CN112956846A - 直线运动机构、抽屉组件和储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线运动技术领域，提供一种直线运动机构、抽屉组件和储物柜。直线运动机构包括旋转轮，绕设有柔索，柔索适于随旋转轮转动而运动，且柔索包括位于旋转轮两侧的柔索段；旋转驱动件，连接旋转轮，适于驱动旋转轮转动；安装件，安装件设置有导轨，且安装件安装有第一定滑轮；一级滑轨，适于相对导轨滑动；柔索绕过第一定滑轮，且柔索位于旋转轮两侧的柔索段连接于一级滑轨。根据本发明实施例的直线运动机构，其为了实现自动运动，只需要增设旋转轮、旋转驱动件和滑轮，进而其占用空间小且结构简单，无需大幅提高直线运动机构的制备成本。此外，由于只涉及旋转轮、旋转驱动件和滑轮的拆装，因此拆装也较为方便。

Description

直线运动机构、抽屉组件和储物柜

技术领域

本发明涉及直线运动技术领域，尤其涉及一种直线运动机构、抽屉组件和储物柜。

背景技术

直线运动机构在很多产品当中都需要应用。例如，对于冰箱而言，为了实现抽屉本体相对冰箱箱体的直线运动，以使得抽屉本体伸出于箱体或者收回至箱体中，在抽屉本体和箱体之间需要安装直线运动机构。现有技术中的直线运动机构，需要在外力操作下才可以实现状态的切换。即便现有少部分产品中直线运动机构可以自动实现状态切换，但是会需要额外增加很多专用部件，进而导致直线运动机构占用空间较大、结构复杂、成本高且拆装不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种直线运动机构，其为了实现自动运动，只需要增设旋转轮、旋转驱动件和滑轮(包括定滑轮，此外还可以包括动滑轮，在没有特殊限定的情况下，定滑轮指代的是第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮等中的至少其中一个)，进而其占用空间小且结构简单，无需大幅提高直线运动机构的制备成本，拆装也较为方便。

本发明还提出一种抽屉组件。

本发明还提出一种储物柜。

根据本发明第一方面实施例的直线运动机构，包括：

旋转轮，绕设有柔索，所述柔索适于随所述旋转轮转动而运动，且所述柔索包括位于所述旋转轮两侧的柔索段；

旋转驱动件，连接所述旋转轮，适于驱动所述旋转轮转动；

安装件，所述安装件设置有导轨，且所述安装件安装有第一定滑轮；

一级滑轨，适于相对所述导轨滑动；

所述柔索绕过所述第一定滑轮，且所述柔索位于所述旋转轮两侧的所述柔索段连接于所述一级滑轨。

根据本发明实施例的直线运动机构，其为了实现自动运动，只需要增设旋转轮、旋转驱动件和滑轮(包括定滑轮，还可以包括动滑轮，其中，在没有特殊限定的情况下，定滑轮指代的是第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮等中的至少其中一个)，进而其占用空间小且结构简单，无需大幅提高直线运动机构的制备成本。此外，由于只涉及旋转轮、旋转驱动件和滑轮的拆装，因此拆装也较为方便。

根据本发明的一个实施例，所述一级滑轨和所述导轨之间设置有若干中间滑轨，所述一级滑轨通过所述中间滑轨安装于所述导轨；所述中间滑轨设置有动滑轮，所述柔索依次绕过所述第一定滑轮和所述动滑轮。

