CN112959174A - 一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，属于挂轮加工领域，包括基台板，所述基台板的顶端设置有扭转轴承，扭转轴承的外环和基台板的顶面固定连接，扭转轴承的上方安装有齿轮柱，齿轮柱的底端设置有穿插杆，穿插杆和扭转轴承的内环固定连接，所述基台板的侧壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有主动轮，穿插杆上套装有从动轮，从动轮和主动轮中间通过连接皮带连接，所述基台板的中间固定安装有竖直螺杆，竖直螺杆上套装有从动齿轮，从动齿轮的中间设置有和竖直螺杆相匹配的升降螺母，从动齿轮和齿轮柱相互啮合，所述从动齿轮的顶端固定安装有两个打磨片。本发明齿轮柱带动从动齿轮旋转的时候，从动齿轮沿着竖直螺杆升降。

Description

一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置
技术领域
本发明涉及滚轮检测领域，特别涉及一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的建筑工业发展地越来越完善，那么高大的建筑在建设的需要铺设电梯设备，电梯设备在生产加工的时候需要添加电梯挂轮零部件，那么电梯挂轮在生产的时候需要检测，如果电梯挂轮的轮过不符合标准，就会导致电梯产品不合格。
犹如专利号所公布的201320836069.9的滚轮加工装置，该装置在加工的时候需要工作人员的参与，那么这就会浪费很多的人力，提高了人力成本，而且电梯挂轮落下来话容易砸伤工作人员的脚。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，该装置在使用的时候，把待处理的电梯挂轮放在搭载板上，然后锁紧气缸带动张开块收缩，那么合拢弹簧带动张开块往中间合拢，此时的夹合杆会插进电梯挂轮的凹槽里，伺服电机通过连接皮带带动齿轮柱旋转，那么齿轮柱带动从动齿轮旋转的时候，从动齿轮也在沿着竖直螺杆上升，打磨片在电梯挂轮内环中旋转打磨的时候，打磨片也在电梯挂轮中上下穿插，增加了打磨的效率。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，包括基台板，所述基台板的顶端设置有扭转轴承，扭转轴承的外环和基台板的顶面固定连接，扭转轴承的上方安装有齿轮柱，齿轮柱的底端设置有穿插杆，穿插杆和扭转轴承的内环固定连接，所述基台板的侧壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有主动轮，穿插杆上套装有从动轮，从动轮和主动轮中间通过连接皮带连接，所述基台板的中间固定安装有竖直螺杆，竖直螺杆上套装有从动齿轮，从动齿轮的中间设置有和竖直螺杆相匹配的升降螺母，从动齿轮和齿轮柱相互啮合，所述从动齿轮的顶端固定安装有两个打磨片。
进一步，所述基台板的上方固定安装有搭载板，搭载板的中间设置有穿插口，打磨片从穿插口中穿过，所述搭载板的顶端设置有横杆，横杆上安装有滑行块，滑行块和横杆滑动连接，且滑行块的侧壁上设置有弯折架，弯折架的端头设置有夹合杆，所述横杆一侧的搭载板上设置有线槽，滑行块的边缘从线槽中穿过，所述搭载板的底端设置有两个张开块，张开块和滑行块固定连接，张开块之间通过合拢弹簧连接，且张开块的侧面设置有斜面坡，搭载板底端的侧壁上固定安装有两个锁紧气缸，锁紧气缸的输出端安装有锁紧块，锁紧块的一侧设置有与两个张开块斜面坡相匹配的斜面，锁紧块贴合两个张开块。
进一步，所述基台板的上方固定安装有两个吊装导轨，吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，所述吊装滑块的底端安装有取料组件，吊装导轨的端头通过连接板块连接，连接板块的顶端固定安装有运料导轨，运料导轨的一侧安装有运料滚轮，运料滚轮和运料导轨旋转连接，运料滚轮之间通过运料皮带连接，其中一个运料滚轮安装在运载电机的输出端上，运载电机固定在运料导轨的侧壁上，所述运料皮带和取料组件之间通过连接块连接。
