CN112958730A - 一种建筑钢筋切割装置及其切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑钢筋切割装置及其切割方法，包括工作台，工作台底端的四角的位置均固定连接有支腿，工作台前端的右侧安装有控制模块，工作台顶端固定连接有切割板，切割板顶端固定连接有切割机构，切割板顶端的左后侧固定连接有吸尘罩，吸尘罩顶端固定连接有固定块，固定块底端的前侧固定连接有定位传感器，工作台顶端位于切割板的左侧固定连接有两个支板，两个支板中间上侧转动连接有多个第一双向螺杆，多个第一双向螺杆的外侧螺纹连接有两个限位板；其能够防止钢筋切割过程中弹出，提高了其使用的安全性，能够准确地对钢筋进行切割，能够对切割后的钢筋进行收集，提高了切割的效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑钢筋切割装置及其切割方法。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面大多为圆形，钢筋在投入使用前大多需要根据应用场合进行切割。
经检索，中国专利号为CN201711032454.7的发明专利公开了一种建筑钢筋切割装置，包括底座、滑行支撑座、钢筋右端固定装置、切割装置、钢筋拉直装置和控制模块，其在使用时，对建筑钢筋全自动拉直切割，过程无需人工干预，结构简单，切割准确，上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其对钢筋的两端进行固定，通过切割装置的移动对钢筋进行切割，由于钢筋的长度较长，同时钢筋处于拉紧的状态，在切割的过程中，钢筋切断的部位容易弹出，对工人的身体造成严重的伤害，在切割完一段钢筋后，还需要人工将钢筋刚切割的一端夹紧固定后再次切割，从而降低了切割的工作效率。此外，CN201920713344.5采用辊轮摩擦传动来带动钢筋向前输送，辊轮按照设定角度转动来推出相应长度的钢筋，但摩擦传动存在钢筋打滑而不伸出所设置的对应长度的问题，使得切割长度与设定长度有误差，切割精准度不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够防止钢筋切割过程中弹出，提高了其使用的安全性，能够准确地对钢筋进行切割，提高切割效率和准确度的建筑钢筋切割装置及其切割方法。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑钢筋切割装置，包括工作台，所述工作台的底端的四角的位置均固定连接有支腿，所述工作台的前端的右侧安装有控制模块，所述工作台顶端固定连接有切割板，所述切割板的顶端固定连接有切割机构，所述切割板的顶端的左后侧固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩的顶端固定连接有固定块，所述固定块的底端的前侧固定连接有定位传感器，所述工作台的顶端位于切割板的左侧固定连接有两个支板，两个所述支板的中间上侧转动连接有多个第一双向螺杆，多个所述第一双向螺杆的圆周外壁螺纹连接有两个限位板，两个所述限位板的底端均与工作台的顶端滑动配合，两个所述限位板的中间设置有横向贯穿的第一限位孔，多个所述第一双向螺杆的前端均延伸至位于前侧支板的前侧均固定连接有齿轮，多个所述齿轮通过链条传动连接，位于后侧的支板的后端右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与位于右侧的第一双向螺杆的后端固定连接，所述工作台的顶端位于两个限位板的下方设置有纵向贯穿的通孔，所述工作台的顶端位于切割板的右侧设置有第一凸型槽，所述第一凸型槽的内部滑动设置有两个第一凸型块，两个所述第一凸型块的内部螺纹连接有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的前端和后端分别与第一凸型槽的前端和后端转动连接，所述工作台的前端安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二双向螺杆的前端固定连接，两个所述第一凸型块的顶端均固定连接有限位块，两个所述限位块的底端与工作台的顶端滑动配合，两个所述限位块的中间设置有横向贯穿的第二限位孔，所述工作台的顶端位于两个限位块的右侧设置有第二凸型槽，所述第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块，所述第二凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，所述工作台的右端安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第一螺杆的右端固定连接，所述第二凸型块的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端的右侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的左端的上侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆贯穿并延伸至第二连接板的下方且固定连接有夹板，所述夹板的右端与第一连接板的左端滑动配合，所述第一连接板和第二连接板的后端固定连接有识别摄像头，所述工作台的顶端位于识别摄像头的下方设置有刻度线。
