CN117155007B - 一种包装机用的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到伺服电机技术领域中的一种包装机用的伺服电机，包括机体、输出轴、轴承、自转轴、连接板、第一转动板、第二转动板；用于使第一转动板和第二转动板转动，使输出轴相对于轴承移动的活动组件；用于保证输出轴进行稳定的自转的维持组件，本发明启动机体，使输出轴逐步高速自转，在离心力的作用下，第二转动板转动90°，第一转动板倾斜，从而使输出轴靠近自转轴（自转轴原位置自转）方向移动，轴承和连接板位置不变，连接板由位于活动槽一侧移动到另一侧，且连接板的作用保证输出轴与轴承的同步转动，该方式中，且机体运动和机体停止运动轴承和输出轴灵活配合，保证工作的前提下，便于安拆，且相互活动摩擦有助于避免生锈的程度。

Description

一种包装机用的伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种包装机用的伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机结构包括电机、传感器、控制器和电源部分，电机部分由转子、定子、绕组、磁极、带有轴承的输出轴等组成。

电机的输出轴与轴承一般通过压入法或焊接法紧密连接，而电机长时间的使用后，输出轴和轴承之间的连接处容易生锈比较紧，导致拆除更换费时费力，一般通过对外部除锈并滴入机油进行，但拆除效果不佳，还需要通过敲打进行，而敲打容易损坏输出轴和轴承。

输出轴靠近自转轴方向移动的同时，活动槽挤压楔形块，使楔形块沿着固定杆方向移动，从而保持轴承与楔形块之间的紧密连接，当输出轴和轴承自转时，固定杆和楔形块以及转动环同步自转。

为此，我们提出一种包装机用的伺服电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆除轴承的包装机用的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装机用的伺服电机，包括机体，所述机体上活动配合有输出轴，所述输出轴上设有轴承；还包括与所述机体内的转子连接固定的自转轴，所述轴承中部固定连接有连接板，所述输出轴上开设有与所述连接板滑动配合的活动槽，所述自转轴与所述输出轴之间设有相互铰接的第一转动板和第二转动板；活动组件，所述活动组件用于使所述第一转动板和所述第二转动板转动，从而辅助配合所述输出轴相对于所述轴承移动；维持组件，所述维持组件用于保证调整位置后的所述输出轴进行稳定的自转。

优选的，所述活动组件包括与所述输出轴连接固定的多个第一转轴，所述第一转轴与所述第一转动板转动连接，所述自转轴端部固定连接有多个与所述第二转动板转动连接的第二转轴，所述自转轴和所述轴承均于所述机体内原位置自转。

优选的，所述维持组件包括与所述输出轴中轴连接固定的插接杆，所述第一转动板端部呈倾斜分布，所述第一转动板端部开设有与所述插接杆插接配合的半圆形槽，所述第一转动板与所述插接杆呈垂直分布，所述插接杆端部呈尖角形状。

优选的，所述第一转动板和所述第二转动板位置呈交错分布，所述第二转动板上固定连接有与所述第一转动板抵压配合的挡柱，所述挡柱一侧呈平面结构，平面侧与第一转动板贴合从而保证第二转动板的位置，圆弧段与L形板滑动接触配合。

优选的，所述插接杆上固定连接有多个与所述第二转动板抵压配合的L形板，所述L形板与所述第一转动板位置呈交错分布，避免活动过程中位置冲突。

优选的，所述L形板外端与所述挡柱滑动配合，保证第一转动板和第二转动板之间的稳固位置，所述输出轴端部固定连接有多个与所述自转轴插接配合的连接杆，保证输出轴与自转轴同步转动。

优选的，所述维持组件还包括于所述机体内原位置自转的转动环，所述转动环上安装固定有穿过所述活动槽的固定杆，所述活动槽内滑动配合有楔形块，所述活动槽一侧呈倾斜结构，所述楔形块两侧分别与所述活动槽和所述连接板抵压配合，所述固定杆贯穿所述楔形块。

优选的，所述输出轴上套设有与包装机的转动装置连接的套管，所述套管与所述输出轴之间挂接配合有拉簧，电机停止运行时，在拉簧的作用下，使输出轴复位移动，使输出轴与轴承之间活动，避免生锈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明启动机体，使输出轴逐步高速自转，在离心力的作用下，第二转动板转动90°，第一转动板倾斜，从而使输出轴靠近自转轴（自转轴原位置自转）方向移动，轴承和连接板位置不变，连接板由位于活动槽一侧移动到另一侧，且连接板的作用保证输出轴与轴承的同步转动，该方式中，且机体运动和机体停止运动轴承和输出轴灵活配合，保证工作的前提下，便于安拆，且相互活动摩擦有助于避免生锈的程度。