进一步，所述吊装导轨的顶端设置有连接桥，连接桥的两个端头分别和吊装导轨的顶面连接，所述连接桥的顶端固定安装有扭转台，且扭转台的中间设置有扭转柱，扭转台上设置有和扭转柱相匹配的开孔，扭转柱和扭转台旋转连接，扭转柱的底端和连接桥的顶面固定连接，扭转柱的顶端固定安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和扭转台的顶面固定连接。
进一步，所述取料组件包括滑行板块，滑行板块的顶端设置有伸缩方管，取料组件的底端安装有伸缩方杆，伸缩方杆的端头穿插在伸缩方管的内侧，伸缩方杆和伸缩方管滑动连接，所述伸缩方管的顶端固定安装有固定铰接块，伸缩方杆的底端固定安装有活动铰接块，固定铰接块的底端安装有挑臂，挑臂的端头和固定铰接块铰接，活动铰接块的顶端安装有升降臂，升降臂的端头和活动铰接块铰接，挑臂的另一端和升降臂铰接，所述滑行板块的一侧设置有和挑臂相匹配的预留槽，伸缩方杆的底端固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端安装有两个夹片，固定铰接块的一侧壁上固定安装有升降电机，升降电机的输出端穿过固定铰接块和挑臂连接。
进一步，所述吊装导轨的下方设置有打磨组件，打磨组件包括底端板块，底端板块的中间设置有承载柱，且底端板块的顶端固定安装有竖立板，竖立板的一侧设置有活动板，活动板的两端设置有复位弹簧，复位弹簧的端头和竖立板的侧面固定连接，所述竖立板的侧壁上固定安装有推进气缸，推进气缸的输出端安装有球头，推进气缸的输出端和球头之间通过圆杆连接，推进气缸的输出端圆杆从竖立板上穿过，且竖立板上设置有与推进气缸输出端圆杆相匹配的开孔，所述活动板的侧壁上固定安装有动力电机，动力电机的输出端上安装有橡胶圈。
进一步，所述底端板块的一侧安装有竖立锥齿轮，竖立锥齿轮通过竖立板块和底端板块的顶面连接，竖立锥齿轮和竖立板块旋转连接，所述底端板块的上方固定安装有平面轴承，平面轴承的底端安装有吊装盘，吊装盘和平面轴承旋转连接，平面轴承的顶端安装有步进电机，步进电机的输出端穿过平面轴承和吊装盘连接，吊装盘的底端固定安装有水平锥齿轮，水平锥齿轮和竖立锥齿轮相互啮合，所述竖立锥齿轮的一侧安装有横管，横管的一侧安装有横杆，横杆的端头穿插在横管的内侧，横杆和横管滑动连接，所述横杆的端头固定安装有打磨环，竖立锥齿轮的另一侧安装有贴合气缸，贴合气缸的输出端从竖立锥齿轮侧面的竖立板块和横管中穿过去和横杆连接，横管和横杆的外侧套装有贴合弹簧，贴合弹簧的一端和横管固定连接，贴合弹簧的另一端和横杆固定连接。
进一步，所述打磨组件的一侧设置有检测组件，检测组件包括固定槽架，固定槽架固定安装，固定槽架的内侧安装有检测杆，检测杆和固定槽架滑动连接，固定槽架的一侧安装有第二翻边，检测杆的一侧安装有第一翻边，第一翻边和第二翻边之间通过推进弹簧连接，所述固定槽架的上方固定安装有指示灯，指示灯引出两个金属导线，所述检测杆的端头固定安装有活动金属杆，固定槽架的内壁上固定安装有固定金属杆，固定金属杆和活动金属杆的端头均设置有接触片，两个金属导线的端头分别与活动金属杆和固定金属杆连接，其中一个金属导线上安装有干电池，检测杆的端头设置有检测滚轮，固定槽架的一侧安装有负载气缸，负载气缸的一端通过固定圆杆固定槽架的侧壁连接，负载气缸的输出端通过活动圆杆和检测杆连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的电梯挂轮放在搭载板上，然后锁紧气缸带动张开块收缩，那么合拢弹簧带动张开块往中间合拢，此时的夹合杆会插进电梯挂轮的凹槽里，伺服电机通过连接皮带带动齿轮柱旋转，那么齿轮柱带动从动齿轮旋转的时候，从动齿轮也在沿着竖直螺杆上升，打磨片在电梯挂轮内环中旋转打磨的时候，打磨片也在电梯挂轮中上下穿插，增加了打磨的效率。
其二，升降电机带动挑臂和升降臂旋转的时候，此时的夹指气缸会落下来捏取电梯挂轮放在打磨组件的承载柱上，然后推进气缸顶端动力电机往前推进直到橡胶圈贴合电梯挂轮的侧壁，橡胶圈在旋转的时候电梯挂轮在旋转，然后贴合气缸松开负载直到打磨环贴合电梯挂轮的内侧壁，电梯挂轮在打磨的同时，检测滚轮贴合电梯挂轮的外侧壁，如果电梯挂轮的侧壁有凹陷的话，检测杆会相对于固定槽架滑动，如果接触片贴合在一起的时候只是当会亮，这是电梯挂轮的轮廓就不合格，实现了自动检测的功能。
