口31和卸液口32，注液口31位于中空球体上部，卸液口32位于中空球体下部，如图2所示，可以通过改变球体A/球体B内部液体的质量，并依靠主轴1旋转时的离心力来控制轴与轴之间离合速度的快慢。

注液口31和卸液口32处均可采用螺栓用螺纹连接的方式来将注液口和卸液口打开或关闭，在本发明的离合器工作时，注液口31和卸液口32均为关闭装置状态，可在离合器不工作时通过注液口31注入适量液体，然后关闭注液口31，再让离合器工作。

实施例3：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例2所示，所不同的是，配重轮2为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

配重轮2位于球体A/球体B下方。

本发明中配重轮2的质量大小能够使离合器稳定旋转即可，可根据离合器尺寸灵活设定，大小适中即可，配重轮2边缘的弧形凹槽可以让配重轮2旋转时的质量主要集中在其几何中心处，也就是主轴1与配重轮2连接的部位，使得旋转起来更加稳定。

配重轮2可以在此可控制速度的动力传输装置旋转的时候增加稳定性，考虑到在轴与轴之间分离的时候因为配重轮惯性的影响，会影响分离的速度，但因其球体A、球体B和其内部液体以及连球杆A、连球杆B等部件都是有质量的，在轴与轴分离的时候，它们所产生向下的重力足够使离合装置及时的分离来断开轴与轴之间的连接。

实施例4：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例3所示，所不同的是，限制装置5为V形，限制装置5的底部固定在主轴1上，限制装置5的两臂中部镂空形成引导滑道11，连球杆A 4和连球杆B 4’分别位于限制装置两臂的引导滑道11内，连球杆A 4和连球杆B 4’在摆动时始终位于引导滑道11内，引导滑道11的长度可以限制连球杆A/连球杆B的运动幅度；

引导滑道11的长度以及在主轴上所固定的位置决定了连球杆A和连球杆B之间可以形成的夹角范围，优选的，连球杆A 4和连球杆B 4’安装到主轴1上后，引导滑道11的长度应满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道11的最低点时，球体A/球体B与配重轮2具有一定距离，即球体A/B不与配重轮接触，以防磨损；

引导滑道11的最高点可以用来控制本发明在旋转工作时，摩擦离合器产生的最大摩擦力矩，因为两个球体A、球体B飞的越高也即球体A、球体B之间的直线距离越长则最终传递给摩擦离合器的轴向力就越大，两个摩擦离合器接合的就越紧，摩擦力矩就越大，因此可以根据实际的需要固定在主轴的相应位置上，同时也可以做安全离合器使用；

同时，最大摩擦力矩也会受到所加液体的质量大小的影响，但有时候实际需要的摩擦力矩不一定大于最大摩擦力矩，最大摩擦力矩由限制装置的位置及所加液体的质量共同决定。

实施例5：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例4所示，所不同的是，限制装置5底部设有两片夹紧瓦片16，其中一片夹紧瓦片与限制装置5为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片16相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

实施例6：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例5所示，所不同的是，离合装置包括离合轴10和摩擦离合器，连杆A 7和连杆B 7’的另一端均通过销轴B13与离合轴10的底部铰接，摩擦离合器包括圆盘状体A 9和圆盘状体B 9’，其中，圆盘状体A 9与离合轴10固定连接，圆盘状体B 9’用于与负载连接，圆盘状体A 9和圆盘状体B 9’之间能够分离和接合，并依靠圆盘状体A 9和圆盘状体B 9’之间接合时的摩擦力传递运动；

圆盘状体A 9和圆盘状体B 9’的接合面上设置有气孔18，可以加快散热。

实施例7：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例6所示，所不同的是，离合器还包括加强装置，加强装置包括加强套8和加强杆6，加强套8套设在离合轴10上，离合轴10的外表面设置有一竖直方向的U型槽17，加强套8内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽17相配合使得加强套8能够相对于离合轴10上下滑动；

加强套8的两侧均设置有连接耳，加强杆6为两个，两个加强杆一端通过销轴A 12分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆6的另一端与主轴1上的连接耳板转动连接，连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

加强装置可以防止连球杆、连杆和离合轴在传递转矩的时候发生歪斜以及因强度不够而断裂破坏，因此可以增加传递转矩的可靠性。

实施例8：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例7所示，所不同的是，连球杆A 4和连球杆B 4’的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体一侧，即当连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆之间的夹角越大，则连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角越小，销轴B向上运动。