优选的，所述工作台的顶端的后侧均匀固定连接有若干个连接块，各所述连接块的前端均固定连接有第二电动缸，各所述第二电动缸的前端均固定连接有支撑块，各所述支撑块的底端均与工作台的顶端滑动配合，各所述支撑块的右端均安装有接近传感器。
优选的，所述工作台的顶端位于吸尘罩的后侧固定连接有吸尘机，所述吸尘机的输入端通过吸尘管与吸尘罩接通。
优选的，各所述支撑块的顶端面均与切割板的顶端面齐平。
优选的，所述切割机构包括支柱和切割电机，所述支柱的底端与切割板的顶端的右后侧固定连接，所述支柱的前端设置有第三凸型槽，所述第三凸型槽内部滑动设置有第三凸型块，所述第三凸型块的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端和底端分别与第三凸型槽的顶端和底端转动连接，所述支柱的顶端安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第二螺杆的顶端固定连接，所述第三凸型块的前端固定连接有第三连接板，所述切割电机安装在第三连接板的底端，所述切割电机的输出轴安装有切割片。
优选的，所述第一限位孔的右端设置有锥形孔。
优选的，所述工作台的底端的左侧位于通孔的下方放置有收集箱。
一种建筑钢筋切割装置的切割方法，包括以下步骤：
S1、将需要切割的钢筋的右端与第一连接板的左端接触，并通过第一电动缸推动夹板向下移动对钢筋进行固定，通过第二电机带动第二双向螺杆转动，使两个限位块向两侧滑动，然后将钢筋的左端放在第二限位孔的内部，并通过第二电机使两个限位块向中间移动，并相互接触；
S2、通过第三电机带动第一螺杆转动，使第二凸型块及其上方的固定板、第一连接板和第二连接板沿第二凸型槽滑动，从而使钢筋左右移动，当钢筋的左端移动至定位传感器位置时，使第三电机停止转动，并通过识别摄像头识别此时钢筋右端所在刻度线上的刻度值，并输送给控制模块，然后在控制模块上设定所要切割的钢筋的长度；
S3、通过第三电机带动钢筋向左移动，钢筋的左端插入至第一限位孔的内部，当移动的距离与设定好的切割长度相等时，停止第三电机工作，然后通过切割机构对钢筋进行切割；
S4、通过第一电机带动位于右侧第一双向螺杆转动，通过齿轮与链条的配合带动其他第一双向螺杆转动，多个第一双向螺杆转动使两个限位板向靠近支板的一侧移动，当两个限位板之间的距离大于钢筋的直径时，切割好的钢筋通过通孔落至收集箱的内部，然后通过第一电机反向转动使两个限位板向远离支板的一侧滑动，并使两个限位板相接触，重复S3-S4完成钢筋的多段切割。
优选的，在S3中，当固定板向左移动至支撑块的位置时，通过接近传感器感应信号，并将信号传递给控制模块，通过控制模块使相应的第二电动缸拉动支撑块移动至后侧，以便固定板继续向左侧滑动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑钢筋切割装置及其切割方法，具备以下有益效果：
1.本发明中，通过在控制模块上设定所要切割的钢筋的长度，在定位传感器和识别摄像头的配合下，确定钢筋初始长度和多段切割对应的长度刻度，并在第二凸型块运动到对应刻度时，通过控制模块控制第三电机的启停，即可实现钢筋多段切割的自动进给，且定位精准，通过控制面板即可调整切割长度，操作简捷，自动化程度高，具有较高的切割效率和精准度。
2.本发明中，通过设置第一双向螺杆和限位板及第二双向螺杆、第一凸型块、限位块两个钢筋夹持组合，可使钢筋切割位置两侧有效限位在第一限位孔和第二限位孔内，能够防止钢筋切割过程中弹出，在切割过程中钢筋不易出现角度及位置偏移，有助于提高钢筋切面的平整度，进一步提高钢筋切割的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视剖面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的两个限位块与两个第一凸型块连接的左视剖面结构示意图；
