CN207472313U - 内镜用送水装置故障监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内镜用送水装置故障监测装置，包括驱动电流检测单元和/或水泵压力检测单元，还包括MCU控制单元和报警单元；所述驱动电流检测单元检测启动电机的输出驱动电流，其输出端连接所述MCU控制单元内的电流比较器第一输入端，所述电流比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设电流阈值输出端，所述电流比较器输出端连接所述报警单元输入端。该内镜用送水装置故障监测装置结构简单，可简单有效的对内镜用送水装置的水泵压力以及内镜用送水装置输出的电机驱动电流值进行实时监控，解决了水泵压力因过大或过小而造成的可视度降低或安全性降低的问题以及电机驱动电流过大时对手术造成安全威胁问题，提高了手术的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种内镜用送水装置故障监测装置。
背景技术
内镜用送水装置(以下简称“送水装置”)通过主机内的步进电机驱动泵体的蠕动泵，对泵管进行蠕动式挤压，以恒定的推力和非接触方式，将无菌水送到内窥镜前端。以便在内镜诊疗过程中提高诊断和治疗的可视度。
然而现有内镜用送水装置故障监测装置仍然存在以下问题：设定电机输出驱动信号后，无法反馈输出电机驱动电流值是否超过安全值，因为电机驱动电流过大会对手术造成安全威胁，并且设定电机输出驱动水泵后，现有内镜用送水装置无法实时监测水泵压力的故障，水泵压力过大或过小都会造成可视度降低和安全性降低，如何改善手术过程中可视度和安全性就成为目前需解决的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能提高手术安全性的内镜用送水装置故障监测装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种内镜用送水装置故障监测装置，包括驱动电流检测单元和/或水泵压力检测单元，还包括MCU控制单元和报警单元；
所述驱动电流检测单元检测启动电机的输出驱动电流，其输出端连接所述MCU控制单元内的电流比较器第一输入端，所述电流比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设电流阈值输出端，所述电流比较器输出端连接所述报警单元输入端；
所述水泵压力检测单元检测水泵压力，其输出端连接所述MCU控制单元内的第一压力比较器第一输入端，所述第一压力比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设压力MAX值输出端，所述第一压力比较器输出端连接所述报警单元输入端；
所述水泵压力检测单元输出端还连接所述MCU控制单元内的第二压力比较器第一输入端，所述第二压力比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设压力MIN值输出端，所述第二压力比较器输出端连接所述报警单元输入端。
该内镜用送水装置故障监测装置结构简单，可简单有效的对内镜用送水装置的水泵压力以及内镜用送水装置输出的电机驱动电流值进行实时监控，解决了水泵压力因过大或过小而造成的可视度降低或安全性降低的问题以及电机驱动电流过大时对手术造成安全威胁问题，提高了手术的安全性。
进一步的，还包括或门，所述电流比较器输出端、第一压力比较器输出端、第二压力比较器输出端分别连接所述或门的输入端，所述或门输出端连接所述报警单元输入端。采用或门输出控制报警单元报警的信号，当或门输入端任意信号满足报警要求时，报警单元均可报警。
进一步的，还包括通信单元，所述驱动电流检测单元所检测的电流信号、水泵压力检测单元所检测的压力信号通过所述通信单元发送至所述MCU控制单元中；上位机通过所述通信单元与所述MCU控制单元双向连接，相互通信。使用时，可通过上位机向MCU控制单元设置压力MAX值、压力MIN值以及电流阈值。
进一步的，还包括泵头松脱检测单元、内部电源检测单元、流量检测单元、按键检测单元、脚踏开关检测单元四者之一或任意组合；
所述泵头松脱检测单元输出端连接所述MCU控制单元泵头检测信息输入端，所述MCU控制单元的泵头检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述内部电源检测单元输出端连接所述MCU控制单元电源检测信息输入端，所述MCU控制单元的电源检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述流量检测单元输出端连接所述MCU控制单元的流量比较器第一输入端，所述流量比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的设定流量误差允许输出端，所述流量比较器输出端连接所述报警单元输入端；
所述按键检测单元输出端连接的所述MCU控制单元按键检测信息输入端，所述MCU控制单元的按键检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述脚踏开关检测单元输出端连接所述MCU控制单元脚踏开关检测信息输入端，所述MCU控制单元的脚踏开关检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
这能对泵头是否松脱、内部电源是否故障、流量是否为设置流量值、按键单元和脚踏单元是否有输出信号进行检测，这进一步完善了对内镜用送水装置故障的检测。
