CN112955326A - 非接触式喷墨打印头维护 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于非接触式维护喷墨打印头的系统和方法。具体地，本公开涉及用于从一个或多个喷墨打印头去除吹扫的油墨和其它碎屑而不使喷嘴板与机械装置接触的系统和方法，如通过可选择地将所述打印头移动到离散的清洁站上方进行擦拭以及涉及真空和目标清洗的单元操作。

Description

非接触式喷墨打印头维护
背景技术
本公开涉及用于非接触式维护喷墨打印头的装置、系统和方法。具体地，本公开涉及用于从喷墨打印头和其周围中去除吹扫的油墨和碎屑而不使喷嘴板与机械装置接触的装置、系统和方法。
喷墨打印头需要定期清洁打印喷嘴，以去除喷嘴上的堆积物(固体沉积物和碎屑)，去除气泡，去除汇集的液体并且以其它方式维护打印质量。清洁打印头是喷墨打印过程的固有部分，例如在一些工业设置中，每两分钟清洁一次打印头。清洁频率取决于使用打印头的特定应用。通常，还可以通过以下进行清洁：将打印头移动到打印机的一侧以便接近，并手动或使用擦拭器清洁打印头。这些方法费时且效率低下。
通常，可以使用真空来完成去除堆积物而不与孔(喷嘴)板接触，在真空中，在真空“头”跨孔板移动。可以将真空头操纵得足够近，以允许真空引起的吸入，以便从孔板(可与喷嘴板互换)去除油墨和残留物。因为真空头不与孔板接触，所以孔板清洁的效率低。类似地，服务站(指代打印机壳体内的专用区)具有弹性体擦拭器，所述擦拭器擦拭打印头表面以去除油墨残留物以及聚集在孔板面上的其它碎屑。其它服务站包含用于清洁打印头区域的辅助擦拭构件和与油墨喷射喷嘴相邻的保护支架。
此外，当油墨含有挥发性组分时，喷嘴处的油墨可能会丢失这些组分，在某些情况下，导致油墨的剩余成分在喷嘴处形成半固体薄皮。半固体薄皮或固体沉积物的堆积可能干扰来自喷嘴的油墨喷射，从而降低打印质量或者甚至使油墨无法从一个或多个喷嘴喷射。同样，使用可UV固化的油墨也可能导致堆积，这最终可能堵塞喷嘴，从而降低打印质量。
因此，需要一种用于清洁孔板的系统，所述系统具有优于常规技术的增加的效率，从而防止沉积物堆积，去除汇集的液体，同时不损坏孔板本身。
发明内容
各个实施例中公开了用于从一个或多个喷墨打印头和其周围中去除吹扫的油墨和其它碎屑而不使一个或多个打印头的喷嘴板与机械装置接触的装置、系统和方法。
在本文提供的实施例中，一种用于至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的非接触式清洁系统，所述非接触式清洁系统包括：支撑支架；平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨的至少一个打印头和所述多个打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；对于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及真空叶片，所述真空叶片的长度被设定大小并且被配置成跨越由于清洗液体残留物和其它打印碎屑或冷凝物而需要清洁的区域的横截面，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与真空源连通。
在另一个实施例中，本文提供了一种用于非接触式清洁至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的方法，所述方法可在包括以下的系统中实施：支撑支架；平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及真空叶片，所述真空叶片的长度被设定大小并且被配置成跨越由于清洗液体残留物和其它打印碎屑或冷凝物而需要清洁的区域的横截面，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与所述真空源连通，其中每个打印头包括：所述喷嘴板，所述喷嘴板具有沿纵轴的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度横向于所述喷嘴板的所述纵轴；防护板，所述防护板具有细长四边形窗口，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露所述喷嘴板，所述防护板具有防护板宽度；以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器流体连通的油墨，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板分配油墨液滴，所述方法包括：在第一预定事件下，致动所述真空源；使所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在近侧距离中在所述真空叶片上方前进，由此从需要清洁的喷嘴板区域去除过量油墨；在清洁所述防护板的远端之后，将所述至少一个打印头和所述多个打印头吹扫到所述细长浴槽和所述捕集池中的至少一个中；以及使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在远侧方向上在所述吸入管上方前进，由此去除吹扫的油墨并清洁多个喷嘴板和防护板。
当结合示例性而非限制性的附图和实例阅读时，根据以下详细描述，用于从喷墨打印头去除吹扫的油墨和其它碎屑而不使喷嘴板与机械装置接触的方法和系统的这些和其它性质将变得显而易见。
附图说明
关于其实施例，为了更好地理解用于从喷墨打印头去除吹扫的油墨和其它碎屑而不使喷嘴板与机械装置接触的所公开的清洁系统和方法，参考所附实例和附图，其中：
图1展示了清洁平台的透视图；
图2A展示了图1所展示的实施例的X-Z横截面A-A，图2B中仅展示了清洗端口的Y-Z横截面；
图3展示了从捕集池突出的细长浴槽的另一个实施例；
图4展示了使用图3的细长浴槽开始清洗循环；
