CN112959091B - 一种高端装备制造用机械支撑托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑托架，尤其涉及一种高端装备制造用机械支撑托架。技术问题：提供一种能自动夹紧、操作简单、平衡性较好和方便移动的高端装备制造用机械支撑托架。一种高端装备制造用机械支撑托架，包括：安装板，安装板上设有侧板；支撑机构，侧板上设有支撑机构；夹持机构，侧板上设有夹持机构，支撑机构与夹持机构配合。本发明通过设有支撑机构与夹持机构的配合，第一安装座将夹持器的位置进行固定和支撑，夹持器对物件进行自动夹紧，无需人们手动操控，达到了能自动夹紧和操作简单的效果；利用伺服电机来对夹持器的高度角度进行轻微的调整，使得物件能更好的被夹紧，达到了能调节高度的效果。

Description

一种高端装备制造用机械支撑托架

技术领域

本发明涉及一种支撑托架，尤其涉及一种高端装备制造用机械支撑托架。

背景技术

支撑托架是在装备制造时用来支撑较重物件的，防止因为物件较重，不易装备，导致装备失败，但是传统的支撑托架结构复杂，操作难度较高，需要人们手动操控支撑机器对物件进行夹紧支撑，并且传统的支撑架由于体积较大，不易调节方位，同时不易运输，传统的支撑架上缺少平衡物件重量的物品，不能较好的分担物件重量，防止支撑架侧翻。

