CN112962226A - 一种独立电机送布机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种独立电机送布机构，包括上轴驱动机构、竖轴机构、电控调节针距机构，和触摸屏调节上下电机送布差动调节机构，撑开架机构，卷布钩机构，卷布筒边线定位机构，感应器感应裤脚骨位机构，供油机构。本发明中的上送布机构由独立电机控制，下送布机构也是独立电机控制，使该机器在缝纫裤脚不平整时，通过电控程序和上下送布机构，独立电机控制，可以调节上送布电机和下送布电机之间的转速差和送轮上下的送布差来调节平行送布，通过在机器前端安装的撑开架机构，通过气缸和连接件把裤脚撑开，撑平在再缝制，感应机构，通过感应器和气缸连接件感应裤脚的骨位，控制气缸和连接件在缝制完成前把卷布钩。

Description

一种独立电机送布机构

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，具体为一种独立电机送布机构。

背景技术

目前，市面上常见的机械送布机构在使用时，机械送布机构中的上送布机构和下送布机构不是由独立电机控制，导致机器在缝纫裤脚时候，无法通过独立电机和电脑程序控制，不能调节上送布电机和下送布电机的转速差，导致辘裤脚的时候会容易发生跑偏，和扭布又称扭脚边，波浪文和不平整，从而达到美观快速的目的，使得产品的合格率比较低，并且会影响产品的生产效率，给缝纫工作带来极大的不便，为此我们提供一种独立电机送布机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种独立电机送布机构，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立电机送布机构，包括上轴伺服电机驱动机构、竖轴机构、下轴机构，电控程序针距调节机构，和上送布轮电机送布机构，和下送布轮电机送布机构。

所述的独立机构是指上伺服电机和连接器驱动上轴，再带动安装在上轴前端的针杆曲柄（以螺丝固定），和安装在针杆曲柄上的挑线杆，再带动针杆，挑线杆和针杆以针杆夹连接（针杆上下以套和滑块滑槽固定保证垂直上下运行）和安装在针杆上的机针上下运行，配合下轴上安装的梭床， 起到缝制效果。再上轴中部安装了绕线曲柄，带动机壳上安装的绕线器一起旋转，起到绕底线的用途。再上轴后端安装了上伞齿轮，带动竖轴上端安装的伞齿轮，带动竖轴，竖轴再带动安装在竖轴下端伞齿轮，再带动安装在下轴后端的伞齿轮，再带动下轴，下轴再带动安装前端的梭床配合针杆上安装的机针配合运行。

在机器后则安装了上送布电机带动皮带轮，再带动皮带，在带动支撑板前端上送布短轴和皮带轮，上送布短轴以套和轴承支撑，再带动万向轴，再带动上送布轮轴，再带动安装在上送布轮轴上的上送布轮运转，当裤脚布不平时都可以在电控程序上调节电机转速差，让做出的产品更加平衡，可以让不平衡的裤脚以能车平整。

在机壳右端安装了送布电机，以连接器连节，带动送布主轴，在送布主轴前端设置有驱动齿轮，送布主轴设置前后限位紧圈，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮带动下被动齿轮，再带动下送布轴，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮运转送布，送布主轴以前后套，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承固定，长套以压板和螺丝固定。

通过安装机器后侧的上送布电机和安装在电机轴上的同步齿皮带轮，带动同步皮带再带动固定板前端安装的上短轴和安装在上短轴上的同步齿皮带轮（上短轴以轴承，和轴套，紧圈，螺丝固定),带动万向轴，再带动送布轮短轴，再带动上送布轮，通过电控程序，在触摸屏调节电控参数，控制上电机快慢来调节上送布轮送布速度的调节，配合下电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调节送布的功能。

在机壳右端安装了送布电机，以连接器连节，带动送布主轴，在送布主轴前端设置有驱动齿轮，送布主轴设置前后限位紧圈，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮带动下被动齿轮，再带动下送布轴，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮运转送布，送布主轴以前后套，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承固定，长套以压板和螺丝固定。通过电控程序，在触摸屏调节电控参数，控制上电机快慢来调节下送布轮送布速度的调节，配合上电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调和针距调节送布的功能。