优选的，所述报警单元为声、光报警器，这类报警器物美价廉，且能起到很好的报警效果。
进一步的，还包括步进电机驱动单元，所述MCU控制单元控制输出端连接所述步进电机驱动单元输入端。
进一步的，还包括设定流量检测单元，所述设定流量检测单元输出端连接所述MCU控制单元的设定流量值输入端。设定流量检测单元检测用户设定的流量值，MCU控制单元根据设定的流量值设置电机驱动信号输出，从而达到控制实际流量值为设定流量值的目的。
本实用新型的有益效果是：该内镜用送水装置故障监测装置从水泵压力、启动电机的输出驱动电流、泵头是否松脱、内部电源是否故障、流量是否为设置流量值、按键单元和脚踏单元是否有输出信号几个方面对送水装置进行检测，提高了内镜的可视度，改善了内镜诊疗过程的安全性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为实施例一的原理框图；
图2为实施例一的优选方案的原理框图；
图3为实施例二的原理框图；
图4为实施例二的优选方案的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：如图1所示的一种内镜用送水装置故障监测装置，包括驱动电流检测单元和/或水泵压力检测单元，还包括MCU控制单元和报警单元。
驱动电流检测单元检测启动电机的输出驱动电流，其输出端连接MCU控制单元内的电流比较器第一输入端，电流比较器第二输入端连接MCU控制单元的预设电流阈值输出端，电流比较器输出端连接所述报警单元输入端。
水泵压力检测单元检测水泵压力，其输出端连接MCU控制单元内的第一压力比较器第一输入端，第一压力比较器第二输入端连接MCU控制单元的预设压力MAX值输出端，第一压力比较器输出端连接所述报警单元输入端。
水泵压力检测单元输出端还连接MCU控制单元内的第二压力比较器第一输入端，第二压力比较器第二输入端连接MCU控制单元的预设压力MIN值输出端，第二压力比较器输出端连接所述报警单元输入端。
驱动电流检测单元所检测的电流信号、水泵压力检测单元所检测的压力信号通过通信单元发送至MCU控制单元中；上位机通过通信单元与MCU控制单元双向连接，相互通信。MCU控制单元控制输出端连接步进电机驱动单元输入端。
当驱动电流检测单元所检测到的电流值超过MCU控制单元里的预设电流阈值时，电流比较器输出端输出一个高电平给报警单元，报警单元发出警报。此时，电流比较器的第一输入端为正相端，电流比较器的第二输入端为反相端，MCU控制单元控制步进电机驱动单元停止对电机的驱动，使电机停止。具体使用时，可通过上位机向MCU控制单元设置电流阈值。
当水泵压力检测单元所检测到的水泵压力超过MCU控制单元里的预设压力MAX值时，第一压力比较器输出一个高电平给报警单元，报警单元发出警报，MCU控制单元控制步进电机驱动单元停止对电机的驱动，使电机停止。此时，第一压力比较器的第一输入端为正相端，第一压力比较器的第二输入端为反相端。
当水泵压力检测单元所检测到的水泵压力小于MCU控制单元里的预设压力MIN值时，第二压力比较器输出一个高电平给报警单元，报警单元发出警报，MCU控制单元控制步进电机驱动单元停止对电机的驱动，使电机停止。此时，第二压力比较器的第一输入端为反相端，第二压力比较器的第二输入端为正相端。
当驱动电流检测单元所检测到的电流值不超过MCU控制单元里的预设电流阈值时且水泵压力检测单元所检测到的水泵压力位于MCU控制单元里的预设压力MAX值与压力MIN值之间时，保持电机驱动现状。具体使用时，可通过上位机向MCU控制单元设置电流阈值、压力MAX值、压力MIN值。
作为实施例一的优选方案，如图2所示，内镜用送水装置故障监测装置还包括或门，所述电流比较器输出端、第一压力比较器输出端、第二压力比较器输出端分别连接所述或门的输入端，所述或门输出端连接所述报警单元输入端。
其中，或门可集成于MCU控制单元内，也可设置于MCU控制单元外，报警单元优选但不限于为声、光报警器。
当驱动电流检测单元所检测到的电流值超过MCU控制单元里的预设电流阈值时，电流比较器输出端输出一个高电平给或门，或门输出端输出高电平给报警单元，报警单元发出警报。
当水泵压力检测单元所检测到的水泵压力超过MCU控制单元里的预设压力MAX值时，第一压力比较器输出一个高电平，或门输出端输出高电平给报警单元，报警单元发出警报；当水泵压力检测单元所检测到的水泵压力小于MCU控制单元里的预设压力MIN值时，第二压力比较器输出一个高电平，或门输出端输出高电平给报警单元，报警单元发出警报。
实施例二：如图3所示，该内镜用送水装置故障监测装置在实施例一的基础上还包括泵头松脱检测单元、内部电源检测单元、设定流量检测单元、按键检测单元、脚踏开关检测单元五者之一或任意组合。
泵头松脱检测单元检测泵头是否松脱，泵头松脱检测单元输出端连接MCU控制单元泵头检测信息输入端，MCU控制单元的泵头检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
内部电源检测单元检测内部电源是否故障，内部电源检测单元输出端连接MCU控制单元电源检测信息输入端，MCU控制单元的电源检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
按键检测单元检测按键是否有输出信号，按键检测单元输出端连接的MCU控制单元按键检测信息输入端，MCU控制单元的按键检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
脚踏开关检测单元检测脚踏开关是否有输出信号，脚踏开关检测单元输出端连接MCU控制单元脚踏开关检测信息输入端，MCU控制单元的脚踏开关检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
