CN115891649B - 集成控制装置和电动汽车及电源管理方法 - Google Patents

Abstract

一种集成控制装置和电动汽车及电源管理方法，所述集成控制装置包括计算平台背板、插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3，所述背板计算平台背板包括智能隔离开关单元；智能隔离开关单元包括背板电源控制模块、隔离开关1至隔离开关3；背板电源控制模块控制隔离开关1至隔离开关3的关闭或开启：控制隔离开关2关闭，隔离开关1开启，隔离开关3开启；外部输入电源1为电源模块1和电源模块2供电，外部输入电源2为电源模块3供电；控制隔离开关2开启，隔离开关1开启，隔离开关3关闭，采用外部输入电源1供电；控制隔离开关2开启，隔离开关1关闭，隔离开关3开启，采用外部输入电源2供电。

Description

集成控制装置和电动汽车及电源管理方法

技术领域

本申请属电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种用于电动汽车电源管理的集成控制装置和电动汽车及电源管理方法。

背景技术

在汽车动力中，无论是从传统内燃机动力汽车到新能源电动汽车的演化，还是从分布式控制单元到域控制器的发展来看，（电力）能源供给单元的占比都在逐步增加。

自动驾驶又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。

随着时间推移，车辆会出现内部线束脱落、蓄电池老化造成电力衰减等情况，车辆在极端情况下将会发生电源潜在失效风险，如车辆在自动驾驶行径中，车辆短路或者断路造成整车电源无法提供足够电能，不能使得车辆按照自动驾驶意图紧急制动和转向，而出现这样的故障现象机率是存在的，且故障率不低。

车辆在行驶过程中频繁出现电路问题，对于安全可靠性要求极高的自动驾驶车辆是不能接受的。车辆处于无人驾驶状态时，因整车电源失效将会使得自动驾驶无法制动和转向，车辆处于失控风险状态中。因此，对于自动驾驶车辆需要一种安全的，稳定的、故障率极低的智能电源管理系统，以保证自动驾驶车辆正常电源安全。

随着电动汽车的兴起，其安全性是自动驾驶电动汽车的核心关注。然而既然是电控系统，系统中的各个电控部件都存在一定的失效概率，为了提升电控系统的安全性，通常需要设置一套冗余的备份控制系统，在其中的非备份控制系统出现故障时，能够接管控制电动汽车，确保其安全性。

电动汽车的电源管理由于增加了备份控制系统而增加了电源管理的负荷。现有技术中的电动汽车的电源管理，通常是备份控制系统的电源和非备份控制系统各自有独立的电源，当其中一个的电源或控制系统自身发生故障之后，其相应的控制系统就无法正常工作了；两个电源之间无法进行能量输出能力的共享，此时电动汽车就只能运行在一个控制系统接管的状态下，两个控制系统失去了互为备份的能力。

针对该问题，本申请中设计了一种集成控制装置，能在单一故障模式下，仍然让电动汽车工作在有备份控制系统运行的状态下，提高了控制的安全性。也就是在主系统和备份系统中任意一个的电源有故障时，主系统和备份系统能共享电源，使得主系统和备份系都还能获得供电，仍然保持工作状态；也就是在单一电源故障时，仍然能工作在双控制系统下，提升了单一故障模式下的安全性。

发明内容

为了提供一种更高效更安全的集成控制装置及电动汽车以及其电源管理方法，本发明提出了一种集成控制装置及电动汽车以及其电源管理方法，能在单一的电源故障下，让另一电源同时为另一控制系统中的多个板卡供电，提升了系统总体的安全性。

本申请解决上述技术问题的技术方案是一种集成控制装置，包括计算平台背板、插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3；所述计算平台背板包括背板计算平台电源单元、插接槽1、插接槽2和插接槽3；插接控制板1通过插接槽1与计算平台背板电连接，插接控制板2通过插接槽2与计算平台背板电连接，插接控制板3通过插接槽3与计算平台背板电连接；背板计算平台电源单元包括电源输入1接口、电源输入2接口，电源输入1接口与外部输入电源1电连接，电源输入2接口与外部输入电源2电连接；背板计算平台电源单元包括智能隔离开关单元、电源模块1、电源模块2和电源模块3；智能隔离开关单元包括背板电源控制模块、隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3；隔离开关1输入端与电源输入1接口、隔离开关3输入端与电源输入2接口电连接，隔离开关1的输出端与电源模块1输入端电连接，隔离开关1的输出端与电源模块2输入端电连接，隔离开关3输出端与电源模块3输入端电连接；电源模块1输出端通过插接槽1与插接控制板1电连接，电源模块2输出端通过插接槽2与插接控制板2电连接，电源模块3输出端通过插接槽3与插接控制板3电连接；隔离开关2的输入端与输出端分别与隔离开关1和隔离开关3的输出电连接；背板电源控制模块控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的关闭或开启：隔离开关2关闭，控制隔离开关1开启，电源模块1与电源模块2与外部输入电源1电联通，控制隔离开关3开启，电源模块3与外部输入电源2电联通；隔离开关2开启，控制隔离开关1开启，隔离开关3关闭，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源1电联通；隔离开关2开启，控制隔离开关1关闭，隔离开关3开启，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源2电联通。

