CN112960345A - 一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。

Description

一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法
技术领域
本发明涉及采矿技术领域，具体为一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法。
背景技术
轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，在矿山开采过程中，轨道被广泛应用，并随着科技的发展，有轨无人驾驶车辆也逐渐应用于矿山开采中。
现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，解决了现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点，所述轨道上且位于第一检测点上方设置有卡孔，所述轨道上且位于第二检测点和第三检测点之间设置有橡胶板，所述橡胶板上开设有空槽，空槽内通过活动轴固定设置有检测轮，所述轨道的右侧设置有测速机构，且测速机构的检测端与活动轴传动连接；
所述车体上通过螺栓固定有安装板，所述安装板上从上往下依次设置有卡杆、检测机构、橡胶轮和减速机构，所述卡杆与卡孔配合设置，所述卡杆可插入至卡孔内并顺着轨道方向前后移动，所述检测机构与第一检测点、第二检测点和第三检测点配合设置，检测机构经过第一检测点、第二检测点和第三检测点后可以向车体发送检测信号，所述橡胶轮通过滚动轴设置于安装板上，且减速机构可通过限制滚动轴的转动从而达到限制橡胶轮转动的效果。
一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构的使用方法，包括上述所述的矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，其具体操作如下：
当车体于轨道上移动时，减速机构控制滚动轴自由活动，从而使得橡胶轮跟随车体的移动而转动，卡杆为收缩状态，不与轨道接触，检测机构实时监测是否经过对应的检测点；
当检测机构检测到经过第一检测点时，检测机构向车体发出信号，车体收到信号后进行刹车操作；
当检测机构检测到经过第二检测点时，检测机构控制减速机构逐渐增加对滚动轴的限制，从而逐渐限制橡胶轮转动，在橡胶轮和橡胶板的作用下辅助车体进行刹车操作，同时当橡胶轮经过检测轮时，会带动检测轮相对于测速机构转动，从而使得测速机构检测到当前速度，使用者根据测速机构检测到的速度判断橡胶板和橡胶轮的磨损情况，若测速机构检测到的数值超出设定值，则及时更换橡胶板和橡胶轮；
当检测机构检测到经过第三检测点时，检测机构控制卡杆伸长并伸入至卡孔内，从而进一步限制车体移动的同时防止车体侧翻，以此完成一次车辆定位操作。
(三)有益效果
本发明提供了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法。具备以下有益效果：该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。
附图说明
图1为本发明轨道的结构示意图；
图2为本发明车体的结构示意图。
图中：1、轨道；2、车体；3、第一检测点；4、第二检测点；5、第三检测点；6、卡孔；7、橡胶板；8、活动轴；9、检测轮；10、测速机构；11、安装板；12、卡杆；13、检测机构；14、橡胶轮；15、减速机构；16、滚动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道1和车体2，包括轨道1上从上往下依次设置有第一检测点3、第二检测点4和第三检测点5，轨道1上且位于第一检测点3上方设置有卡孔6，轨道1上且位于第二检测点4和第三检测点5之间设置有橡胶板7，橡胶板7上开设有空槽，空槽内通过活动轴8固定设置有检测轮9，轨道1的右侧设置有测速机构10，且测速机构10的检测端与活动轴8传动连接；
车体2上通过螺栓固定有安装板11，安装板11上从上往下依次设置有卡杆12、检测机构13、橡胶轮14和减速机构15，卡杆12与卡孔6配合设置，卡杆12可插入至卡孔6内并顺着轨道1方向前后移动，检测机构13与第一检测点3、第二检测点4和第三检测点5配合设置，检测机构13经过第一检测点3、第二检测点4和第三检测点5后可以向车体2发送检测信号，橡胶轮14通过滚动轴16设置于安装板11上，且减速机构15可通过限制滚动轴16的转动从而达到限制橡胶轮14转动的效果。