设定流量检测单元检测用户设定的流量值，设定流量检测单元输出端连接所述MCU控制单元的设定流量值输入端，所述MCU控制单元的电机驱动信号输出端连接所述步进电机驱动单元输入端。MCU控制单元根据设定的流量值设置电机驱动信号输出，从而达到控制实际流量值为设定流量值的目的，这里的设置方法采用现有方法即可。
在水泵电机驱动输出前，先依次由设定流量检测单元、泵头松脱检测单元、内部电源检测单元进行设定流量检测、泵头松脱故障检测以及内部电源故障检测，待均无故障的前提下由按键检测单元、脚踏开关检测单元检测到按键和脚踏输入信号后才输出驱动电机信号，否则在任意一项或多项不满足要求时，均发出警报。
作为实施例二的优选方案，如图4所示，MCU控制单元的泵头检测结果输出端、MCU控制单元的电源检测结果输出端、MCU控制单元的按键检测结果输出端、MCU控制单元的脚踏开关检测结果输出端分别连接或门的输入端，当或门的任意输入端输入信号不满足要求时，均发出警报。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，包括驱动电流检测单元和/或水泵压力检测单元，还包括MCU控制单元和报警单元；
所述驱动电流检测单元检测启动电机的输出驱动电流，其输出端连接所述MCU控制单元内的电流比较器第一输入端，所述电流比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设电流阈值输出端，所述电流比较器输出端连接所述报警单元输入端；
所述水泵压力检测单元检测水泵压力，其输出端连接所述MCU控制单元内的第一压力比较器第一输入端，所述第一压力比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设压力MAX值输出端，所述第一压力比较器输出端连接所述报警单元输入端；
所述水泵压力检测单元输出端还连接所述MCU控制单元内的第二压力比较器第一输入端，所述第二压力比较器第二输入端连接所述MCU控制单元的预设压力MIN值输出端，所述第二压力比较器输出端连接所述报警单元输入端。
2.根据权利要求1所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，还包括或门，所述电流比较器输出端、第一压力比较器输出端、第二压力比较器输出端分别连接所述或门的输入端，所述或门输出端连接所述报警单元输入端。
3.根据权利要求1所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，还包括通信单元，所述驱动电流检测单元所检测的电流信号、水泵压力检测单元所检测的压力信号通过所述通信单元发送至所述MCU控制单元中；上位机通过所述通信单元与所述MCU控制单元双向连接，相互通信。
4.根据权利要求1所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，还包括泵头松脱检测单元、内部电源检测单元、按键检测单元、脚踏开关检测单元四者之一或任意组合；
所述泵头松脱检测单元输出端连接所述MCU控制单元泵头检测信息输入端，所述MCU控制单元的泵头检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述内部电源检测单元输出端连接所述MCU控制单元电源检测信息输入端，所述MCU控制单元的电源检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述按键检测单元输出端连接的所述MCU控制单元按键检测信息输入端，所述MCU控制单元的按键检测结果输出端连接所述报警单元输入端；
所述脚踏开关检测单元输出端连接所述MCU控制单元脚踏开关检测信息输入端，所述MCU控制单元的脚踏开关检测结果输出端连接所述报警单元输入端。
5.根据权利要求1所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，所述报警单元为声、光报警器。
6.根据权利要求1所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，还包括步进电机驱动单元，所述MCU控制单元控制输出端连接所述步进电机驱动单元输入端。
7.根据权利要求6所述的内镜用送水装置故障监测装置，其特征在于，还包括设定流量检测单元，所述设定流量检测单元输出端连接所述MCU控制单元的设定流量值输入端。
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| CN201721457965.9U CN207472313U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 内镜用送水装置故障监测装置 |
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| CN (1) | CN207472313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112963327A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 北京铸正机器人有限公司 | 一种适用于内镜手术的进排水稳压装置及其控制方法 |
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