所述插接槽1、插接槽2和插接槽3为固定电连接装置；所述插接控制板1、插接控制板2、插接控制板3分别与计算平台背板为固定电连接。

所述电源模块1为主板电源模块，所述电源模块2为计算板电源模块，所述电源模块3为冗余电源模块；所述插接槽1为主板插槽，所述插接槽2为计算板插槽，所述插接槽3为冗余控制板插槽；所述外部输入电源1为整车电源1、外部输入电源2为整车电源2。

所述背板电源控制模块包括核心控制模块、电流检测模块、电压检测模块和控制输出模块，电流检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器电信号连接，电压检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电压探测器电信号连接；控制输出模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关电信号连接。

所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器包括电流采集电阻和电流感应放大器，所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关包括功率开关器件和预驱芯片，所述控制输出模块输出控制信号，通过预驱芯片驱动功率开关器件开启或关闭。

本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种电动汽车，包括上述的集成控制装置。

本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种电源管理方法，包括上述的集成控制装置，背板电源控制模块检测到外部输入电源1出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2和隔离开关3导通。

背板电源控制模块检测到外部输入电源1电压波动或下降到设定电压之下，判断外部输入电源1出现故障。

背板电源控制模块检测到外部输入电源2出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关1和隔离开关2导通。

背板电源控制模块检测到电源模块1或电源模块2的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2断开，隔离开关3导通；背板电源控制模块检测到电源模块3的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关2断开，隔离开关1导通。

本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项实施例所述的电源管理方法。

上述技术方案的技术效果之一是：通过背板电源控制模块控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的关闭或开启：使得外部输入电源1和外部输入电源2能互为备份；在外部输入电源1和外部输入电源2中任意一个电源因故障不能继续供电时，系统中的多个互为备份的板卡仍然能从备份电源获得供电，而工作在更安全地具有冗余备份板卡正常运行的状态下。

上述技术方案的技术效果之二是：计算平台背板上的插接槽1、插接槽2和插接槽3分别用于同插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3电连接，这样的接插槽式的设计，极大灵活了各个控制功能板卡的功能配置；在不同安全等级的车型中可以配置相应的板卡组合，以提升系统的安全性。

上述技术方案的技术效果之三是：背板计算平台电源单元中电源模块1、电源模块2和电源模块3分别为插接槽1、插接槽2和插接槽3供电，及其分别为插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3供电，各接插控制板具有独立的供电，也提高了其电源的可靠性，避免了共用一个电源导致的互相干扰。

上述技术方案的技术效果之四是：电源模块1为主板电源模块，电源模块2为计算板电源模块，电源模块3为冗余电源模块；插接槽1为主板插槽，插接槽2为计算板插槽，插接槽3为冗余控制板插槽；外部输入电源1为整车电源1、外部输入电源2为整车电源2；通过两个整车电源互为备份为主板、计算板和冗余控制板供电，提高了整车的控制安全性。

上述技术方案的技术效果之五是：背板电源控制模块包括核心控制模块、电流检测模块、电压检测模块和控制输出模块，同时对隔离开关的电压和电流进行检测，进一步提升了控制的准确性。

上述技术方案的技术效果之六是：功率开关器件和预驱芯片使得隔离开关的开启和关闭的控制更为可靠。

上述技术方案的技术效果之七是：隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3之间巧妙的连接方式，加上背板电源控制模块对隔离开关的控制过程，使得电动汽车的电源管理变得更安全，在其中一个电源故障下，冗余控制板卡仍然能工作，提高了系统的安全性。