图5为本发明的两个限位板与第一双向螺杆连接有左视剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、支腿；3、控制模块；4、切割板；5、吸尘罩；6、固定块；7、定位传感器；8、支板；9、第一双向螺杆；10、限位板；11、齿轮；12、链条；13、第一电机；14、第一凸型块；15、第二双向螺杆；16、第二电机；17、限位块；18、第二凸型块；19、第一螺杆；20、第三电机；21、固定板；22、第一连接板；23、第二连接板；24、第一电动缸；25、夹板；26、识别摄像头；27、刻度线；28、连接块；29、第二电动缸；30、支撑块；31、接近传感器；32、吸尘机；33、吸尘管；34、支柱；35、切割电机；36、第三凸型块；37、第二螺杆；38、第四电机；39、第三连接板；40、切割片；41、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，一种建筑钢筋切割装置，包括工作台1，工作台1的底端的四角的位置均固定连接有支腿2，工作台1的前端的右侧安装有控制模块3，工作台1顶端固定连接有切割板4，切割板4的顶端固定连接有切割机构，切割板4的顶端的左后侧固定连接有吸尘罩5，吸尘罩5的顶端固定连接有固定块6，固定块6的底端的前侧固定连接有定位传感器7，工作台1的顶端位于切割板4的左侧固定连接有两个支板8，两个支板8的中间上侧转动连接有多个第一双向螺杆9，多个第一双向螺杆9的圆周外壁螺纹连接有两个限位板10，两个限位板10的底端均与工作台1的顶端滑动配合，两个限位板10的中间设置有横向贯穿的第一限位孔，多个第一双向螺杆9的前端均延伸至位于前侧支板8的前侧均固定连接有齿轮11，多个齿轮11通过链条12传动连接，位于后侧的支板8的后端右侧固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端与位于右侧的第一双向螺杆9的后端固定连接，工作台1的顶端位于两个限位板10的下方设置有纵向贯穿的通孔，工作台1的顶端位于切割板4的右侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有两个第一凸型块14，两个第一凸型块14的内部螺纹连接有第二双向螺杆15，第二双向螺杆15的前端和后端分别与第一凸型槽的前端和后端转动连接，工作台1的前端安装有第二电机16，第二电机16的输出端与第二双向螺杆15的前端固定连接，两个第一凸型块14的顶端均固定连接有限位块17，两个限位块17的底端与工作台1的顶端滑动配合，两个限位块17的中间设置有横向贯穿的第二限位孔，工作台1的顶端位于两个限位块17的右侧设置有第二凸型槽，第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块18，第二凸型块18的内部螺纹连接有第一螺杆19，第一螺杆19的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，工作台1的右端安装有第三电机20，第三电机20的输出端与第一螺杆19的右端固定连接，第二凸型块18的顶端固定连接有固定板21，固定板21的顶端的右侧固定连接有第一连接板22，第一连接板22的左端的上侧固定连接有第二连接板23，第二连接板23的顶端固定连接有第一电动缸24，第一电动缸24的伸缩杆贯穿并延伸至第二连接板23的下方且固定连接有夹板25，夹板25的右端与第一连接板22的左端滑动配合，第一连接板22和第二连接板23的后端固定连接有识别摄像头26，工作台1的顶端位于识别摄像头26的下方设置有刻度线27。
具体地，工作台1的顶端的后侧均匀固定连接有若干个连接块28，各连接块28的前端均固定连接有第二电动缸29，各第二电动缸29的前端均固定连接有支撑块30，各支撑块30的底端均与工作台1的顶端滑动配合，各支撑块30的右端均安装有接近传感器31，当固定板21向左移动至支撑块30的位置时，通过接近传感器31感应信号，并将信号传递给控制模块3，通过控制模块3使相应的第二电动缸29拉动支撑块30移动至后侧，以便固定板21继续向左侧滑动，当识别摄像头26识别的刻度值位于相应的支撑块30所在的刻度值的左侧时，支撑块30始终在工作台1的顶端的后侧，相反则通过第二电动缸29推动支撑块30推至最前侧。
具体地，工作台1的顶端位于吸尘罩5的后侧固定连接有吸尘机32，吸尘机32的输入端通过吸尘管33与吸尘罩5接通，通过吸尘机32将对钢筋切割过程产生飞尘和碎屑吸走，并通过吸尘机32外部连接的净化装置进行净化，提高了其切割时的环保性。
具体地，各支撑块30的顶端面均与切割板4的顶端面齐平，通过支撑块30对钢筋的中间位置进行支撑，防止钢筋的中间位置受重力向下弯曲。
具体地，切割机构包括支柱34和切割电机35，支柱34的底端与切割板4的顶端的右后侧固定连接，支柱34的前端设置有第三凸型槽，第三凸型槽内部滑动设置有第三凸型块36，第三凸型块36的内部螺纹连接有第二螺杆37，第二螺杆37的顶端和底端分别与第三凸型槽的顶端和底端转动连接，支柱34的顶端安装有第四电机38，第四电机38的输出端与第二螺杆37的顶端固定连接，第三凸型块36的前端固定连接有第三连接板39，切割电机35安装在第三连接板39的底端，切割电机35的输出轴安装有切割片40，通过切割电机35带动切割片40转动，通过第四电机38带动第二螺杆37转动，第二螺杆37转动使第三凸型块36、第三连接板39和切割电机35向下移动，并对钢筋进行切割。
