CN112959964A - 一种电机控制模块的供电系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种电机控制模块的供电系统及车辆，该供电系统包括第一限流单元和隔离单元，第一直流电源的输出端耦合隔离单元的第一输入端，用于与隔离单元形成第一供电回路；第二直流电源的第一输出端耦合第一限流单元的一端，第一限流单元的另一端耦合隔离单元的第二输入端，用于与隔离单元形成第二供电回路，第二供电回路与第一供电回路并联；第一限流单元用于在第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值的情况下断开第二供电回路；第二直流电源的第二输出端耦合电机控制模块，在第二供电回路断开的情况下，第二直流电源用于向电机控制模块供电，形成第三供电回路。实施本申请，该供电系统可以在任一供电回路电流过大时向电机控制模块供电。

Description

一种电机控制模块的供电系统及车辆
技术领域
本申请涉及电源技术领域，尤其是一种电机控制模块的供电系统及车辆。
背景技术
参见图1，图1为现有技术中电机控制模块的部分架构图，如图1所示，电机控制模块包括脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)生成器和逆变器，PWM生成器向逆变器输出PWM波，该逆变器基于该PWM波将直流电转换为交流电输出至电机，控制电机转动/停下。
可以理解的是，PWM生成器正常工作的必备条件是该PWM生成器有电源供给。若电机控制模块的供电系统突然出现故障，比如供电系统中的任一供电回路电流过大，则该供电系统无法正常向该PWM生成器供电，导致电机不可控、电机突然急速停下等，并且还有可能对电机造成不可逆的损害。因此电机控制模块对供电系统的要求是，即使在供电系统的任一供电回路中电流过大的情况下，该供电系统依然可以向电机控制模块供电，该电机控制模块可以在有电源供给的情况下主动控制电机短路，避免电机急速停下。
发明内容
本申请提供了一种电机控制模块的供电系统及车辆，该供电系统可以在任一供电回路电流过大时依然向电机控制模块供电，该电机控制模块可以在有电源供给的情况下主动控制电机短路，避免电机急速停下。
第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制模块的供电系统，该供电系统设于至少两个直流电源与该电机控制模块之间，该至少两个直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，该供电系统包括第一限流单元和隔离单元，该隔离单元用于向上述电机控制模块输出电压，其中，
上述第一直流电源的输出端耦合上述隔离单元的第一输入端，用于形成第一供电回路；
上述第二直流电源的第一输出端耦合上述第一限流单元的一端，上述第一限流单元的另一端耦合上述隔离单元的第二输入端，用于形成第二供电回路，上述第二供电回路与上述第一供电回路并联；上述第一限流单元用于在上述第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值的情况下，断开上述第二供电回路；
上述第二直流电源的第二输出端耦合上述电机控制模块，在上述第二供电回路断开的情况下，上述第二直流电源用于向上述电机控制模块供电，形成第三供电回路。
在本申请实施例中，当第一供电回路中的回路电流大于第一预设电流阈值时，第一限流单元可以断开第二供电回路，避免第二直流电源受到第一供电回路中的回路电流的影响，并且第二直流电源可以通过第三供电回路向电机控制模块供电。实施本申请实施例，即使供电系统的第一供电回路中电流过大(例如大于第一预设电流阈值)时，供电系统依然可以向电机控制模块供电(即第二直流电源通过第三供电回路向电机控制模块供电)，该电机控制模块可以在有电源供给时主动控制电机短路，避免电机急速停下，安全性高。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述供电系统还包括交流转换单元、第一变压器、第二变压器以及第二限流单元；
上述隔离单元的输出端耦合上述交流转换单元的输入端；
上述交流转换单元的输出端分别耦合上述第一变压器的输入端和上述第二变压器的输入端，用于将上述隔离单元输出的直流电压转换为交流电压，并将该交流电压分别向上述第一变压器和上述第二变压器传输；该第一变压器和该第二变压器用于分别向上述电机控制模块传输电压；
该第二变压器的输入端还耦合上述第二限流单元，该第二限流单元用于在上述第三供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值的情况下，断开上述第二变压器与上述交流转换单元之间的连接。
