CN209253775U - 医用灌流冲洗智能化同步系统 - Google Patents

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刘心睿
李善骥
李蕴潜
赵刚
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Abstract

本实用新型涉及一种医用灌流冲洗智能化同步系统,属于医疗器械技术领域,包括双极电凝镊、电凝器、蠕动泵、数据采集器、单片机智能控制装置和多级脚踏开关,该系统通过将电凝器、数据采集器和单片机智能控制装置的输入端口依次连接,实现在双极电凝镊进行电凝烧灼的同时,蠕动泵在单片机智能控制装置的控制下进行同步定量定速灌流冲水,从而有效防止双极电凝镊的过热和粘连;同时,该系统通过将多级脚踏开关与单片机智能控制装置的输入端口连接,在实际手术过程中,术者无需将双极电凝镊和一般的冲洗器进行频繁的更换,通过多级脚踏开关和单片机智能控制装置对蠕动泵的控制即可实现双极电凝镊对组织的灌流冲洗,极大地提高了止血效果和手术效率。

Description

医用灌流冲洗智能化同步系统
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种医用灌流冲洗智能化同步系统。
背景技术
目前,双极电凝镊在手术过程中得到越来越多的应用,术者利用双极电凝镊的两极夹住拟烧灼的组织,通过脚踏开关控制双极电凝镊通电,对拟烧灼的组织进行电凝烧灼,从而达到组织挛缩、止血、蛋白质热变性等效果。同时,在手术过程中保持术者的术野清晰也是非常重要的,清晰的术野有利于术者及时发现出血点并进行彻底止血,所以在手术过程中需要频繁地进行术野冲洗。
但在实际的电凝烧灼止血和术野冲洗过程中往往存在以下问题:
1、在无降温措施辅助下,由于在双极电凝镊的烧灼过程中蛋白质热变性不能得到精确控制,因此经常会出现过度烧灼,导致烧灼后组织与双极电凝镊粘连、组织撕脱,或者过高的温度传导至周围正常组织,产生更大的非计划性医源性副损伤,在部分重要的神经、血管等部位,这些副损伤可能会带来极大风险,严重者可导致患者致残或致死;
为避免无降温措施辅助电凝烧灼而导致的烧灼过度以及产生副损伤的问题,术者可以通过手工持续性滴水方式对双极电凝镊的烧灼过程进行润滑和降温,但由于水供给速度不可控,因此经常会出现过度冲水(温度过低、组织烧灼强度差、止血能力差等),或者冲水不足(过度烧灼、组织碳化脱落致再次出血、组织与电凝镊粘连撕脱等)的现象,影响双极电凝镊的止血效果;
2、术者的术野需要经常进行冲洗,在冲洗术野的过程中,术者需要一手持冲洗器以不断流出液体对组织进行冲洗,另一手持吸引器以不断吸出多余的液体,在发现微小出血点后,术者再将手中的冲洗器更换为双极电凝镊,对微小出血点进行止血,但是在术者进行器械交换的过程中,由于出血点继续出血,血液会将出血点淹没,导致术者不能精确定位出血点,无法进行及时有效的止血。
实用新型内容
基于此,有必要针对手术过程中需频繁交替进行电凝烧灼灌流冲水和术野冲洗而导致的无法进行及时有效的止血以及手术效率低的问题,提供一种医用灌流冲洗智能化同步系统。
为解决上述问题,本实用新型采取如下的技术方案:
一种医用灌流冲洗智能化同步系统,包括双极电凝镊、电凝器、蠕动泵、数据采集器、单片机智能控制装置和多级脚踏开关,所述单片机智能控制装置用于根据所述数据采集器采集的所述电凝器的输出电压、输出电流和输出频率控制所述蠕动泵的转速和根据所述多级脚踏开关输出的开关信号控制所述蠕动泵的转速,
所述双极电凝镊的电极座通过导线与所述电凝器连接;
所述双极电凝镊的内埋输水导管与所述蠕动泵的软管密封连接,所述蠕动泵与所述单片机智能控制装置的输出端口连接;
所述电凝器、所述数据采集器和所述单片机智能控制装置的输入端口依次连接;
所述多级脚踏开关通过电缆线与所述单片机智能控制装置的输入端口连接。