附图说明
图1为电梯挂轮轮廓圆度检测装置正视的示意图。
图2为电梯挂轮轮廓圆度检测装置侧视的示意图。
图3为电梯挂轮轮廓圆度检测装置剖视的示意图。
图4为电梯挂轮轮廓圆度检测装置取料组件的示意图。
图5为电梯挂轮轮廓圆度检测装置打磨组件的示意图。
图6为电梯挂轮轮廓圆度检测装置检测组件的示意图。
图7为电梯挂轮轮廓圆度检测装置基台板的示意图。
图8为电梯挂轮轮廓圆度检测装置基台板第二视角的示意图。
图9为电梯挂轮轮廓圆度检测装置搭载板的示意图。
图10为电梯挂轮轮廓圆度检测装置搭载板仰视的示意图。
附图标记说明：
1-基台板，101-齿轮柱，102-穿插杆，103-扭转轴承，104-从动轮，105-伺服电机，106-主动轮，107-连接皮带，108-竖直螺杆，109-从动齿轮，110-升降螺母，111-打磨片，2-搭载板，201-穿插口，202-横杆，203-线槽，204-滑行块，205-张开块，206-弯折架，207-夹合杆，208-锁紧气缸，209-锁紧块，210-合拢弹簧，3-吊装导轨，4-吊装滑块，5-连接板块，501-运料导轨，502-运料滚轮，503-运料皮带，504-运载电机，6-连接桥，7-取料组件，701-滑行板块，702-伸缩方管，703-伸缩方杆，704-预留槽，705-挑臂，706-升降臂，707-固定铰接块，708-活动铰接块，709-夹指气缸，710-夹片，711-升降电机，8-打磨组件，801-底端板块，802-承载柱，803-竖立板，804-活动板，805-复位弹簧，806-推进气缸，807-球头，808-动力电机，809-橡胶圈，810-竖立锥齿轮，811-贴合气缸，812-平面轴承，813-步进电机，814-吊装盘，815-水平锥齿轮，816-横管，817-横杆，818-打磨环，819-贴合弹簧，9-扭转台，901-扭转柱，10-齿轮盘，11-减速齿轮，12-减速电机，13-检测组件，1301-固定槽架，1302-检测杆，1303-检测滚轮，1304-第一翻边，1305-第二翻边，1306-推进弹簧，1307-指示灯，1308-干电池，1309-金属导线，1310-活动金属杆，1311-固定金属杆，1312-接触片，1313-负载气缸，1314-固定圆杆，1315-活动圆杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有扭转轴承103，扭转轴承103的外环和基台板1的顶面固定连接，扭转轴承103的上方安装有齿轮柱101，齿轮柱101的底端设置有穿插杆102，穿插杆102和扭转轴承103的内环固定连接，所述基台板1的侧壁上固定安装有伺服电机105，伺服电机105的输出端安装有主动轮106，穿插杆102上套装有从动轮104，从动轮104和主动轮106中间通过连接皮带107连接，所述基台板1的中间固定安装有竖直螺杆108，竖直螺杆108上套装有从动齿轮109，从动齿轮109的中间设置有和竖直螺杆108相匹配的升降螺母110，从动齿轮109和齿轮柱101相互啮合，所述从动齿轮109的顶端固定安装有两个打磨片111，伺服电机105通过连接皮带107带动齿轮柱101旋转，齿轮柱101带动从动齿轮109旋转的同时，从动齿轮109也在沿着竖直螺杆108升降。
基台板1的上方固定安装有搭载板2，搭载板2的中间设置有穿插口201，打磨片111从穿插口201中穿过，所述搭载板2的顶端设置有横杆202，横杆202上安装有滑行块204，滑行块204和横杆202滑动连接，且滑行块204的侧壁上设置有弯折架206，弯折架206的端头设置有夹合杆207，所述横杆202一侧的搭载板2上设置有线槽203，滑行块204的边缘从线槽203中穿过，所述搭载板2的底端设置有两个张开块205，张开块205和滑行块204固定连接，张开块205之间通过合拢弹簧210连接，且张开块205的侧面设置有斜面坡，搭载板2底端的侧壁上固定安装有两个锁紧气缸208，锁紧气缸208的输出端安装有锁紧块209，锁紧块209的一侧设置有与两个张开块205斜面坡相匹配的斜面，锁紧块209贴合两个张开块205，把待处理的电梯挂轮放在穿插口201上，那么锁紧气缸208松开负载，此时的张开块205和夹合杆207往中间合拢在一起，夹合杆207会锁紧电梯挂轮，从动齿轮109顶端的打磨片111从电梯挂轮内孔中穿过的时候也在旋转，增加了打磨效率。
