CN112960216B - 毛巾码垛设备及码垛方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种毛巾码垛设备及码垛方法，毛巾码垛设备包括机架和安装在机架上的输送装置、位置检测装置、风刀下压吹毛巾装置、辅助铺平装置以及升降装置。毛巾经过输送装置的输送，到达风刀下压吹毛巾装置的下方，风刀下移时将毛巾下压带动毛巾穿过间隙并落在承接辊上，风刀上的出气孔吹出的气流将毛巾吹开平铺在承接板上。承接板向两侧撤离使毛巾落到升降装置的托板上，通过升降装置调节毛巾垛的高度并承接毛巾，从而完成毛巾的自动码垛。本发明结构简单，能够实现毛巾的自动码垛，且码垛过程中毛巾不会发生褶皱等影响码垛质量的现象。

Description

毛巾码垛设备及码垛方法
技术领域
本发明涉及一种毛巾加工设备，具体地说是一种毛巾码垛设备及码垛方法。
背景技术
随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾（以下均简称毛巾）等消耗量也大量提高。
目前毛巾加工机械相对落后于市场的需求，毛巾的生产除了整卷毛巾布由机器分切成标准尺寸外，后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等，均由工人手工处理，大量消耗劳动力且劳动附加值和劳动效率极为低下。
这样就需要有全自动的毛巾生产线来解决，而毛巾生产线中，单块的毛巾在码垛的过程中大部分由人工完成，有的采用抓取式码垛，但是效率也不高，所以现在亟需解决毛巾后续的快速整齐码垛的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种毛巾码垛设备及码垛方法，以解决现在生产线中毛巾码垛效率低的问题。
本发明是这样实现的：一种毛巾码垛设备，其结构包括机架，用于安装、支撑以及连接各个设备。
输送装置，设置于机架上，包括输送方向一致的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间留有间隙，用于将毛巾输送至下压位置。
位置检测装置，设置于输送装置的上方，用于检测输送装置上毛巾的位置。
风刀下压吹毛巾装置，设置于第一输送带和第二输送带之间的间隙处的上方，包括风刀，在风刀的两侧分别开设有出气孔，用于先将毛巾下压使毛巾穿过间隙落在辅助铺平装置上，然后通过气流将毛巾吹开平铺在辅助铺平装置上。
辅助铺平装置，设置于第一输送带和第二输送带间隙的下方，包括承接辊和位于承接辊下方两侧的承接板，承接辊用于承接风刀下压吹毛巾装置压下的毛巾，承接板用于承接吹开平铺的毛巾并将吹开平铺的毛巾下放至升降装置上。
以及升降装置，设置于辅助铺平装置的下方，用于调节毛巾垛的高度并承接来自承接板的平铺的毛巾，以完成毛巾的码垛。
所述承接辊有两个，且两个所述承接辊分别位于所述第一输送带和所述第二输送带间隙下方的两侧。
所述承接板安装在导轨上，在所述承接板上安装有驱动其水平移动的辅助驱动元件。
所述承接板具有一定的厚度，且两个所述承接板的相邻端的上表面分别为斜面。
所述风刀为片状，在所述风刀上设置有用于连接气管的气管连接头，在所述风刀内部设有输气通道，所述输气通道将所述气管连接头和风刀两个侧面上的所述出气孔相连通。
所述升降装置包括安装在升降杆上的托板，所述升降杆由升降驱动元件驱动上下移动。
所述风刀下压吹毛巾装置还包括安装在所述机架上的下压支架，在所述下压支架上安装有风刀驱动元件，所述风刀由所述风刀驱动元件驱动上下移动。