上述医用灌流冲洗智能化同步系统通过将电凝器、数据采集器和单片机智能控制装置的输入端口依次连接,蠕动泵与单片机智能控制装置的输出端口连接,数据采集器采集电凝器的输出电压、输出电流和输出频率,单片机智能控制装置根据输出电压、输出电流和输出频率控制蠕动泵的转速,实现在双极电凝镊进行电凝烧灼的同时,蠕动泵在单片机智能控制装置的控制下进行同步定量定速灌流冲水,有效防止双极电凝镊的过热和粘连,保证适宜的组织烧灼强度,从而减少由于烧灼局部高温向周围正常组织热传导而导致的热损伤效应,减少了不必要的医源性副损伤和术后出血等并发症的发生;同时,本发明通过将多级脚踏开关与单片机智能控制装置的输入端口连接,术者可以根据实际手术需要,踩踏多级脚踏开关至不同的档位,单片机智能控制装置根据多级脚踏开关输出的相应的开关信号来控制蠕动泵进行持续性或者间断性术野冲洗,进而改善术野清晰度,虽然术者在手术过程中需频繁交替进行电凝烧灼灌流冲水和术野冲洗,但基于本发明所提出的医用灌流冲洗智能化同步系统,术者无需将双极电凝镊和一般的冲洗器进行频繁的更换,通过多级脚踏开关和单片机智能控制装置对蠕动泵的控制即可实现双极电凝镊对组织的灌流冲洗,极大地提高了止血效果和手术效率,缩短了手术时间。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例中医用灌流冲洗智能化同步系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中,如图1所示,一种医用灌流冲洗智能化同步系统包括双极电凝镊1、电凝器2、蠕动泵3、数据采集器4、单片机智能控制装置5和多级脚踏开关6,其中单片机智能控制装置5用于根据数据采集器4采集的电凝器2的输出电压、输出电流和输出频率控制蠕动泵3的转速和根据多级脚踏开关6输出的开关信号控制蠕动泵3的转速。
具体地,在本实施例中,双极电凝镊1的电极座通过导线与电凝器2连接,双极电凝镊1的两极夹住拟烧灼的组织,术者通过脚踏开关控制电凝器2工作,电凝器2产生高频电压,双极电凝镊1的两极在高频电压下产生电流,由于拟烧灼的组织受到电流的热效应作用,导致蛋白凝固、血管闭合,进而实现对出血点的止血。
双极电凝镊1为一种滴水双极电凝镊,其具体包括双瓣镊体和一个电极座,双瓣镊体的尾端分别与电极座连接,双瓣镊体的尖端则用于夹住拟烧灼的组织,其中一瓣镊体的内部沿镊体方向设有内埋输水导管,并且内埋输水导管的出水口位于该瓣镊体的尖端处,内埋输水导管的入水口从该瓣镊体的侧壁上引出并与蠕动泵3的软管密封连接,软管的另一端与供水装置连接,软管内的医用无菌液体在蠕动泵3的作用下可以通过内埋输水导管后从内埋输水导管的出水口处流出,用于对双极电凝镊1电凝烧灼时的降温或者非电凝烧灼时的术野冲洗。
蠕动泵3(又称为非接触式转子泵)一般包括驱动器、泵头和软管三部分,其中软管可采用消毒硅胶管或者输液管等,软管缠绕在泵头上,通过转子挤压软管控制液体进行泵水,其泵水的速度及量由驱动器控制,医用无菌液体走行在软管内,蠕动泵3的其他任何部件不与医用无菌液体相接触,以保证医疗安全性。蠕动泵3具有外控输入接口,蠕动泵3通过该外控输入接口与单片机智能控制装置5的输出端口连接,从而实现单片机智能控制装置5对蠕动泵3的转速的控制。
电凝器2通过数据采集器4与单片机智能控制装置5的输入端口连接,如图1所示,数据采集器4采集电凝器2工作时的输出电压、输出电流和输出频率等数据,并将输出电压、输出电流和输出频率发送至单片机智能控制装置5,单片机智能控制装置5根据数据采集器4发送的输出电压、输出电流和输出频率计算电凝器2的烧灼功率,并根据计算得到的烧灼功率确定蠕动泵3的泵水量,即确定蠕动泵3的转速,从而保证双极电凝镊1的两极在烧灼处始终处于适宜的温度,避免过度烧灼或者烧灼不足,降低手术并发症发生的风险,提高手术效率。
多级脚踏开关6通过电缆线与单片机智能控制装置5的输入端口连接,在手术过程中,术者踩踏多级脚踏开关6至不同档位时,多级脚踏开关6会输出相应的开关信号至单片机智能控制装置5,单片机智能控制装置5根据接收到的开关信号控制蠕动泵3的转速,从而使术者可根据实际需要控制双极电凝镊1进行术野冲洗。
同时,在本实施例所提出的医用灌流冲洗智能化同步系统中,单片机智能控制装置5可以结合人工设定参数控制蠕动泵3的转速(即蠕动泵的泵水量),人工设定参数包括术者根据手术需要而选择蠕动泵3间断或者连续泵水的工作模式、泵水量的增减微调、延迟泵水时间等参数,也可以包括其他由人工对蠕动泵3进行设定的参数。蠕动泵3具有用于显示人工设定参数的显示屏,单片机智能控制装置5结合多级脚踏开关6输出的开关信号和人工设定的最大泵水量将蠕动泵3当前的转速或者泵水量在显示屏上进行显示,以便于术者的观察。
医用灌流冲洗智能化同步系统中各个装置开机后,术者根据实际手术需要,设定蠕动泵3的工作模式、灌流微调流量以及冲洗流速等参数;在手术过程中,术者每次电凝烧灼时,单片机智能控制装置5计算或者按照术者设定控制蠕动泵3进行同步灌流,泵入适当的生理盐水对电凝局部进行降温、润滑,提高止血效率,防止组织与双极电凝镊1粘连撕脱;多级脚踏开关6放置在术者的脚旁,多级脚踏开关6的不同档位对应于蠕动泵3不同的转速,术者通过踩踏多级脚踏开关6驱动蠕动泵3进行可控流量的术野冲洗,改善术野清晰度,提高手术效率。
