CN113290173B - 一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置，涉及建筑施工的领域，其包括获取当前待切割钢筋的当前切割位置信息以及当前切割机切割时的当前加工位置信息；根据当前切割位置信息以控制切割机进行切割；根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置到达采集位置信息所对应的位置，并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。本申请具有减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染的效果。

Description

一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置

技术领域

本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置。

背景技术

钢筋是一种建筑施工时所使用到的钢材。

相关技术中，如公开号为CN105312455A的中国专利，一种钢筋切割机，包括机台，机台上设置有用于固定钢筋的夹持装置、用于切断钢筋的切割装置以及用于驱动切割装置移动的动力装置，切割装置包括滑动连接于机台上的机架、转动连接于机架上的切割刀以及用于驱动切割刀转动的切割电机，动力装置为用于驱动机架滑动的直线运动装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为，钢筋在进行切割的过程中，切割部分会有钢筋的切割碎屑飞溅而出，飞溅出的碎屑，会导致环境污染，还有改进的空间。

发明内容

为了减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染，本申请提供一种钢筋切割方法、系统、存储介质及装置。

第一方面，本申请提供一种钢筋切割方法，采用如下的技术方案：

一种钢筋切割方法，包括：

获取当前待切割钢筋的当前切割位置信息以及当前切割机切割时的当前加工位置信息；

根据当前切割位置信息以控制切割机进行切割；

根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；

根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置到达采集位置信息所对应的位置，并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。

通过采用上述技术方案，通过对当前切割位置信息的了解，从而知晓切割的位置，同时对加工位置信息进行了解，从而对切割机的位置进行了解，并且根据切割机的位置不同，以控制吸气装置的位置，从而对切割的碎屑进行吸气收集，减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染。

可选的，切割机对钢筋进行切割，切割的方法包括：

获取当前钢筋的横截面检测信息以及切割机的当前切割压力检测信息；

根据横截面检测信息从所预设的形状数据库中查找出重心位置；

计算重心位置至横截面检测信息中的各顶点之间的距离信息；

将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为起切点；

根据起切点以控制切割机调节至起切点所对应的位置，并对钢筋进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机的切割。

通过采用上述技术方案，通过对钢筋的横截面信息进行了解，再配合重心位置，从而对起切点进行判断，并且控制切割机对钢筋进行切割，同时通过对切割压力检测信息进行判断，从而控制切割机的切割状态，实用性强。

可选的，切割机从起切点对钢筋进行切割，对钢筋周向切割的方法包括：

获取切割机切割时的当前切割时间；

根据横截面检测信息从所预设的切割深度数据中查找出切割基准时间；

若当前切割时间与切割基准时间一致，则停止切割机的切割，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为二次切点；

根据二次切点以控制切割机调节至二次切点所对应的位置对钢筋以切割时间进行切割；

重复进行二次切点的更新并对钢筋进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机的切割。

通过采用上述技术方案，通过对当前切割时间进行了解，从而控制切割机的切割，并且在切割完成后，对二次切点的位置进行判断，从而进行重复切割，以降低钢筋的温度，减少金属的变形，也提高切割机的使用寿命。

可选的，切割机切割控制方法包括：

获取当前切割位置信息处钢筋的当前温度检测信息；

判断当前温度检测信息是否大于或等于所预设的最高温度基准信息；

若当前温度检测信息小于最高温度基准信息，则继续切割直至切割压力检测信息与基准压力信息一致后，以停止切割机的切割；

若当前温度检测信息大于或等于最高温度基准信息，则暂停切割机，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为临时切点；

根据临时切点以控制切割机调节至临时切点所对应的位置对钢筋以切割时间进行切割。

通过采用上述技术方案，在对钢筋进行切割的过程中，对钢筋的温度进行检测，一旦温度过高时就会停止切割，并且重新寻找临时切点进行切割，从而降低对钢筋以及切割机的刀片的温度，实用性强。

可选的，切割机的刀片的转速控制方法包括：

获取当前切割位置信息处钢筋的当前温度检测信息；

根据当前温度检测信息从所预设的切割数据库中查找出转动速率，温度检测信息与转动速率呈反比；

根据转动速率实时控制切割机的刀片的转动。

通过采用上述技术方案，切割机的刀片在进行切割的过程中，对温度进行实时的检测，并且在温度升高的时候，就会降低转速，从而减少发热的情况，实用性强。

可选的，吸气装置的吸力调节方法包括：

获取切割机切割时的当前切割转速信息以及当前吸气装置的当前方位信息；

根据当前切割转速信息从所预设的转速数据库中查找出第一吸力修正信息；

根据当前方位信息从所预设的方位数据库中查找出第二吸力修正信息；

根据第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息以调节吸力基准信息，并以调节后的吸力基准信息对碎屑进行吸气收集。