具体地，第一限位孔的右端设置有锥形孔，便于钢筋的左端插入至第一限位孔的内部。
具体地，工作台1的底端的左侧位于通孔的下方放置有收集箱41，通过收集箱41对切割好的钢筋进行收集，避免人们现切割现拾取钢筋，降低了人们的工作量，提高了工作的效率。
一种建筑钢筋切割装置的切割方法，包括以下步骤：
S1、将需要切割的钢筋的右端与第一连接板22的左端接触，并通过第一电动缸24推动夹板25向下移动对钢筋进行固定，通过第二电机16带动第二双向螺杆15转动，使两个限位块17向两侧滑动，然后将钢筋的左端放在第二限位孔的内部，并通过第二电机16使两个限位块17向中间移动，并相互接触；
S2、通过第三电机20带动第一螺杆19转动，使第二凸型块18及其上方的固定板21、第一连接板22和第二连接板23沿第二凸型槽滑动，从而使钢筋左右移动，当钢筋的左端移动至定位传感器7位置时，使第三电机20停止转动，并通过识别摄像头26识别此时钢筋右端所在刻度线27上的刻度值，并输送给控制模块3，然后在控制模块3上设定所要切割的钢筋的长度；
S3、通过第三电机20带动钢筋向左移动，钢筋的左端插入至第一限位孔的内部，当移动的距离与设定好的切割长度相等时，停止第三电机20工作，然后通过切割机构对钢筋进行切割；
S4、通过第一电机13带动位于右侧第一双向螺杆9转动，通过齿轮11与链条12的配合带动其他第一双向螺杆9转动，多个第一双向螺杆9转动使两个限位板10向靠近支板8的一侧移动，当两个限位板10之间的距离大于钢筋的直径时，切割好的钢筋通过通孔落至收集箱41的内部，然后通过第一电机13反向转动使两个限位板10向远离支板8的一侧滑动，并使两个限位板10相接触，重复S3-S4完成钢筋的多段切割。
具体地，在S3中，当固定板21向左移动至支撑块30的位置时，通过接近传感器31感应信号，并将信号传递给控制模块3，通过控制模块3使相应的第二电动缸29拉动支撑块30移动至后侧，以便固定板21继续向左侧滑动。
本实施例中，第一电机13、第二电机16、第三电机20、第四电机38、切割电机35、第一电动缸24和第二电动缸29的型号分别为YVF2-63M1-4、ZWBPD020020-256、YVF2-63M1-4、Z2BLD25-24GN、YLJ90-3/6、GRA-L36和TGA-30，第一电机13、第二电机16、第三电机20、第四电机38、切割电机35、第一电动缸24和第二电动缸29均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机13、第二电机16、第三电机20、第四电机38、切割电机35、第一电动缸24和第二电动缸29设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机13、第二电机16、第三电机20和第四电机38均为正反转电机，对于第一电机13、第二电机16、第三电机20和第四电机38的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，第一电机13、第二电机16、第三电机20和第四电机38的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
综上所述，该建筑钢筋切割装置及其切割方法，在使用时，首先将需要切割的钢筋的右端与第一连接板22的左端接触，并通过第一电动缸24推动夹板25向下移动对钢筋进行固定，通过第二电机16带动第二双向螺杆15转动，使两个限位块17向两侧滑动，然后将钢筋的左端放在第二限位孔的内部，并通过第二电机16使两个限位块17向中间移动，并相互接触，通过第三电机20带动第一螺杆19转动，使第二凸型块18及其上方的固定板21、第一连接板22和第二连接板23沿第二凸型槽滑动，从而使钢筋左右移动，当钢筋的左端移动至定位传感器7位置时，使第三电机20停止转动，并通过识别摄像头26识别此时钢筋右端所在刻度线27上的刻度值，并输送给控制模块3，然后在控制模块3上设定所要切割的钢筋的长度，通过第三电机20带动钢筋向左移动，钢筋的左端插入至第一限位孔的内部，当移动的距离与设定好的切割长度相等时，停止第三电机20工作，当固定板21向左移动至支撑块30的位置时，通过接近传感器31感应信号，并将信号传递给控制模块3，通过控制模块3使相应的第二电动缸29拉动支撑块30移动至后侧，以便固定板21继续向左侧滑动，然后通过切割机构对钢筋进行切割，通过第一电机13带动位于右侧第一双向螺杆9转动，通过齿轮11与链条12的配合带动其他第一双向螺杆9转动，多个第一双向螺杆9转动使两个限位板10向靠近支板8的一侧移动，当两个限位板10之间的距离大于钢筋的直径时，切割好的钢筋通过通孔落至收集箱41的内部，然后通过第一电机13反向转动使两个限位板10向远离支板8的一侧滑动，并使两个限位板10相接触，重复S3-S4完成钢筋的多段切割。