附图说明

图1是集成控制装置的示意框图之一，图中接插控制板都安装在接插槽中；

图2是集成控制装置的示意框图之二，图中背板计算平台电源单元做了展开；

图3是集成控制装置的示意框图之三，是图2在电动汽车中应用的一个具体实施例；

图4是智能隔离开关单元的示意框图；

图5是集成控制装置的部分示意框图，其中展示了隔离开关的具体电路。

具体实施方式

以下结合各附图对本申请内容做进一步详述。

需要说明的是，以下是本发明较佳实施例的说明，并不对本发明构成任何限制。本发明较佳实施例的说明只是作为本发明一般原理的说明。本申请中所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，以及以阿拉伯数字1、2、3等数字编号的技术特征，以及“A”“B”这样的编号，仅用于描述目的，只是为了说明的方便，并不代表时间或空间上的顺序关系；不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、以及以阿拉伯数字1、2、3等数字编号的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图3所示，一种集成控制装置的实施例中，包括计算平台背板、插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3；所述计算平台背板包括背板计算平台电源单元、插接槽1、插接槽2和插接槽3；插接控制板1通过插接槽1与计算平台背板电连接，插接控制板2通过插接槽2与计算平台背板电连接，插接控制板3通过插接槽3与计算平台背板电连接；背板计算平台电源单元包括电源输入1接口、电源输入2接口，电源输入1接口与外部输入电源1电连接，电源输入2接口与外部输入电源2电连接；背板计算平台电源单元包括智能隔离开关单元、电源模块1、电源模块2和电源模块3；智能隔离开关单元包括背板电源控制模块、隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3；隔离开关1输入端与电源输入1接口、隔离开关3输入端与电源输入2接口电连接，隔离开关1的输出端与电源模块1输入端电连接，隔离开关1的输出端与电源模块2输入端电连接，隔离开关3输出端与电源模块3输入端电连接；电源模块1输出端通过插接槽1与插接控制板1电连接，电源模块2输出端通过插接槽2与插接控制板2电连接，电源模块3输出端通过插接槽3与插接控制板3电连接；隔离开关2的输入端与输出端分别与隔离开关1和隔离开关3的输出电连接；背板电源控制模块控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的关闭或开启：隔离开关2关闭，控制隔离开关1开启，电源模块1与电源模块2与外部输入电源1电联通，控制隔离开关3开启，电源模块3与外部输入电源2电联通；隔离开关2开启，控制隔离开关1开启，隔离开关3关闭，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源1电联通；隔离开关2开启，控制隔离开关1关闭，隔离开关3开启，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源2电联通。

如图1所示的一种集成控制装置的实施例中，计算平台背板包括背板计算平台电源单元、插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3；背板计算平台电源单元同时与外部输入电源1和外部输入电源2电连接，即外部输入电源1和外部输入电源2互为备份电源。插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3分别插接在插接槽1、插接槽2和插接槽3，也可以是插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3直接与计算平台背板固定的电信号连接。插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3的设置方式极大增加了板卡设置的灵活性，只要接口兼容，不同的控制板的接插和替换变得非常方便，也方便故障的定位和维修，也增加了供电方案的灵活性，只要保证接插控制板的供电正常，其上的功能板卡可以灵活设置，可以根据不同板卡的安全性要求进行设置，比如让安全性要求高的板卡与接插控制板进行连接，使得这些板卡能共享电源冗余备份带来的安全性。

通过背板电源控制模块控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的关闭或开启：使得外部输入电源1和外部输入电源2能互为备份；在外部输入电源1和外部输入电源2中任意一个电源因故障不能继续供电时，系统中的多个互为备份的板卡仍然能从备份电源获得供电，而工作在更安全地具有冗余备份板卡正常运行的状态下。

如图1和图2所示的实施例中，所述插接槽1、插接槽2和插接槽3为固定电连接装置；所述插接控制板1、插接控制板2、插接控制板3分别与计算平台背板为固定电连接。每个接插槽都设置相应的电源模块，即接插槽1设置有电源模块1，接插槽2设置有电源模块2，接插槽3设置有电源模块3，独立的电源模块也降低了插接卡上电源同时失效的概率，进一步增加了系统的可靠性和安全性。

如图3所示的实施例中，所述电源模块1为主板电源模块，所述电源模块2为计算板电源模块，所述电源模块3为冗余电源模块；所述插接槽1为主板插槽，所述插接槽2为计算板插槽，所述插接槽3为冗余控制板插槽；所述外部输入电源1为整车电源1、外部输入电源2为整车电源2。背板电源控制模块分别与隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3电连接，并控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的状态，来管理接插槽1、插接槽2和插接槽3上的板卡与外部输入电源1和外部输入电源2的电连接状态。外部输入电源1和外部输入电源2可以是整车上的设置的整车电源1和整车电源2，还可以是其他外部电源。

