CN112963327A - 一种适用于内镜手术的进排水稳压装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种适用于内镜手术的进排水稳压装置及其控制方法，进排水稳压装置包括进水泵组件和排水泵组件，进水泵组件和排水泵组件分别通过水管连通内镜外套管，所述的进水泵组件和排水泵组件电连接同一进排水控制器。本发明的进排水稳压装置通过将进水泵组件和排水泵组件电连接同一进排水控制器，在术中通过操作进排水控制器可以控制进水泵组件和排水泵组件的协同动作，实时控制术中的进/排水量，实现一键换水，避免了术中的繁琐操作，减轻了医护人员的工作量，使其更加专注于手术的操作，确保了手术的连贯顺畅。

Description

一种适用于内镜手术的进排水稳压装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种适用于内镜手术的进排水稳压装置及其控制方法。
背景技术
随着外科微创技术的发展，关节镜手术已经成为我国骨关节外科的重要诊疗手段。但由于关节内无足够的操作空间、血管丰富，术中易出血，因此，手术中的进排水系统是关节镜手术成功的重要环节，它直接影响手术视野区的清晰度和关节腔内压力的稳定性。进排水系统是利用一定压力的无菌生理盐水持续灌注关节腔，扩大关节内腔缝隙，增加关节腔压力，减少关节内出血，冲洗术区的切除组织碎块，给与术者充足的操作空间和清晰的手术视野。常规操作步骤为医生手动拧开排水开关，排出关节腔内液体后再打开进水开关，向腔内注入生理盐水等操作。
针对上述现有技术方案存在如下缺点：
现有方案在关节腔换水过程中，术者手动拧开进/出水阀门去实现换水，但手动操作步骤繁琐，不利于手术的连贯性；从而增加了手术操作时间，会影响术者状态，并且无形中增加了护士的工作量。
另外，在腹腔镜手术中，会通过向腹腔内注入空气(气腹)，使得腹腔空间扩大，对于气压要求较大，不便于操作控制。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明针对目前在关节腔换水过程中，术者手动拧开进/出水阀门去实现换水，但手动操作步骤繁琐，不利于手术的连贯性从而增加了手术操作时间，会影响术者状态，并且无形中增加了医护人员工作量的问题；本发明的发明目的在于提供一种更加便于医护人员操作，且能有效减轻医护人员工作量，有效确保手术连贯性的适用于内镜手术的进排水稳压装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，具体地，采用以下技术方案：
一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，包括进水泵组件和排水泵组件，进水泵组件和排水泵组件分别通过水管连通内镜外套管，所述的进水泵组件和排水泵组件电连接同一进排水控制器。
进一步地：所述的进排水控制器包括切换开关和控制踏板，所述的切换开关用于控制进水泵组件和排水泵组件同时开启/关闭，所述的控制踏板用于承接操作动作触发切换开关动作。
进一步地：所述进水泵组件与内镜外套管之间的水管和/或排水泵组件与内镜外套管之间的水管上设置用于检测水压的水压检测装置。
进一步地：所述排水泵组件与内镜外套管之间的水管为排水软管，所述排水软管上夹持安装有鳄鱼夹基座，所述的鳄鱼夹基座固定连接在底部垫板上，所述的水压检测装置为镶嵌在鳄鱼夹基座内用于检测排水软管形变的压力传感器。
进一步地：适用于内镜手术的进排水稳压装置还包括控制台，所述的水压检测装置、进水泵组件和排水泵组件分别与控制台电连接，所述的控制台上设置控制按钮。
进一步地：所述的进水泵组件和排水泵组件均包括固定底座、驱动器、步进电机及泵头，所述的驱动器、步进电机及泵头分别固定安装在固定底座上，所述的驱动器与步进电机电连接，所述的步进电机与泵头传动连接。
进一步地：所述的进水泵组件和排水泵组件均还包括内部具有敞口安装腔室的壳体，所述的壳体的敞口端安装在固定底座上，所述的驱动器、步进电机及泵头均设置在壳体的安装腔室内。
进一步地：所述的进水泵组件和排水泵组件均还包括散热风扇，所述的壳体上靠近驱动器的一侧开设散热孔，所述的散热风扇设置在壳体的安装腔室内且靠近散热孔设置。