把通过安装在机器前端安装的撑开架把布撑开，撑开架由支撑板固定，后调节轴由两个七字座支撑，以螺丝固定，后调节轴上安装了座子，在座子上安装第一滚轴。在支撑板的中下端安装固定座，在固定座上安装第二滚轴。在支撑板下端安装上气缸座子，气缸座子以螺丝固定住气缸，在连接鱼眼球头，使这个轴可以每个方位活动。在支撑板的前端开孔，安装上轴承，在安装上连接夹头。固定夹头和气缸由鱼眼，和连接方块以螺丝连接。在固定夹头里安装上轴，在安装上座子，以座子固定第三滚轴和防护铁丝。

把通过安装在机器前端安装支撑座，在支撑座下端安装气缸，气缸前端安装夹头和固定片以固定上推气缸，上推气缸上安装七自固定座，在固定座里安装上拉钩和拉筒以螺丝固定，使的机器缝制时完成折布的动作。在固定座上端安装上固定片，以固定方形座子。在方形固定座上安装上可调螺丝穿过翘板铁片以弹簧和螺母固定。在方形固定座里安装上感应轴套，感应轴套里安装上感应轴，感应轴的一端安装上固定铁，固定铁下端安装上翘板铁片以螺丝固定，另一段安装上紧圈和感应铁片和铁片座子。在机壳上安装固定座，以固定挡位板，当位板上安装上固定轴。当机器启动时，控制感应铁片的感应气缸打开，感应铁片松开放好布，感应铁片放下，上下送布齿轮开始送不，此时针不动，当到达骨位时，因为布加厚，触碰到感应铁片，针开始启动，此时机器才开始缝制。

通过电控程序和脚踏开关控制，电磁阀指挥压脚杆上端安装的气缸，在放布前抬起压脚和拖布轮，放好布后压脚和拖布轮同时放下压布，同时控制松线的气缸把夹线器把面线松开，放压脚同时退回夹线，同时电磁阀指挥撑开架上安装的气缸，在放布前把撑开架缩小放布，放好布后撑开架把布撑开撑平，当抬压脚同时卷布钩，定位卷布筒的控制气缸把卷布钩，定位卷布筒抬高退出、放布，放好布后缩回，钩布，卷布，定位，同时感应器气缸通过连接件把感应片抬高放布，放好布后放下感应裤脚的骨位，在电控程序上设置了任意选择一至八个感应骨位，在触屏上调节所需要感应的裤脚骨位，方便调节，满足了不同的工艺，当缝制到后段完成前感应器感应到最后一个骨位时，信号传至控制箱，由程序指挥电磁阀，控制气缸将卷布钩，定位卷布筒退出缝制到从线，此时由电控程序控制电磁阀，指挥拉线气缸，把线拉到指定的长度，防止剪线后脱线，同时由电控程序控制电磁阀，指挥松线气缸顶开夹线器把线松开，剪线气缸和连接件拉动剪线拉杆，再拉动安装在针板上的剪线刀缝制完成时剪线，方便了操作，电机控制机构，由电控，程序，触摸屏调节，控制上轴伺服电机控制机器连接动作，缝制。上送布电机和下送布电机做到上送布轮和下送布轮可以通过触摸屏调节电机转速来调下送布电机做到上送布轮之间的送布差，和针距调节，完成了在触摸屏上调节，上送布轮和下送布轮的差动调节和针距调节，缝出的裤脚更加平整，合格合格率更高。使得辘裤脚时不会发生跑偏，和扭布又称扭脚边，波浪文和不平整，从而达到美观快速的目的，提高了产品的合格率，同时提升了产品的生产效率，给缝纫工作带来极大的便利。

本发明中的上送布机构由独立电机控制，下送布机构也是独立电机控制，使该机器在缝纫裤脚时候，通过独立电机控制，可以调节上送布电机和下送布电机之间的转速差和差动送布的功能，使得辘裤脚不会发生跑偏，从而达到美观快速的目的，提高了产品的合格率，同时提升了产品的生产效率，给缝纫工作带来极大的便利。