基台板1的上方固定安装有两个吊装导轨3，吊装导轨3上安装有吊装滑块4，吊装滑块4和吊装导轨3滑动连接，所述吊装滑块4的底端安装有取料组件7，吊装导轨3的端头通过连接板块5连接，连接板块5的顶端固定安装有运料导轨501，运料导轨501的一侧安装有运料滚轮502，运料滚轮502和运料导轨501旋转连接，运料滚轮502之间通过运料皮带503连接，其中一个运料滚轮502安装在运载电机504的输出端上，运载电机504固定在运料导轨501的侧壁上，所述运料皮带503和取料组件7之间通过连接块连接，运载电机504通过运料滚轮502带动运料皮带503运转，取料组件7和运料皮带503同步运转。
吊装导轨3的顶端设置有连接桥6，连接桥6的两个端头分别和吊装导轨3的顶面连接，所述连接桥6的顶端固定安装有扭转台9，且扭转台9的中间设置有扭转柱901，扭转台9上设置有和扭转柱901相匹配的开孔，扭转柱901和扭转台9旋转连接，扭转柱901的底端和连接桥6的顶面固定连接，扭转柱901的顶端固定安装有齿轮盘10，齿轮盘10的一侧安装有减速齿轮11，减速齿轮11和齿轮盘10相互啮合，减速齿轮11安装在减速电机12的输出端上，减速电机12和扭转台9的顶面固定连接，减速电机12通过减速齿轮11顶端齿轮盘10旋转，减速电机12间接地带动吊装导轨3旋转九十度。
取料组件7包括滑行板块701，滑行板块701的顶端设置有伸缩方管702，取料组件7的底端安装有伸缩方杆703，伸缩方杆703的端头穿插在伸缩方管702的内侧，伸缩方杆703和伸缩方管702滑动连接，所述伸缩方管702的顶端固定安装有固定铰接块707，伸缩方杆703的底端固定安装有活动铰接块708，固定铰接块707的底端安装有挑臂705，挑臂705的端头和固定铰接块707铰接，活动铰接块708的顶端安装有升降臂706，升降臂706的端头和活动铰接块708铰接，挑臂705的另一端和升降臂706铰接，所述滑行板块701的一侧设置有和挑臂705相匹配的预留槽704，伸缩方杆703的底端固定安装有夹指气缸709，夹指气缸709的输出端安装有两个夹片710，固定铰接块707的一侧壁上固定安装有升降电机711，升降电机711的输出端穿过固定铰接块707和挑臂705连接，升降电机711顶端挑臂705旋转的时候，伸缩方杆703底端的夹指气缸709会落下来捏取电梯挂轮。
吊装导轨3的下方设置有打磨组件8，打磨组件8包括底端板块801，底端板块801的中间设置有承载柱802，且底端板块801的顶端固定安装有竖立板803，竖立板803的一侧设置有活动板804，活动板804的两端设置有复位弹簧805，复位弹簧805的端头和竖立板803的侧面固定连接，所述竖立板803的侧壁上固定安装有推进气缸806，推进气缸806的输出端安装有球头807，推进气缸806的输出端和球头807之间通过圆杆连接，推进气缸806的输出端圆杆从竖立板803上穿过，且竖立板803上设置有与推进气缸806输出端圆杆相匹配的开孔，所述活动板804的侧壁上固定安装有动力电机808，动力电机808的输出端上安装有橡胶圈809，取料组件7把电梯挂轮放在打磨组件8上，那么推进气缸806顶端活动板804和橡胶圈809推进，此时的橡胶圈809会贴合电梯挂轮的侧壁，橡胶圈809在旋转的时候，电梯挂轮也在旋转。
