CN209375416U - 一种应用于自动机械的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于自动机械的步进电机，包括机壳，所述机壳的一侧外壁设置有第一端盖，所述机壳的另一侧外壁设置有第二端盖，所述第二端盖的上表面固定安装有接线柱，且接线柱的上表面开设有集线槽，所述集线槽的内部固定安装有密封端子，所述机壳的内部中心位置设置有转轴，所述转轴的外表面套接有滚珠轴承、第一转子和第二转子，所述滚珠轴承靠近转轴的内表面设置有涂覆壁，所述机壳靠近滚珠轴承的一侧内壁固定安装有凸块。本实用新型中，步进电机内的各个接线在连接时不相互缠绕和接触，方便了对接线的安装和拆卸，可提高电机运行的稳定性，可提高润滑性，减少轴承内部摩擦及磨损，结构新颖，具有很好的实用性。

Description

一种应用于自动机械的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种应用于自动机械的步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时，步进电机可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，在机械设备中应用较为广泛，传统的步进电机在使用时，电机的各个接线容易接触和缠绕，维修不便，滚珠轴承的外圈固定效果不佳，步进电机运行稳定性降低，同时，在旋转的过程中轴承内部摩擦容易发生烧粘现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于自动机械的步进电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于自动机械的步进电机，包括机壳，所述机壳的一侧外壁设置有第一端盖，所述机壳的另一侧外壁设置有第二端盖，所述第二端盖的上表面固定安装有接线柱，且接线柱的上表面开设有集线槽，所述集线槽的内部固定安装有密封端子，且密封端子的上表面连接有导线，所述机壳的内部中心位置设置有转轴，所述转轴与机壳、第一端盖贯穿连接，所述机壳的内表面设置有定子，所述转轴的外表面套接有滚珠轴承、第一转子和第二转子，所述滚珠轴承靠近转轴的内表面设置有涂覆壁，所述机壳靠近滚珠轴承的一侧内壁固定安装有凸块。

优选的，所述机壳的外表面设置有若干组凸纹，若干组凸纹在竖直方向上平行设置。

优选的，所述第二端盖和机壳之间设置有螺钉，且第二端盖通过螺钉活动连接在机壳远离第一端盖的一侧外壁。

优选的，所述密封端子的数量为六组，六组所述密封端子水平设置。

优选的，所述第一转子和第二转子之间设置有磁钢片，所述第一转子设置在滚珠轴承和第二转子的中间，所述滚珠轴承设置在靠近第一端盖的位置。

优选的，所述凸块的数量为两组，两组所述凸块分别与滚珠轴承的上表面和下表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，由于步进电机接线较多，通过设置接线柱、集线槽和密封端子，可对步进电机的接线进行整理和固定，各个接线在连接时不相互缠绕和接触，方便了对接线的安装和拆卸；

2、本实用新型中，通过设置凸块对滚珠轴承的外圈进行限位，步进电机运行时，滚珠轴承的内圈与转轴旋转，外圈保持固定，提高了电机运行的稳定性，设置的涂覆壁涂覆有润滑油，对轴承与转轴接触的部分进行润滑，从而减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘；

综上，步进电机内的各个接线在连接时不相互缠绕和接触，方便了对接线的安装和拆卸，可提高电机运行的稳定性，可提高润滑性，减少轴承内部摩擦及磨损，结构新颖，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于自动机械的步进电机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于自动机械的步进电机中接线柱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用于自动机械的步进电机的剖析图。