根据本发明的一个实施例，所述直线运动机构还包括：

二级滑轨，所述二级滑轨安装于所述导轨且适于沿着所述导轨滑动，所述二级滑轨上设置有第一动滑轮和第二动滑轮；

所述一级滑轨安装于所述二级滑轨且适于相对所述二级滑轨运动；

所述柔索依次绕过所述第一定滑轮、所述第一动滑轮和所述第二动滑轮。

根据本发明的一个实施例，所述直线运动机构还包括：

滑块，所述滑块固定于所述一级滑轨并适于沿所述二级滑轨做直线运动，且所述滑块固定连接位于所述旋转轮两侧的所述柔索段。

根据本发明的一个实施例，沿着所述一级滑轨相对所述二级滑轨的伸出方向，所述滑块固定于所述一级滑轨的后端。

根据本发明的一个实施例，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮分别位于所述二级滑轨的两端。

根据本发明的一个实施例，所述柔索包括：

第一柔索段，位于所述第一定滑轮和所述第一动滑轮之间；

第二柔索段，位于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮之间；

第三柔索段，位于所述第二动滑轮和所述一级滑轨之间；

所述第一柔索段、所述第二柔索段和所述第三柔索段平行，或者，所述第一柔索段和所述第二柔索段之间以及所述第二柔索段和所述第三柔索段之间均具有夹角。

根据本发明的一个实施例，所述旋转轮设置于所述安装件。

根据本发明的一个实施例，在所述直线运动机构还包括二级滑轨和设置于所述二级滑轨的第一动滑轮和第二动滑轮的情况下，所述旋转轮对应所述第一定滑轮、所述第一动滑轮和所述第二动滑轮设置，且所述旋转轮的直径大于所述第一定滑轮、所述第一动滑轮和所述第二动滑轮的直径。

根据本发明的一个实施例，所述直线运动机构还包括：

第二定滑轮，设置于所述安装件，所述柔索依次绕过所述第二定滑轮和所述第一定滑轮；

所述第一定滑轮位于所述导轨的第一端，所述第二定滑轮位于所述导轨第二端，或者，所述第二定滑轮位于所述导轨的延长路径上且靠近所述导轨的第二端。

根据本发明的一个实施例，所述旋转轮为带轮，所述柔索为与所述带轮配合的皮带。

根据本发明第二方面实施例的抽屉组件，包括抽屉本体，还包括上述直线运动机构，所述抽屉本体固定于所述一级滑轨。

根据本发明实施例的抽屉组件，通过旋转驱动件驱使旋转轮1转动，并带动柔索运动，以使得一级滑轨相对滑轨滑动。进而，将抽屉本体安装于一级滑轨的时候，可以使得抽屉本体相对安装件运动，以实现抽屉的自动抽拉。

根据本发明第三方面实施例的储物柜，包括箱体以及位于所述箱体中的抽屉本体和/或搁架，还包括上述直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述抽屉本体和/或搁架的至少一侧，所述抽屉本体和/或搁架固定于所述一级滑轨，所述安装件固定于所述箱体。

根据本发明实施例的储物柜，其抽屉本体和/或搁架可以实现自动抽拉，进而可以方便物品的取放。并且，抽屉本体和/或搁架与箱体之间的直线运动机构占用空间小且结构简单，进而几乎不会额外占用箱体内部的空间。此外，直线运动机构的制备成本低且拆装方便，进而其适用性强，可以应用于冰箱、衣柜、展示柜等各种产品上。

根据本发明的一个实施例，所述一级滑轨和所述安装件沿着所述储物柜的高度方向依次设置，所述一级滑轨与所述抽屉本体的侧壁或者所述搁架的侧壁固定。

根据本发明的一个实施例，所述一级滑轨和所述安装件沿着所述储物柜的宽度方向依次设置，所述一级滑轨与所述抽屉本体的底板或者所述搁架的底板固定。

根据本发明的一个实施例，所述旋转轮安装于所述储物柜的里侧。

根据本发明的一个实施例，所述储物柜为冰箱、零售柜或者展示柜。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的直线运动机构的轴测示意图，其中，一级滑轨和二级滑轨处于收缩位置；