进一步地：所述的进排水控制器为声控切换开关，或者按键式切换开关，或者语音控制开关，或者手势控制开关。
本发明同时还提供了一种适用于内镜手术的进排水稳压装置的控制方法，具体地，采用以下技术方案：
一种进排水稳压装置的控制方法，进排水稳压装置的进水泵组件与内镜外套管之间的水管和/或排水泵组件与内镜外套管之间的水管上设置用于检测水压的水压检测装置；进排水稳压装置还包括控制台，所述的水压检测装置、进水泵组件和排水泵组件分别与控制台电连接；
所述的控制方法包括：控制台通过水压检测装置对水压进行实时监测，并根据接收到的调节信号调节水压的大小。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中，
本发明的进排水稳压装置可适用于背景技术中的关节镜手术外，还可适用于其它内镜手术(例如腹腔镜手术)，通过将进水泵组件和排水泵组件电连接同一进排水控制器，在术中通过操作进排水控制器可以控制进水泵组件和排水泵组件的协同动作，实时控制术中的进/排水量，实现一键换水，避免了术中的繁琐操作，减轻了医护人员的工作量，使其更加专注于手术的操作，确保了手术的连贯顺畅。
本发明通过控制踏板的操作方式，使得医护人员可通过脚踏方式实时控制术中的进/排水量，解决了原有手动进排水装置的操作步骤繁琐、手术不连贯的问题。除了脚踏方式控制进水泵组件及排水泵组件的操控方式之外，凡是有利于解放医护人员术中手动操作的操控方式均可适用于本发明的排水控制器。
本发明通过设置水压检测装置可以实时监测术中的水压，医护人员可根据手术需要通过调节水压改变进排水的流速，由于术中进排水的流速会影响手术的时间，进排水的流速快，换水就快，会缩短手术时间。
本发明的控制台可以对进排水稳压装置的工作参数进行采集，用于医护人员的实时监控，同时，根据手术需求，医护人员可通过控制台上的控制按钮14实现对进排水稳压装置的控制，比如水压调节、开关机等。
本发明的进排水稳压装置在工作使用中，主要是通过控制泵头的转子、联轴器、步进电机、驱动器之间的相互作用来实现一键换水，所述的驱动器用于接收控制步进电机开启/关闭的控制信号，驱动步进电机动作；所述的步进电机运动通过联轴器带动泵头的转子转动，驱动水流实现进排水。
另外，在腹腔镜手术中，现有技术通常会通过向腹腔内注入空气(气腹)，使得腹腔空间扩大，本发明的进排水稳压装置是关节镜手术下通过向关节腔内注入生理盐水来扩大关节内腔空间缝隙。
本发明的进排水稳压装置解决了原有手动进排水装置的操作步骤繁琐，手术不连贯的问题，该装置使得术者可通过脚踏实时控制术中的进/排水量，解放了医护人员的双手，减轻了术中医护人员的工作量。本发明的关节镜器械端可更换任意其他内镜，扩大了手术使用种类。
附图说明：
图1为进排水稳压装置的部分爆炸结构示意图；
图2为本发明进排水稳压装置的结构示意图。
图中标示：1-壳体，2-散热风扇，3-驱动器，4-步进电机，5-固定底座，6-泵头，7-鳄鱼夹基座，8-内镜外套管，9-压力传感器，10-压力传感器下固定座，11-水管，12-底部垫板，13-控制台，14-控制按钮，15-进排水控制器，16-进水泵组件，17-排水泵组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1及图2所示，本实施例一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，包括进水泵组件16和排水泵组件17，进水泵组件16和排水泵组件17分别通过水管11连通内镜外套管8，所述的进水泵组件16和排水泵组件17电连接同一进排水控制器15。
本实施例的进排水稳压装置可适用于背景技术中的关节镜手术外，还可适用于其它内镜手术(例如腹腔镜手术)，通过将进水泵组件16和排水泵组件17电连接同一进排水控制器15，在术中通过操作进排水控制器15可以控制进水泵组件16和排水泵组件17的协同动作，实时控制术中的进/排水量，实现一键换水，避免了术中的繁琐操作，减轻了医护人员的工作量，使其更加专注于手术的操作，确保了手术的连贯顺畅。
作为本实施例的一种实施方式：本实施例所述的进排水控制器包括切换开关和控制踏板，所述的切换开关用于控制进水泵组件16和/或排水泵组件17的开启/关闭，所述的控制踏板用于承接操作动作触发切换开关动作。