附图说明

图1为本发明的主视图的结构剖面图；

图2为本发明的下送布电机驱动机构示意图；

图3为本发明的上送布电机驱动机构示意图；

图4为本发明的拉筒和感应机构示意图；

图5为本发明的撑开架机构示意图；

图6为本发明的控制机构示意图；

图7为缝纫机结构示意图。

图中：1挑线担、2线担曲柄、3上轴前套、4上轴、5上轴中套、6绕线凸轮、7绕线器、8上轴伞齿轮、9油封、10第一轴承、11连接套、12连轴器、13主轴伺服马达、14手轮、15竖轴上伞齿轮、16竖轴、17竖轴上套、18竖轴下套、19竖轴下伞齿轮、20油泵、21下轴伞齿轮、22下轴后轴套、23下轴后紧圈、24下轴中轴套、25下轴前轴套、26下轴、27下轴前紧圈、28梭床、29下送布轮驱动伺服电机、30链接器、31固定座、32驱动轴后套、33固定紧圈、35驱动轴前套、36上驱动齿轮、37下驱动齿轮、38下送轴、39夹紧板、40下送布轴套、41下送布轮、42针板、43上送布轮驱动伺服电机、44固定板、45上传动齿轮、46传动皮带、47下传动齿轮、48万向轴、49轴承、50短送布轴、51轴承套、52紧圈、53齿轮轴、54压脚、55上送布轮、56拖轮架、57压脚杆、58压杆下套、59压杆夹头、60压杆上套、61压脚气缸、62针杆下套、63针杆、64滑块、65滑槽、66针杆上套、67轴套、68送不轮、69挡布板、70拉钩、71固定轴、72座子、73座子、74七字固定座、75拉筒、76感应轴外套、77方形座、78翘板铁片、79固定铁片、80感应器气缸、81感应器、82固定座、83压力螺丝、84固定座、85固定铁片、86上推气缸、87固定铁片、88固定铁片、89气缸夹座、90气缸、91支撑板、92调节轴、93七字支撑座1、94感应轴、95七字支撑轴2、96固定座、97第一滚轴、98第二固定滚轴、99固定座、100固定座、101气缸、102鱼眼103链接方块、104轴承、105固定夹头、106轴、107防护铁丝、108座子、109固定座、110第三滚轴、111控制器、112踏板、113脚踏控制器、114触摸显示器、115过滤器、116调压表、117电磁阀、118拉线气缸、119剪线器缸、120松线器缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种独立电机送布机构，包括上轴伺服电机驱动机构、竖轴机构、下轴机构，电控程序针距调节机构，和上送布轮电机送布机构，和下送布轮电机送布机构。

机器连接驱动机构，上伺服电机13和连接器12驱动上轴4，再带动安装在上轴前端的针杆曲柄2，以螺丝固定，和安装在针杆曲柄上的挑线杆1，再带动针杆63，挑线杆1和针杆63以针杆夹连接（针杆上下以套和滑块64滑槽65固定保证垂直上下运行）和安装在针杆上的机针上下运行，配合下轴上安装的梭床28， 起到缝制效果，再上轴中部安装了绕线曲柄6，带动机壳上安装的绕线器7一起旋转，起到绕底线的用途，再上轴后端安装了上伞齿轮8，带动竖轴上端安装的伞齿轮15，带动竖轴16，竖轴再带动安装在竖轴下端伞齿轮19，再带动安装在下轴后端的伞齿轮21，再带动下轴26，下轴再带动安装前端的梭床28配合针杆上安装的机针配合运行。

下送布电机，在机壳右端安装了送布电机29，以连接器连接30，带动送布主轴33，在送布主轴前端设置有驱动齿轮36，送布主轴设置前后限位紧圈34，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮36带动下被动齿轮37，再带动下送布轴38，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮41运转送布，送布主轴以前后套35、32，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承固定，长套以压紧板39和螺丝固定。

上送布电机，在机器后则安装了上送布电机43带动皮带轮45，再带动皮带46，在带动支撑板前端上送布短轴50和皮带轮47，上送布短轴以套和轴承支撑，再带动万向轴48，再带动上送布轮轴53，再带动安装在上送布轮轴上的上送布轮55、68运转，当裤脚布不平时都可以在电控程序上调节电机转速差，让做出的产品更加平衡，可以让不平衡的裤脚以能车平整。