在所述风刀下压吹毛巾装置上设置有位置检测装置，沿输送装置的输送方向设置有若干位置检测装置，且位置检测装置的间距大于毛巾的长度。
一种毛巾码垛方法，使用上述的毛巾码垛设备，包括以下步骤：
a.分切好的块状毛巾由第一输送带向前输送，并通过位置检测装置实时检测毛巾的位置。
b.将毛巾输送至第一输送带和第二输送带的间隙处，使毛巾两端分别位于两个输送带上，当判断到毛巾的中心与间隙中心重合时，通过风刀将毛巾下压并携带毛巾通过间隙，通过间隙的毛巾两端搭在风刀两侧的承接辊上。
c.由风刀两侧的出气孔吹出气流，气流将搭在承接辊上的毛巾向两侧吹开，搭在承接辊上的毛巾端部逐渐滑落并在气流的压力作用下贴合平铺在两侧的承接板上。
d.两个承接板同时向外侧移动从毛巾下方撤离，毛巾在气流压力的作用下贴合平铺在托板上或已经平铺在托板上的毛巾上，托板同时向下移动一个毛巾厚度的距离。
e.出气孔停止吹气，风刀上移复位，两个承接板复位。
f.重复上述步骤，直到完成一定厚度或一定数量毛巾的码垛。
风刀将毛巾下压时，将毛巾的中部压在托板上或压在已经平铺在托板上的毛巾上。
本发明的毛巾码垛设备能够自动完成毛巾的码垛，块状的毛巾被输送到两个输送带之间的间隙处，该间隙处即为下压位置，由风刀向下下压毛巾，使毛巾通过间隙落入辅助铺平装置，毛巾的中部随风刀向下移动，毛巾的两端通过间隙后分别落在两侧的承接辊上，而不是直接落在承接板上，毛巾如果直接落在承接板上，将会无可避免的产生重叠、褶皱，并且如果没有人工的介入很难将毛巾铺平。此时毛巾的中部和风刀的底部接触，毛巾的两端搭在承接辊上，通过风刀两个侧面上的出气孔向两侧吹气，吹出的气流吹动两侧的毛巾向外侧展开，随着毛巾逐渐展开，毛巾的端部逐渐从承接辊上滑落至承接板上。在滑落过程中，承接辊起到舒展毛巾的作用，落在承接板上的毛巾不会发生重叠，毛巾在气流的作用下平顺的落在承接板上，同时由于出气孔吹出的气流具有一定的压力，气流使毛巾贴合在承接板上并且将产生的褶皱吹平，这样就能够将毛巾贴合平铺在承接板上。然后将两个承接板向两侧撤离，在气流的作用下，毛巾逐渐的贴合铺平在托板上或托板上的毛巾上。本发明通过风刀的下压以及气流作用使毛巾平铺，经过依次将多个毛巾叠放在托板上，从而实现毛巾的码垛。
本发明结构简单，能够实现毛巾的自动码垛，且码垛过程中毛巾不会发生褶皱等影响码垛质量的现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明风刀下压吹毛巾装置的示意图。
图3是本发明辅助铺平装置的示意图。
图4是本发明升降装置的示意图。
图5是本发明位置检测装置的示意图。
图6是本发明输送装置的示意图。
图中：1、机架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、位置检测装置；5、风刀下压吹毛巾装置；6、辅助铺平装置；7、升降装置；8、毛巾；2-1、主动辊；2-2、从动辊；2-3、皮带；2-4、输送驱动元件；4-1、传感器支架；4-2、传感器调节架；4-3、位置传感器；5-1、下压支架；5-2、风刀驱动元件；5-3、风刀；5-4、驱动元件连接架；5-5、出气孔；5-6、气管连接头；6-1、承接辊；6-2、承接板；6-3、辅助驱动元件；6-4、辅助铺平框架；6-5、导轨；6-6、斜面；7-1、托板；7-2、升降杆；7-3、升降驱动元件；7-4、升降支架。
具体实施方式