图5A展示了喷嘴板的加压清洗的第一实施例，图5B中展示了清洗液体倒入并反向吹扫到喷嘴板中；
图6A展示了打印头吹扫到图3所展示的细长浴槽中，图6B中展示了打印头的油墨“喷吐”到图3的细长浴槽中；
图7展示了通过吸入管干燥或调节喷嘴板；
图8展示了定位于图3所展示的细长浴槽上方的罩盖；
图9A展示了用于单个打印头的清洁站的实施例，图9B中展示了用于两个或更多个(n)的打印头的清洁站，并且图9C中展示了使用X-Y可操纵的单个清洁站的用于任何数量的打印头的清洁站；
图10展示了用于非接触式清洁的操作顺序的实施例；
图11A展示了操作中清洗端口的前正视图的示意性展示，图11B中展示了打印头的底部透视图；
图12展示了喷嘴紧邻(清洗端口)进行喷雾。向下的黑色箭头是空气真空，其防止液体喷雾通过喷嘴与打印头之间的空间离开，并且是图11A的侧正视图；
图13展示了在细长浴槽和吸入管上方的打印头的侧视图的示意图；
图14展示了在图2的放大部分B中的吸入管的实施例的示意性横截面X-Z视图；并且
图15是系统架构的示意图，示出了没有油墨或清洗液体回收选项的单个打印头的系统组件之间的相互关系；
图16是系统架构的示意图，示出了具有油墨和/或清洗液体回收选项的单个打印头的系统组件之间的相互关系；
图17是系统架构的示意图，示出了没有油墨或清洗液体回收选项的多个(2个或更多个)打印头的系统组件之间的相互关系；
图18是系统架构的示意图，示出了具有油墨和/或清洗液体回收选项的多个(2个或更多个)打印头的系统组件之间的相互关系；并且
图19A是具有图1和3的细长浴槽的组合和具有不同的清洗端口配置的清洁平台的实施例，其中图19B展示了又另一个实施例。
具体实施方式
本文提供了用于从喷墨打印头中去除吹扫的油墨和其它碎屑而不使喷嘴板与机械装置接触的系统和方法的实施例。
通过参考附图可以获得对本文所公开的组件、过程、组合件和装置的更完全理解。这些附图(在本文中也被称为“图”)仅是基于示出本公开的方便和容易的示意性表示(例如，展示)，并且因此不非旨在指示其装置的相对大小和尺寸和/或限定或限制示例性实施例的范围。尽管为了清晰起见以下说明中使用了特定术语，但是这些术语旨在仅指代附图中选择用于展示的实施例的特定结构并且不旨在限定或限制本公开的范围。在下文中的附图和以下说明中，应了解，相似的数字标记指代具有相似功能的组件。
转到图1到图14，展示了非接触式喷墨打印头清洁站10，所述清洁站包括：支撑支架101与平台100(图19A和19B中示出了另外的实施例)，所述平台具有近端102和远端103、顶表面104和底表面114，由此底表面114的一部分可操作地联接到支撑支架101，例如使用联接/调平凸耳112q，从而使吸入喷嘴的平面(108×2，109×2，110)能够校准/调整到与一个或多个打印头500喷嘴板501的确切距离。在图1、9A-9C中还示出了限定在平台100的顶表面104中的捕集池105。多个喷墨打印头(参见例如图11A、11B、9C)中的每个喷墨打印头具有限定纵轴X106的细长浴槽106i，细长浴槽106i的长度l106等于或大于喷墨打印头500(参见例如图5)中的每个喷墨打印头的喷嘴板501(与孔板可互换，参见例如图4A)的长度l501。对于所述多个喷墨打印头500中的每个喷墨打印头，吸入管安置在细长浴槽的远侧，吸入管具有从捕集池105顶部突出的尖端108p，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于细长浴槽106i的纵轴X106的纵轴X108。另外，对于所述多个喷墨打印头500中的每个喷墨打印头，细长清洗端口109k与加压液体源(参见例如图15的210)连通。在某些实施例中，清洗端口109k进一步包括真空导管159(参见例如图2B)，所述真空导管被设定大小并且被配置成将清洗物容纳到指定区域，并去除任何所得过量物。图1和9A-9C还展示了真空叶片110，所述真空叶片的长度l110跨越捕集池105的至少一侧，真空叶片110安置在清洗端口109k的远侧，所述清洗端口与真空源150(参见例如图15-18)连通。此外，在另一个实施例中，真空叶片110被配置成至少跨越喷嘴板并且达到所有打印头500的保护板505的宽度，包含在打印头500之间和周围。同样，真空叶片110可以延伸到期望打印头500组擦拭由于打印冷凝物、喷雾、汇集等产生的碎屑的任何地方。
例如，如图9C所示，捕集池105可以容纳真空叶片110的全长l110，并且可以被配置成被排空到废物容器中(参见例如图15的208)。如图9A-9C和19A-19B所示，真空叶片可以具有狭缝171，所述狭缝被配置成跨单个打印头、在相邻打印头之间以及外围处——期望清洁液体(如汇集的液体、碎屑和油墨)的任何地方，提供与真空流体的流体连通。
图1还示出了位于顶表面104上的传感器111。传感器111可以被配置成感测打印头500的近端503和/或打印头500的远端504和/或打印头500支撑支架505或指定边缘(参见例如图11A)的位置，或其指定边缘，以致动或终止用于清洁过程或所公开的方法中的步骤。另外的传感器111'(未示出)可以定位于与传感器111相对的平台100上，并且每个可以在功能上联接到不同的打印头500、平台支撑支架101和/或其指定边缘，并且可以配置为致动各种单元操作。此外，为了安全或冗余可以添加其它传感器。在另一个实施例中，传感器中的一些或所有传感器可以被轴'(例如，X505)编码器代替或与之平行地用于位置验证和确认。
喷嘴(孔)板501可以位于打印头500(还参见图11B)的打印侧(下表面或底表面)上，从而为喷嘴提供打印通道。来自每个喷嘴的吹扫油墨600可以离开孔格。吹扫，换句话说，通过压力迫使油墨从喷嘴中排出，在某些情况下可能会导致油墨液滴600通过粘附到喷嘴板上而悬挂。类似的情况(换句话说，油墨液滴600通过粘附到喷嘴板上而悬挂)可能是由触划过程引起的，这是指配置成填充一个或多个孔而不实际喷射油墨液滴的脉冲波形的形成，但是由于表面现象(油墨部分阻塞一个或多个孔)以及表面张力，一些油墨仍将会被排出。