综上所述，针对上述所存在的问题，设计一种能自动夹紧、操作简单、平衡性较好和方便移动的高端装备制造用机械支撑托架。

发明内容

为了克服操作难度较高、手动控制夹紧和不便移动的缺点，技术问题：提供一种能自动夹紧、操作简单、平衡性较好和方便移动的高端装备制造用机械支撑托架。

技术方案如下：一种高端装备制造用机械支撑托架，包括：

安装板，安装板上设有侧板；

支撑机构，侧板上设有支撑机构；

夹持机构，侧板上设有夹持机构，支撑机构与夹持机构配合。

作为优选，支撑机构包括：

第一横杆，侧板上设有第一横杆；

第一套筒，第一横杆上对称设有第一套筒；

第一连接杆，第一套筒上均滑动式设有第一连接杆；

第一弹簧，第一套筒与第一连接杆之间均设有第一弹簧；

第二横杆，侧板中间设有第二横杆；

第一连接板，第二横杆上对称转动式设有第一连接板；

三角块，第一连接板与第一连接杆之间均设有三角块；

第一连接块，三角块上均设有第一连接块；

第二连接杆，第一连接块上均转动式设有第二连接杆；

第二连接板，三角块上均转动式设有第二连接板；

第一安装座，第二连接板与第二连接杆之间转动式设有第一安装座。

作为优选，夹持机构包括：

气缸，侧板上设有气缸；

推板，气缸伸缩杆上设有推板，推板内开有导向槽；

第一支撑杆，推板上滑动式设有第一支撑杆；

第二弹簧，第一支撑杆与推板之间设有第二弹簧；

拉杆，第一支撑杆上设有拉杆，拉杆在导向槽内滑动；

夹持器，拉杆上滑动式设有夹持器，夹持器与第一安装座转动式连接。

作为优选，还包括调节机构，调节机构包括：

伺服电机，安装板一侧设有伺服电机；

第一轴承座，安装板一侧设有四个第一轴承座，靠近伺服电机一侧的两个第一轴承座与伺服电机输出轴连接；

第一转轴，远离伺服电机一侧的第一轴承座上设有第一转轴；

皮带轮组，第一转轴与伺服电机输出轴之间设有皮带轮组；

第二转轴，远离伺服电机的第一轴承座上设有第二转轴；

第二套筒，第二转轴上设有第二套筒；

第二支撑杆，第二套筒上滑动式设有第二支撑杆；

铰接座，第二支撑杆一侧转动式设有铰接座，铰接座与第一安装座连接；

丝杆，第二支撑杆上螺纹连接有丝杆；

锥齿轮组，丝杆与第一转轴之间设有锥齿轮组；

第一全齿轮，第二转轴上设有第一全齿轮；

第二全齿轮，伺服电机输出轴上设有第二全齿轮；

齿条，侧板另一侧滑动式设有齿条，齿条与第一全齿轮和第二全齿轮啮合。

作为优选，还包括平衡机构，平衡机构包括：

固定块，安装板上开有两个导轨，导轨上均对称滑动式设有固定块；

滑块，相近的两个固定块之间设有滑块，滑块在导轨内滑动；

配重块，相近的两个固定块之间设有配重块，配重块位于滑块上方；

第二连接块，齿条上设有第二连接块；

第三连接杆，第二连接块上设有第三连接杆，第三连接杆与相近的两个固定块连接。

作为优选，还包括旋转机构，旋转机构包括：

第四连接杆，远离侧板的安装板一侧设有四个第四连接杆；

第二安装座，远离侧板的第四连接杆一侧滑动式设有第二安装座；

第二轴承座，靠近安装板的第二安装座一侧设有第二轴承座；

滚珠轴承，第二轴承座与安装板之间设有滚珠轴承；

卡块，滚珠轴承上设有卡块；

N型块，第二安装座上设有N型块；

卡杆，N型块上滑动式设有卡杆，卡杆与卡块配合；

第三弹簧，卡杆与N型块之间设有第三弹簧。

作为优选，还包括移动机构，移动机构包括：

固定架，远离安装板的第二安装座一侧设有四个固定架；

机架，同一侧的两个固定架之间设有机架；

第三转轴，机架之间对称转动式设有第三转轴；

车轮，第三转轴上均对称式设有车轮。

作为优选，第一弹簧为压缩弹簧。

本发明的有益效果是：1、本发明通过设有支撑机构与夹持机构的配合，第一安装座将夹持器的位置进行固定和支撑，夹持器对物件进行自动夹紧，无需人们手动操控，达到了能自动夹紧和操作简单的效果。

2、本发明通过设有调节机构，利用伺服电机来对夹持器的高度角度进行轻微的调整，使得物件能更好的被夹紧，达到了能调节高度的效果。

3、本发明通过设有平衡机构，利用配重块来平衡物件的重量，以免重量不对等，造成侧翻，达到了平衡性较好和不易侧翻的效果。

4、本发明通过设有旋转机构，通过卡杆与卡块的配合，将安装板的方位进行转动，使得夹持器能更好的对物品进行夹紧支撑，达到了能自动调节方位的效果。

5、本发明通过设有移动机构，通过推动车轮来将本设备进行移动，达到了方便移动运送和更换位置的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

附图标记说明：1_安装板，2_侧板，3_支撑机构，30_第一横杆，31_第一套筒，32_第一弹簧，33_第一连接杆，34_第二横杆，35_第一连接板，36_三角块，37_第一连接块，38_第二连接杆，39_第二连接板，310_第一安装座，4_夹持机构，40_气缸，41_推板，42_第二弹簧，43_第一支撑杆，44_导向槽，45_拉杆，46_夹持器，5_调节机构，50_伺服电机，51_第一轴承座，52_皮带轮组，53_第一转轴，54_第二套筒，55_第二支撑杆，56_铰接座，57_丝杆，58_锥齿轮组，59_第一全齿轮，510_第二转轴，511_齿条，512_第二全齿轮，6_平衡机构，60_滑块，61_固定块，62_导轨，63_配重块，64_第三连接杆，65_第二连接块，7_旋转机构，70_第二安装座，72_第四连接杆，73_第二轴承座，74_滚珠轴承，75_卡块，76_N型块，77_卡杆，78_第三弹簧，8_移动机构，80_机架，81_固定架，82_第三转轴，83_车轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种高端装备制造用机械支撑托架，如图1、图2和图3所示，包括有安装板1、侧板2、支撑机构3和夹持机构4，安装板1顶部中间设有侧板2，侧板2上设有支撑机构3，侧板2顶部设有夹持机构4，支撑机构3与夹持机构4配合。