实施本申请实施例，即使第三供电回路中电流过大(例如大于第二预设电流阈值)，第一直流电源通过第一供电回路向第一PWM生成器供电，该第一PWM生成器可以在有电源供给时控制逆变器的第二部分中并联的三个IGBT全部导通。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述电机控制模块包括第一脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)生成器、第二PWM生成器和逆变器，上述逆变器包括第一部分和第二部分，每个部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，该第一部分中并联的三个IGBT分别与该第二部分中并联的三个IGBT串联组成三个相电路；
该第一PWM生成器用于控制上述第一部分中并联的三个IGBT全部导通；该第二PWM生成器用于控制上述第二部分中并联的三个IGBT全部导通。
结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述供电系统还包括整流单元，上述第一变压器的输出端和上述第二变压器的输出端分别经过该整流单元耦合上述电机控制模块。
结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述供电系统还包括交流转换控制器，用于控制上述交流转换单元转换得到的上述交流电压的电压幅值。
结合第一方面或结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述隔离单元包括第一二极管和第二二极管，该第一二极管的阴极与该第二二极管的阴极连接形成上述隔离单元的输出端，上述隔离单元的第一输入端为上述第一二极管的阳极，上述隔离单元的第二输入端为上述第二二极管的阴极。
实施本申请实施例，利用二极管的单向导向性来将第一直流电源和第二直流电源隔离，成本较低。
结合第一方面或结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述隔离单元包括第一场效应管和第二场效应管，该第一场效应管的源极与该第二场效应管的源极连接形成上述隔离单元的输出端，上述隔离单元的第一输入端为上述第一场效应管的漏极，上述隔离单元的第二输入端为上述第二场效应管的漏极。
结合第一方面或结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述第一直流电源为蓄电池，上述第二直流电源包括降压单元和动力电池，其中该动力电池耦合该降压单元的输入端，该降压单元的第一输出端耦合该第二直流电源的第一输出端，该降压单元的第二输出端耦合该第二直流电源的第二输出端。
结合第一方面或结合第一方面上述任一可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述供电系统还包括稳压单元，该稳压单元用于稳定上述隔离单元的输出电压。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括动力电池、蓄电池、电机控制模块、电机以及结合第一方面或结合第一方面任意一种可能实现方式中的供电系统，其中上述第一直流电源包括该蓄电池，上述第二直流电源包括该动力电池。
应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。
附图说明
图1为现有技术中电机控制模块的部分架构图；
图2为本申请实施例提供的一种电机控制模块的供电系统的应用框图；
图3为本申请实施例提供的电机控制模块的供电系统的一结构框图；
图4为本申请实施例提供的电机控制模块的供电系统的又一结构框图；
图5为本申请实施例提供的隔离单元的一电路图；
图6为本申请实施例提供的第一限流单元的一电路图；
图7为本申请实施例提供的第二限流单元的一电路图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
本申请实施例可以应用于电机的使用场景，参见图2，图2为本申请实施例提供的一种电机控制模块的供电系统的应用框图。如图2所示，供电系统23设于至少两个直流电源与电机控制模块24之间，该至少两个直流电源包括第一直流电源21和第二直流电源22，即第一直流电源21的输出端和第二直流电源22的输出端耦合供电系统23的一侧，供电系统23的另一侧耦合电机控制模块24，电机控制模块24可以控制电机转动/停下。
需要指出的是，本申请中所描述的“耦合”指的是直接或间接连接。例如，A与B耦合，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元器件间接连接，例如可以是A与C直接连接，C与B直接连接，从而使得A与B之间通过C实现了连接。