计算平台背板上的插接槽1、插接槽2和插接槽3分别用于同插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3电连接，这样的接插槽式的设计，极大灵活了各个控制功能板卡的功能配置；在不同安全等级的车型中可以配置相应的板卡组合，以提升系统的安全性。背板计算平台电源单元中电源模块1、电源模块2和电源模块3分别为插接槽1、插接槽2和插接槽3供电，及其分别为插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3供电，各接插控制板具有独立的供电，也提高了其电源的可靠性。电源模块1为主板电源模块，电源模块2为计算板电源模块，电源模块3为冗余电源模块；插接槽1为主板插槽，插接槽2为计算板插槽，插接槽3为冗余控制板插槽；外部输入电源1为整车电源1、外部输入电源2为整车电源2；通过两个整车电源互为备份为主板、计算板和冗余控制板供电，提高了整车的控制安全性。

如图4所示的实施例中，所述背板电源控制模块包括核心控制模块、电流检测模块、电压检测模块和控制输出模块，电流检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器电信号连接，电压检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电压探测器电信号连接；控制输出模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关电信号连接。

如图5所示的实施例中，智能隔离开关单元的背板电源控制模块中包括核心控制模块和电流检测模块，电压检测模块和控制输出模块；所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器包括电流采集电阻和电流感应放大器，所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关包括功率开关器件和预驱芯片，所述控制输出模块输出控制信号，通过预驱芯片驱动功率开关器件开启或关闭。功率开关器件和预驱芯片使得隔离开关的开启和关闭的控制更为可靠。

图5中标号301是背板电源控制模块中的核心控制模块；标号311是主板电源模块或计算板电源模块，标号312是冗余电源模块，背板电源控制模块的核心控制模块、电流检测模块、电压检测模块和控制输出模块，能同时对隔离开关的电压和电流进行检测，进一步提升了控制的准确性。图5中，展示了外部电源1即整车电源1和隔离开关1的连接，以及外部电源2即整车电源2和隔离开关3的连接；隔离开关2设置在隔离开关1和隔离开关2之间。隔离开关1和隔离开关2中包括了电流采集器、电流感应放大器、电压采集单元，功率开关期间和预驱芯片；同时进行电压和电流的监控采集，进一步提升了电源的安全监测性能。

在附图中没有展示的一种电动汽车的实施例中，包括上述的集成控制装置并应用了上述的电源管理方法。

在附图中没有展示的一种电源管理方法的实施例中，基于上述的集成控制装置，背板电源控制模块检测到外部输入电源1出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2和隔离开关3导通。背板电源控制模块检测到外部输入电源1电压波动或下降到设定电压之下，判断外部输入电源1出现故障。背板电源控制模块检测到外部输入电源2出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关1和隔离开关2导通。

在附图中没有展示的一种电源管理方法的实施例中，背板电源控制模块检测到电源模块1或电源模块2的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2断开，隔离开关3导通；背板电源控制模块检测到电源模块3的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关2断开，隔离开关1导通。

隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3之间巧妙的连接方式，加上背板电源控制模块对隔离开关的控制过程，使得电动汽车的电源管理变得更安全，在其中一个电源故障下，冗余控制板卡仍然能工作，提高了系统的安全性。

在附图中没有展示的一种可读存储介质的实施例中，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的电源管理方法。

本申请所设计的一种用于电动汽车的集成控制装置及电源管理方法中，背板计算平台电源单元包括智能隔离开关单元；其内包括背板电源控制模块、隔离开关1至隔离开关3；背板电源控制模块控制隔离开关1至隔离开关3的关闭或开启：控制隔离开关2关闭，隔离开关1开启，隔离开关3开启；外部输入电源1为电源模块1和电源模块2供电，外部输入电源2为电源模块3供电；控制隔离开关2开启，隔离开关1开启，隔离开关3关闭，采用外部输入电源1供电；控制隔离开关2开启，隔离开关1关闭，隔离开关3开启，采用外部输入电源2供电。使外部输入电源1和外部输入电源2能互为备份，在其中之一故障时，多个板卡仍然能从备份电源获得供电，电能的供应更安全。

本申请中的集成控制装置及电源管理方法中，能在单一故障模式下，仍然让电动汽车工作在有备份控制系统运行的状态下，提高了控制的安全性。也就是在主系统和备份系统中任意一个的电源有故障时，主系统和备份系统能共享电源，使得主系统和备份系统都能获得供电，仍然保持工作状态；也就是在单一电源故障时，仍然能工作在双控制系统下，提升了单一故障模式下的安全性。避免了自动驾驶车辆可能因电源异常情况给自动驾驶带来失控风险的问题，取得降低自动驾驶因电源异常存在的安全隐患，提高了单一故障模式下的安全性的效果。