当人们需要使用支撑托架来支撑物件时，可以使用本设备，首先人们将需要被支撑夹紧的物件放置在夹持机构4上，接着启动夹持机构4，使得夹持机构4运作并将物件夹紧，当人们不需要使用本设备时，将夹持机构4关闭即可。

支撑机构3包括有第一横杆30、第一套筒31、第一弹簧32、第一连接杆33、第二横杆34、第一连接板35、三角块36、第一连接块37、第二连接杆38、第二连接板39和第一安装座310，侧板2顶部设有第一横杆30，第一横杆30上对称式设有第一套筒31，第一套筒31上均滑动式设有第一连接杆33，第一套筒31与第一连接杆33之间均设有第一弹簧32，侧板2中间设有第二横杆34，第二横杆34上对称转动式设有第一连接板35，第一连接板35与第一连接杆33之间均设有三角块36，三角块36上均设有第一连接块37，第一连接块37上均转动式设有第二连接杆38，三角块36上均转动式设有第二连接板39，第二连接板39与第二连接杆38之间转动式设有第一安装座310。

夹持机构4包括有气缸40、推板41、第二弹簧42、第一支撑杆43、拉杆45和夹持器46，侧板2顶部设有气缸40，气缸40伸缩杆上设有推板41，推板41上滑动式设有第一支撑杆43，第一支撑杆43与推板41之间设有第二弹簧42，推板41上侧开有导向槽44，第一支撑杆43顶部设有拉杆45，拉杆45在导向槽44内滑动，拉杆45上滑动式设有夹持器46，夹持器46与第一安装座310转动式连接。

初始状态下，夹持器46位于第一安装座310内并处于夹紧状态，首先人们启动气缸40，气缸40伸缩杆带动推板41向左运动，推板41带动第一支撑杆43向左运动，第一支撑杆43带动拉杆45向左运动，拉杆45带动夹持器46向外张开，此时，人们就可将物件放置在夹持器46之间，接着人们控制气缸40伸缩杆向右运动，使得夹持器46将物件夹紧，当人们不需要使用本设备时，将气缸40关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图4-6所示，还包括调节机构5，调节机构5包括有伺服电机50、第一轴承座51、皮带轮组52、第一转轴53、第二套筒54、第二支撑杆55、铰接座56、丝杆57、锥齿轮组58、第一全齿轮59、第二转轴510、齿条511和第二全齿轮512，安装板1顶部右侧设有伺服电机50，安装板1顶部设有四个第一轴承座51，右侧的两个第一轴承座51与伺服电机50输出轴连接，左后侧的第一轴承座51上设有第一转轴53，第一转轴53与伺服电机50输出轴之间设有皮带轮组52，左前侧的第一轴承座51上设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二套筒54，第二套筒54上滑动式设有第二支撑杆55，第二支撑杆55顶部转动式设有铰接座56，铰接座56与第一安装座310连接，第二支撑杆55上螺纹连接有丝杆57，丝杆57与第一转轴53之间设有锥齿轮组58，第二转轴510上设有第一全齿轮59，伺服电机50输出轴上设有第二全齿轮512，侧板2底部前侧滑动式设有齿条511，齿条511与第一全齿轮59和第二全齿轮512啮合。

当夹持器46的高度不符合预期时，人们可以进行调节，首先启动伺服电机50，伺服电机50输出轴带动皮带轮组52转动，皮带轮组52带动第一转轴53转动，第一转轴53通过锥齿轮组58带动丝杆57转动，丝杆57通过第二支撑杆55带动铰接座56向上运动，铰接座56带动第一安装座310向上运动，第一安装座310带动夹持器46向上运动，同时，第一安装座310通过第二连接板39与第二连接杆38带动三角块36转动，三角块36带动第一连接板35转动，三角块36带动第一连接杆33向下挤压，第一弹簧32发生形变，同时，伺服电机50输出轴带动第二全齿轮512转动，第二全齿轮512带动齿条511运动，齿条511带动第一全齿轮59转动，第一全齿轮59带动第二转轴510转动，第二转轴510带动第二套筒54转动，进行调整第一安装座310与夹持器46的位置，当第一安装座310与夹持器46到达合适的位置时，就可将伺服电机50关闭，当人们想要将夹持器向下运动时，控制伺服电机50输出轴反向运动即可。