一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构的使用方法，包括上述的矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，其具体操作如下：
当车体2于轨道1上移动时，减速机构15控制滚动轴16自由活动，从而使得橡胶轮14跟随车体2的移动而转动，卡杆12为收缩状态，不与轨道1接触，检测机构13实时监测是否经过对应的检测点；
当检测机构13检测到经过第一检测点5时，检测机构13向车体2发出信号，车体2收到信号后进行刹车操作；
当检测机构13检测到经过第二检测点4时，检测机构13控制减速机构15逐渐增加对滚动轴16的限制，从而逐渐限制橡胶轮14转动，在橡胶轮14和橡胶板7的作用下辅助车体2进行刹车操作，同时当橡胶轮14经过检测轮9时，会带动检测轮9相对于测速机构10转动，从而使得测速机构10检测到当前速度，使用者根据测速机构10检测到的速度判断橡胶板7和橡胶轮14的磨损情况，若测速机构10检测到的数值超出设定值，则及时更换橡胶板7和橡胶轮14；
当检测机构13检测到经过第三检测点5时，检测机构13控制卡杆12伸长并伸入至卡孔6内，从而进一步限制车体2移动的同时防止车体2侧翻，以此完成一次车辆定位操作。
综上所述，该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道(1)和车体(2)，其特征在于：包括轨道(1)上从上往下依次设置有第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)，所述轨道(1)上且位于第一检测点(3)上方设置有卡孔(6)，所述轨道(1)上且位于第二检测点(4)和第三检测点(5)之间设置有橡胶板(7)，所述橡胶板(7)上开设有空槽，空槽内通过活动轴(8)固定设置有检测轮(9)，所述轨道(1)的右侧设置有测速机构(10)，且测速机构(10)的检测端与活动轴(8)传动连接；
所述车体(2)上通过螺栓固定有安装板(11)，所述安装板(11)上从上往下依次设置有卡杆(12)、检测机构(13)、橡胶轮(14)和减速机构(15)，所述卡杆(12)与卡孔(6)配合设置，所述卡杆(12)可插入至卡孔(6)内并顺着轨道(1)方向前后移动，所述检测机构(13)与第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)配合设置，检测机构(13)经过第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)后可以向车体(2)发送检测信号，所述橡胶轮(14)通过滚动轴(16)设置于安装板(11)上，且减速机构(15)可通过限制滚动轴(16)的转动从而达到限制橡胶轮(14)转动的效果。
2.一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构的使用方法，其特征在于：包括上述权利要求1所述的矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，其具体操作如下：
当车体(2)于轨道(1)上移动时，减速机构(15)控制滚动轴(16)自由活动，从而使得橡胶轮(14)跟随车体(2)的移动而转动，卡杆(12)为收缩状态，不与轨道(1)接触，检测机构(13)实时监测是否经过对应的检测点；
当检测机构(13)检测到经过第一检测点(5)时，检测机构(13)向车体(2)发出信号，车体(2)收到信号后进行刹车操作；
当检测机构(13)检测到经过第二检测点(4)时，检测机构(13)控制减速机构(15)逐渐增加对滚动轴(16)的限制，从而逐渐限制橡胶轮(14)转动，在橡胶轮(14)和橡胶板(7)的作用下辅助车体(2)进行刹车操作，同时当橡胶轮(14)经过检测轮(9)时，会带动检测轮(9)相对于测速机构(10)转动，从而使得测速机构(10)检测到当前速度，使用者根据测速机构(10)检测到的速度判断橡胶板(7)和橡胶轮(14)的磨损情况，若测速机构(10)检测到的数值超出设定值，则及时更换橡胶板(7)和橡胶轮(14)；
当检测机构(13)检测到经过第三检测点(5)时，检测机构(13)控制卡杆(12)伸长并伸入至卡孔(6)内，从而进一步限制车体(2)移动的同时防止车体(2)侧翻，以此完成一次车辆定位操作。
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