底端板块801的一侧安装有竖立锥齿轮810，竖立锥齿轮810通过竖立板块和底端板块801的顶面连接，竖立锥齿轮810和竖立板块旋转连接，所述底端板块801的上方固定安装有平面轴承812，平面轴承812的底端安装有吊装盘814，吊装盘814和平面轴承812旋转连接，平面轴承812的顶端安装有步进电机813，步进电机813的输出端穿过平面轴承812和吊装盘814连接，吊装盘814的底端固定安装有水平锥齿轮815，水平锥齿轮815和竖立锥齿轮810相互啮合，所述竖立锥齿轮810的一侧安装有横管816，横管816的一侧安装有横杆817，横杆817的端头穿插在横管816的内侧，横杆817和横管816滑动连接，所述横杆817的端头固定安装有打磨环818，竖立锥齿轮810的另一侧安装有贴合气缸811，贴合气缸811的输出端从竖立锥齿轮810侧面的竖立板块和横管816中穿过去和横杆817连接，横管816和横杆817的外侧套装有贴合弹簧819，贴合弹簧819的一端和横管816固定连接，贴合弹簧819的另一端和横杆817固定连接，贴合气缸811带动打磨环818插进电梯滑轮的凹槽里，那么步进电机813通过锥齿轮组带动打磨环818扭转一定的角度填满电梯滑轮的凹槽。
打磨组件8的一侧设置有检测组件13，检测组件13包括固定槽架1301，固定槽架1301固定安装，固定槽架1301的内侧安装有检测杆1302，检测杆1302和固定槽架1301滑动连接，固定槽架1301的一侧安装有第二翻边1305，检测杆1302的一侧安装有第一翻边1304，第一翻边1304和第二翻边1305之间通过推进弹簧1306连接，所述固定槽架1301的上方固定安装有指示灯1307，指示灯1307引出两个金属导线1309，所述检测杆1302的端头固定安装有活动金属杆1310，固定槽架1301的内壁上固定安装有固定金属杆1311，固定金属杆1311和活动金属杆1310的端头均设置有接触片1312，两个金属导线1309的端头分别与活动金属杆1310和固定金属杆1311连接，其中一个金属导线1309上安装有干电池1308，检测杆1302的端头设置有检测滚轮1303，固定槽架1301的一侧安装有负载气缸1313，负载气缸1313的一端通过固定圆杆1314固定槽架1301的侧壁连接，负载气缸1313的输出端通过活动圆杆1315和检测杆1302连接，检测滚轮1303贴合的电梯挂轮的时候，如果电梯挂轮轮廓圆度不够的话，检测杆1302会被向固定槽架1301里推进，那么两个接触片1312会贴合，指示灯1307亮起的时候，电梯挂轮圆度不合格。
最后，伺服电机105通过连接皮带107带动齿轮柱101旋转，齿轮柱101带动从动齿轮109旋转的同时，从动齿轮109也在沿着竖直螺杆108升降，把待处理的电梯挂轮放在穿插口201上，那么锁紧气缸208松开负载，此时的张开块205和夹合杆207往中间合拢在一起，夹合杆207会锁紧电梯挂轮，从动齿轮109顶端的打磨片111从电梯挂轮内孔中穿过的时候也在旋转，增加了打磨效率，运载电机504通过运料滚轮502带动运料皮带503运转，取料组件7和运料皮带503同步运转，减速电机12通过减速齿轮11顶端齿轮盘10旋转，减速电机12间接地带动吊装导轨3旋转九十度，升降电机711的输出端穿过固定铰接块707和挑臂705连接，升降电机711顶端挑臂705旋转的时候，伸缩方杆703底端的夹指气缸709会落下来捏取电梯挂轮，取料组件7把电梯挂轮放在打磨组件8上，那么推进气缸806顶端活动板804和橡胶圈809推进，此时的橡胶圈809会贴合电梯挂轮的侧壁，橡胶圈809在旋转的时候，电梯挂轮也在旋转，贴合气缸811带动打磨环818插进电梯滑轮的凹槽里，那么步进电机813通过锥齿轮组带动打磨环818扭转一定的角度填满电梯滑轮的凹槽，检测滚轮1303贴合的电梯挂轮的时候，如果电梯挂轮轮廓圆度不够的话，检测杆1302会被向固定槽架1301里推进，那么两个接触片1312会贴合，指示灯1307亮起的时候，电梯挂轮圆度不合格。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的顶端设置有扭转轴承(103)，扭转轴承(103)的外环和基台板(1)的顶面固定连接，扭转轴承(103)的上方安装有齿轮柱(101)，齿轮柱(101)的底端设置有穿插杆(102)，穿插杆(102)和扭转轴承(103)的内环固定连接，所述基台板(1)的侧壁上固定安装有伺服电机(105)，伺服电机(105)的输出端安装有主动轮(106)，穿插杆(102)上套装有从动轮(104)，从动轮(104)和主动轮(106)中间通过连接皮带(107)连接，所述基台板(1)的中