通过采用上述技术方案，通过对切割机的位置进行了解，从而通过切割转速信息以对吸力进行修正，再通过对方位信息的了解，从而进一步对吸力进行修正，从而调节吸力基准信息。

可选的，切割机以及吸气装置的移动方法包括：

获取当前切割机以及吸气装置的当前定位角度信息；

计算当前定位角度信息与所预设的基准角度之间的角度差；

计算采集位置信息与当前定位角度信息之间的转动差；

根据角度差与转动差以获得待旋转位置信息；

定义切割机以及吸气装置即将旋转的方向与上一次旋转的方向一致时为正方向，切割机以及吸气装置即将旋转的方向与上一次旋转的方向不一致时为反方向，若上一次未旋转，则任意方向进行旋转；并判断待旋转位置信息是否大于所预设的最大旋转基准信息；

若大于或等于，则控制切割机以及吸气装置反方向旋转至当前定位角度信息所在位置；

若小于，则控制切割机以及吸气装置正方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

通过采用上述技术方案，通过对定位角度信息的获取，从而对切割机的电线以及吸气装置的气管进行布置，一旦旋转角度过多会导致整体的缠绕，因此通过对旋转的位置判断，从而控制切割机以及吸气装置的旋转方向，实用性强。

第二方面，本申请提供一种钢筋切割系统，采用如下的技术方案：

一种钢筋切割系统，包括：

获取模块，用于获取当前待切割钢筋的当前切割位置信息以及当前切割机切割时的当前加工位置信息；

切割控制模块，根据当前切割位置信息以控制切割机进行切割；

查找模块，根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；

处理模块，与获取模块、切割控制模块以及查找模块连接，并进行数据的存储与处理；

处理模块根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置到达采集位置信息所对应的位置，处理模块并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。

通过采用上述技术方案，通过对当前切割位置信息的了解，从而知晓切割的位置，同时对加工位置信息进行了解，从而对切割机的位置进行了解，并且根据切割机的位置不同，以控制吸气装置的位置，从而对切割的碎屑进行吸气收集，减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前切割位置信息的了解，从而知晓切割的位置，同时对加工位置信息进行了解，从而对切割机的位置进行了解，并且根据切割机的位置不同，以控制吸气装置的位置，从而对切割的碎屑进行吸气收集，减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染。

第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前切割位置信息的了解，从而知晓切割的位置，同时对加工位置信息进行了解，从而对切割机的位置进行了解，并且根据切割机的位置不同，以控制吸气装置的位置，从而对切割的碎屑进行吸气收集，减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染；

2.对吸力进行实时调节，更加灵活；

3.对转动角度进行控制，减少线的缠绕。

附图说明

图1是钢筋切割的结构示意图。

图2是钢筋切割的方法流程图。

图3是切割机对钢筋进行切割的方法流程图。

图4是钢筋周向切割的方法流程图。

图5是切割机切割控制的方法流程图。

图6是切割机的刀片的转速控制方法流程图。

图7是吸气装置的吸力调节方法流程图。

图8是切割机以及吸气装置的移动方法流程图。

附图标记说明：1、钢筋；2、切割机；3、吸气装置；4、轨道。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种钢筋切割方法，在切割的时候通过吸气装置3对碎屑进行吸气收集，从而减少切割碎屑飞溅到外面，减少环境污染。

参照图1，钢筋1位于轨道4的圆心位置，且轨道4呈圆形设置，并且轨道4的前后两侧均可以安装用于对钢筋1进行夹持的机械臂等夹持装置，或者安装用于对钢筋1进行固定的夹具等工具，从而实现对钢筋1的固定，本领域技术人员可以根据实际情况进行调节，在此不作赘述。

而轨道4可以焊接于平台上，也可以通过支架将轨道4进行固定，从而保证轨道4的平稳性，本领域技术人员可以根据实际情况，对轨道4进行固定，在此不作赘述。

轨道4上安装有切割机2，切割机2可以控制切割的刀片进行旋转，并且切割机2能在轨道4上进行位置的切换，即沿着轨道4的方向进行运动，切割机2与轨道4之间可通过轮子进行连接固定，再通过步进电机进行位置的调节，本领域技术人员，可以根据实际情况进行安装，在此不作赘述。