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种建筑钢筋切割装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底端的四角的位置均固定连接有支腿(2)，所述工作台(1)的前端的右侧安装有控制模块(3)，所述工作台(1)顶端固定连接有切割板(4)，所述切割板(4)的顶端固定连接有切割机构，所述切割板(4)的顶端的左后侧固定连接有吸尘罩(5)，所述吸尘罩(5)的顶端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底端的前侧固定连接有定位传感器(7)，所述工作台(1)的顶端位于切割板(4)的左侧固定连接有两个支板(8)，两个所述支板(8)的中间上侧转动连接有多个第一双向螺杆(9)，多个所述第一双向螺杆(9)的圆周外壁螺纹连接有两个限位板(10)，两个所述限位板(10)的底端均与工作台(1)的顶端滑动配合，两个所述限位板(10)的中间设置有横向贯穿的第一限位孔，多个所述第一双向螺杆(9)的前端均延伸至位于前侧支板(8)的前侧并均固定连接有齿轮(11)，多个所述齿轮(11)通过链条(12)传动连接，位于后侧的支板(8)的后端右侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端与位于右侧的第一双向螺杆(9)的后端固定连接，所述工作台(1)的顶端位于两个限位板(10)的下方设置有纵向贯穿的通孔，所述工作台(1)的顶端位于切割板(4)的右侧设置有第一凸型槽，所述第一凸型槽的内部滑动设置有两个第一凸型块(14)，两个所述第一凸型块(14)的内部螺纹连接有第二双向螺杆(15)，所述第二双向螺杆(15)的前端和后端分别与第一凸型槽的前端和后端转动连接，所述工作台(1)的前端安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端与第二双向螺杆(15)的前端固定连接，两个所述第一凸型块(14)的顶端均固定连接有限位块(17)，两个所述限位块(17)的底端与工作台(1)的顶端滑动配合，两个所述限位块(17)的中间设置有横向贯穿的第二限位孔，所述工作台(1)的顶端位于两个限位块(17)的右侧设置有第二凸型槽，所述第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块(18)，所述第二凸型块(18)的内部螺纹连接有第一螺杆(19)，所述第一螺杆(19)的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，所述工作台(1)的右端安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端与第一螺杆(19)的右端固定连接，所述第二凸型块(18)的顶端固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的顶端的右侧固定连接有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)的左端的上侧固定连接有第二连接板(23)，所述第二连接板(23)的顶端固定连接有第一电动缸(24)，所述第一电动缸(24)的伸缩杆贯穿并延伸至第二连接板(23)的下方且固定连接有夹板(25)，所述夹板(25)的右端与第一连接板(22)的左端滑动配合，所述第一连接板(22)和第二连接板(23)的后端固定连接有识别摄像头(26)，所述工作台(1)的顶端位于识别摄像头(26)的下方设置有刻度线(27)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶端的后侧均匀固定连接有若干个连接块(28)，各所述连接块(28)的前端均固定连接有第二电动缸(29)，各所述第二电动缸(29)的前端均固定连接有支撑块(30)，各所述支撑块(30)的底端均与工作台(1)的顶端滑动配合，各所述支撑块(30)的右端均安装有接近传感器(31)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶端位于吸尘罩(5)的后侧固定连接有吸尘机(32)，所述吸尘机(32)的输入端通过吸尘管(33)与吸尘罩(5)接通。
4.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，各所述支撑块(30)的顶端面均与切割板(4)的顶端面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，所述切割机构包括支柱(34)和切割电机(35)，所述支柱(34)的底端与切割板(4)的顶端的右后侧固定连接，所述支柱(34)的前端设置有第三凸型槽，所述第三凸型槽内部滑动设置有第三凸型块(36)，所述第三凸型块(36)的内部螺纹连接有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的顶端和底端分别与第三凸型槽的顶端和底端转动连接，所述支柱(34)的顶端安装有第四电机(38)，所述第四电机(38)的输出端与第二螺杆(37)的顶端固定连接，所述第三凸型块(36)的前端固定连接有第三连接板(39)，所述切割电机(35)安装在第三连接板(39)的底端，所述切割电机(35)的输出轴安装有切割片(40)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，所述第一限位孔的右端设置有锥形孔。