第一直流电源21和/或第二直流电源22例如可以是动力电池(如镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池等)或蓄电池等。示例性的，第一直流电源21是蓄电池，第二直流电源22是动力电池，蓄电池的电池电压低于动力电池的电池电压。可选的，第一直流电源21和/或第二直流电源22可以用于耦合上一级电路如AC/DC变换器(AlternatingCurrent/Direct-Currentconverter)或其他DC/DC变换器(如BUCK变换器、BOOST变换器、BUCK-BOOST变换器等)等。换句话说，第一直流电源21和/或第二直流电源22可以是直接电源，也可以是经过电路传输的间接电源。
供电系统23可以向电机控制模块24供电，供电系统23的电源输入来自于第一直流电源21或第二直流电源22。可选的，供电系统23可以对第一直流电源21或第二直流电源22输出的电压进行放大，并将放大后的电压传输至电机控制模块24。
电机控制模块24具体可以参见图1，包括图1中示出的PWM生成器和逆变器，该逆变器可以将直流电转换为交流电，并将该交流电传输至电机以控制电机转动。示例性的，该电机可以位于车辆中，则本申请实施例中的供电系统23可以理解为车辆动力的供电系统。
下面结合附图对本申请实施例提供的供电系统的具体结构进行介绍。
参见图3，图3为本申请实施例提供的电机控制模块的供电系统的一结构框图。如图3所示，供电系统34设于至少两个直流电源与电机控制模块33之间，该至少两个直流电源包括第一直流电源31和第二直流电源32，该供电系统34包括隔离单元341和第一限流单元342，隔离单元341可以向电机控制模块33输出电压。
隔离单元341包括第一输入端和第二输入端，其中第一直流电源31的输出端耦合隔离单元341的第一输入端，形成第一供电回路。第二直流电源32的第一输出端耦合第一限流单元342的一端，第一限流单元342的另一端耦合隔离单元341的第二输入端，形成第二供电回路。该第二供电回路与上述第一供电回路并联。
在一些可行的实施方式中，第一直流电源31的输出电压高于第二直流电源32的输出电压。示例性的，第一直流电源31是蓄电池，第二直流电源32可以包括动力电池和降压单元，该动力电池耦合该降压单元的输入端，该降压单元的第一输出端耦合第二直流电源32的第一输出端。具体实现中，若第一直流电源31的输出电压不高于第二直流电源32第一输出端的输出电压，第二直流电源32通过第二供电回路向电机控制模块33供电，否则第一直流电源31通过第一供电回路向电机控制模块33供电，即第二直流电源32可以理解为第一直流电源31的备份电源。
若第一供电回路中的回路电流大于第一预设电流阈值时，第一直流电源31无法通过该第一供电回路向电机控制模块33供电，甚至该第一供电回路的回路电流可能对第二直流电源32造成损害，此时第一限流单元342可以断开上述第二供电回路，避免第一供电回路的回路电流对第二直流电源32的影响。可选的，第一供电回路中的回路电流大于第一预设电流阈值可以是由该第一供电回路中任意电子元器件(例如电容、电阻)短路等导致的。该第一预设电流阈值可以是预先设置的固定值，与第一供电回路中使用的电子元器件的器件参数和/或供电系统的系统温度有关。
第二直流电源32的第二输出端耦合电机控制模块33，在上述第二供电回路断开的情况下，第二直流电源32可以向电机控制模块33供电，形成第三供电回路。
在本申请实施例中，当第一供电回路中的回路电流大于第一预设电流阈值时，第一限流单元可以断开第二供电回路，避免第二直流电源受到第一供电回路电流的影响，并且第二直流电源可以通过第三供电回路向电机控制模块供电。实施本申请实施例，即使供电系统的第一供电回路中电流过大(例如大于第一预设电流阈值)时，供电系统依然可以向电机控制模块供电(即第二直流电源通过第三供电回路向电机控制模块供电)，该电机控制模块可以在有电源供给时主动控制电机短路，避免电机急速停下，安全性高。
参见图4，图4为本申请实施例提供的电机控制模块的供电系统的又一结构框图。如图4所示，供电系统44设于至少两个直流电源与电机控制模块43之间，该至少两个直流电源包括第一直流电源41和第二直流电源42，供电系统44除了包括隔离单元441a和第一限流单元442之外，还包括交流转换单元443、第一变压器444、第二变压器445以及第二限流单元446。