还包括平衡机构6，平衡机构6包括有滑块60、固定块61、配重块63、第三连接杆64和第二连接块65，安装板1右侧开有两个导轨62，导轨62上均对称滑动式设有固定块61，相近的两个固定块61之间设有滑块60，滑块60在导轨62内滑动，相近的两个固定块61之间设有配重块63，配重块63位于滑块60顶部，齿条511底部设有第二连接块65，第二连接块65上设有第三连接杆64，第三连接杆64与相近的两个固定块61连接。

当齿条511运动时，齿条511带动第二连接块65和第三连接杆64运动，第三连接杆64带动固定块61运动，固定块61带动滑块60和配重块63运动，调节配重块63与夹持器46之间的距离，平衡夹持器46上夹紧的物件的重量，以免重量不平衡造成侧翻。

还包括旋转机构7，旋转机构7包括有第二安装座70、第四连接杆72、第二轴承座73、滚珠轴承74、卡块75、N型块76、卡杆77和第三弹簧78，安装板1底部设有四个第四连接杆72，第四连接杆72底部滑动式设有第二安装座70，第二安装座70顶部中间设有第二轴承座73，第二轴承座73与安装板1之间设有滚珠轴承74，滚珠轴承74底部设有卡块75，第二安装座70顶部右侧设有N型块76，N型块76上滑动式设有卡杆77，卡杆77与卡块75配合，卡杆77与N型块76之间设有第三弹簧78。

当夹持器46与所工作的方位不符合时，可以进行调节，人们首先拉动向外卡杆77，使得卡杆77与卡块75分离，此时，第三弹簧78被压缩，接着转动第四连接杆72，第四连接杆72带动安装板1及其上的所有部件转动，安装板1带动滚珠轴承74和卡块75转动，当将夹持器46调整至合适位置时，停止转动第四连接杆72，并将卡杆77松开，第三弹簧78带动卡杆77复位，重新将卡块75卡住，使其不能转动。

还包括移动机构8，移动机构8包括有机架80、固定架81、第三转轴82和车轮83，第二安装座70底部设有四个固定架81，同一侧的两个固定架81之间设有机架80，机架80之间对称转动式设有第三转轴82，第三转轴82上均对称式设有车轮83。