粘附物然后可以通过吸入喷嘴108p抽出；并且可能(或可能不会)被回收回油墨回收系统。例如，进行吹扫(或触划)以刷新打印头管和喷嘴中的油墨。在以下的至少一项期间：吹扫和触划后的定期清洁，可以清洁孔表面以去除堆积、吹扫的液体，并且能够从喷嘴(通过孔)适当喷射打印油墨。为了保持打印侧与喷射的油墨(非润湿或液滴形成特性)和孔表面之间的平滑度和高界面张力，必须进行清洁。
术语“流体连通”或“液体连通”是指允许至少两个流体保持区域之间的流体连通的任何区域、结构或连通，例如，连接两个区域的试管、管、导管等。一种或多种流体连通可被配置或适于提供例如真空驱动流、电动驱动流，通过改变流体连通通路的尺寸，循环速率或包括上述的一种或多中的组合来控制流体流动的速率和定时。可替代地，并且在另一个实施例中，术语“连通”还可以指气体连通，即，由于这些体积连通，因此气体可以从一个体积转移到另一个体积。此术语不排除存在可用于中断体积之间的气体连通的体积之间的气闸或阀。
图3-8展示了细长浴槽106i的另外的实施例，其中细长浴槽106i具有近端161和远端162，外围壁163突出在捕集池105上方(参见例如图7)，其中壁163限定唇缘164，唇缘在其中具有通道(未示出)，其被配置成容纳并接合垫圈(例如，O形环)，所述垫圈被设定大小和配置成邻接打印头500的防护板505，从而密封细长浴槽。还示出了内部空腔166和细长浴槽底板169。清洗端口167、168可以例如与清洗端口109k相同，包含真空管道159(参见例如图2B)；并且与如图16和18所展示的回收模块或如图15所展示的废物盒228具有相同的流体连通。
因此并且在实施例中，如图4-5B所展示的，在到达清洁模块时，可以操纵打印头并且降低打印头以邻接垫圈165，或者可以操纵清洁台20(参见例如图9A)，使得垫圈165邻接防护板505，从而形成密封桶。一旦密封，可以使用加压的清洗液体129、防护板505和喷嘴板501，使用清洗端口167、168(参见例如图5A)进行喷涂。另外地或可替代地，细长浴槽106i可以被填充(参见例如图5B)，使得清洗液体129被迫通过喷嘴板501进入打印头500，然后一旦细长浴槽106i通过排水管107j排空，则所述清洗液体再次被排出。
例如，期望被清洗的区域，如至少喷嘴区域，可以被完全地并且潜在地密封地被封闭在桶中。在此实施例中，桶用作加盖站(参见例如图5A、5B)和/或吹扫浴槽(参见例如图6A、6B)以及清洗端口109k，并且可以允许其它功能，如真空吹扫(参见例如图6A)，由此喷嘴吹扫的力来自清洗端口中受控的真空源150(参见例如图15)和/或反向喷嘴吹扫(参见例如图5B)，由此清洗液体129被迫可控制地通过打印头500喷嘴板501进入打印头500，例如用于清除堵塞物。如图6A、6B所展示的，包含在所述方法期间或之后受控地从清洗端口排出流体和气体的所描述的方法的其它各种组合是可能的。
在另一个实施例中，如图7、8所展示的，细长浴槽106i开口可以被由致动机构(未示出)关闭的盖700覆盖，所述致动机构在关闭时不允许喷雾清洗液体129离开细长浴槽106i。盖700可以进一步增加保护、包含的自清洗功能以及用于系统诊断的装置，而无需在指定距离处的外部盖，如清洗时使用打印头500。
现在转到图9A-9C，所述图展示了清洗台20，所述清洗台可以是如图9A所展示的单个模块、如图9B所展示的多个静态清洗模块的一部分或作为X和/或Y和/或Z轴上的可操纵(换句话说，电动和移动)台的一部分以服务多个打印头(参见例如图9C)。
具有近端503和远端504的喷墨打印头500的实施例在图11A-13中展示，并且可以包括：喷嘴板501(参见例如图11B)，所述喷嘴板具有沿纵轴X501的孔格，喷嘴板宽度W501横向于喷嘴板501的喷嘴(或孔)的纵轴X501。打印头500还可以具有防护板505，所述防护板具有细长四边形窗口506，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露喷嘴板501，所述防护板具有防护板宽度W505以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器(未示出)流体连通的油墨600(参见例如图13)，其中所述分配装置(例如，泵、压电脉冲、膜等)被配置成通过所述喷嘴板501分配油墨600液滴。分配装置可以是例如用于分配少量液体的设备，包含微阀、压电分配器、连续喷射打印头、沸腾(气泡喷射)分配器以及影响流过分配器的流体的温度和性质的其它装置。
现在转到图1和2A-2B，其中细长浴槽106i中的每个细长浴槽进一步包括与第一接收器228(参见例如图15、17)流体连通的排水管107j。如所展示的，细长浴槽106i朝排水管107j倾斜，其细长浴槽宽度W106等于或大于喷嘴板501的宽度W501。类似地并且如图2A和12-14所展示的，具有在顶端从所述捕集池105突出的尖端108p的每个吸入管可以通过专用器皿228(参见例如图15、17)与真空源150(参见例如图15-18)流体连通，其被配置成捕获和收集吸附到打印头500的喷嘴板501和防护板505(参见例如图13)中的至少一个上的油墨600。所述吸入管的尖端108p中的细长狭缝的尖端108p宽度W108被设定大小成等于或大于所述喷嘴板501的宽度W501。然而，在某些实施例中，所述吸入管的尖端108p中的细长狭缝的宽度W108被设定大小成恰好等于所述喷嘴板501的宽度W501。如图19A、19B所展示的，吸入管的尖端108p可以具有其它形状和大小，并且可以不必是细长的，但仍然可以被设定大小成等于或大于喷嘴板501的宽度W501。