如图1所示，本发明的毛巾码垛设备，包括机架1和安装在机架1上的输送装置、位置检测装置4、风刀下压吹毛巾装置5、辅助铺平装置6以及升降装置7。
输送装置安装在机架1上，包括输送方向一致的第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3之间留有间隙。位置检测装置4安装在输送装置的上方，对输送装置上毛巾8的位置进行检测。风刀下压吹毛巾装置5安装在第一输送带2和第二输送带3之间的间隙处的上方，风刀下压吹毛巾装置5最关键的部件为竖直布置的风刀5-3，在风刀5-3的两侧分别开设有出气孔5-5，风刀5-3下移时将毛巾8下压带动毛巾8穿过间隙并落在辅助铺平装置6上，风刀5-3上的出气孔5-5吹出的气流将毛巾8吹开平铺在辅助铺平装置6上。辅助铺平装置6安装在第一输送带2和第二输送带3间隙的下方，辅助铺平装置6主要包括承接辊6-1和位于承接辊6-1下方两侧的承接板6-2，承接辊6-1承接风刀下压吹毛巾装置5压下的毛巾8，承接板6-2承接吹开平铺的毛巾8并通过向两侧撤离将吹开平铺的毛巾8下放至升降装置7上。升降装置7安装在辅助铺平装置6的下方，通过升降装置7调节毛巾垛的高度并承接来自承接板6-2的平铺的毛巾8，从而完成毛巾8的码垛。
其中，如图2所示，风刀下压吹毛巾装置5包括安装在机架1上的下压支架5-1，在下压支架5-1上安装有驱动元件连接架5-4，风刀驱动元件5-2安装在驱动元件连接架5-4上，风刀5-3安装在风刀驱动元件5-2上由风刀驱动元件5-2驱动上下移动。
风刀5-3为片状结构，风刀5-3的底部为水平直边，在风刀5-3上安装有用于连接气管的气管连接头5-6，气管连接头5-6一般安装在风刀5-3的上部，避免在使用时和毛巾8接触，在风刀5-3内部设有输气通道，输气通道将气管连接头5-6和风刀5-3两个侧面上的出气孔5-5相连通，将气源通过气管和气管连接头5-6连接，为风刀5-3供气。
出气孔5-5设于风刀5-3的两个侧面上，且位于侧面的下端，一个侧面上的出气孔5-5共有若干个且均匀排列为一行，一行出气孔5-5同时喷出气流使毛巾8在气流的作用下展开。
如图3所示，辅助铺平装置6包括辅助铺平框架6-4，在辅助铺平框架6-4内安装有两个位于同一水平面的承接辊6-1，两个承接辊6-1分别位于第一输送带2和第二输送带3之间间隙的两侧，在承接辊6-1下方的两侧分别设有承接板6-2，承接板6-2穿过辅助铺平框架6-4，在辅助铺平框架6-4的两侧安装有导轨6-5，承接板6-2安装在导轨6-5上，在承接板6-2上安装有驱动其水平移动的辅助驱动元件6-3。由辅助驱动元件6-3带动承接板6-2水平的移动，实现两个承接板6-2的靠近和撤离。
承接板6-2具有一定的厚度，且两个承接板6-2的相邻端的上表面分别为斜面6-6，两个斜面6-6形成倒八字形，这样由气流吹开的毛巾8会贴附在两个斜面6-6上，当承接板6-2逐渐从毛巾8的下方撤离时，毛巾8能够逐渐的平铺在托板7-1上或下方的毛巾8上。
由于承接板6-2的端部为斜面6-6。而风刀5-3上的出气孔5-5位于风刀5-3的下端，这样吹出的水平气流能够将毛巾8压在斜面6-6上，且通过气流对毛巾8进行抚平，从而使毛巾8不会产生褶皱。当承接板6-2向两侧远离时，在气流的作用下毛巾8使毛巾8平顺地平铺在托板7-1上或下方的毛巾8上。
如图4所示，升降装置7包括安装在升降杆7-2上的托板7-1，升降杆7-2由升降驱动元件7-3驱动上下移动，升降驱动元件7-3和升架杆安装在升降支架7-4上。其中升降驱动元件7-3为步进电机或伺服电机，能够准确地控制托板7-1上下移动的距离。