图2是本发明实施例提供的直线运动机构的正视示意图，其中，一级滑轨和二级滑轨处于收缩位置；

图3是本发明实施例提供的直线运动机构的俯视示意图，其中，一级滑轨和二级滑轨处于收缩位置；

图4是本发明实施例提供的直线运动机构的右侧视示意图；

图5是本发明实施例提供的直线运动机构的轴测视示意图，其中，一级滑轨处于伸出位置；

图6是本发明实施例提供的直线运动机构的正视示意图，其中，一级滑轨处于伸出位置；

图7是本发明实施例提供的直线运动机构的俯视示意图，其中，一级滑轨处于伸出位置；

图8是本发明实施例的直线运动机构的侧视示意图，其中，直线运动机构包括第二定滑轮。

附图标记：

1、旋转轮；2、柔索；201、第一柔索段；202、第二柔索段；203、第三柔索段；3、安装件；301、导轨；4、一级滑轨；5、二级滑轨；6、第一定滑轮；7、滑块；8、第一动滑轮；9、第二动滑轮；10、第二定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“、；、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参见图1至图7，根据本发明实施例的直线运动机构，包括旋转轮1、旋转驱动件(图中未示出)、安装件3和一级滑轨4。旋转轮1绕设有柔索2，柔索2适于随旋转轮1转动而运动，且柔索2包括位于旋转轮1两侧的柔索段；旋转驱动件连接旋转轮1，适于驱动旋转轮1转动；安装件3设置有导轨301，且安装件3安装有第一定滑轮6；一级滑轨4适于相对导轨301滑动；柔索2绕过第一定滑轮6，且柔索2位于旋转轮1两侧的柔索段连接于一级滑轨4。

根据本发明实施例的直线运动机构，其为了实现自动运动，只需要增设旋转轮1、旋转驱动件和滑轮(包括定滑轮，还可以包括动滑轮，其中，在没有特殊限定的情况下，定滑轮指代的是第一定滑轮6、第二定滑轮10、第三定滑轮等中的至少其中一个)，进而其占用空间小且结构简单，无需大幅提高直线运动机构的制备成本。此外，由于只涉及旋转轮1、旋转驱动件和滑轮的拆装，因此拆装也较为方便。

根据本发明实施例的直线运动机构，其旋转驱动件可以带动旋转轮1转动，进而旋转轮1带动柔索2运动。在此基础上，由于柔索2绕过第一定滑轮6，且位于旋转轮1两侧的柔索段连接一级滑轨4，进而柔索2可以带动一级滑轨4相对导轨301做直线运动。随着旋转轮1转动方向的不同，则一级滑轨4相对导轨301做不同方向的直线运动。图1中，旋转轮1顺时针转动，则柔索2带动一级滑轨4相对导轨301朝向图1中右侧运动；旋转轮1逆时针转动，则柔索2带动一级滑轨4相对导轨301朝向图1中左侧运动。

值得一提的是，直线运动机构的作用在于使得机构上某点作准确或近似直线运动。也即，此处的直线运动机构的运动情形包括做近似直线运动。此外，对于包括柔索2和第一定滑轮6的滑轮组而言，柔索2的运动只会带动第一定滑轮6转动，不会带动第一定滑轮6发生空间位置的变化。

根据本发明的实施例，导轨301的形式不受限制。当一级滑轨4直接安装于导轨301的时候，导轨301只要可以对一级滑轨4起到导向作用即可。例如，导轨301可以包括导向槽，进而一级滑轨4可以沿着导向槽的延伸方向运动；或者，导轨301可以包括导向凸起，进而一级滑轨4可以沿着导向凸起的延伸方向运动。此外，导轨301可以一体成型于安装件3，也可以是固定于安装件3上的一个独立部件。

同样的，一级滑轨4的结构形式也不受限制，只要可以和导轨301形成导向配合，进而使得一级滑轨4可以相对导轨301做直线或者近似直线运动即可。例如，一级滑轨4和导轨301之间可以通过相适配的凸起和凹槽实现配合，也可以在滑轨和导轨301之间安装滑动件例如滑轮，进而一级滑轨4和导轨301之间通过滑动件配合。

一级滑轨4可以为一个独立的部件；也可以形成于抽屉、搁板等，进而此时可以将抽屉或者搁板等用于安装至导轨301的部位看成是一级滑轨4。当然，一级滑轨4和导轨301之间也可以还可以安装有二级滑轨5、三级滑轨等，进而此时一级滑轨4并非直接安装于导轨301，而是通过二级滑轨5、三级滑轨等安装于滑轨。