实施例9：

一种可控制速度的动力传输装置，结构如实施例8所示，所不同的是，主轴1上端和离合轴10的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

实施例10：

一种可控制速度的动力传输装置的工作方法，主轴1下端接入电动机，圆盘状体B9’接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴1沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A 3和球体B 3’在离心力的作用下逐渐向外运动，运动的速度快慢可由所加某种液体的质量来控制，液体质量越大，离合速度就慢，由于球体A 3与连球杆A 4固定连接，球体B 3’与连球杆B 4’固定连接，则连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐减小，使得连杆A 7和连杆B 7’之间的夹角减小，进而连杆A/连杆B与离合轴10的连接处即销轴B 13向上运动，离合轴10相对于加强套8向上滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A 9与圆盘状体B 9’接合，最终传递运动；

当电动机的转速下降时，主轴1的转速下降，球体A 3和球体B 3’在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A 4和连球杆B 4’的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A 4和连球杆B4’的短杆之间的夹角逐渐增大，使得连杆A 7和连杆B 7’之间的夹角增大，进而连杆A/连杆B与离合轴10的连接处即销轴B 13向下运动，离合轴10相对于加强套8向下滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A 9与圆盘状体B 9’分离。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可控制速度的动力传输装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；

所述主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，所述配重轮与主轴固定连接且位于主轴的下端；

所述调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置，所述球体A和球体B结构相同且对称分布，所述连球杆A和连球杆B结构相同且对称分布，连球杆A、连球杆B均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，所述连球杆A和连球杆B的长杆一端分别与球体A和球体B的上端固定连接，所述连球杆A和连球杆B的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D与主轴的上端铰接，所述连球杆A和连球杆B的短杆端部分别通过一销轴C与连杆A、连杆B铰接，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合装置铰接；所述限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；

所述离合装置用于实现与负载的分离与接合。

2.根据权利要求1所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述球体A和球体B均为中空球体，并且均设置有注液口和卸液口，所述注液口位于中空球体上部，卸液口位于球体下部。

3.根据权利要求2所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述配重轮为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

所述配重轮位于球体A/球体B下方。

4.根据权利要求3所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述限制装置为V形，所述限制装置的底部固定在主轴上，限制装置的两臂中部镂空形成引导滑道，连球杆A和连球杆B分别位于限制装置两臂的引导滑道内；

优选的，连球杆A和连球杆B安装到主轴上后，引导滑道的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道的最低点时，球体A/球体B与配重轮具有一定距离。

5.根据权利要求4所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述限制装置底部设有两片夹紧瓦片，其中一片夹紧瓦片与限制装置为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

6.根据权利要求4所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述离合装置包括离合轴和摩擦离合器，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合轴的底部铰接，所述摩擦离合器包括圆盘状体A和圆盘状体B，其中，圆盘状体A与离合轴固定连接，圆盘状体B用于与负载连接，圆盘状体A和圆盘状体B之间能够分离和接合，并依靠圆盘状体A和圆盘状体B之间接合时的摩擦力传递运动；

优选的，所述圆盘状体A和圆盘状体B的接合面上设置有气孔。

7.根据权利要求6所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，离合器还包括加强装置，所述加强装置包括加强套和加强杆，所述加强套套设在离合轴上，所述离合轴的外表面设置有一竖直方向的U型槽，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽相配合使得加强套能够相对于离合轴上下滑动；

所述加强套的两侧均设置有连接耳，所述加强杆为两个，两个加强杆一端通过销轴A分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

8.根据权利要求7所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述连球杆A和连球杆B的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体一侧，即当连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角越大，则连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角越小，销轴B向上运动。

9.根据权利要求8所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述主轴上端和离合轴的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

10.一种权利要求9所述的可控制速度的动力传输装置的工作方法，其特征在于，主轴下端接入电动机，圆盘状体B接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐减小，使得连杆A和连杆B之间的夹角减小，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向上运动，离合轴相对于加强套向上滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B接合，最终传递运动；

当电动机的转速下降时，主轴的转速下降，球体A和球体B在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐增大，使得连杆A和连杆B之间的夹角增大，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向下运动，离合轴相对于加强套向下滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B分离。

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