2、输出轴靠近自转轴方向移动的同时，插接杆先自转轴方向移动，插入多个半圆形槽中，与自转轴平行的插接杆抵压第二转动板的端部，使多个第二转动板与自转轴呈垂直分布，从而使插接杆稳固的保持第二转动板的位置。

3、通过挡柱维持第一转动板和第二转动板以及L形板之间的位置，且通过随插接杆移动的L形板对第二转动板的抵压限制，从而进一步保证自转轴和输出轴之间的结构的稳定性。

4、输出轴靠近自转轴方向移动的同时，活动槽挤压楔形块，使楔形块沿着固定杆方向移动，从而保持轴承与楔形块之间的紧密连接，以保证输出轴与轴承的相对位置，从而保证两者之间的稳固传动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明除去机体的结构示意图；

图3为本发明自转轴与输出轴的连接结构示意图；

图4为本发明自转轴与输出轴的连接结构拆分示意图；

图5为本发明自转轴与输出轴之间的结构拆分示意图；

图6为本发明输出轴及其连接结构示意图；

图7为图6中轴承与连接板的拆分示意图；

图8为图6中楔形块远离活动槽的结构示意图；

图9为本发明第一转动板与第二转动板的结构示意图；

图10为图9中结构拆分示意图。

图中：1-机体；2-输出轴；3-轴承；4-自转轴；5-连接板；6-活动槽；7-第一转动板；8-第二转动板；9-活动组件；10-第一转轴；11-第二转轴；12-维持组件；13-插接杆；14-半圆形槽；15-挡柱；16-L形板；17-连接杆；18-转动环；19-固定杆；20-楔形块；21-套管；22-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，图示中的一种包装机用的伺服电机，包括机体1，机体1上活动配合有输出轴2，输出轴2上设有轴承3；还包括与机体1内的转子连接固定的自转轴4，轴承3中部固定连接有连接板5，输出轴2上开设有与连接板5滑动配合的活动槽6，自转轴4与输出轴2之间设有相互铰接的第一转动板7和第二转动板8；活动组件9，活动组件9用于使第一转动板7和第二转动板8转动，从而辅助配合输出轴2相对于轴承3移动；维持组件12，维持组件12用于保证调整位置后的输出轴2进行稳定的自转。

请参阅图5-图6和图9-图10，图示中的活动组件9包括与输出轴2连接固定的多个第一转轴10，第一转轴10与第一转动板7转动连接，自转轴4端部固定连接有多个与第二转动板8转动连接的第二转轴11，自转轴4和轴承3均于机体1内原位置自转。

请参阅图9-图10，图示中的维持组件12包括与输出轴2中轴连接固定的插接杆13，第一转动板7端部呈倾斜分布，第一转动板7端部开设有与插接杆13插接配合的半圆形槽14，第一转动板7与插接杆13呈垂直分布，插接杆13端部呈尖角形状。

本实施例中，启动机体1前，第一转动板7和第二转动板8两者构成直线分布（与自转轴4呈平行分布），然后启动机体1，使输出轴2逐步高速自转，在离心力的作用下，第二转动板8转动90°（第二转动板8与自转轴4呈90°），第一转动板7倾斜，从而使输出轴2靠近自转轴4（自转轴4原位置自转）方向移动，轴承3和连接板5位置不变，连接板5由位于活动槽6一侧移动到另一侧，且连接板5的作用保证输出轴2与轴承3的同步转动，该方式中，且机体1运动和机体1停止运动轴承3和输出轴2灵活配合，保证工作的前提下，便于安拆，且相互活动摩擦有助于避免生锈的程度；

输出轴2靠近自转轴4方向移动的同时，插接杆13先自转轴4方向移动，插入多个半圆形槽14中，与自转轴4平行的插接杆13抵压第二转动板8的端部，使多个第二转动板8与自转轴4呈垂直分布，从而使插接杆13稳固的保持第二转动板8的位置。

第一转动板7和第二转动板8位置呈交错分布，交错分布的第一转动板7和第二转动板8，使两者转动位置不冲突，第二转动板8上固定连接有与第一转动板7抵压配合的挡柱15，挡柱15一侧呈平面结构，此时与自转轴4呈垂直分布的第二转动板8上的挡柱15抵压限制第一转动板7，从而保持第二转动板8的位置。

请参阅图8-图10，图示中的插接杆13上固定连接有多个与第二转动板8抵压配合的L形板16，L形板16与第一转动板7位置呈交错分布，活动后的插接杆13带动L形板16随插接杆13移动，从而进一步抵压固定第二转动板8，使第二转动板8稳定的维持与自转轴4保持垂直的状态。

L形板16外端与挡柱15滑动配合，通过挡柱15抵压限制第二转动板8和L形板16，加强第一转动板7和第二转动板8之间的铰接状态，输出轴2端部固定连接有多个与自转轴4插接配合的连接杆17，进一步保证输出轴2和自转轴4之间的转动连接。