7.根据权利要求6所述的一种建筑钢筋切割装置，其特征在于，所述工作台(1)的底端的左侧位于通孔的下方放置有收集箱(41)。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述建筑钢筋切割装置的切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将需要切割的钢筋的右端与第一连接板(22)的左端接触，并通过第一电动缸(24)推动夹板(25)向下移动对钢筋进行固定，通过第二电机(16)带动第二双向螺杆(15)转动，使两个限位块(17)向两侧滑动，然后将钢筋的左端放在第二限位孔的内部，并通过第二电机(16)使两个限位块(17)向中间移动，并相互接触；
S2、通过第三电机(20)带动第一螺杆(19)转动，使第二凸型块(18)及其上方的固定板(21)、第一连接板(22)和第二连接板(23)沿第二凸型槽滑动，从而使钢筋左右移动，当钢筋的左端移动至定位传感器(7)位置时，使第三电机(20)停止转动，并通过识别摄像头(26)识别此时钢筋右端所在刻度线(27)上的刻度值，并输送给控制模块(3)，然后在控制模块(3)上设定所要切割的钢筋的长度；
S3、通过第三电机(20)带动钢筋向左移动，钢筋的左端插入至第一限位孔的内部，当移动的距离与设定好的切割长度相等时，停止第三电机(20)工作，然后通过切割机构对钢筋进行切割；
S4、通过第一电机(13)带动位于右侧第一双向螺杆(9)转动，通过齿轮(11)与链条(12)的配合带动其他第一双向螺杆(9)转动，多个第一双向螺杆(9)转动使两个限位板(10)向靠近支板(8)的一侧移动，当两个限位板(10)之间的距离大于钢筋的直径时，切割好的钢筋通过通孔落至收集箱(41)的内部，然后通过第一电机(13)反向转动使两个限位板(10)向远离支板(8)的一侧滑动，并使两个限位板(10)相接触，然后重复S3-S4完成钢筋的多段切割。
9.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋切割装置的切割方法，其特征在于，在S3中，当固定板(21)向左移动至支撑块(30)的位置时，通过接近传感器(31)感应信号，并将信号传递给控制模块(3)，通过控制模块(3)使相应的第二电动缸(29)拉动支撑块(30)移动至后侧，以便固定板(21)继续向左侧滑动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110204519.1A CN112958730A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种建筑钢筋切割装置及其切割方法 |
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|---|---|---|---|
| CN202110204519.1A CN112958730A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种建筑钢筋切割装置及其切割方法 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113290173A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 浙江兆鼎建设有限公司 | 一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置 |
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2021
- 2021-02-24 CN CN202110204519.1A patent/CN112958730A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN113290173B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-06-17 | 浙江兆鼎建设有限公司 | 一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置 |
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