当然，一级滑轨4和导轨301之间还可以安装有中间滑轨，且在中间滑轨上设置有动滑轮，柔索绕过第一定滑轮6和动滑轮(在没有特殊限定下，动滑轮指代的是设置于二级滑轨5上的第一动滑轮8和第二动滑轮9；或者，在包括更多中间滑轨的情况下，还包括设置于其他中间滑轨的动滑轮)，进而使得一级滑轨4相对中间滑轨运动，且中间滑轨相对导轨301运动。其中，中间滑轨的数量不受限制。当中间滑轨为一个，则此时中间滑轨也即二级滑轨5；当中间滑轨的数量为两个，此时中间滑轨包括二级滑轨5、三级滑轨；当中间滑轨的数量为三个，此时中间件滑轨包括二级滑轨5、三级滑轨和四级滑轨，以此类推。当设置有中间滑轨的时候，此时一级滑轨4并非直接安装于导轨301，而是通过二级滑轨5、三级滑轨等中间滑轨安装于滑轨。

根据本发明的实施例，以中间滑轨包括二级滑轨5为例进行说明：二级滑轨5安装于导轨301且适于沿着导轨301滑动，二级滑轨5上设置有第一动滑轮8和第二动滑轮9；一级滑轨4安装于二级滑轨5且适于相对二级滑轨5运动；柔索2依次绕过第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9。通过设置二级滑轨5，进而使得直线运动机构可以实现多级伸缩，保证了直线运动机构的伸缩行程。

根据本发明的实施例，当直线运动机构同时包括一级滑轨4和二级滑轨5的时候，此时直线运动机构可以实现二级伸缩，对应三级直线运动。当然，直线运动机构还可以包括三级滑轨、四级滑轨、五级滑轨等，具体滑轨(在没有特殊限定的情况下，滑轨指代的是一级滑轨4、二级滑轨5、三级滑轨等中的至少其中一个)的数量不受限制，可以视需求而定。其中，一级滑轨4指代的是旋转驱动件转动的时候，带动实现伸出或收缩的第一个滑轨；二级滑轨5指代的是一级滑轨4运动到极限位置的时候，旋转驱动件继续运动带动实现伸出或者收缩的第二个滑轨；三级滑轨指代的是二级滑轨5运动到极限位置的时候，旋转驱动件继续运动带动实现伸出或者收缩的第三个滑轨，以此类推。

根据本发明的实施例，直线运动机构还包括滑块7，滑块7固定于一级滑轨4并适于沿二级滑轨5做直线运动，且滑块7固定连接位于旋转轮1两侧的柔索段。滑块7和柔索段之间的固定方式不受限制，例如可以将滑块7和柔索段进行绑定，或者也可以将滑块7和柔索段进行焊接。

滑块7的设置可以方便一级滑轨4和二级滑轨5之间的装配，并可以方便柔索2的设置。当然，也可以不设置滑块7，进而将旋转轮1两侧的柔索段直接连接一级滑轨4。

根据本发明的实施例，沿着一级滑轨4相对二级滑轨5的伸出方向，滑块7固定于一级滑轨4的后端，结合图1至图3，也即将滑块7设置在一级滑轨4的后端。该种情况，可以保证一级滑轨4相对二级滑轨5运动的行程。当然，在一级滑轨4的行程符合需求的情况下，也可以将滑块7设置于一级滑轨4的其他位置。

根据本发明的实施例，第一动滑轮8和第二动滑轮9分别位于二级滑轨5的两端，进而保证二级滑轨5相对导轨301的运动行程。结合图1至图3，第一动滑轮8设置在二级滑轨5的右端，第二动滑轮9设置在二级滑轨5的左端。

同样的，在二级滑轨5的行程符合需求的情况下，也可以将第一动滑轮8和第二动滑轮9设置在二级滑轨5的其他位置。

根据本发明的实施例，柔索2包括第一柔索段201、第二柔索段202和第三柔索段203。其中，第一柔索段201位于第一定滑轮6和第一动滑轮8之间；第二柔索段202位于第一动滑轮8和第二动滑轮9之间；第三柔索段203位于第二动滑轮9和一级滑轨4之间。

图1中，第一柔索段201、第二柔索段202和第三柔索段203之间具有一定的夹角。为了保证柔索2顺畅的运行，并在同等条件下节省旋转驱动件的功率，可以将第一柔索段201、第二柔索段202和第三柔索段203设置呈互相平行的形式。