现在回到图1、2、5A、11B以及19A和19B，细长(在某个实施例中，或其它孔形状)清洗端口在顶端从所述捕集池105底板突出，突出部109k(参见例如图11B、19A、19B)限定细长开口，所述细长开口的轴线X109横向于(或平行于，参见例如图19A)所述细长浴槽X106的纵轴并且宽度W109等于或大于所述打印头的防护板的宽度W505(参见例如图11B)。另外，细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴119(参见例如图11A)，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°(参见例如图5A、11A)之间(例如介于15°与约65°之间)的角度θ喷射扇形清洗液体129。此外，扇形清洗液体129的宽度W129被配置成和设定大小成等于或大于喷嘴板501宽度W501，但小于打印头500的防护板505的宽度W505，从而被配置成清洗打印头500的整个底表面。清洗液体被加压例如到至少约一(1)个大气压或约0.1Atm.与约150Atm.之间或约0.1Atm.与6.0Atm.之间。在其它实施例中，并且如图5A所展示的，扇形喷雾可以配置成覆盖打印头500的整个下侧，并且当使用两个(或更多个)清洗端口167、168时甚至重叠，其中扇形喷雾平行于喷嘴板501的纵轴X501。尽管本公开涉及扇形喷雾，但是根据期望的用途，可设想到其它喷雾形状，例如全锥喷雾、中空锥喷雾、全喷射、中空圆形喷雾、扁平风扇和其组合。例如，在图3-6B所展示的实施例中，可设想到，在清洗端口167、168中使用的清洗液体129的喷雾形状可以相同或不同，例如清洗端口167将喷射中空锥，同时清洗端口168将喷射扁平风扇。此外，从每个清洗端口167、168排出的清洗液体可以不同或相同。
图15和图17展示了针对没有回收选项的单个(图15)或多个(图17)打印头的清洗模块的实施例。如所展示的，空气/液体分离器208(以流体连通的方式展示，换句话说，与真空叶片110液压地联接)和228可以是相同或离散的单元，并且关于保持分离器相同或不同的确定可以基于打印材料(油墨)和用户需求。如所展示的，真空叶片110可以用于在吹扫之后干燥要清洁的区域(参见例如图10)或以其它方式将来自所述区域的液体和其它碎屑擦拭到如图5A、5B所展示的捕集池105或细长浴槽106i。类似地，捕集池105、吸入管108p和清洗端口109k可以与空气/液体分离器228流体连通，而清洗端口109k与清洗液体129递送系统210流体连通。如图17所展示的，就台20(参见例如图9A、9B)以及分离器228、228'而言，可以复制两个或更多个打印头的架构，同时与真空叶片110流体连通的空气/液体分离器208可以是单个容器，或者如图9B和19A所展示的，真空叶片110中的每个狭缝171可以指向不同的容器(分离器)例如208'、208″等。
相反，图16和图18展示了针对具有回收选项的单个(图16)或多个(图18)打印头的清洗模块的实施例。如所展示的，空气/液体分离器208与真空叶片110流体连通，而清洗端口109k、细长浴槽106i通过吸入管108p与专用分离器209流体连通，所述吸入管与专用分离器207流体连通。每个分离器可以进一步与真空源150和压缩机250连通，并且使收集的液体进一步进行回收。类似于非回收实施例，真空叶片110可以用于在吹扫之后干燥要清洁的区域(参见例如图10)或以其它方式将来自所述区域的液体和其它碎屑擦拭到如图5A、5B所展示的捕集池105或细长浴槽106i。类似地，捕集池105、吸入管108p可以适于收集一种或多种吹扫的油墨，并且与空气/液体分离器207流体连通，在所述空气/液体分离器中，所收集的油墨可以被回收并返回到打印头500。如图18所展示的，就台20(参见例如图9A、9B)而言，可以复制两个或更多个打印头的架构。在某些情况下，根据每个打印头中使用的油墨，用于清洗用于一个打印头500(例如，PH1)的喷嘴板501和防护板505的清洗液体129将与用于另一个打印头500(例如，PH2)的清洗液体129'不同，或者在同一打印头上顺序更换。此外，在图3-6B所展示的实施例中，可设想到，从清洗端口167排出的清洗液体129将与从清洗端口168排出的清洗液体129'相同或不同。清洗液体129的选择可以取决于例如所用油墨的类型、期望的清洁、清洁台、是否存在碎屑而不是汇集的油墨或吹扫的油墨、喷嘴板中是否有堵塞、其组合等。理所当然的是，还可以使用专用气体/液体分离器207、207'(参见例如图18)来完成不同清洗液体的回收和再利用，所述不同清洗液体各自与不同的打印头相关联。
换句话说，本文提供了用于利用一系列不同的清洗溶液通过相同打印头500上的相同的清洗端口109k来清洁喷嘴板501和其周围(换句话说，在相邻的打印头500之间，例如，图9C中的PH1、PH2和PH3以及打印头整个组的周围)的所公开的方法，可以在来自第一清洁溶液的材料和/或残留物无法通过单个溶液清洗步骤去除的情况下执行所述方法。因此，可以以如下方式使用一系列溶液：第二(或第三或更多)溶液被调配和配置成去除来自先前步骤的残留物、油墨或碎屑剩余，并且如果需要，可以应用另外的清洗步骤。在另一个实施例中，最后一步包括快速干燥溶液，如异丙醇、丙酮(如果可能)或去离子(DI)水，只要与打印头500喷嘴板501材料兼容，每种都可以利用。
在实施例中，使用所描述的系统来实施本文所描述的方法。因此，本文提供了一种用于非接触式清洁多个喷墨打印头500的方法，所述方法可在一种系统中实施，所述系统包括：支撑支架101；平台100，所述平台具有近端102和远端103、顶表面104和底表面114，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架101。平台100还包括捕集池105，所述捕集池限定在所述平台100的顶表面104中。对于多个喷墨打印头500中的每个喷墨打印头，存在限定纵轴X106的细长浴槽106i，细长浴槽106i的长度l106被设定大小并且被配置成等于或大于喷墨打印头500中的每个喷墨打印头的喷嘴板501的长度l501。另外，对于所述多个喷墨打印头500中的每个喷墨打印头，吸入管安置在细长浴槽106i的远侧，吸入管具有从捕集池105顶部突出的尖端108p，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于细长浴槽106i的纵轴X106的纵轴X108。同样，对于所述多个喷墨打印头500中的每个喷墨打印头，具有与加压液体源和真空源159连通的细长清洗端口109k，所述真空源被配置成容纳清洗喷雾。尽管示出为细长开口的主轴线X109横向于纵轴X501，但可设想其它孔形状。