切割机2与轨道4之间可固定安装板，从而在安装板上安装油缸或电子推杆等，从而驱动切割机2向钢筋1方向运动，从而推动切割机2的刀片向钢筋1推动。

轨道4上位于切割机2的两侧还安装有吸气装置3，两个吸气装置3分别对切割机2的两侧进行吸气，从而将切割的温度以及碎屑进行吸气收集。吸气装置3为用于吸气的管子与吸头，且吸气装置3还包含用于提供吸力的气泵以及将碎屑进行收集的出气袋。其中，吸头在轨道4上移动，吸头的移动方法与切割机2在轨道4上的移动方法一致，在此不做赘述。

参照图2，钢筋1在进行切割的时候，吸气装置3会进行冷却以及对碎屑进行吸气收集，其切割方法包括以下步骤：

步骤100：获取当前待切割钢筋1的当前切割位置信息以及当前切割机2切割时的当前加工位置信息。

钢筋1在切割前，对需要切割的位置进行标记，摄像头通过对标记的位置进行识别，从而对切割位置的确定，以输出当前切割位置信息。

切割机2上安装定位的标识，标识可以为电子标签或者GPS模块等，并且定位标识仅在轨道4上进行显示与运动，通过对轨道4上的标识进行识别，从而判断切割机2位于轨道4上的位置，并且输出当前加工位置信息。

步骤101：根据当前切割位置信息以控制切割机2进行切割。

通过对当前切割位置信息的了解，即知晓切割的位置，切割的位置决定钢筋切割后的长度。在确定切割位置信息后，通过人工对钢筋1的位置进行调节，从而在对准后，通过切割接进行切割。并且钢筋1在对准的时候，也可以采用设备进行调节，例如在钢筋1的末端安装夹持的夹具，而夹具受控于油缸，从而对钢筋1进行推送，属于本领域技术人员的公知常识，在此不作赘述。

步骤102：根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息。

根据当前加工位置信息从采集数据库中查找出采集位置信息，其中采集数据库为预设的数据库，通过对加工位置信息的了解从而匹配出采集位置信息，采集位置信息为吸气装置3所对应的移动位置。

步骤103：根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置3到达采集位置信息所对应的位置，并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。

吸气装置3位于轨道4上的部分也安装定位模块，从而对吸气装置3位于轨道4上的部分进行了解，并且根据采集位置信息以控制吸气装置3到达采集位置信息所对应的位置。

在到达采集位置信息的位置后，开启吸气对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集，从而起到冷却与碎屑收集的能力。

参照图3，切割机2对钢筋1进行切割的时候，需要找到起切点，从而对钢筋1从起切点切下，切割的方法包括以下步骤：

步骤200：获取当前钢筋1的横截面检测信息以及切割机2的当前切割压力检测信息。

通过摄像头对钢筋1的两端面进行拍照，由于钢筋1的两端面与横截面相同，因此对横截面进行检测，从而输出横截面检测信息。

切割机2在切割钢筋1的时候，通过压力传感器对压力进行检测，从而输出当前切割压力检测信息，从而判断出钢筋1与切割机2的刀片之间的压力值。

步骤201：根据横截面检测信息从所预设的形状数据库中查找出重心位置。

由于横截面检测信息不同，因此形状的重心位置不同，通过横截面检测信息从形状数据库中查找出重心位置，其中形状数据库为预设的数据库，通过工作人员将数据进行录入，从而进行完善。

步骤202：计算重心位置至横截面检测信息中的各顶点之间的距离信息。

计算横截面检测信息与各顶点之间的距离信息，横截面不同时，具有不同的顶点，因此形状数据库中也具有顶点的信息，通过对顶点以及重心位置的连线，从而计算出距离信息。

步骤203：将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为起切点。

距离信息在计算出来后，将距离信息进行倒序排列，从而便于查找出最大值，并且将最大值所在的顶点定义为起切点。

步骤204：根据起切点以控制切割机2调节至起切点所对应的位置，并对钢筋1进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机2的切割。

在知晓起切点后，根据起切点以控制切割机2移动至起切点所对应的位置，并对钢筋1进行切割。

在切割的时候，首先采用一刀切，即将钢筋1一刀切断。判断已经切断时，通过对切割压力检测信息与基准压力信息进行对比，其中基准压力信息为切断后的压力值，当切割压力检测信息与基准压力信息一致后，以停止切割机2的切割。