为了更好地理解本申请实施例，首先对电机控制模块43进行示例性说明。电机控制模块43包括图4中示出的逆变器430、第一PWM生成器431和第二PWM生成器432。而逆变器430包括第一部分430a和第二部分430b，每个部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，第一部分430a中并联的三个IGBT分别与第二部分430b中并联的三个IGBT串联组成三个相电路(即三个桥臂)。
本申请实施例中以各个相电路的上桥臂是第一部分430a、各个相电路的下桥臂是第二部分430b为例。第一PWM生成器431的输出端耦合逆变器430的第一部分430a，第二PWM生成器432的输出端耦合逆变器430的第二部分430b。电机控制模块43的输出端端耦合电机，电机控制模块43主动控制电机短路可以理解为第一PWM生成器431控制第一部分430a中并联的三个IGBT全部导通，或者第二PWM生成器432控制第二部分430b中并联三个IGBT全部导通。
可选的，也可以将各个相电路的下桥臂作为第一部分，将各个相电路的上桥臂作为第二部分(图中没有示出)。
逆变器430中的两个部分分别对应两个PWM生成器，一个PWM生成器对应一个变压器，则本申请实施例只要保证当供电系统44中任一供电回路电流过大时，两个变压器中的任意一个可以有电压输出即可。若第一变压器444可以有电压输出，则第一PWM生成器431就可以控制第一部分430a中并联的三个IGBT全部导通，主动控制电机短路；若第二变压器445可以有电压输出，则第二PWM生成器432就可以控制第二部分430b中并联的三个IGBT全部导通，主动控制电机短路。
在一些可行的实施方式中，隔离单元441a包括第一输入端和第二输入端，其中第一直流电源41的输出端耦合隔离单元441a的第一输入端，与隔离单元441a形成第一供电回路。第二直流电源42的第一输出端耦合第一限流单元442的一端，第一限流单元442的另一端耦合隔离单元441a的第二输入端，与隔离单元441a形成第二供电回路。第一限流单元442可以在第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值的情况下，断开隔离单元441a与第二直流电源42的连接，避免第一供电回路的回路电流对第二直流电源32造成损害，此时第二直流电源42可以通过第三供电回路向第二PWM生成器432供电。
示例性的，第一直流电源41是蓄电池，第二直流电源42可以包括动力电池和降压单元，降压单元将动力电池的电池电压降低，并将降低后的电压传输至第二直流电源42的第一输出端/第二输出端，其中降压单元的第一输出端耦合第二直流电源42的第一输出端，降压单元的第二输出端耦合第二直流电源42的第二输出端。降压单元的第一输出端和第二输出端例如可以是多绕组变压器中的两个输出端，两者输出电压大小不同。第二直流电源42的第一输出端耦合隔离单元441a，第二直流电源42的第二输出端耦合第二PWM生成器432的电源端。示例性的，第二直流电源42的第二输出端输出的电压大于第二直流电源42的第一输出端输出的电压。
可选的，降压单元与第二直流电源42的第二输出端之间可以通过第五二极管D5耦合，该第五二极管D5具有单向导向性，使得降压单元可以向第二直流电源42输出电压，防止其他电流倒灌至第二直流电源42。同理的，降压单元与第二直流电源42的第一输出端之间可以通过二极管D12耦合，使得降压单元可以向第二直流电源42输出电压，防止电流从第一限流单元442侧倒灌至第二直流电源42。
实施本申请实施例，即使第一供电回路中电流过大(例如大于第一预设电流阈值)，第二直流电源通过第三供电回路向第二PWM生成器供电，该第二PWM生成器可以在有电源供给时控制逆变器的第二部分中并联的三个IGBT全部导通。
可选的，在一些可行的实施方式中，隔离单元441a的输出端耦合交流转换单元443的输入端，交流转换单元443的输出端分别耦合第一变压器444的输入端和第二变压器445的输入端，交流转换单元443将隔离单元441a的直流电压转换为交流电压，并将该交流电压分别向第一变压器444和第二变压器445传输。
示例性的，供电系统44还可以包括整流单元448，第一变压器444的输出端和第二变压器445的输出端分别经过整流单元448耦合电机控制模块43。以整流单元448是半波整流为例，整流单元448包括第三二极管D3和第四二极管D4，其中第三二极管D3的阳极耦合第一变压器444的输出端，第三二极管D3的阴极耦合第一PWM生成器431的电源端，用于对第一变压器444的输出电压进行整流，并将整流后得到的直流电向第一PWM生成器431传输。第四二极管D4的阳极耦合第二变压器445的输出端，第四二极管D4的阴极耦合第二PWM生成器432的电源端，用于对第二变压器445的输出电压进行整流，并将整流后得到的直流电向第二PWM生成器432传输。可选的，整流单元448还可以包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1可以对第三二极管D3整流后得到的电压进行滤波，同理的，第二电容C2可以对第四二极管D4整流后得到的电压进行滤波。