间固定安装有竖直螺杆(108)，竖直螺杆(108)上套装有从动齿轮(109)，从动齿轮(109)的中间设置有和竖直螺杆(108)相匹配的升降螺母(110)，从动齿轮(109)和齿轮柱(101)相互啮合，所述从动齿轮(109)的顶端固定安装有两个打磨片(111)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述基台板(1)的上方固定安装有搭载板(2)，搭载板(2)的中间设置有穿插口(201)，打磨片(111)从穿插口(201)中穿过，所述搭载板(2)的顶端设置有横杆(202)，横杆(202)上安装有滑行块(204)，滑行块(204)和横杆(202)滑动连接，且滑行块(204)的侧壁上设置有弯折架(206)，弯折架(206)的端头设置有夹合杆(207)，所述横杆(202)一侧的搭载板(2)上设置有线槽(203)，滑行块(204)的边缘从线槽(203)中穿过，所述搭载板(2)的底端设置有两个张开块(205)，张开块(205)和滑行块(204)固定连接，张开块(205)之间通过合拢弹簧(210)连接，且张开块(205)的侧面设置有斜面坡，搭载板(2)底端的侧壁上固定安装有两个锁紧气缸(208)，锁紧气缸(208)的输出端安装有锁紧块(209)，锁紧块(209)的一侧设置有与两个张开块(205)斜面坡相匹配的斜面，锁紧块(209)贴合两个张开块(205)。
3.根据权利要求1所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述基台板(1)的上方固定安装有两个吊装导轨(3)，吊装导轨(3)上安装有吊装滑块(4)，吊装滑块(4)和吊装导轨(3)滑动连接，所述吊装滑块(4)的底端安装有取料组件(7)，吊装导轨(3)的端头通过连接板块(5)连接，连接板块(5)的顶端固定安装有运料导轨(501)，运料导轨(501)的一侧安装有运料滚轮(502)，运料滚轮(502)和运料导轨(501)旋转连接，运料滚轮(502)之间通过运料皮带(503)连接，其中一个运料滚轮(502)安装在运载电机(504)的输出端上，运载电机(504)固定在运料导轨(501)的侧壁上，所述运料皮带(503)和取料组件(7)之间通过连接块连接。
4.根据权利要求3所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述吊装导轨(3)的顶端设置有连接桥(6)，连接桥(6)的两个端头分别和吊装导轨(3)的顶面连接，所述连接桥(6)的顶端固定安装有扭转台(9)，且扭转台(9)的中间设置有扭转柱(901)，扭转台(9)上设置有和扭转柱(901)相匹配的开孔，扭转柱(901)和扭转台(9)旋转连接，扭转柱(901)的底端和连接桥(6)的顶面固定连接，扭转柱(901)的顶端固定安装有齿轮盘(10)，齿轮盘(10)的一侧安装有减速齿轮(11)，减速齿轮(11)和齿轮盘(10)相互啮合，减速齿轮(11)安装在减速电机(12)的输出端上，减速电机(12)和扭转台(9)的顶面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述取料组件(7)包括滑行板块(701)，滑行板块(701)的顶端设置有伸缩方管(702)，取料组件(7)的底端安装有伸缩方杆(703)，伸缩方杆(703)的端头穿插在伸缩方管(702)的内侧，伸缩方杆(703)和伸缩方管(702)滑动连接，所述伸缩方管(702)的顶端固定安装有固定铰接块(707)，伸缩方杆(703)的底端固定安装有活动铰接块(708)，固定铰接块(707)的底端安装有挑臂(705)，挑臂(705)的端头和固定铰接块(707)铰接，活动铰接块(708)的顶端安装有升降臂(706)，升降臂(706)的端头和活动铰接块(708)铰接，挑臂(705)的另一端和升降臂(706)铰接，所述滑行板块(701)的一侧设置有和挑臂(705)相匹配的预留槽(704)，伸缩方杆(703)的底端固定安装有夹指气缸(709)，夹指气缸(709)的输出端安装有两个夹片(710)，固定铰接块(707)的一侧壁上固定安装有升降电机(711)，升降电机(711)的输出端穿过固定铰接块(707)和挑臂(705)连接。