参照图4，切割机2从起切点对钢筋1进行切割，为了减少发热量，提高切割的平整度，因此对钢筋1进行周向切割，周向切割的方法包括以下步骤：

步骤300：获取切割机2切割时的当前切割时间。

切割机2在切割的时候，输出切割时间，从而供系统进行获取。

步骤301：根据横截面检测信息从所预设的切割深度数据中查找出切割基准时间。

根据横截面检测信息从切割深度数据中查找出切割基准时间，由于横截面不同，因此切割基准时间也不同。其中切割深度数据为预设的数据，通过工作人员进行数据的输入。

步骤302：若当前切割时间与切割基准时间一致，则停止切割机2的切割，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋1的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为二次切点。

若当前切割时间与切割基准时间一致时，就停止切割机2的切割，并且钢筋1会在切割后留下切口，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋1的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为二次切点。

步骤303：根据二次切点以控制切割机2调节至二次切点所对应的位置对钢筋1以切割时间进行切割。

根据二次切点以控制切割机2调节至二次切点所对应的位置，从而对钢筋1以切割时间进行第二次的切割。

步骤304：重复进行二次切点的更新并对钢筋1进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机2的切割。

在第二次切割完成后，再次对二次切点进行更新，从而进行第三次切割，在多次重复变换位置后，直至切割压力检测信息与基准压力信息一致后，表示钢筋1切断，从而停止切割机2的切割。

参照图5，切割机2在切割的时候，对温度进行判断，从而对切割的位置进行切换，其控制方法包括以下步骤：

步骤400：获取当前切割位置信息处钢筋1的当前温度检测信息。

通过温度传感器对当前切割位置信息处的钢筋1的温度进行检测，并输出温度检测信息以供系统获取。

步骤401：判断当前温度检测信息是否大于或等于所预设的最高温度基准信息。

判断当前温度检测信息是否大于或等于最高温度基准信息，其中最高温度基准信息为预设的信息，并且有工作人员进行输入。通过对比从而判断出当前切割的钢筋1的温度情况。

步骤402：若当前温度检测信息小于最高温度基准信息，则继续切割直至切割压力检测信息与基准压力信息一致后，以停止切割机2的切割。

若当前温度检测信息小于最高温度基准信息时，表示当前钢筋1的温度正常，可以继续切割，即继续切割直至切割压力检测信息与基准压力信息一致后，以停止切割机2的切割，完成切割任务。

步骤403：若当前温度检测信息大于或等于最高温度基准信息，则暂停切割机2，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋1的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为临时切点。

若当前温度检测信息大于或等于最高温度基准信息时，表示切割的钢筋1的温度过高，此时暂停切割机2，以停止切割。

并重新计算重心位置至当前切口下钢筋1的各顶点之间的距离信息，此处的顶点为当前切口下的顶点，并且将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为临时切点。

步骤404：根据临时切点以控制切割机2调节至临时切点所对应的位置对钢筋1以切割时间进行切割。

根据临时切点以控制切割机2调节至临时切点所对应的位置，并且对钢筋1以切割时间进行切割。

在切割的过程中，一旦当前温度检测信息大于或等于最高温度基准信息时，就继续切换位置并更新临时切点。

参照图6，切割机2在切割的过程中，刀片对钢筋1进行摩擦切割，因为温度不同因此配合不同的转速，刀片的转速控制方法包括以下步骤：

步骤500：获取当前切割位置信息处钢筋1的当前温度检测信息。

通过温度传感器对当前切割位置信息处的钢筋1的温度进行检测，并输出温度检测信息以供系统获取。

步骤501：根据当前温度检测信息从所预设的切割数据库中查找出转动速率，温度检测信息与转动速率呈反比。

根据当前温度检测信息从切割数据库中查找出转动速率，其中切割数据库为预设的数据库，由工作人员进行录入。并且温度检测信息与转动速率呈反比，即温度越高转速约慢。

步骤502：根据转动速率实时控制切割机2的刀片的转动。

根据所匹配出来的转动速率，从而控制割草机的刀片进行转动，从而对钢筋切割的速度进行调节。

参照图7，切割机2在对钢筋1进行切割的时候，通过吸气装置3对碎屑进行吸气收集，由于切割的位置以及切割的速度不同，因此对吸气装置3的吸力进行调节，其吸力调节方法包括以下步骤：