进一步的，第二变压器445的输入端还耦合第二限流单元446。在第三供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值的情况下，第二直流电源42无法通过第三供电回路向第二PWM生成器432供电，甚至该第三供电回路的回路电流可能对第二直流电源42造成损害。此时第二限流单元446可以断开第二变压器445与交流转换单元443之间的连接，避免第三供电回路的回路电流对交流转换单元443也造成影响，保证第一直流电源41可以通过隔离单元441a、交流转换单元443和第一变压器444向第一PWM生成器431供电。
实施本申请实施例，即使第三供电回路中电流过大(例如大于第二预设电流阈值)，第一直流电源通过第一供电回路向第一PWM生成器供电，该第一PWM生成器可以在有电源供给时控制逆变器的第二部分中并联的三个IGBT全部导通。
可选的，第三供电回路中的回路电流大于第二预设电流阈值可以是由该第三供电回路中任意电子元器件(例如电容、电阻)短路等导致的。该第二预设电流阈值可以是预先设置的固定值，与第三供电回路中使用的电子元器件的器件参数和/或供电系统的系统温度有关。
在一些可行的实施方式中，供电系统44还包括交流转换控制器447，用于控制交流转换单元443转换得到的交流电压的电压幅值。此时，交流转换单元443除了可以将直流电转换为交流电之外，还可以对直流电进行功率放大。交流转换单元443中包括至少一个开关管，交流转换控制器447通过控制交流转换单元443中的开关管导通的时长来控制交流转换单元443输出的交流电压的电压幅值。
示例性的，交流转换控制器447可以是可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在一些可行的实施方式中，供电系统44还包括稳压单元449，用于稳定隔离单元441a的输出电压。稳压单元449可以是由各个独立电子元器件连接而成的电路模块，或者稳压单元449可以是集成的稳压器。本申请实施例不对稳压单元449的具体表现形式进行限制，实施本申请实施例，可以稳定第一直流电源41或第二直流电源42向电机控制模块43提供的电源，有利于供电系统的稳定运行，进一步提高供电系统的可靠性。
综上所述，本申请实施例在供电系统的第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值时，第二直流电源通过第三供电回路向第二PWM生成器供电，保留了第二PWM生成器控制逆变器的第二部分中并联的三个IGBT全部导通的能力；在供电系统的第三供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值时，第一直流电源通过第一供电回路向第一PWM生成器供电，保留了第一PWM生成器控制逆变器的第一部分中并联的三个IGBT全部导通的能力。需要说明的是，本申请实施例可以解决的是第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值或第二供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值的情况，即可以理解本申请实施例可以解决供电系统出现单点故障的情况，在供电系统出现任一单点故障时，本申请实施例提供的供电系统可以保留任一生成器控制逆变器的任一部分中并联的三个IGBT全部导通的能力，主动控制电机短路，避免电机急速停下，安全性更高。
在一些可行的实施方式中，隔离单元441a可以如图4所示，包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的阴极与第二二极管D2的阴极连接形成隔离单元441a的输出端，隔离单元441a的第一输入端为第一二极管D1的阳极，隔离单元441a的第二输入端为第二二极管D2的阴极。本申请实施例中，利用二极管的单向导向性来将第一直流电源41和第二直流电源42隔离，成本较低。