当人们想要将本设备进行更换位置时，可以推动安装板1，带动车轮83转动，使得本设备进行移动，当本设备的位置移动到合适位置时，停止推动安装板1即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高端装备制造用机械支撑托架，其特征在于，包括有：安装板(1)，安装板(1)上设有侧板(2)；支撑机构(3)，侧板(2)上设有支撑机构(3)；夹持机构(4)，侧板(2)上设有夹持机构(4)，支撑机构(3)与夹持机构(4)配合；支撑机构(3)包括：第一横杆(30)，侧板(2)上设有第一横杆(30)；第一套筒(31)，第一横杆(30)上对称设有第一套筒(31)；第一连接杆(33)，第一套筒(31)上均滑动式设有第一连接杆(33)；第一弹簧(32)，第一套筒(31)与第一连接杆(33)之间均设有第一弹簧(32)；第二横杆(34)，侧板(2)中间设有第二横杆(34)；第一连接板(35)，第二横杆(34)上对称转动式设有第一连接板(35)；三角块(36)，第一连接板(35)与第一连接杆(33)之间均设有三角块(36)；第一连接块(37)，三角块(36)上均设有第一连接块(37)；第二连接杆(38)，第一连接块(37)上均转动式设有第二连接杆(38)；第二连接板(39)，三角块(36)上均转动式设有第二连接板(39)；第一安装座(310)，第二连接板(39)与第二连接杆(38)之间转动式设有第一安装座(310)；夹持机构(4)包括：气缸(40)，侧板(2)上设有气缸(40)；推板(41)，气缸(40)伸缩杆上设有推板(41)，推板(41)内开有导向槽(44)；第一支撑杆(43)，推板(41)上滑动式设有第一支撑杆(43)；第二弹簧(42)，第一支撑杆(43)与推板(41)之间设有第二弹簧(42)；拉杆(45)，第一支撑杆(43)上设有拉杆(45)，拉杆(45)在导向槽(44)内滑动；夹持器(46)，拉杆(45)上滑动式设有夹持器(46)，夹持器(46)与第一安装座(310)转动式连接；还包括调节机构(5)，调节机构(5)包括：伺服电机(50)，安装板(1)一侧设有伺服电机(50)；第一轴承座(51)，安装板(1)一侧设有四个第一轴承座(51)，靠近伺服电机(50)一侧的两个第一轴承座(51)与伺服电机(50)输出轴连接；第一转轴(53)，远离伺服电机(50)一侧的第一轴承座(51)上设有第一转轴(53)；皮带轮组(52)，第一转轴(53)与伺服电机(50)输出轴之间设有皮带轮组(52)；第二转轴(510)，远离伺服电机(50)的第一轴承座(51)上设有第二转轴(510)；第二套筒(54)，第二转轴(510)上设有第二套筒(54)；第二支撑杆(55)，第二套筒(54)上滑动式设有第二支撑杆(55)；铰接座(56)，第二支撑杆(55)一侧转动式设有铰接座(56)，铰接座(56)与第一安装座(310)连接；丝杆(57)，第二支撑杆(55)上螺纹连接有丝杆(57)；锥齿轮组(58)，丝杆(57)与第一转轴(53)之间设有锥齿轮组(58)；第一全齿轮(59)，第二转轴(510)上设有第一全齿轮(59)；第二全齿轮(512)，伺服电机(50)输出轴上设有第二全齿轮(512)；齿条(511)，侧板(2)另一侧滑动式设有齿条(511)，齿条(511)与第一全齿轮(59)和第二全齿轮(512)啮合；还包括平衡机构(6)，平衡机构(6)包括：固定块(61)，安装板(1)上开有两个导轨(62)，导轨(62)上均对称滑动式设有固定块(61)；滑块(60)，相近的两个固定块(61)之间设有滑块(60)，滑块(60)在导轨(62)内滑动；配重块(63)，相近的两个固定块(61)之间设有配重块(63)，配重块(63)位于滑块(60)上方；第二连接块(65)，齿条(511)上设有第二连接块(65)；第三连接杆(64)，第二连接块(65)上设有第三连接杆(64)，第三连接杆(64)与相近的两个固定块(61)连接；还包括旋转机构(7)，旋转机构(7)包括：第四连接杆(72)，远离侧板(2)的安装板(1)一侧设有四个第四连接杆(72)；第二安装座(70)，远离侧板(2)的第四连接杆(72)一侧滑动式设有第二安装座(70)；第二轴承座(73)，靠近安装板(1)的第二安装座(70)一侧设有第二轴承座(73)；滚珠轴承(74)，第二轴承座(73)与安装板(1)之间设有滚珠轴承(74)；卡块(75)，滚珠轴承(74)上设有卡块(75)；N型块(76)，第二安装座(70)上设有N型块(76)；卡杆(77)，N型块(76)上滑动式设有卡杆(77)，卡杆(77)与卡块(75)配合；第三弹簧(78)，卡杆(77)与N型块(76)之间设有第三弹簧(78)。

2.如权利要求1所述的一种高端装备制造用机械支撑托架，其特征在于，还包括移动机构(8)，移动机构(8)包括：固定架(81)，远离安装板(1)的第二安装座(70)一侧设有四个固定架(81)；机架(80)，同一侧的两个固定架(81)之间设有机架(80)；第三转轴(82)，机架(80)之间对称转动式设有第三转轴(82)；车轮(83)，第三转轴(82)上均对称式设有车轮(83)。

3.如权利要求1所述的一种高端装备制造用机械支撑托架，其特征在于，第一弹簧(32)为压缩弹簧。

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