差动调节机构，通过安装机器后侧的上送布电机43和安装在电机轴上的同步齿皮带轮，带动同步皮带46再带动固定板前端安装的上短轴和安装在上短轴上的同步齿皮带轮（上短轴以轴承，和轴套，紧圈，螺丝固定),带动万向轴48，再带动送布轮短轴50，再带动上送布轮55，通过电控程序，在触摸屏114调节电控参数，控制上电机快慢来调节上送布轮送布速度的调节，配合下电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调节送布的功能。

下电机针距调节机构，在机壳右端安装了送布电机29，以连接器连接30，带动送布主轴33，在送布主轴前端设置有驱动齿轮，送布主轴设置前后限位紧圈34，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮36带动下被动齿轮37，再带动下送布轴38，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮41运转送布，送布主轴以前后套，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承固定，长套以压板和螺丝固定。通过电控程序，在触摸屏调节电控参数，控制上电机快慢来调节下送布轮送布速度的调节，配合上电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调和针距调节送布的功能。

撑开架机构，把通过安装在机器前端安装的撑开架把布撑开，撑开架由支撑板91固定，后调节轴由两个七字座支撑93，以螺丝固定，后调节轴上安装了座子96，在座子上安装第一滚轴97。在支撑板的中下端安装固定座99，在固定座上安装第二滚轴98。在支撑板下端安装上气缸座子100，气缸座子以螺丝固定住气缸，在连接鱼眼球头102，使这个轴可以每个方位活动。在支撑板的前端开孔，安装上轴承104，在安装上连接夹头105。固定夹头和气缸由鱼眼，和连接方块103以螺丝连接。在固定夹头里安装上轴106，在安装上座子108，以座子固定第三滚轴110和防护铁丝107。

拉筒和感应机构，把通过安装在机器前端安装支撑座84，在支撑座下端安装气缸90，气缸前端安装夹头89和固定片88以固定上推气缸，上推气缸86上安装七自固定座74，在固定座里安装上拉钩70和拉筒75以螺丝固定，使的机器缝制时完成折布的动作。在固定座上端安装上固定片85，以固定方形座子77。在方形固定座上安装上可调螺丝83穿过翘板铁片78以弹簧和螺母固定。在方形固定座里安装上感应轴套76，感应轴套里安装上感应轴94，感应轴的一端安装上固定铁82，固定铁下端安装上翘板铁片78以螺丝固定，另一段安装上紧圈和感应铁片121和铁片座子。在机壳上安装固定座73，以固定挡位板69，当位板上安装上固定轴71。当机器启动时，控制感应铁片的感应气缸打开，感应铁片松开放好布，感应铁片放下，上下送布齿轮开始送不，此时针不动，当到达骨位时，因为布加厚，触碰到感应铁片，针开始启动，此时机器才开始缝制。

控制机构，通过电控程序和脚踏开关控制，电磁阀指挥压脚杆上端安装的气缸，在放布前抬起压脚和拖布轮，放好布后压脚和拖布轮同时放下压布，同时控制松线的气缸把夹线器把面线松开，放压脚同时退回夹线，同时电磁阀指挥撑开架上安装的气缸，在放布前把撑开架缩小放布，放好布后撑开架把布撑开撑平，当抬压脚同时卷布钩，定位卷布筒的控制气缸把卷布钩，定位卷布筒抬高退出、放布，放好布后缩回，钩布，卷布，定位，同时感应器气缸通过连接件把感应片抬高放布，放好布后放下感应裤脚的骨位，在电控程序上设置了任意选择一至八个感应骨位，在触屏上调节所需要感应的裤脚骨位，方便调节，满足了不同的工艺，当缝制到后段完成前感应器感应到最后一个骨位时，信号传至控制箱，由程序指挥电磁阀，控制气缸将卷布钩，定位卷布筒退出缝制到从线，此时由电控程序控制电磁阀，指挥拉线气缸，把线拉到指定的长度，防止剪线后脱线，同时由电控程序控制电磁阀，指挥松线气缸顶开夹线器把线松开，剪线气缸和连接件拉动剪线拉杆，再拉动安装在针板上的剪线刀缝制完成时剪线，方便了操作，电机控制机构，由电控，程序，触摸屏调节，控制上轴伺服电机控制机器连接动作，缝制。上送布电机和下送布电机做到上送布轮和下送布轮可以通过触摸屏调节电机转速来调下送布电机做到上送布轮之间的送布差，和针距调节，完成了在触摸屏上调节，上送布轮和下送布轮的差动调节和针距调节，缝出的裤脚更加平整，合格合格率更高，使得辘裤脚时不会发生跑偏，和扭布又称扭脚边，波浪文和不平整，从而达到美观快速的目的，提高了产品的合格率，同时提升了产品的生产效率，给缝纫工作带来极大的便利。