本实施例通过控制踏板的操作方式，使得医护人员可通过脚踏方式实时控制术中的进/排水量，解决了原有手动进排水装置的操作步骤繁琐、手术不连贯的问题。
本实施例的控制踏板包括用于控制进水泵组件16的开启/关闭的进水控制踏板和用于控制排水泵组件17的开启/关闭的排水控制踏板。
除了上述控制进水泵组件16及排水泵组件17的操控方式之外，凡是有利于解放医护人员术中手动操作的操控方式均可适用于本实施例的排水控制器15。作为本实施例的其它实施方式：所述的进排水控制器15为声控切换开关，或者按键式切换开关，或者语音控制开关，或者手势控制开关。
进一步地，本实施例所述进水泵组件16与内镜外套管8之间的水管11和/或排水泵组件17与内镜外套管8之间的水管11上设置用于检测水压的水压检测装置。
由于术中进排水的流速会影响手术的时间，进排水的流速快，换水就快，会缩短手术时间，因此，本实施例通过设置水压检测装置可以实时监测术中的水压，医护人员可根据手术需要通过调节水压改变进排水的流速。
作为本实施例的一种实施方式：所述排水泵组件17与内镜外套管8之间的水管11为排水软管，所述排水软管上夹持安装有鳄鱼夹基座7，所述的鳄鱼夹基座7固定连接在底部垫板12上，所述的水压检测装置包括镶嵌在鳄鱼夹基座7内用于检测排水软管形变的压力传感器9。所述的压力传感器9设置在压力传感器下固定座10上，所述的压力传感器下固定座10固定在鳄鱼夹基座7上，所述的压力传感器9可通过感应排水软管的形变来检测水压。
本实施例的水压检测装置除了采用上述压力传感器9之外，还可采用水压计。
进一步地，本实施例的适用于内镜手术的进排水稳压装置还包括控制台13，所述的水压检测装置、进水泵组件16和排水泵组件17分别与控制台电13连接，所述的控制台13上设置控制按钮14。
本实施例的控制台13可以对进排水稳压装置的工作参数进行采集，用于医护人员的实时监控，同时，根据手术需求，医护人员可通过控制台13上的控制按钮14实现对进排水稳压装置的控制，比如水压调节、开关机等。
作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的进水泵组件16和排水泵组件17均包括固定底座5、驱动器3、步进电机4及泵头6，所述的驱动器3、步进电机4及泵头6分别固定安装在固定底座5上，所述的驱动器3与步进电机4电连接，所述的步进电机4与泵头6传动连接。
本实施例的进排水稳压装置在工作使用中，主要是通过控制泵头6的转子、联轴器、步进电机4、驱动器3之间的相互作用来实现一键换水，所述的驱动器3用于接收控制步进电机4开启/关闭的控制信号，驱动步进电机4动作；所述的步进电机4运动通过联轴器带动泵头6的转子转动，驱动水流实现进排水。
进一步地，所述的进水泵组件16和排水泵组件17均还包括内部具有敞口安装腔室的壳体1，所述的壳体1的敞口端安装在固定底座5上，所述的驱动器3、步进电机4及泵头6均设置在壳体1的安装腔室内。
作为本实施例的一种实施方式，本实施例的壳体1与固定底座5通过螺纹连接在一起，步进电机4与驱动器3通过螺纹连接在固定底座5上并嵌在壳体1内侧，散热风扇2通过螺纹链接在壳体1内侧末端，泵头6与固定底座5通过螺纹紧密连接。
本实施例的固定底座5包括底板和固定在底板上用于安装泵头的泵头固定支架，所述的步进电机4、驱动器3依次固定安装在底板上。本实施例壳体1的敞口端盖合在底板上，壳体1上与开口端相对的一侧为斜盖板。
进一步地，本实施例所述的进水泵组件16和排水泵组件17均还包括散热风扇2，所述的壳体1上靠近驱动器3的一侧开设散热孔，所述的散热风扇2设置在壳体1的安装腔室内且靠近散热孔设置。本实施例的散热风扇2用于加速壳体1内的空气流动，带动壳体1内的驱动器3、步进电机4及泵头6等电气元件工作时产生的热量，确保进排水稳压装置工作的稳定性。
本实施例同时提供一种进排水稳压装置的控制方法，进排水稳压装置的进水泵组件与内镜外套管之间的水管和/或排水泵组件与内镜外套管之间的水管上设置用于检测水压的水压检测装置；进排水稳压装置还包括控制台，所述的水压检测装置、进水泵组件和排水泵组件分别与控制台电连接；