如图5所示，位置检测装置4包括安装在输送装置上方地传感器支架4-1，在传感器支架4-1上安装有两个传感器调节架4-2，在传感器调节架4-2上安装有位置传感器4-3。
在风刀下压吹毛巾装置5上直接安装有位置传感器4-3，从而形成位置检测装置4，沿输送装置的输送方向安装有若干位置检测装置4，且位置检测装置4的间距大于毛巾8的长度，通过两个位置检测装置4准确地确定毛巾8的位置。
如图6所示，输送装置的第一输送带2或第二输送带3包括安装在机架1上的主动辊2-1和从动辊2-2，在主动辊2-1和从动辊2-2上安装皮带2-3，主动辊2-1由安装在机架1上的输送驱动元件2-4驱动。
本发明的毛巾码垛方法，使用上述的毛巾码垛设备，包括以下步骤：
a.分切好的块状毛巾8由第一输送带2向前输送，并通过位置检测装置4实时检测毛巾8的位置。
b.将毛巾8输送至第一输送带2和第二输送带3的间隙处，使毛巾8两端分别位于两个输送带上，当判断到毛巾8的中心与间隙中心重合时，通过风刀5-3将毛巾8下压并携带毛巾8通过间隙，通过间隙的毛巾8两端搭在风刀5-3两侧的承接辊6-1上。
c.由风刀5-3两侧的出气孔5-5吹出气流，气流将搭在承接辊6-1上的毛巾8向两侧吹开，搭在承接辊6-1上的毛巾8端部逐渐滑落并在气流的压力作用下贴合平铺在两侧的承接板6-2上。
d.两个承接板6-2同时向外侧移动从毛巾8下方撤离，毛巾8在气流压力的作用下贴合平铺在托板7-1上或已经平铺在托板7-1上的毛巾8上，托板7-1同时向下移动一个毛巾8厚度的距离。
e.出气孔5-5停止吹气，风刀5-3上移复位，两个承接板6-2复位。
f.重复上述步骤，直到完成一定厚度或一定数量毛巾8的码垛。
其中，在步骤b中，风刀5-3将毛巾8下压时，将毛巾8的中部压在托板7-1上或压在已经平铺在托板7-1上的毛巾8上。
这种毛巾8码垛方法通过风刀5-3的下压以及气流的吹动使毛巾8平铺在承接板6-2上，然后通过承接板6-2的撤离将毛巾8平顺的下方在托板7-1或毛巾8上，从而实现毛巾8的码垛。
本发明的毛巾码垛设备和码垛方法能够自动完成毛巾8的码垛，块状的毛巾8被输送到两个输送带之间的间隙处，该间隙处即为下压位置，由风刀5-3向下下压毛巾8，使毛巾8通过间隙落入辅助铺平装置6，毛巾8的中部随风刀5-3向下移动，毛巾8附在风刀5-3地底部，并贴附在风刀5-3两侧继续下行。毛巾8的两端通过间隙后分别落在两侧的承接辊6-1上，而不是直接落在承接板6-2上，毛巾8如果直接落在承接板6-2上，将会无可避免的产生重叠、褶皱，并且如果没有人工的介入很难将毛巾8铺平。
此时毛巾8的中部和风刀5-3的底部接触，毛巾8的两端搭在承接辊6-1上，通过风刀5-3两个侧面上的出气孔5-5向两侧吹气，吹出的气流吹动两侧的毛巾8向外侧展开，随着毛巾8逐渐展开，毛巾8的端部逐渐从承接辊6-1上滑落至承接板6-2上。在滑落过程中，承接辊6-1起到舒展毛巾8的作用，落在承接板6-2上的毛巾8不会发生重叠，毛巾8在气流的作用下平顺的落在承接板6-2上。
同时由于出气孔5-5吹出的气流具有一定的压力，气流使毛巾8贴合在承接板6-2上并且将产生的褶皱吹平，这样就能够将毛巾8贴合平铺在承接板6-2上。然后将两个承接板6-2向两侧撤离，在气流的作用下，毛巾8逐渐的贴合铺平在托板7-1上或托板7-1上的毛巾8上。