使用时，上送布机构由独立电机控制，下送布机构也是独立电机控制，使该机器在缝纫裤脚时候，通过独立电机控制，可以调节上送布电机和下送布电机之间的转速差，使得辘裤脚不会发生跑偏，从而达到美观快速的目的，提高了产品的合格率，同时提升了产品的生产效率，给缝纫工作带来极大的便利。

尽管已经出示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种独立电机送布机构，其特征在于：包括机器连接驱动机构、供油机构、上送布机构、下送布机构、差动调节机构、下电机针距调节机构、撑开架机构、感应机构、感应连接机构和控制机构；

所述机器连接驱动机构包括上伺服电机，上伺服电机和连接器驱动上轴，再带动安装在上轴前端的针杆曲柄，和安装在针杆曲柄上的挑线杆，再带动针杆，挑线杆和针杆以针杆夹连接和安装在针杆上的机针上下运行，配合下轴上安装的梭床， 起到缝制效果，再上轴中部安装了绕线曲柄，带动机壳上安装的绕线器一起旋转，起到绕底线的用途，再上轴后端安装了上伞齿轮，带动竖轴上端安装的伞齿轮，带动竖轴，竖轴再带动安装在竖轴下端伞齿轮，再带动安装在下轴后端的伞齿轮，再带动下轴，下轴再带动安装前端的梭床配合针杆上安装的机针配合运行；

所述供油机构包括油泵，在竖轴下端设置了油泵，以在机器下端设置油盆为机器存油，通过竖轴带动再油泵为整机供油；

所述上送布机构包括上送布电机，在机器后则安装了上送布电机带动皮带轮，再带动皮带，在带动支撑板前端安装的上送布短轴和皮带轮，上送布短轴以套和轴承支撑，再带动万向轴，再带动上送布轮轴，再带动安装在上送布轮轴上的上送布轮、运转，当裤脚布不平时都可以在电控程序上调节电机转速差，让机器做出的产品更加平衡，可以让不平衡的裤脚以能车平整；

所述下送布机构包括下送布电机，在机壳右端安装了下送布电机，以连接器连接，带动送布主轴，在送布主轴前端设置有驱动齿轮，送布主轴设置前后限位紧圈，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮带动下被动齿轮，再带动下送布轴，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮运转送布，送布主轴以前后套、，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承，齿轮，固定，长套以压紧板和螺丝固定；

所述差动调节机构包括同步皮带，通过安装机器后侧的上送布电机和安装在电机轴上的同步齿皮带轮，带动同步皮带再带动固定板前端安装的上短轴和安装在上短轴上的同步齿皮带轮（上短轴以轴承，和轴套，紧圈，螺丝固定),带动万向轴，再带动送布轮短轴，再带动上送布轮，通过电控程序，在触摸屏调节电控参数，控制上电机快慢来调节上送布轮送布速度，配合下送布电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调节上下送布轮的功能；

所述下电机针距调节机构包括送布电机，在机壳右端安装了送布电机，以连接器连接，带动送布主轴，在送布主轴前端设置有驱动齿轮，送布主轴设置前后限位紧圈，限制送布主轴在指定位置旋转，上驱动齿轮带动下被动齿轮，再带动下送布轴，和安装在下送布轴前端的下送布齿轮运转送布，送布主轴以前后套，固定在机壳中部，下送布轴固定在下送布轴长套内，两边以轴承固定，长套以压板和螺丝固定，通过电控程序，在触摸屏调节电控参数，控制上电机快慢来调节下送布轮送布速度的调节，配合上电机做到一寸走多少针的针距调节，实现了差动调节和针距调节送布的功能；