其中，本方案中，机体1内包含有转子、定子、绕组、磁极等结构（属于现有技术）。

实施例二

请参阅图3和图6-图8，图示中的维持组件12还包括于机体1内原位置自转的转动环18，转动环18上安装固定有穿过活动槽6的固定杆19，活动槽6内滑动配合有楔形块20，活动槽6一侧呈倾斜结构，楔形块20两侧分别与活动槽6和连接板5抵压配合，固定杆19贯穿楔形块20。

本实施例中，输出轴2靠近自转轴4方向移动的同时，活动槽6挤压楔形块20，使楔形块20沿着固定杆19方向移动，从而保持轴承3与楔形块20之间的紧密连接，当输出轴2和轴承3自转时，固定杆19和楔形块20以及转动环18同步自转；

本方案中可以在轴承3两侧设置两个楔形块20和转动环18，以保证活动槽6被完全抵压封堵，保证输出轴2与轴承3之间的稳固传动，为便于清晰的展示方案，通过简化结构，未显示活动槽6另一侧的楔形块20和转动环18结构，对于本领域的技术人员来说，是很容易理解的。

实施例三

请参阅图1-图2，图示中的输出轴2上套设有与包装机的转动装置连接的套管21，套管21与输出轴2之间挂接配合有拉簧22。

本实施例中，机体1运转时，输出轴2沿着套管21方向移动一定距离后，保持原位置自转，从而带动套管21自转，使包装机运行，机体1停止运转后，在拉簧22的作用下，使输出轴2复位，通过输出轴2和轴承3之间的活动（工作时和停止工作时），减少输出轴2与轴承3之间的生锈程度，便于后续轴承3和输出轴2之间的拆除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种包装机用的伺服电机，包括：

机体（1），所述机体（1）上活动配合有输出轴（2），所述输出轴（2）上设有轴承（3）；

其特征在于，还包括：

与所述机体（1）内的转子连接固定的自转轴（4），所述轴承（3）中部固定连接有连接板（5），所述输出轴（2）上开设有与所述连接板（5）滑动配合的活动槽（6），所述自转轴（4）与所述输出轴（2）之间设有相互铰接的第一转动板（7）和第二转动板（8）；

活动组件（9），所述活动组件（9）用于使所述第一转动板（7）和所述第二转动板（8）转动，从而辅助配合所述输出轴（2）相对于所述轴承（3）移动；

维持组件（12），所述维持组件（12）用于保证调整位置后的所述输出轴（2）进行稳定的自转；

所述活动组件（9）包括与所述输出轴（2）连接固定的多个第一转轴（10），所述第一转轴（10）与所述第一转动板（7）转动连接，所述自转轴（4）端部固定连接有多个与所述第二转动板（8）转动连接的第二转轴（11），所述自转轴（4）和所述轴承（3）均于所述机体（1）内原位置自转；

所述维持组件（12）包括与所述输出轴（2）中轴连接固定的插接杆（13），所述第一转动板（7）端部呈倾斜分布，所述第一转动板（7）端部开设有与所述插接杆（13）插接配合的半圆形槽（14），所述第一转动板（7）与所述插接杆（13）呈垂直分布，所述插接杆（13）端部呈尖角形状。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用的伺服电机，其特征在于：所述第一转动板（7）和所述第二转动板（8）位置呈交错分布，所述第二转动板（8）上固定连接有与所述第一转动板（7）抵压配合的挡柱（15），所述挡柱（15）一侧呈平面结构。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用的伺服电机，其特征在于：所述插接杆（13）上固定连接有多个与所述第二转动板（8）抵压配合的L形板（16），所述L形板（16）与所述第一转动板（7）位置呈交错分布。

4.根据权利要求3所述的一种包装机用的伺服电机，其特征在于：所述L形板（16）外端与所述挡柱（15）滑动配合，所述输出轴（2）端部固定连接有多个与所述自转轴（4）插接配合的连接杆（17）。

5.根据权利要求1所述的一种包装机用的伺服电机，其特征在于：所述维持组件（12）还包括于所述机体（1）内原位置自转的转动环（18），所述转动环（18）上安装固定有穿过所述活动槽（6）的固定杆（19），所述活动槽（6）内滑动配合有楔形块（20），所述活动槽（6）一侧呈倾斜结构，所述楔形块（20）两侧分别与所述活动槽（6）和所述连接板（5）抵压配合，所述固定杆（19）贯穿所述楔形块（20）。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用的伺服电机，其特征在于：所述输出轴（2）上套设有与包装机的转动装置连接的套管（21），所述套管（21）与所述输出轴（2）之间挂接配合有拉簧（22）。