进一步地，平台100包括真空叶片110，所述真空叶片的长度l110至少跨越捕集池105侧，真空叶片110安置在清洗端口109k的远侧，所述清洗端口与真空源连通，其中每个喷墨打印头500包括：喷嘴板501，所述喷嘴板具有沿纵轴X501的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度W501横向于喷嘴板501的纵轴X501；防护板505，所述防护板具有细长四边形窗口506，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露喷嘴板501，防护板505具有防护板宽度W505；以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器(未示出)流体连通的油墨600，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板501分配油墨600液滴，所述方法包括：在第一预定事件下(例如，吹扫)，根据打印的类型、油墨和打印条件(任选地自动地)致动真空源150(参见例如图15-18)。在实施例中，使用第一预定时间事件来减少吹扫过程的次数和时间长度。
预定事件可以是例如设置的延时时间段、生成的打印数量、单个打印过程的时间长度、一个或若干个打印过程中使用的油墨量、用户或传感器(例如，配置成检查一个或多个孔板的相机)检测到的残留物堆积。例如，在打印作业期间的指定时间，如在打印头和/或打印材料之间交替打印时、开始打印之前、通过打印输出上的传感器(相机)检测打印的劣化时、在一系列其它动作如打印头对接、打印头加盖、触划、更换打印头和/或油墨或通过打印头循环的其它流体(如清洁溶液)之前、之后和/或作为其一部分。
在预定事件下，同时使所有多个打印头500沿着喷嘴板501(参见例如图11B)中的孔格的其纵轴X501在近侧方向(换句话说，从远端103朝近端102)上在真空叶片110上方前进，由此从每个喷嘴板501以及防护板505以及一个或多个打印头500之间和一个或多个打印头周围的其它区域去除过量油墨和其它松散的碎屑和/或汇集的液体。在清除防护板505的远端503之后(在实施例中由传感器111检测到)，将打印头500吹扫到细长浴槽106i和捕集池105中的至少一个中；并且使多个打印头500沿着喷嘴板501中的孔格的纵轴X501在远侧方向上在吸入管108p上方前进，由此去除吹扫的油墨并且以非接触式方式清洁多个喷嘴板501和防护板505。
在实施例中，利用本文所描述的非接触式清洁器的维护程序通常可以包含通过打印头的孔吹扫油墨，这也可以被称为“打嗝”。为了从例如图6A、6B和13的打印头500吹扫油墨，可以使用压力源(例如，气泵或压缩空气罐)通过可操作地联接到打印头500的开口或排气口，向车载储器(未示出)中的油墨施加吹扫压力。在实施例中，术语“吹扫压力”是指施加到车载储器中的油墨600的空气(或其它气体)的压力，所述压力被配置成通过喷墨喷射器从储器推动油墨并从喷嘴板501中的孔释放。
用于非接触式清洁喷墨打印头的方法可以进一步包括：在第二预定事件下(例如，约6小时与10小时之间或注意到打印质量急剧下降时，两者均可以自动确定)，在所述吹扫步骤之前，使多个打印头500沿着喷嘴板501中的孔格的纵轴X501在清洗端口109k上方前进；以及用清洁液体129(参见例如图5A、5B、11A和12)喷涂防护板505和喷嘴板501，其中细长或不同形状(参见例如图19B)清洗端口109k在顶端从捕集池105突出，所述突出部限定细长开口，所述细长开口的轴线X109横向于细长浴槽106i的纵轴X106并且宽度W109等于或大于打印头500的喷嘴板501的宽度W501，并且其中清洗端口109k进一步包括液体喷射喷嘴119，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度θ喷射扇形清洗液体129。清洗端口109k进一步联接到真空源(参见例如图2B和12的159)并与其流体连通，所述真空源被配置成抽出过量清洗液体，用于容纳清洗端口的清洗流体129的液体喷雾。
在某些实施例中，从喷嘴板501喷射油墨可以采用如压电元件等分配装置，所述分配装置重复施加并减小压力以喷射油墨，并且由于气蚀或一旦被吹扫时通过湍流，可以导致形成微小的气泡。
使用本文所描述的系统吸出的油墨和其它组分(例如，堆积的残留物、固体沉淀物等)可以被传输到废物再利用系统(参见例如图16、18)、进行修改并返回打印头500油墨储器。类似地，从吸入管109k吸入的清洗液体129可以被回收成可用的清洗液体。回收子系统可以包括各种组件，例如过滤器、阀、吸附元件、歧管、各种溶剂和添加剂的添加等。通常，术语“回收”是指用于将吹扫的内容物例如，吸入管108p(参见例如图6和7)的油墨重新处理到内容物可以有效地用于执行的打印操作的状况的子系统。例如，清洗液体129可以在单独的系统中回收到油墨回收系统，参见例如图16和18。