所述撑开架机构包括支撑板，把通过安装在机器前端安装的撑开架把布撑开，撑开架由支撑板固定，后调节轴由两个七字座支撑，以螺丝固定，后调节轴上安装了调节座子，在调节座子上安装第一滚轴和滚轴套，以轴承支撑，在支撑板的中下端安装固定座，在固定座上安装第二滚轴，和滚轴套，以轴承支撑，在支撑板下端安装上气缸座，气缸座子以螺丝固定气缸，在连接鱼眼球头，使这个轴可以每个方位活动，在支撑板的前端开孔，安装上轴承，在安装上连接夹头，固定夹头和气缸由鱼眼，和连接方块以螺丝连接，在固定夹头里安装上轴，在安装上座子，以座子固定第三滚轴和防护铁钩；

所述感应机构包括支撑座，通过安装在机器前端安装支撑座，在支撑座下端安装气缸，气缸前端安装夹头和固定片以固定上推气缸，上推气缸上安装固定座，在固定座上安装了固定片连接另一固定片再连接气缸，在气缸上端设置了固定座，再固定座上设置了七字座，在七字座上安装了卷布钩和定位卷布筒以螺丝固定，当机器起动时脚踏开关反踏时指挥气缸把卷布钩和定位卷布筒退出放布，放好布后松开脚踏开关，撑开架把布撑开，卷布钩，定位卷布筒通过气缸收回卷布，再通过脚踏开关前踏，上送布电机和下送布电机同时起动开始前送布，前送布是把布通过上送布电机和下送布电机带动的上送布轮和下送布轮把布卷好拉平，使的缝制时卷布钩，定位卷布筒完成卷布的动作；

所述感应连接机构包括固定片，在固定座上端安装上固定片，以固定方形座子，在方形固定座上安装上可调螺丝穿过翘板铁片以弹簧和螺母固定，在方形固定座里安装上感应轴套，感应轴套里安装上感应轴，感应轴的一端安装上固定铁，固定铁下端安装上翘板铁片以螺丝固定，另一段安装上紧圈和感应铁片和铁片座子，在机壳上安装固定座，以固定挡位板，当位板上安装上固定轴，当机器启动时，控制感应铁片的感应气缸打开，感应铁片松开放好布，感应铁片放下，上下送布齿轮开始送不，此时上伺服电机不动，当前送布到达骨位时，因为布加厚，触碰到感应铁片，上伺服电机和上送布电机和下送布电机同时配合启动，此时机器开始缝制，当缝到感应器，感应到设置的裤脚骨位时卷布钩，定位卷布筒通过气缸退出，方便了最后一段缝制从线，达到了轻松缝制裤脚的目的以达到了高速缝制的效果；

所述控制机构包括电控程序和脚踏开关，电磁阀指挥压脚杆上端安装的气缸，在放布前抬起压脚和拖布轮，放好布后压脚和拖布轮同时放下压布，同时控制松线的气缸把夹线器把面线松开，放压脚同时退回夹线，同时电磁阀指挥撑开架上安装的气缸，在放布前把撑开架缩小放布，放好布后撑开架把布撑开撑平，当抬压脚同时卷布钩，定位卷布筒的控制气缸把卷布钩，定位卷布筒抬高退出、放布，放好布后缩回，钩布，卷布，定位，同时感应器气缸通过连接件把感应片抬高放布，放好布后放下感应裤脚的骨位，在电控程序上设置了任意选择一至八个感应骨位，在触屏上调节所需要感应的裤脚骨位，方便调节，满足了不同的工艺，当缝制到后段完成前感应器感应到最后一个骨位时，信号传至控制箱，由程序指挥电磁阀，控制气缸将卷布钩，定位卷布筒退出缝制到从线，此时由电控程序控制电磁阀，指挥拉线气缸，把线拉到指定的长度，防止剪线后脱线，同时由电控程序控制电磁阀，指挥松线气缸顶开夹线器把线松开，剪线气缸和连接件拉动剪线拉杆，再拉动安装在针板上的剪线刀缝制完成时剪线，方便了操作，电机控制机构，由电控，程序，触摸屏调节，控制上轴伺服电机控制机器连接动作，缝制，上送布电机和下送布电机做到上送布轮和下送布轮可以通过触摸屏调节电机转速来调下送布电机做到上送布轮之间的送布差，和针距调节，完成了在触摸屏上调节，上送布轮和下送布轮的差动调节和针距调节。

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