可选的，在一些可行的实施方式中，参见图5，图5为本申请实施例提供的隔离单元的一电路图。如图5所示，可以将图4中示出的隔离单元441a替换为图5中示出的隔离单元441b。具体实现中，隔离单元441b包括第一场效应管Q1和第二场效应管Q2，第一场效应管Q1的源极与第二场效应管Q2的源极连接形成隔离单元441b的输出端，隔离单元441b的第一输入端为所述第一场效应管Q1的漏极，隔离单元441b的第二输入端为第二场效应管Q2的漏极。进一步的，第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的栅极还可以耦合至控制器，该控制器可以是交流转换控制器，也可以是其他控制器，只要可以控制场效应管导通即可。第一场效应管Q1可以在第一直流电源通过第一供电回路向电机控制模块供电时导通，第二场效应管可以在第二直流电源通过第二供电回路向电机控制模块供电时导通，场效应管在导通时的器件损耗要小于二极管，则实施本申请实施例，可以降低系统损耗。
下面结合图6至图7对本申请实施例提供的第一限流单元的具体电路图进行示例性说明。
首先参见图6，图6为本申请实施例提供的第一限流单元的一电路图。如图6所示，第一限流单元包括第一电阻R1、第一三极管Q3、第三场效应管Q4，其中第一电阻R1的一端耦合隔离单元的输出端、第一三极管Q3的集电极以及第三场效应管Q4的源极，第一电阻R1的另一端耦合第一三极管Q3的基极，第一三极管Q3的发射极耦合第三场效应管Q4的栅极，第三场效应管Q4的漏极耦合第二直流电源的第一输出端。限流的实现原理如下：当上述第一供电回路中的回路电流大于第一预设阈值时，若损坏了隔离单元，则上述第一供电回路的回路电流会流经第一电阻R1。当第一电阻R1的端电压达到第一三极管Q3的开启电压时，第一三极管Q3导通，使得第三场效应管Q4的栅极和源极的电压相同，第三场效应管Q4断开，从而断开第二直流电源与隔离单元之间的连接(即断开上述第二供电回路)。进一步的，第一限流单元还可以包括第六二极管D6和第七二极管D7，其中第六二极管D6的阴极、第六二极管D6的阳极以及第七二极管D7的阳极均耦合至第一三极管Q3的基极，第七二极管D7的阴极耦合第一三极管Q3的发射极，第六二极管D6和第七二极管D7用于共同保护第一三极管Q3不被第一供电回路的回路电流冲击损坏，提高第一限流单元的可靠性。
参见图7，图7为本申请实施例提供的第二限流单元的一电路图。如图7所示，第二限流单元包括第四场效应管Q5、第二电阻R2、第一比较器U1、第三电阻R3和第九二极管D9。其中第四场效应管Q5的漏极耦合第二变压器的输入端，第四场效应管Q5的源极耦合第二电阻R2的一端以及第一比较器U1的负向输入端，第二电阻R2的另一端接地。第一比较器U1的正向输入端耦合电压源，例如5V电压源。第一比较器U1的输出端耦合第九二极管D9的阴极，第九二极管D9的阳极耦合第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端耦合第四场效应管Q5的栅极。限流的具体实现原理如下：当上述第三供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值时，若损坏了第二变压器，则上述第三供电回路的回路电流经过第四场效应管Q5以及第二电阻R2。当第二电阻R2的端电压大于第一比较器U1的正向输入端时，第一比较器U1输出负电压，则第九二极管D9导通，第四场效应管Q5的栅极电压被拉低为负电压，此时第四场效应管Q5的源极为正电压，第四场效应管Q5断开，第二变压器无法工作，间接断开上述交流转换单元与第二变压器之间的连接。进一步的，第二限流单元还包括第二三极管Q6和第四电阻R6，第二三极管Q6的基极耦合控制器，该控制器可以是交流转换控制器，也可以是其他控制器，只要可以控制三极管导通即可。第四电阻R6的一端耦合第二三极管Q6的基极，第四电阻R6的另一端耦合第二三极管Q6的发射极，第二三极管Q6的集电极耦合第四场效应管Q5的栅极。具体实现原理如下：在第一比较器U1输出负电压时，第二三极管Q6的基极耦合的控制器控制第二三极管Q6导通，则第四场效应管Q5的栅极电压为零，第四场效应管Q5断开，可以进一步保证上述交流转换单元与第二变压器之间的连接是断开的，避免第一比较器U1的电压输出随着第二电阻R2的端电压改变，导致第四场效应管Q5在关断与导通之间切换。可以理解的是，第二限流单元还可以包括其他的元器件，例如第十二极管D10、第十一二极管D11、第七电阻R7等等，这些元器件是为了第二限流单元的功能可以更加可靠而设置的，对第二限流单元的具体实现原理没有影响，此处不作过多的赘述。
需要说明的是，上述为对第一限流单元和第二限流单元的表现形式进行示例性说明，而非穷举，应当理解为可以实现电流检测并断开相应的连接关系的电路均可以，本申请实施例不对比进行限制。
此外，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括动力电池、蓄电池、电机控制模块、电机以及前文所描述的任一供电系统。可以理解的是，前文所描述的第一直流电源为车辆中的蓄电池，第二直流电源为车辆中的动力电池。