当在本文中使用时，术语“第一”、“第二”等在本文中不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分。术语“一个/一种(a/an)”和“所述(the)”在本文中不表示对数量的限制，并且应被解释为涵盖单数和复数两者，除非本文另有说明或者与上下文明显矛盾。本文使用的前置词“(一个或多个)”旨在包含其修饰的术语的单数和复数两者，从而包含一个或多个所述术语(例如，(一个或多个)通道包含一个或多个通道)。整个说明书中对“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等的引用意味着结合所述实施例描述的特定元件(例如，特征、结构和/或特性)包含在本文描述的至少一个实施例中，并且可以存在于其它实施例中，也可以不存在于其它实施例中。此外，应当理解，所描述的要素可以在各个实施例中以任何合适的方式组合。
另外，出于本公开的目的，方向或位置术语如“顶”、“顶部”、“底”，“近侧”、“远侧”、“底部”、“上部”、“下部”、“侧”，“前(front/frontal)”、“向前”、“后”、“向后”、“背”、“后方”、“上方”、“下方”、“左”、“右”、“径向”、“垂直”、“向上”、“向下”、“外”、“内”、“外部”、“内部”、“中间”等仅用于方便描述本公开的各个实施例。
术语“联接(coupled)”，包含其各种形式，如“可操作地联接”、“联接(coupling)”或“可联接”是指并包括任何直接或间接的结构联接、连接或附接，或对于这种直接或间接结构或操作联接、连接或附接的适应性和能力，包含整体形成的组件和经由或通过另一组件或通过形成过程(例如，电磁场)联接的组件。间接联接可以涉及通过中间构件或粘合剂的联接，或者邻接和以其它方式抵靠放置，无论是以摩擦方式(例如，抵靠墙壁)还是通过单独的构件而无需任何物理连接。
本文所描述的用于在没有机械或流体接触的情况下去除吹扫的油墨的系统和方法中使用的非接触式清洁器可以进一步与至少一个传感器(例如，压力传感器)和处理器电连通，所述至少一个传感器和处理器被配置成在整个清洁过程和回收过程中维持预定压力或可编程压力特性，并且另外地或可替代地诊断系统中的问题。例如，所述系统可以包括各个位置处的传感器阵列，其中温度和/或压力和/或粘度数据反馈给处理器，处理器进而将控制各个阀，从而影响气流流体/喷雾压力等。
除了接近传感器111，其它传感器也可以并入到系统中，例如图像(视觉)传感器(例如，CMOS、CCD，例如，用于监测油墨颜色、液滴形状/体积和喷嘴状态)、微流(或流)传感器(例如，基于EM、基于共振反馈、基于皮托管)、粘度传感器，定时传感器、电导率传感器或包括上述中的一种或多种的阵列。包含温度传感器和/或湿度传感器的传感器可以将数据提供给处理器，所述处理器包括其上具有计算机可读介质的存储器，所述计算机可读介质具有一组可执行指令，所述可执行指令使与一个或多个驱动器以及打印头进行电子通信的处理器能够自动(换句话说，无需用户干预)相对于清洁平台更改打印头的位置。处理器还可以确定吹扫的油墨是否被回收回到与打印头流体连通的油墨容器中，或者被转移到废物器皿中。
处理器可以进一步具有其上存储有计算机可读介质的存储器模块，所述计算机可读介质包括其上的一组指令，所述一组指令被配置成执行本文所描述的清洁和/或回收方法，提供温度/压力控制、定时、移动、真空流、喷雾压力特性(t、P、风扇角度)并且形成连续或脉冲喷雾等。
本文所使用的术语“包括”以及其衍生词旨在作为开放式术语，其指定所陈述的特征、要素、组件、组、整数和/或步骤的存在，但不排除其它未陈述的特征、要素、组件、组、整数和/或步骤的存在。前述内容也适用于具有类似含义的词，如术语“包含”、“具有”以及其衍生词。
本文所公开的所有范围都包含端点，并且端点可以彼此独立组合。此外，术语“第一”、“第二”等在本文中不表示任何顺序、量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分。
同样，术语“约”意味着量、范围、大小、调配物、参数和其它量和特性不是并且不必是精确的，而是根据需要可以是近似的和/或更大或更小，从而反映公差、转换因子、舍入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其它因素。通常，无论是否明确地如此陈述，量、范围、大小、调配物、参数或其它数量或特性为“约”或“大约”并且意在包含基于提交申请时可用设备，与特定数量的测量相关联的误差程度。例如，“约”可以包含给定值的+/-15％或10％或5％的范围。
尽管在上述说明书中，已经关于某些优选实施例描述了通过在各种清洁单元操作(例如，吹扫、触划、吸入和清洗)上方可选择地(换句话说，不影响系统中其它组件的操作)交替一个或多个打印头的位置而允许对打印头进行CIP的系统和方法，并且出于说明目的阐述了许多细节，对于本领域技术人员将显而易见的是，允许对打印头进行CIP的系统和方法的本公开易受另外实施例的影响，并且在不脱离本公开的基本原理的情况下，可以对本说明书中所描述的以及如以下权利要求书中更充分描述的细节中的某些细节进行相当大的改变。
因此并且在实施例中，本文提供了一种用于至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的非接触式清洁系统，所述非接触式清洁系统包括：支撑支架；平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及真空叶片，所述真空叶片的长度至少跨越要清洁的区域，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与所述真空源连通，其中(i)每个喷墨打印头包括：所述喷嘴板，所述喷嘴板具有沿纵轴的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度横向于所述喷嘴板的所述纵轴；防护板，所述防护板具有细长四边形窗口，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露所述喷嘴板，所述防护板具有防护板宽度；以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