根据本发明的实施例，旋转轮1设置于安装件3。该种情况下，可以保证直线运动机构的所有部件尽可能集中，且保证其拆装方便。

当然，旋转轮1还可以设置在其他位置，只要旋转驱动件可以通过旋转轮1带动柔索2运动即可。此外，旋转驱动件的设置位置也不受限制。只要可以驱动旋转轮1进行转动即可。尤其将上述直线运动机构适用于冰箱的时候，旋转驱动件的不受空间约束，进而可以方便直线运动机构在冰箱中的设置。

根据本发明的实施例，以旋转驱动件为电机为例，电机无需跟随直线运动机构的滑轨运动，进而避免了电机的导线发生动态弯折。

根据本发明的实施例，在直线运动机构还包括二级滑轨5和设置于二级滑轨5的第一动滑轮8和第二动滑轮9的情况下，旋转轮1对应第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9设置，且旋转轮1的直径大于第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9的直径。其中，“旋转轮1对应第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9设置”指代的是：旋转轮1位于第一动滑轮8和第二动滑轮9所处的直线上，或者，第一动滑轮8和第二动滑轮9所处的直线与旋转轮1的距离较小的情形，由此，可以保证柔索2运动的顺畅。此外，旋转轮1的直径大于第一动滑轮8和第二动滑轮9，进而可以保证位于旋转轮1两侧的柔索段可以和旋转轮1相切，以进一步保证柔索2顺畅运行。

图3至图7中，位于旋转轮1两侧的柔索段分别包括从旋转轮1上侧伸出的柔索段和从旋转轮下侧伸出的柔索段。从旋转轮1下侧伸出的柔索段包括位于旋转轮1和第一定滑轮6之间的柔索段，此外还包括上文提及的第一柔索段201、第二柔索段202和第三柔索段203。此外，从旋转轮1上侧伸出的柔索段包括位于旋转轮1和一级滑轨4之间的柔索段。

当旋转轮1逆时针转动的时候，位于旋转轮1和第一定滑轮6之间的柔索段向右运动，并带动第一定滑轮6逆时针运动；第一柔索段201向左运动，并带动第一动滑轮8顺时针转动；第二柔索段202向右运动，并带动第二动滑轮9逆时针运动；第三柔索段203向左运动，并通过滑块7带动一级滑轨4向左运动。当一级滑轨4向左运动到极限位置，此时如果旋转轮1继续逆时针转动，则由于第一柔索段201向左运动，则带动第一动滑轮8向左运动，进而二级滑轨5向左运动。当一级滑轨4向左运动的时候，此时旋转轮1和滑块7之间的柔索段变长，第二动滑轮9和滑块7之间的柔索段变短；当二级滑轨5向左运动的时候，此时第一定滑轮6和第一动滑轮8之间的柔索段变短，旋转轮1和滑块7之间的柔索段继续变长。

当旋转轮1顺时针转动的时候，位于旋转轮1和一级滑轨4之间的柔索段向右运动，进而带动一级滑轨4向右运动。当一级滑轨4向右运动到极限位置，此时如果旋转轮1继续顺时针转动，则由于旋转轮1和一级滑轨4之间的柔索段继续向右运动，进而一级滑轨4和第二动滑轮9之间的第三柔索段203也会向右运动，并带动第二动滑轮9向右运动，以带动二级滑轨5向右运动。当一级滑轨4向右运动的时候，此时旋转轮1和滑块7之间的柔索段变短，第二动滑轮9和滑块7之间的柔索段变长；当二级滑轨5向右运动的时候，此时第一定滑轮6和第一动滑轮8之间的柔索段变长，旋转轮1和滑块7之间的柔索段继续变短。

根据本发明的实施例，请参见图8，直线运动机构还包括第二定滑轮10，且将第二定滑轮10设置于安装件3。该种情况下，柔索2依次绕过第二定滑轮10和第一定滑轮6。当直线运动机构包括第一动滑轮8和第二动滑轮9的情况下，柔索2依次绕过第二定滑轮10、第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9。通过第二定滑轮10的设置，可以使得旋转轮1的设置更加的灵活。例如，可以将旋转轮1设置在安装件3之外。当直线运动机构安装于抽屉本体的时候，此时视情况选择旋转轮1及旋转驱动件相对抽屉本体的安装位置。