图中：1机壳、2凸纹、3第一端盖、4第二端盖、5螺钉、6接线柱、7转轴、8集线槽、9密封端子、10导线、11定子、12滚珠轴承、13第一转子、14磁钢片、15第二转子、16凸块、17涂覆壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种应用于自动机械的步进电机，包括机壳1，机壳1的一侧外壁设置有第一端盖3，机壳1的另一侧外壁设置有第二端盖4，第二端盖4的上表面固定安装有接线柱6，且接线柱6的上表面开设有集线槽8，集线槽8的内部固定安装有密封端子9，且密封端子9的上表面连接有导线10，机壳1的内部中心位置设置有转轴7，转轴7与机壳1、第一端盖3贯穿连接，机壳1的内表面设置有定子11，转轴7的外表面套接有滚珠轴承12、第一转子13和第二转子15，滚珠轴承12靠近转轴7的内表面设置有涂覆壁17，机壳1 靠近滚珠轴承12的一侧内壁固定安装有凸块16。

机壳1的外表面设置有若干组凸纹2，若干组凸纹2在竖直方向上平行设置，第二端盖4和机壳1之间设置有螺钉5，且第二端盖4 通过螺钉5活动连接在机壳1远离第一端盖3的一侧外壁，密封端子 9的数量为六组，六组密封端子9水平设置，第一转子13和第二转子15之间设置有磁钢片14，第一转子13设置在滚珠轴承12和第二转子15的中间，滚珠轴承12设置在靠近第一端盖3的位置，凸块 16的数量为两组，两组凸块16分别与滚珠轴承12的上表面和下表面相接触。

工作原理：机壳1、第一端盖3和由螺钉5固定的第二端盖4构成步进电机的外框，凸纹2方便对步进电机的安装，导线10通过接线柱6与步进电机相连接，集线槽8内的密封端子9对导线10进行整理和固定，各个接线在连接时不相互缠绕和接触，方便了对接线的安装和拆卸，定子11上的线圈感应电流，从而带动第一转子13、第二转子15的运行，磁钢片14产生磁场带动电机运转，此时转轴7开始旋转，凸块16对滚珠轴承12的外圈进行限位，步进电机运行时，滚珠轴承12的内圈与转轴7旋转，外圈保持固定，提高了电机运行的稳定性，涂覆壁17涂覆有润滑油，对滚珠轴承12与转轴7接触的部分进行润滑，从而减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，本实用新型中，步进电机内的各个接线在连接时不相互缠绕和接触，方便了对接线的安装和拆卸，可提高电机运行的稳定性，可提高润滑性，减少轴承内部摩擦及磨损，结构新颖，具有很好的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于自动机械的步进电机，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的一侧外壁设置有第一端盖(3)，所述机壳(1)的另一侧外壁设置有第二端盖(4)，所述第二端盖(4)的上表面固定安装有接线柱(6)，且接线柱(6)的上表面开设有集线槽(8)，所述集线槽(8)的内部固定安装有密封端子(9)，且密封端子(9)的上表面连接有导线(10)，所述机壳(1)的内部中心位置设置有转轴(7)，所述转轴(7)与机壳(1)、第一端盖(3)贯穿连接，所述机壳(1)的内表面设置有定子(11)，所述转轴(7)的外表面套接有滚珠轴承(12)、第一转子(13)和第二转子(15)，所述滚珠轴承(12)靠近转轴(7)的内表面设置有涂覆壁(17)，所述机壳(1)靠近滚珠轴承(12)的一侧内壁固定安装有凸块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动机械的步进电机，其特征在于，所述机壳(1)的外表面设置有若干组凸纹(2)，若干组凸纹(2)在竖直方向上平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动机械的步进电机，其特征在于，所述第二端盖(4)和机壳(1)之间设置有螺钉(5)，且第二端盖(4)通过螺钉(5)活动连接在机壳(1)远离第一端盖(3)的一侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动机械的步进电机，其特征在于，所述密封端子(9)的数量为六组，六组所述密封端子(9)水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动机械的步进电机，其特征在于，所述第一转子(13)和第二转子(15)之间设置有磁钢片(14)，所述第一转子(13)设置在滚珠轴承(12)和第二转子(15)的中间，所述滚珠轴承(12)设置在靠近第一端盖(3)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动机械的步进电机，其特征在于，所述凸块(16)的数量为两组，两组所述凸块(16)分别与滚珠轴承(12)的上表面和下表面相接触。