本发明通过风刀5-3的下压以及气流作用使毛巾8平铺，经过依次将多个毛巾8叠放在托板7-1上，从而实现毛巾8的码垛。通过自动完成毛巾8的码垛，实现后续的快速打包，减少了人工，提高了毛巾8的码垛速度以及整齐度。

Claims (7)

1.一种毛巾码垛设备，其特征在于，包括
机架，用于安装、支撑以及连接各个设备；
输送装置，设置于机架上，包括输送方向一致的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间留有间隙，用于将毛巾输送至下压位置；
位置检测装置，设置于输送装置的上方，用于检测输送装置上毛巾的位置；
风刀下压吹毛巾装置，设置于第一输送带和第二输送带之间的间隙处的上方，包括风刀，在风刀的两侧分别开设有出气孔，用于先将毛巾下压使毛巾穿过间隙落在辅助铺平装置上，然后通过气流将毛巾吹开平铺在辅助铺平装置上；
辅助铺平装置，设置于第一输送带和第二输送带间隙的下方，包括承接辊和位于承接辊下方两侧的承接板，所述承接辊有两个，且两个所述承接辊分别位于所述第一输送带和所述第二输送带间隙下方的两侧，所述承接板具有一定的厚度，且两个所述承接板的相邻端的上表面分别为斜面，所述承接板安装在导轨上，在所述承接板上安装有驱动其水平移动的辅助驱动元件，承接辊用于承接风刀下压吹毛巾装置压下的毛巾，承接板用于承接吹开平铺的毛巾并将吹开平铺的毛巾下放至升降装置上；以及
升降装置，设置于辅助铺平装置的下方，包括可升降的托板，用于调节毛巾垛的高度并承接来自承接板的平铺的毛巾，以完成毛巾的码垛。
2.根据权利要求1所述的毛巾码垛设备，其特征在于，所述风刀为片状，在所述风刀上设置有用于连接气管的气管连接头，在所述风刀内部设有输气通道，所述输气通道将所述气管连接头和风刀两个侧面上的所述出气孔相连通。
3.根据权利要求1所述的毛巾码垛设备，其特征在于，所述托板安装在升降杆上，所述升降杆由升降驱动元件驱动上下移动。
4.根据权利要求1所述的毛巾码垛设备，其特征在于，所述风刀下压吹毛巾装置还包括安装在所述机架上的下压支架，在所述下压支架上安装有风刀驱动元件，所述风刀由所述风刀驱动元件驱动上下移动。
5.根据权利要求1所述的毛巾码垛设备，其特征在于，在所述风刀下压吹毛巾装置上设置有位置检测装置，沿输送装置的输送方向设置有若干位置检测装置，且位置检测装置的间距大于毛巾的长度。
6.一种毛巾码垛方法，使用权利要求1至5任意一项所述的毛巾码垛设备，其特征在于，包括以下步骤：
a.分切好的块状毛巾由第一输送带向前输送，并通过位置检测装置实时检测毛巾的位置；
b.将毛巾输送至第一输送带和第二输送带的间隙处，使毛巾两端分别位于两个输送带上，当判断到毛巾的中心与间隙中心重合时，通过风刀将毛巾下压并携带毛巾通过间隙，通过间隙的毛巾两端搭在风刀两侧的承接辊上；
c.由风刀两侧的出气孔吹出气流，气流将搭在承接辊上的毛巾向两侧吹开，搭在承接辊上的毛巾端部逐渐滑落并在气流的压力作用下贴合平铺在两侧的承接板上；
d.两个承接板同时向外侧移动从毛巾下方撤离，毛巾在气流压力的作用下贴合平铺在托板上或已经平铺在托板上的毛巾上，托板同时向下移动一个毛巾厚度的距离；
e.出气孔停止吹气，风刀上移复位，两个承接板复位；
f.重复上述步骤，直到完成一定厚度或一定数量毛巾的码垛。
7.根据权利要求6所述的毛巾码垛方法，其特征在于，在步骤b中，风刀将毛巾下压时，将毛巾的中部压在托板上或压在已经平铺在托板上的毛巾上。
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