在一个实施例中，第一定滑轮6位于导轨301的第一端，第二定滑轮10位于导轨301第二端。或者，第二定滑轮10位于导轨301的延长路径上且靠近导轨301的第二端。通过合理设置第一定滑轮6和第二定滑轮10之间的位置关系，保证柔索顺畅运行。当然，第二定滑轮10的设置位置不受限制，只要可以使得柔索2沿着旋转轮1、第二定滑轮10、第一定滑轮6、第一动滑轮8和第二动滑轮9的方向可以顺畅运动即可。

根据本发明的实施例，旋转轮1可以为同步带轮或者滑轮，柔索2可以为皮带或者摩擦系数较高的柔性带。例如，旋转轮1可以选择带轮且柔索2选择与带轮配合的皮带。该种情况可以保证旋转轮1转动的时候带动柔索2运动，避免柔索2相对旋转轮1打滑。同样的，柔索2的具体结构形式也不受限制，例如可以为钢丝绳。

当然，旋转轮1和柔索2的具体形式不受限制，只要旋转轮1转动可以带动柔索2运动，并尽可能防止柔索2发生打滑即可。

根据本发明的实施例，旋转驱动件可以为但是不局限为电机(包括直线电机和旋转电机)，只要旋转驱动件可以作为动力源驱动旋转轮1转动即可。例如，旋转驱动件还可能为气压缸，气压缸可以通过齿轮齿条副将直线运动转化成旋转轮1的转动。

根据本发明的实施例，在柔索2的延伸方向可以设置若干张紧轮，以保证柔索2处于张紧的状态。例如，当设置有第二定滑轮10，且将旋转轮1和旋转驱动件设置在安装件之外的时候，此时为了避免旋转轮1和第二定滑轮10之间的柔索松动，可以在第二定滑轮10和旋转轮1之间设置张紧轮。且张紧轮可以起到调节旋转轮1和第二定滑轮10之间柔索方向的作用。

根据本发明第二方面的实施例，提供抽屉组件，包括抽屉本体，还包括上述直线运动机构，抽屉本体固定于一级滑轨4。

根据本发明的实施例，通过旋转驱动件驱使旋转轮1转动，并带动柔索2运动，以使得一级滑轨4相对导轨滑动。进而，将抽屉本体安装于一级滑轨4的时候，可以使得抽屉本体相对安装件3运动，以实现抽屉的自动抽拉。

值得一提的是，本申请中可自动抽拉的抽屉组件，可以在现有的抽屉组件的基础上进行改造得到。具体的，增加旋转轮1、旋转驱动件和定滑轮，或者再增加动滑轮即可，由此，其制备成本较低。

根据本发明的实施例，抽屉本体的自动抽拉可以通过设置相应的开关或者感应器进行控制。例如，在抽屉本体的面板部分设置一个开关，进而按压开关抽屉自动伸出，再次按压开关抽屉自动收回。再例如，在抽屉本体的面板部分设置一个感应器，在感应器感应到相应动作，例如人手靠近的时候，则生成信号用以控制抽屉本体伸出或者收回。

根据本发明第三方面的实施例，提供一种储物柜，包括箱体以及位于箱体中的抽屉本体和/或搁架，还包括直线运动机构，直线运动机构设置于抽屉本体和/或搁架的至少一侧，抽屉本体和/或搁架固定于一级滑轨4，安装件3固定于箱体。

也即，储物柜的箱体中设置有抽屉本体和搁架中的至少其中一个。在此基础上，不管是抽屉本体还是搁架，都可以通过以上直线运动机构安装于箱体。

根据本发明实施例的储物柜，其抽屉本体和/或搁架可以实现自动抽拉，进而可以方便物品的取放。并且，抽屉本体和/或搁架与箱体之间的直线运动机构占用空间小且结构简单，进而几乎不会额外占用箱体内部的空间。此外，直线运动机构的制备成本低且拆装方便，进而其适用性强，可以应用于冰箱、衣柜、展示柜等各种产品上。