步骤600：获取切割机2切割时的当前切割转速信息以及当前吸气装置3的当前方位信息。

通过转速传感器对切割时的当前切割转速信息进行获取，并且吸气装置3上安装定位模块，从而对吸气装置3位于轨道4上的部分进行了解并输出当前方位信息。

步骤601：根据当前切割转速信息从所预设的转速数据库中查找出第一吸力修正信息。

根据当前切割转速信息从转速数据库中查找出第一吸力修正信息，其中转速数据库为预设的数据库，由工作人员进行录入，并且通过对切割转速信息的了解，从而能够匹配出第一吸力修正信息。

步骤602：根据当前方位信息从所预设的方位数据库中查找出第二吸力修正信息。

根据当前方位信息从方位据库中查找出第二吸力修正信息，其中方位数据库为预设的数据库，由工作人员进行录入，并且通过对方位信息的了解，从而能够匹配出第二吸力修正信息。

步骤603：根据第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息以调节吸力基准信息，并以调节后的吸力基准信息对碎屑进行吸气收集。

由于角度的不同，以及转速的不同，因此分别匹配出来第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息。并且根据第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息以调节吸力基准信息，并按照调节后的吸力基准信息对碎屑进行吸气收集。

参照图8，吸气装置3位于切割机2的两侧，吸气装置3安装有气管等，切割机2连接有电线等。因此切割机2以及吸气装置3的移动方法包括以下步骤：

步骤700：获取当前切割机2以及吸气装置3的当前定位角度信息。

对轨道4上的切割机2以及吸气装置3进行位置的了解，从而输出当前定位角度信息。当前定位角度信息可以通过摄像头进行采集获取，从而输出对应的角度，也可以通过GPS模块进行平面的定位，还可以同RFID电子便签进行配合感应，属于本领域技术人员的公知常识，在此不作赘述。

步骤701：计算当前定位角度信息与所预设的基准角度之间的角度差。

计算当前定位角度信息与基准角度之间的角度差，其中基准角度为预设的定点，可以为0°或其他度数，由工作人员进行设置。通过角度差，从而判断出当前定位角度信息下，切割机2与吸气装置3的旋转情况。

步骤702：计算采集位置信息与当前定位角度信息之间的转动差。

采集位置信息为吸气装置3需要到达的下一个切割所在的位置，而当前定位角度信息为当前吸气装置3所对应的位置，而转动差为当前定位角度信息所在位置至采集位置信息所在位置所需要转动的角度差，在转动的时候，首先与上次转动的方向一致，若为初次转动，则以任意方向进行转动。

步骤703：根据角度差与转动差以获得待旋转位置信息。

由于切割机2与吸气装置3为同步转动，吸气装置3的位置随着切割机2的变化而发生变化，因此在得到吸气装置3所对应的转动差后，在配合角度差，就能将两者相加以得到待旋转位置信息，待旋转位置信息为旋转后与基准角度之间的差，从而判断旋转的角度。

步骤704：定义切割机2以及吸气装置3即将旋转的方向与上一次旋转的方向一致时为正方向，切割机2以及吸气装置3即将旋转的方向与上一次旋转的方向不一致时为反方向，若上一次未旋转，则任意方向进行旋转；并判断待旋转位置信息是否大于所预设的最大旋转基准信息。

定义切割机2以及吸气装置3即将旋转的方向与上一次旋转的方向一致时为正方向，切割机2以及吸气装置3即将旋转的方向与上一次旋转的方向不一致时为反方向；若上一次未旋转，则任意方向进行旋转。

判断待旋转位置信息是否大于最大旋转基准信息，其中最大旋转基准信息为预设的信息，由工作人员进行设置，并且减少电线、气管等缠绕的问题。

步骤705：若大于或等于，则控制切割机2以及吸气装置3反方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

待旋转位置信息大于或等于最大旋转基准信息时，表示有缠绕的风险，因此控制切割机2以及吸气装置3反方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

步骤706：若小于，则控制切割机2以及吸气装置3正方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

待旋转位置信息小于最大旋转基准信息时，表示没有缠绕的风险，就控制切割机2以及吸气装置3正方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种钢筋切割系统，包括：

获取模块，用于获取当前待切割钢筋1的当前切割位置信息以及当前切割机2切割时的当前加工位置信息；

切割控制模块，根据当前切割位置信息以控制切割机2进行切割；

查找模块，根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；

处理模块，与获取模块、切割控制模块以及查找模块连接，并进行数据的存储与处理；

处理模块根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置3到达采集位置信息所对应的位置，处理模块并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行钢筋切割方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行钢筋切割方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种钢筋切割方法，其特征在于，包括：