器流体连通的油墨，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板分配油墨液滴，(ii)所述平台的所述顶表面进一步包括接近传感器，(iii)对应于所述一个或多个打印头中的每个打印头的所述多个细长浴槽中的每个细长浴槽进一步包括与接收器流体或液体连通的排水管，并且(iv)朝所述排水管倾斜，(v)浴槽宽度等于或大于所述喷嘴板的宽度，(vi)其中每个吸入管通过专用器皿与所述真空源流体(液体)连通，所述专用器皿被设定大小、配置成和适于捕获并收集吸附到所述打印头的所述喷嘴板和所述防护板中的至少一个上的油墨，其中(vii)所述吸入管的所述尖端中的所述细长狭缝的尖端宽度等于或大于所述喷嘴板的宽度，其中(viii)所述细长清洗端口在顶端从所述捕集池突出，所述突出部限定细长开口，所述细长开口的主轴线横向于所述细长浴槽的所述纵轴并且宽度等于或大于所述至少一个打印头和所述多个打印头的喷嘴板的宽度，(ix)清洗端口纵轴与其横向轴之间的纵横比介于1与10之间，(x)所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体，(xi)清洗液体风扇的宽度等于或大于所述打印头的所述喷嘴板的宽度，其中所述系统(xii)包括第一打印头和第二打印头，(xiii)第一细长浴槽和第二细长浴槽，其中所述第一细长浴槽和所述第二细长浴槽各自包括分别与第一接收器和第二接收器流体连通的排水管，(xiv)所述第一接收器还与第一吸入管流体连通，其中(xv)所述支架安置在专用清洁区(或清洁站)中，(xvi)从与所述第一打印头相关联的所述清洗端口喷射的清洗液体不同于从第二清洗端口喷射的清洗液体，其中(xvii)在与所述第一打印头相关联的所述清洗端口中的喷射的清洗液体的形状不同于在与所述第二打印头相关联的清洗端口中的喷射的清洗液体的形状，每个可由用户选择或可基于对打印头孔板的检查自动选择，并且其中(xviii)所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约120°之间的角度喷射扇形清洗液体。
在另一个实施例中，本文提供了一种用于非接触式清洁至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的方法，所述方法可在包括以下的系统中实施：支撑支架；平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及真空叶片，所述真空叶片的长度跨越要清洁的区域，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与所述真空源连通，其中所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头包括：所述喷嘴板，所述喷嘴板具有沿纵轴的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度横向于所述喷嘴板的所述纵轴；防护板，所述防护板具有细长四边形窗口，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露所述喷嘴板，所述防护板具有防护板宽度；以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器流体连通的油墨，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板分配油墨液滴，所述方法包括：在第一预定事件下，致动所述真空源；使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在近侧距离中在所述真空叶片上方前进，由此从所述喷嘴板以及所述至少一个打印头与所述多个打印头之间和所述至少一个打印头与所述多个打印头周围的区域去除过量油墨；在清洁所述防护板的远端之后，将所述至少一个打印头和所述多个打印头吹扫到所述细长浴槽和所述捕集池中的至少一个中；以及使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在远侧方向上在所述吸入管上方前进，由此去除吹扫的油墨并清洁多个喷嘴板和防护板，(xix)进一步包括：在第二预定事件下，在所述吹扫步骤之前，使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在所述清洗端口上方前进；以及用清洁液体喷涂所述防护板和所述喷嘴板，其中所述细长清洗端口在顶端从所述捕集池突出，所述突出部限定细长开口，所述细长开口的轴线横向于所述细长浴槽的所述纵轴并且宽度等于或大于所述打印头的喷嘴板的宽度，并且其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体，(xx)其中清洗端口纵轴与其横向轴之间的纵横比介于1与10之间，所述系统进一步包括(xxi)至少一个细长浴槽和多个细长浴槽，其中所述至少一个细长浴槽和所述多个细长浴槽各自包括分别与接收器流体连通的排水管，(xxii)每个接收器与专用回收系统流体连通，其中(xxiii)所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体，(xxiv)对于每个打印头，从所述清洗端口喷射的所述清洗液体不相同，其中(xxv)在与所述第一打印头相关联的所述清洗端口中的喷射的清洗液体的形状不同于在与所述第二打印头相关联的清洗端口中的喷射的清洗液体的形状，每个可由用户选择或可基于对打印头孔板的检查自动选择，并且其中(xxvi)所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约120°之间的角度喷射扇形清洗液体。

Claims (28)