本实施例所提出的医用灌流冲洗智能化同步系统具有以下优点:
(1)可以在进行电凝烧灼的同时进行智能化同步定量定速灌流冲水,防止电凝烧灼的过热和粘连,保证适宜的组织烧灼强度,减轻烧灼局部高温向周围正常组织的热传导,减少热损伤效应,提高手术效率,减少不必要的医源性副损伤减少术后出血等并发症的发生率;
(2)可以根据术者需要,进行持续性或间断性术野冲洗,改善术野清晰度,提高手术效率,缩短手术时间。
上述医用灌流冲洗智能化同步系统通过将电凝器、数据采集器和单片机智能控制装置的输入端口依次连接,蠕动泵与单片机智能控制装置的输出端口连接,数据采集器采集电凝器的输出电压、输出电流和输出频率,单片机智能控制装置根据输出电压、输出电流和输出频率控制蠕动泵的转速,实现在双极电凝镊进行电凝烧灼的同时,蠕动泵在单片机智能控制装置的控制下进行同步定量定速灌流冲水,有效防止双极电凝镊的过热和粘连,保证适宜的组织烧灼强度,从而减少由于烧灼局部高温向周围正常组织热传导而导致的热损伤效应,减少了不必要的医源性副损伤和术后出血等并发症的发生;同时,本发明通过将多级脚踏开关与单片机智能控制装置的输入端口连接,术者可以根据实际手术需要,踩踏多级脚踏开关至不同的档位,单片机智能控制装置根据多级脚踏开关输出的相应的开关信号来控制蠕动泵进行持续性或者间断性术野冲洗,进而改善术野清晰度,虽然术者在手术过程中需频繁交替进行电凝烧灼灌流冲水和术野冲洗,但基于本发明所提出的医用灌流冲洗智能化同步系统,术者无需将双极电凝镊和一般的冲洗器进行频繁的更换,通过多级脚踏开关和单片机智能控制装置对蠕动泵的控制即可实现双极电凝镊对组织的灌流冲洗,极大地提高了止血效果和手术效率,缩短了手术时间。
作为一种具体的实施方式,单片机智能控制装置5为基于51单片机或者STM32单片机的智能控制装置。基于51单片机或者STM32单片机的智能控制装置具有成本低、容易实现等优点,因此本实施方式采用基于51单片机的智能控制装置或者基于STM32单片机的智能控制装置有利于降低医用灌流冲洗智能化同步系统的成本,增强医用灌流冲洗智能化同步系统的实用性。
作为一种具体的实施方式,蠕动泵3的最大转速为1000转/分钟。在本实施方式中,蠕动泵3的转速范围为0~1000转/分钟,从而满足双极电凝镊1灌流和冲洗时对医用无菌液体的流量的要求,增强电凝烧灼或者术野冲洗的效果。
作为一种具体的实施方式,多级脚踏开关6为机械式脚踏开关,具有机械寿命长、安全方便等优点。
作为一种具体的实施方式,多级脚踏开关6为感应式脚踏开关,具有机械寿命长、灵敏度高等优点。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种医用灌流冲洗智能化同步系统,其特征在于,包括双极电凝镊、电凝器、蠕动泵、数据采集器、单片机智能控制装置和多级脚踏开关,所述单片机智能控制装置用于根据所述数据采集器采集的所述电凝器的输出电压、输出电流和输出频率控制所述蠕动泵的转速和根据所述多级脚踏开关输出的开关信号控制所述蠕动泵的转速,
所述双极电凝镊的电极座通过导线与所述电凝器连接;
所述双极电凝镊的内埋输水导管与所述蠕动泵的软管密封连接,所述蠕动泵与所述单片机智能控制装置的输出端口连接;
所述电凝器、所述数据采集器和所述单片机智能控制装置的输入端口依次连接;
所述多级脚踏开关通过电缆线与所述单片机智能控制装置的输入端口连接。
2.根据权利要求1所述的医用灌流冲洗智能化同步系统,其特征在于,
所述单片机智能控制装置为基于51单片机或者STM32单片机的智能控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的医用灌流冲洗智能化同步系统,其特征在于,
所述蠕动泵的最大转速为1000转/分钟。
4.根据权利要求1或2所述的医用灌流冲洗智能化同步系统,其特征在于,
所述多级脚踏开关为机械式脚踏开关。
5.根据权利要求1或2所述的医用灌流冲洗智能化同步系统,其特征在于,
所述多级脚踏开关为感应式脚踏开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111419385A (zh) * 2020-04-20 2020-07-17 四川大学华西医院 医用神经外科术区自动冷却系统
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