安装件3可以为可拆卸的安装于箱体的独立部件，安装件3也可以一体成型于箱体。

根据本发明实施例的储物柜，一级滑轨4和安装件3沿着储物柜的高度方向依次设置。由此，抽屉本体的重量或者搁架通过一级滑轨4传递至安装件3，进而安装件3需要具有足够的结构强度。其中，一级滑轨4可以与抽屉本体的侧壁或者搁架的侧壁固定。该种情况下，直线运动机构占用的横向空间的体积较小。

根据本发明另一个实施例的储物柜，一级滑轨4和安装件3沿着储物柜的宽度方向依次设置，一级滑轨4与抽屉的底板或者搁架的底板固定。该种情况下，安装件3主要作用在于通过设置导轨301对一级滑轨4的运动方向进行导向。此时，抽屉本体或者搁架可以通过额外设置的承重件进行支撑。并且，为了保证抽屉本体或者搁架相对安装件3运动，可以在抽屉本体或者搁架的底部设置滚轮，滚轮和承重件之间滚动摩擦以保证抽屉本体或者搁架运动顺畅。该种情况下，对于安装件3的结构强度没有太大要求，只要其导轨301可以对一级滑轨4起到导向作用即可。

根据本发明实施例的储物柜，旋转轮1安装于储物柜的里侧。其中，旋转轮1运动的时候会产生一定噪音，通过将旋转轮1安装于储物柜的里侧，可以降低从储物柜中传出的噪音。“储物柜的里侧”指代的是距离门体较远的一侧，相反，靠近门体的一侧指代的是储物柜的外侧。在使用过程中，“储物柜的里侧”也即距离用户较远的一侧。

根据本发明实施例的储物柜，储物柜为冰箱、零售柜或者展示柜等，储物柜的具体形式不受此处举例的限制。当然，本发明实施例的直线运动机构，其不局限于应用在储物柜，还可以用于其他场合，例如，桌子的抽屉、平开门和伸缩机械臂等均可以通过上述直线运动机构实现状态切换。

下面以冰箱中抽屉的伸缩为例对本发明实施例的直线运动机构的应用进行具体的说明：

将图1至图7中直线运动机构的安装件3安装至冰箱的箱胆，将直线运动机构的一级滑轨4安装至抽屉本体。

当需要在抽屉本体靠外侧拿放食物时，则触发直线运动机构的一级滑轨4相对二级滑轨5伸出。如若需要在抽屉本体里侧拿放食物，则触发直线运动机构的二级滑轨5相对导轨伸出。具体的，旋转驱动件带动旋转轮1做逆时针运动，以实现一级滑轨4乃至二级滑轨5的伸出。其中，可以在冰箱对应位置设置感应器，持续感应到相应操作的时候，则旋转驱动件持续动作，以使得抽屉本体逐渐伸出。当相应操作消失的时候，则旋转驱动件不再动作，此时抽屉本体停止在当前的位置。例如，在抽屉本体、门体或者箱胆设置按压感应器，基于受到按压操作，此时旋转驱动件持续驱动旋转轮1转动，以带动抽屉本体伸出。再例如，按压感应器还可以替换为红外感应器或者其他类型的感应器。而当需要收回抽屉本体的时候，则无需持续感应，只需要一个操作即可实现抽屉本体的回收。当然，直线运动机构还可以基于声音信号进行控制，例如基于“打开抽屉”或者“关闭抽屉”等声音信息，可以实现抽屉本体的状态切换。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (17)

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括：

旋转轮(1)，绕设有柔索(2)，所述柔索(2)适于随所述旋转轮(1)转动而运动，且所述柔索(2)包括位于所述旋转轮(1)两侧的柔索段；

旋转驱动件，连接所述旋转轮(1)，适于驱动所述旋转轮(1)转动；

安装件(3)，所述安装件(3)设置有导轨(301)，且所述安装件(3)安装有第一定滑轮(6)；

一级滑轨(4)，适于相对所述导轨(301)滑动；

所述柔索(2)绕过所述第一定滑轮(6)，且所述柔索(2)位于所述旋转轮(1)两侧的所述柔索段连接于所述一级滑轨(4)。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述一级滑轨(4)和所述导轨(301)之间设置有若干中间滑轨，所述一级滑轨(4)通过所述中间滑轨安装于所述导轨(301)；所述中间滑轨设置有动滑轮，所述柔索依次绕过所述第一定滑轮和所述动滑轮。