需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机控制模块的供电系统，其特征在于，所述供电系统设于至少两个直流电源与所述电机控制模块之间，所述至少两个直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述供电系统包括第一限流单元和隔离单元，所述隔离单元用于向所述电机控制模块输出电压，其中，
所述第一直流电源的输出端耦合所述隔离单元的第一输入端，用于形成第一供电回路；
所述第二直流电源的第一输出端耦合所述第一限流单元的一端，所述第一限流单元的另一端耦合所述隔离单元的第二输入端，用于形成第二供电回路，所述第二供电回路与所述第一供电回路并联；所述第一限流单元用于在所述第一供电回路的回路电流大于第一预设电流阈值的情况下，断开所述第二供电回路；
所述第二直流电源的第二输出端耦合所述电机控制模块，在所述第二供电回路断开的情况下，所述第二直流电源用于向所述电机控制模块供电，形成第三供电回路。
2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括交流转换单元、第一变压器、第二变压器以及第二限流单元；
所述隔离单元的输出端耦合所述交流转换单元的输入端；
所述交流转换单元的输出端分别耦合所述第一变压器的输入端和所述第二变压器的输入端，用于将所述隔离单元输出的直流电压转换为交流电压，并将所述交流电压分别向所述第一变压器和所述第二变压器传输；所述第一变压器和所述第二变压器用于分别向所述电机控制模块传输电压；
所述第二变压器的输入端还耦合所述第二限流单元，所述第二限流单元用于在所述第三供电回路的回路电流大于第二预设电流阈值的情况下，断开所述第二变压器与所述交流转换单元之间的连接。
3.根据权利要求2所述的供电系统，其特征在于，所述电机控制模块包括第一脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)生成器、第二PWM生成器和逆变器，所述逆变器包括第一部分和第二部分，每个部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，所述第一部分中并联的三个IGBT分别与所述第二部分中并联的三个IGBT串联组成三个相电路；
所述第一PWM生成器用于控制所述第一部分中并联的三个IGBT全部导通；所述第二PWM生成器用于控制所述第二部分中并联的三个IGBT全部导通。
4.根据权利要求2-3任一项所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括整流单元，所述第一变压器的输出端和所述第二变压器的输出端分别经过所述整流单元耦合所述电机控制模块。
5.根据权利要求2-4任一项所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括交流转换控制器，用于控制所述交流转换单元转换得到的所述交流电压的电压幅值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的供电系统，其特征在于，所述隔离单元包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极连接形成所述隔离单元的输出端，所述隔离单元的第一输入端为所述第一二极管的阳极，所述隔离单元的第二输入端为所述第二二极管的阴极。
7.根据权利要求1-6任一项所述的供电系统，其特征在于，所述隔离单元包括第一场效应管和第二场效应管，所述第一场效应管的源极与所述第二场效应管的源极连接形成所述隔离单元的输出端，所述隔离单元的第一输入端为所述第一场效应管的漏极，所述隔离单元的第二输入端为所述第二场效应管的漏极。
8.根据权利要求1-7任一项所述的供电系统，其特征在于，所述第一直流电源为蓄电池，所述第二直流电源包括降压单元和动力电池，其中所述动力电池耦合所述降压单元的输入端，所述降压单元的第一输出端耦合所述第二直流电源的第一输出端，所述降压单元的第二输出端耦合所述第二直流电源的第二输出端。
9.根据权利要求1-8任一项所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括稳压单元，所述稳压单元用于稳定所述隔离单元的输出电压。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括动力电池、蓄电池、电机控制模块、电机以及如权利要求1-9任一项所述的供电系统，其中所述第一直流电源包括所述蓄电池，所述第二直流电源包括所述动力电池。
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