获取当前待切割钢筋（1）的当前切割位置信息以及当前切割机（2）切割时的当前加工位置信息；

根据当前切割位置信息以控制切割机（2）进行切割；

根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；

根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置（3）到达采集位置信息所对应的位置，并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集；

吸气装置（3）的吸力调节方法包括：

获取切割机（2）切割时的当前切割转速信息以及当前吸气装置（3）的当前方位信息；

根据当前切割转速信息从所预设的转速数据库中查找出第一吸力修正信息；

根据当前方位信息从所预设的方位数据库中查找出第二吸力修正信息；

根据第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息以调节吸力基准信息，并以调节后的吸力基准信息对碎屑进行吸气收集；

切割机（2）以及吸气装置（3）的移动方法包括：

获取当前切割机（2）以及吸气装置（3）的当前定位角度信息；

计算当前定位角度信息与所预设的基准角度之间的角度差；

计算采集位置信息与当前定位角度信息之间的转动差；

根据角度差与转动差以获得待旋转位置信息；

定义切割机（2）以及吸气装置（3）即将旋转的方向与上一次旋转的方向一致时为正方向，切割机（2）以及吸气装置（3）即将旋转的方向与上一次旋转的方向不一致时为反方向，若上一次未旋转，则任意方向进行旋转；并判断待旋转位置信息是否大于所预设的最大旋转基准信息；

若大于或等于，则控制切割机（2）以及吸气装置（3）反方向旋转至当前定位角度信息所在位置；

若小于，则控制切割机（2）以及吸气装置（3）正方向旋转至当前定位角度信息所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋切割方法，其特征在于：切割机（2）对钢筋（1）进行切割，切割的方法包括：

获取当前钢筋（1）的横截面检测信息以及切割机（2）的当前切割压力检测信息；

根据横截面检测信息从所预设的形状数据库中查找出重心位置；

计算重心位置至横截面检测信息中的各顶点之间的距离信息；

将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为起切点；

根据起切点以控制切割机（2）调节至起切点所对应的位置，并对钢筋（1）进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机（2）的切割。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋切割方法，其特征在于：切割机（2）从起切点对钢筋（1）进行切割，对钢筋（1）周向切割的方法包括：

获取切割机（2）切割时的当前切割时间；

根据横截面检测信息从所预设的切割深度数据中查找出切割基准时间；

若当前切割时间与切割基准时间一致，则停止切割机（2）的切割，并重新计算重心位置至当前切口下钢筋（1）的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为二次切点；

根据二次切点以控制切割机（2）调节至二次切点所对应的位置对钢筋（1）以切割时间进行切割；

重复进行二次切点的更新并对钢筋（1）进行切割，直至切割压力检测信息与所预设的基准压力信息一致后，以停止切割机（2）的切割。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋切割方法，其特征在于：切割机（2）切割控制方法包括：

获取当前切割位置信息处钢筋（1）的当前温度检测信息；

判断当前温度检测信息是否大于或等于所预设的最高温度基准信息；

若当前温度检测信息小于最高温度基准信息，则继续切割直至切割压力检测信息与基准压力信息一致后，以停止切割机（2）的切割；

若当前温度检测信息大于或等于最高温度基准信息，则暂停切割机（2），并重新计算重心位置至当前切口下钢筋（1）的各顶点之间的距离信息，将距离信息倒序排列并查找出最大值，并将最大值所在顶点定义为临时切点；

根据临时切点以控制切割机（2）调节至临时切点所对应的位置对钢筋（1）以切割时间进行切割。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋切割方法，其特征在于：切割机（2）的刀片的转速控制方法包括：

获取当前切割位置信息处钢筋（1）的当前温度检测信息；

根据当前温度检测信息从所预设的切割数据库中查找出转动速率，温度检测信息与转动速率呈反比；

根据转动速率实时控制切割机（2）的刀片的转动。

6.一种钢筋切割系统，包括权利要求1中所述的钢筋切割方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前待切割钢筋（1）的当前切割位置信息以及当前切割机（2）切割时的当前加工位置信息；

切割控制模块，根据当前切割位置信息以控制切割机（2）进行切割；

查找模块，根据当前加工位置信息从所预设的采集数据库中查找出采集位置信息；

处理模块，与获取模块、切割控制模块以及查找模块连接，并进行数据的存储与处理；

处理模块根据采集位置信息以控制所预设的吸气装置（3）到达采集位置信息所对应的位置，处理模块并对碎屑以所预设的吸力基准信息进行吸气收集。

7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

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