本发明虽然根据优选实施例和若干备选方案进行说明和描述，但发明不会被在本说明书中的特定描述所限制。其他另外的替代或等同组件也可以用于实践本发明。

Claims (11)

1.一种集成控制装置，其特征在于，

包括计算平台背板、插接控制板1、插接控制板2和插接控制板3；所述计算平台背板包括背板计算平台电源单元、插接槽1、插接槽2和插接槽3；插接控制板1通过插接槽1与计算平台背板电连接，插接控制板2通过插接槽2与计算平台背板电连接，插接控制板3通过插接槽3与计算平台背板电连接；

背板计算平台电源单元包括电源输入1接口、电源输入2接口，电源输入1接口与外部输入电源1电连接，电源输入2接口与外部输入电源2电连接；

背板计算平台电源单元包括智能隔离开关单元、电源模块1、电源模块2和电源模块3；智能隔离开关单元包括背板电源控制模块、隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3；隔离开关1输入端与电源输入1接口、隔离开关3输入端与电源输入2接口电连接，隔离开关1的输出端与电源模块1输入端电连接，隔离开关1的输出端与电源模块2输入端电连接，隔离开关3输出端与电源模块3输入端电连接；电源模块1输出端通过插接槽1与插接控制板1电连接，电源模块2输出端通过插接槽2与插接控制板2电连接，电源模块3输出端通过插接槽3与插接控制板3电连接；隔离开关2的输入端与输出端分别与隔离开关1和隔离开关3的输出电连接；

背板电源控制模块控制隔离开关1、隔离开关2和隔离开关3的关闭或开启：

隔离开关2关闭，控制隔离开关1开启，电源模块1与电源模块2与外部输入电源1电联通，控制隔离开关3开启，电源模块3与外部输入电源2电联通；

隔离开关2开启，控制隔离开关1开启，隔离开关3关闭，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源1电联通；

隔离开关2开启，控制隔离开关1关闭，隔离开关3开启，电源模块1、电源模块2与电源模块3与外部输入电源2电联通。

2.根据权利要求1所述集成控制装置，其特征在于，

所述插接槽1、插接槽2和插接槽3为固定电连接装置；

所述插接控制板1、插接控制板2、插接控制板3分别与计算平台背板为固定电连接。

3.根据权利要求1所述集成控制装置，其特征在于，

所述电源模块1为主板电源模块，所述电源模块2为计算板电源模块，所述电源模块3为冗余电源模块；所述插接槽1为主板插槽，所述插接槽2为计算板插槽，所述插接槽3为冗余控制板插槽；所述外部输入电源1为整车电源1、外部输入电源2为整车电源2。

4.根据权利要求1所述集成控制装置，其特征在于，

所述背板电源控制模块包括核心控制模块、电流检测模块、电压检测模块和控制输出模块，电流检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器电信号连接，电压检测模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电压探测器电信号连接；控制输出模块分别与隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关电信号连接。

5.根据权利要求4所述集成控制装置，其特征在于，

所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电流探测器包括电流采集电阻和电流感应放大器，所述隔离开关1、隔离开关2、隔离开关3的电开关包括功率开关器件和预驱芯片，所述控制输出模块输出控制信号，通过预驱芯片驱动功率开关器件开启或关闭。

6.一种电动汽车，其特征在于，

包括权利要求1到权利要求5任意一项所述的集成控制装置。

7.一种电源管理方法，基于权利要求1到权利要求5任意一项所述的集成控制装置，其特征在于，

背板电源控制模块检测到外部输入电源1出现故障，

背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2和隔离开关3导通。

8.根据权利要求7所述电源管理方法，其特征在于，

背板电源控制模块检测到外部输入电源1电压波动或下降到设定电压之下，判断外部输入电源1出现故障。

9.根据权利要求7或8所述电源管理方法，其特征在于，

背板电源控制模块检测到外部输入电源2出现故障，

背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关1和隔离开关2导通。

10.根据权利要求7或8所述电源管理方法，其特征在于，

背板电源控制模块检测到电源模块1或电源模块2的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关1断开、隔离开关2断开，隔离开关3导通；

背板电源控制模块检测到电源模块3的回路出现故障，背板电源控制模块驱动隔离开关3断开、隔离开关2断开，隔离开关1导通。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该程序被处理器执行时实现如权利要求7至10任意一项所述的电源管理方法。