6.根据权利要求3所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述吊装导轨(3)的下方设置有打磨组件(8)，打磨组件(8)包括底端板块(801)，底端板块(801)的中间设置有承载柱(802)，且底端板块(801)的顶端固定安装有竖立板(803)，竖立板(803)的一侧设置有活动板(804)，活动板(804)的两端设置有复位弹簧(805)，复位弹簧(805)的端头和竖立板(803)的侧面固定连接，所述竖立板(803)的侧壁上固定安装有推进气缸(806)，推进气缸(806)的输出端安装有球头(807)，推进气缸(806)的输出端和球头(807)之间通过圆杆连接，推进气缸(806)的输出端圆杆从竖立板(803)上穿过，且竖立板(803)上设置有与推进气缸(806)输出端圆杆相匹配的开孔，所述活动板(804)的侧壁上固定安装有动力电机(808)，动力电机(808)的输出端上安装有橡胶圈(809)。
7.根据权利要求6所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述底端板块(801)的一侧安装有竖立锥齿轮(810)，竖立锥齿轮(810)通过竖立板块和底端板块(801)的顶面连接，竖立锥齿轮(810)和竖立板块旋转连接，所述底端板块(801)的上方固定安装有平面轴承(812)，平面轴承(812)的底端安装有吊装盘(814)，吊装盘(814)和平面轴承(812)旋转连接，平面轴承(812)的顶端安装有步进电机(813)，步进电机(813)的输出端穿过平面轴承(812)和吊装盘(814)连接，吊装盘(814)的底端固定安装有水平锥齿轮(815)，水平锥齿轮(815)和竖立锥齿轮(810)相互啮合，所述竖立锥齿轮(810)的一侧安装有横管(816)，横管(816)的一侧安装有横杆(817)，横杆(817)的端头穿插在横管(816)的内侧，横杆(817)和横管(816)滑动连接，所述横杆(817)的端头固定安装有打磨环(818)，竖立锥齿轮(810)的另一侧安装有贴合气缸(811)，贴合气缸(811)的输出端从竖立锥齿轮(810)侧面的竖立板块和横管(816)中穿过去和横杆(817)连接，横管(816)和横杆(817)的外侧套装有贴合弹簧(819)，贴合弹簧(819)的一端和横管(816)固定连接，贴合弹簧(819)的另一端和横杆(817)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种电梯挂轮轮廓圆度检测装置，其特征在于：所述打磨组件(8)的一侧设置有检测组件(13)，检测组件(13)包括固定槽架(1301)，固定槽架(1301)固定安装，固定槽架(1301)的内侧安装有检测杆(1302)，检测杆(1302)和固定槽架(1301)滑动连接，固定槽架(1301)的一侧安装有第二翻边(1305)，检测杆(1302)的一侧安装有第一翻边(1304)，第一翻边(1304)和第二翻边(1305)之间通过推进弹簧(1306)连接，所述固定槽架(1301)的上方固定安装有指示灯(1307)，指示灯(1307)引出两个金属导线(1309)，所述检测杆(1302)的端头固定安装有活动金属杆(1310)，固定槽架(1301)的内壁上固定安装有固定金属杆(1311)，固定金属杆(1311)和活动金属杆(1310)的端头均设置有接触片(1312)，两个金属导线(1309)的端头分别与活动金属杆(1310)和固定金属杆(1311)连接，其中一个金属导线(1309)上安装有干电池(1308)，检测杆(1302)的端头设置有检测滚轮(1303)，固定槽架(1301)的一侧安装有负载气缸(1313)，负载气缸(1313)的一端通过固定圆杆(1314)固定槽架(1301)的侧壁连接，负载气缸(1313)的输出端通过活动圆杆(1315)和检测杆(1302)连接。
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