CN212323962U - 一种高性能交流永磁伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高性能交流永磁伺服电机，转子组件包括转轴、压装在转轴上的转子铁心和安装在转子铁心外圈上的永磁体；定子组件包括安装在永磁体外圈上的定子铁心和绕制在定子铁心上的三相绕组；转子铁心与定子铁心的前端设置有前端盖，前端盖通过前轴承固定在转轴上；转子铁心与定子铁心的后端固定有依次连接的中间端盖、后端盖和编码器后盖，转轴上转子铁心的后端依次设置有制动器、后轴承和编码器。本实用新型的定子铁心直接作为两端的前端盖与中间端盖的连接部件，节省了制造成本，在电机结构、电磁计算、加工工艺基础上进行优化，从而得到更好的节能效果、更低噪音振动、更加稳定可靠的电气性能以及更合理紧凑的结构。

Description

一种高性能交流永磁伺服电机

技术领域

本实用新型属于传动设备领域，具体涉及一种高性能交流永磁伺服电机。

背景技术

目前国内，国外伺服产品占据了近乎80%的市场份额，他们主要来自于日本和欧美，其中，日系伺服产品占据约50%的市场份额。日系伺服主要应用于中低端，欧系产品主要应用于高端。国产伺服产品由于技术水平及产品性能等因素主要应用于低端市场，但随之近几年国产伺服技术水平、制造水准、市场空间的不断攀升，国产伺服份额将会出现在低中高端三线稳固增长的局面，带来的经济及社会效益也会不断攀升。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种高性能交流永磁伺服电机，定子铁心直接作为两端的前端盖与中间端盖的连接部件，节省了制造成本，在电机结构、电磁计算、加工工艺基础上进行优化，得到更好的节能效果、更低噪音振动、更加稳定可靠的电气性能以及更合理紧凑的结构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高性能交流永磁伺服电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件包括转轴、压装在所述转轴上的转子铁心和安装在所述转子铁心外圈上的永磁体；所述定子组件包括安装在所述永磁体外圈上的定子铁心和绕制在所述定子铁心上的三相绕组；所述转子铁心与所述定子铁心的前端设置有前端盖，所述前端盖通过前轴承固定在所述转轴上；所述转子铁心与所述定子铁心的后端固定有依次连接的中间端盖、后端盖和编码器后盖，所述转轴上所述转子铁心的后端依次设置有制动器、后轴承和编码器，所述后端盖通过所述后轴承与所述转轴固定，所述编码器设置于所述编码器后盖内。

进一步的，所述定子铁心上配有航插接头，所述航插接头固定在所述中间端盖上。

进一步的，所述航插接头的高性能防护等级为IP67。

进一步的，所述制动器为永磁制动器。

进一步的，所述定子铁心采用闭口槽与开口槽交替堆叠而成。

进一步的，所述定子铁心采用一体式压装。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的定子铁心直接作为两端的前端盖，中间端盖的连接部件，省去了常规驱动电机的外壳结构件，极大节省了电机的制造成本，从结构上来说，零部件越少越利于电机的结构可靠性和稳定性，同时为加工精度的提高提供了一定的保障；定子组件在外部驱动器的作用下产生旋转磁场，驱动转轴转动，从而传递动力；本实用新型在常规电机结构、电磁计算、加工工艺基础上进行优化，从而得到更好的节能效果、更低噪音振动、更加稳定可靠的电气性能以及更合理紧凑的结构，满足绝大部分对节能、高性能、高可靠运动追求的场合，并在国内中高端运动控制应用领域有更好的竞争空间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型的右视图。

图中标号说明：

1、转轴，2、前端盖，3、前轴承，4、定子铁心，5、转子铁心，6、永磁体，7、三相绕组，8、航插接头，9、中间端盖，10、制动器，11、后端盖，12、后轴承，13、编码器后盖，14、编码器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-图2所示，一种高性能交流永磁伺服电机，包括定子组件和转子组件，转子组件包括转轴1、压装在转轴1上的转子铁心5和安装在转子铁心5外圈上的永磁体6；定子组件包括安装在永磁体6外圈上的定子铁心4和绕制在定子铁心4上的三相绕组7；转子铁心5与定子铁心4的前端设置有前端盖2，前端盖2通过前轴承3固定在转轴1上；转子铁心5与定子铁心4的后端固定有依次连接的中间端盖9、后端盖11和编码器后盖13，转轴1上转子铁心5的后端依次设置有制动器10、后轴承12和编码器14，后端盖11通过后轴承12与转轴1固定，编码器14设置于编码器后盖13内。定子铁心4直接作为前端盖2，中间端盖9的连接部件，省去了常规驱动电机的外壳结构件，极大节省了电机的制造成本。

进一步的，定子铁心4上配有航插接头8，航插接头8固定在中间端盖9上。

进一步的，航插接头8的高性能防护等级为IP67，满足电机在喷洒液体的工况下安全运转，特别在某些防爆等场合表现出色。

进一步的，制动器10为永磁制动器，永磁制动器有很多优点：永磁制动器无背隙，位置精度高于电磁制动器；发热小，噪音低，可适用于更高转速10000rpm的电机；结构紧凑，扭力大；响应时间是电磁制动器的3-5倍，功率密度大，且电机可以实现高速弱磁运转。

进一步的，定子铁心4采用闭口槽与开口槽交替堆叠而成。

进一步的，定子铁心4采用一体式压装，定子组件的整体刚度及圆度高，齿顶辅助槽采用高性能的材料，在对输出特性基本无影响的前提下，大大降低齿槽转矩以及反电势波形中5、7、11次谐波的含量，保证电机的高效与平稳运行，使电机具有高效率、低转矩波动的特性。

以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高性能交流永磁伺服电机，包括定子组件和转子组件，其特征在于：所述转子组件包括转轴(1)、压装在所述转轴(1)上的转子铁心(5)和安装在所述转子铁心(5)外圈上的永磁体(6)；所述定子组件包括安装在所述永磁体(6)外圈上的定子铁心(4)和绕制在所述定子铁心(4)上的三相绕组(7)；所述转子铁心(5)与所述定子铁心(4)的前端设置有前端盖(2)，所述前端盖(2)通过前轴承(3)固定在所述转轴(1)上；所述转子铁心(5)与所述定子铁心(4)的后端固定有依次连接的中间端盖(9)、后端盖(11)和编码器后盖(13)，所述转轴(1)上所述转子铁心(5)的后端依次设置有制动器(10)、后轴承(12)和编码器(14)，所述后端盖(11)通过所述后轴承(12)与所述转轴(1)固定，所述编码器(14)设置于所述编码器后盖(13)内。

2.根据权利要求1所述的高性能交流永磁伺服电机，其特征在于：所述定子铁心(4)上配有航插接头(8)，所述航插接头(8)固定在所述中间端盖(9)上。

3.根据权利要求2所述的高性能交流永磁伺服电机，其特征在于：所述航插接头(8)的高性能防护等级为IP67。

4.根据权利要求3所述的高性能交流永磁伺服电机，其特征在于：所述制动器(10)为永磁制动器。

5.根据权利要求4所述的高性能交流永磁伺服电机，其特征在于：所述定子铁心(4)采用闭口槽与开口槽交替堆叠而成。

6.根据权利要求5所述的高性能交流永磁伺服电机，其特征在于：所述定子铁心(4)采用一体式压装。

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