3.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

二级滑轨(5)，所述二级滑轨(5)安装于所述导轨(301)且适于沿着所述导轨(301)滑动，所述二级滑轨(5)上设置有第一动滑轮(8)和第二动滑轮(9)；

所述一级滑轨(4)安装于所述二级滑轨(5)且适于相对所述二级滑轨(5)运动；

所述柔索(2)依次绕过所述第一定滑轮(6)、所述第一动滑轮(8)和所述第二动滑轮(9)。

4.根据权利要求3所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

滑块(7)，所述滑块(7)固定于所述一级滑轨(4)并适于沿所述二级滑轨(5)做直线运动，且所述滑块(7)固定连接位于所述旋转轮(1)两侧的所述柔索段。

5.根据权利要求4所述的直线运动机构，其特征在于，沿着所述一级滑轨(4)相对所述二级滑轨(5)的伸出方向，所述滑块(7)固定于所述一级滑轨(4)的后端。

6.根据权利要求3所述的直线运动机构，其特征在于，所述第一动滑轮(8)和所述第二动滑轮(9)分别位于所述二级滑轨(5)的两端。

7.根据权利要求3所述的直线运动机构，其特征在于，所述柔索(2)包括：

第一柔索段，位于所述第一定滑轮(6)和所述第一动滑轮(8)之间；

第二柔索段，位于所述第一动滑轮(8)和所述第二动滑轮(9)之间；

第三柔索段，位于所述第二动滑轮(9)和所述一级滑轨(4)之间；

所述第一柔索段、所述第二柔索段和所述第三柔索段平行，或者，所述第一柔索段和所述第二柔索段之间以及所述第二柔索段和所述第三柔索段之间均具有夹角。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的直线运动机构，其特征在于，所述旋转轮(1)设置于所述安装件(3)。

9.根据权利要求8所述的直线运动机构，其特征在于，在所述直线运动机构还包括二级滑轨(5)和设置于所述二级滑轨(5)的第一动滑轮(8)和第二动滑轮(9)的情况下，所述旋转轮(1)对应所述第一定滑轮(6)、所述第一动滑轮(8)和所述第二动滑轮(9)设置，且所述旋转轮(1)的直径大于所述第一定滑轮(6)、所述第一动滑轮(8)和所述第二动滑轮(9)的直径。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

第二定滑轮，设置于所述安装件(3)，所述柔索(2)依次绕过所述第二定滑轮和所述第一定滑轮(6)；

所述第一定滑轮(6)位于所述导轨(301)的第一端，所述第二定滑轮位于所述导轨(301)第二端，或者，所述第二定滑轮位于所述导轨(301)的延长路径上且靠近所述导轨(301)的第二端。

11.根据权利要求1至7中任意一项所述的直线运动机构，其特征在于，所述旋转轮(1)为带轮，所述柔索(2)为与所述带轮配合的皮带。

12.一种抽屉组件，包括抽屉本体，其特征在于，还包括权利要求1至11中任意一项所述的直线运动机构，所述抽屉本体固定于所述一级滑轨(4)。

13.一种储物柜，包括箱体以及位于所述箱体中的抽屉本体和/或搁架，其特征在于，还包括权利要求1至11中任意一项所述的直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述抽屉本体和/或搁架的至少一侧，所述抽屉本体和/或搁架固定于所述一级滑轨(4)，所述安装件(3)固定于所述箱体。

14.根据权利要求13所述的储物柜，其特征在于，所述一级滑轨(4)和所述安装件(3)沿着所述储物柜的高度方向依次设置，所述一级滑轨(4)与所述抽屉本体的侧壁或者所述搁架的侧壁固定。

15.根据权利要求13所述的储物柜，其特征在于，所述一级滑轨(4)和所述安装件(3)沿着所述储物柜的宽度方向依次设置，所述一级滑轨(4)与所述抽屉本体的底板或者所述搁架的底板固定。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的储物柜，其特征在于，所述旋转轮(1)安装于所述储物柜的里侧。

17.根据权利要求13至15中任意一项所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜为冰箱、零售柜或者展示柜。

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