所述的控制方法包括：控制台通过水压检测装置对水压进行实时监测，并根据接收到的调节信号调节水压的大小。
在工作使用中，本实施例的进排水稳压装置主要是通过控制泵头的转子、联轴器、步进电机、驱动器之间的相互作用来实现一键换水，工作中将关节镜镜鞘的开关保持常开状态，进/出水时通过踩踏进/出水脚踏板来控制，水的流速可通过旋转按钮控制；夹持于水管的压力传感器可实时监测关节腔内水的压力，压力的大小可通过压力调节旋钮调控。
本实施例的进排水稳压装置解决了原有手动进排水装置的操作步骤繁琐，手术不连贯的问题，该装置使得术者可通过脚踏实时控制术中的进/排水量，解放了医护人员的双手，减轻了术中医护人员的工作量。本实施例的关节镜器械端可更换任意其他内镜，扩大了手术使用种类。
另外，在腹腔镜手术中，现有技术通常会通过向腹腔内注入空气(气腹)，使得腹腔空间扩大，本实施例的进排水稳压装置是关节镜手术下通过向关节腔内注入生理盐水来扩大关节内腔空间缝隙。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：包括进水泵组件和排水泵组件，进水泵组件和排水泵组件分别通过水管连通内镜外套管，所述的进水泵组件和排水泵组件电连接同一进排水控制器。
2.根据权利要求1所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述的进排水控制器包括切换开关和控制踏板，所述的切换开关用于控制进水泵组件和/或排水泵组件的开启/关闭，所述的控制踏板用于承接操作动作触发切换开关动作。
3.根据权利要求1所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述进水泵组件与内镜外套管之间的水管和/或排水泵组件与内镜外套管之间的水管上设置用于检测水压的水压检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述排水泵组件与内镜外套管之间的水管为排水软管，所述排水软管上夹持安装有鳄鱼夹基座，所述的鳄鱼夹基座固定连接在底部垫板上，所述的水压检测装置包括镶嵌在鳄鱼夹基座内用于检测排水软管形变的压力传感器。
5.根据权利要求3所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：还包括控制台，所述的水压检测装置、进水泵组件和排水泵组件分别与控制台电连接，所述的控制台上设置控制按钮。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述的进水泵组件和排水泵组件均包括固定底座、驱动器、步进电机及泵头，所述的驱动器、步进电机及泵头分别固定安装在固定底座上，所述的驱动器与步进电机电连接，所述的步进电机与泵头传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述的进水泵组件和排水泵组件均还包括内部具有敞口安装腔室的壳体，所述的壳体的敞口端安装在固定底座上，所述的驱动器、步进电机及泵头均设置在壳体的安装腔室内。
8.根据权利要求7所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述的进水泵组件和排水泵组件均还包括散热风扇，所述的壳体上靠近驱动器的一侧开设散热孔，所述的散热风扇设置在壳体的安装腔室内且靠近散热孔设置。
9.根据权利要求1所述的一种适用于内镜手术的进排水稳压装置，其特征在于：所述的进排水控制器为声控切换开关，或者按键式切换开关，或者语音控制开关，或者手势控制开关。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述进排水稳压装置的控制方法，其特征在于：
进排水稳压装置的进水泵组件与内镜外套管之间的水管和/或排水泵组件与内镜外套管之间的水管上设置用于检测水压的水压检测装置；进排水稳压装置还包括控制台，所述的水压检测装置、进水泵组件和排水泵组件分别与控制台电连接；
所述的控制方法包括：控制台通过水压检测装置对水压进行实时监测，并根据接收到的调节信号调节水压的大小。
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