1.一种用于至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的非接触式清洁系统，所述非接触式清洁系统包括：
a.支撑支架；
b.平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；
c.捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；
d.对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；
e.对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；
f.对于所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及
g.真空叶片，所述真空叶片的长度至少跨越要清洁的区域，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与所述真空源连通。
2.根据权利要求1所述的系统，其中每个喷墨打印头包括：
a.所述喷嘴板，所述喷嘴板具有沿纵轴的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度横向于所述喷嘴板的所述纵轴；
b.防护板，所述防护板具有细长四边形窗口，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露所述喷嘴板，所述防护板具有防护板宽度；以及
c.分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器流体连通的油墨，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板分配油墨液滴。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述平台的所述顶表面进一步包括接近传感器。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述细长浴槽中的每个细长浴槽进一步包括与接收器流体连通的排水管。
5.根据权利要求4所述的系统，其中每个细长浴槽朝所述排水管倾斜。
6.根据权利要求5所述的系统，其中每个细长浴槽的浴槽宽度等于或大于所述喷嘴板的宽度。
7.根据权利要求2所述的系统，其中每个吸入管通过专用器皿与所述真空源流体连通，所述专用器皿被配置成捕获并收集吸附到所述打印头的所述喷嘴板和所述防护板中的至少一个上的油墨。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述吸入管的所述尖端中的所述细长狭缝的尖端宽度等于或大于所述喷嘴板的宽度。
9.根据权利要求2所述的系统，其中所述细长清洗端口在顶端从所述捕集池突出，所述突出部限定细长开口，所述细长开口的轴线横向于所述细长浴槽的所述纵轴并且宽度等于或大于所述至少一个打印头和所述多个打印头的喷嘴板的宽度。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体。
11.根据权利要求10所述的系统，其中清洗液体风扇的宽度等于或大于所述打印头的所述喷嘴板的宽度。
12.根据权利要求10所述的系统，其包括第一打印头和第二打印头。
13.根据权利要求12所述的系统，其包括第一细长浴槽和第二细长浴槽，其中所述第一细长浴槽和所述第二细长浴槽各自包括分别与第一接收器和第二接收器流体连通的排水管。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一接收器还与第一吸入管流体连通。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述支架安置在专用清洁区中。
16.根据权利要求9所述的系统，其中清洗端口纵轴与其横向轴之间的纵横比介于1与10之间。
17.根据权利要求12所述的系统，其中从与所述第一打印头相关联的所述清洗端口喷射的清洗液体不同于从第二清洗端口喷射的清洗液体。
18.根据权利要求17所述的系统，其中在与所述第一打印头相关联的所述清洗端口中的喷射的清洗液体的形状不同于在与所述第二打印头相关联的清洗端口中的喷射的清洗液体的形状。
19.根据权利要求10所述的系统，其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约120°之间的角度喷射扇形清洗液体。
20.一种用于非接触式清洁至少一个喷墨打印头和多个喷墨打印头的方法，所述方法可在包括以下的系统中实施：支撑支架；平台，所述平台具有近端和远端、顶表面和底表面，所述底表面的一部分联接到所述支撑支架；捕集池，所述捕集池限定在所述平台的所述顶表面中；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，限定纵轴的细长浴槽，所述细长浴槽的长度等于或大于所述喷墨打印头中的每个喷墨打印头的喷嘴板的长度；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，安置在所述细长浴槽远侧的吸入管，所述吸入管具有在顶端从所述捕集池突出的尖端，所述尖端具有细长狭缝，所述细长狭缝限定横向于所述细长浴槽的所述纵轴的纵轴；对于所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头，与加压液体源和真空源连通的细长清洗端口；以及真空叶片，所述真空叶片的长度跨越要清洁的区域，所述真空叶片安置在所述清洗端口的远侧，所述清洗端口与所述真空源连通，其中所述至少一个喷墨打印头和所述多个喷墨打印头中的每个喷墨打印头包括：所述喷嘴板，所述喷嘴板具有沿纵轴的孔格，所述喷嘴板的喷嘴板宽度横向于所述喷嘴板的所述纵轴；防护板，所述防护板具有细长四边形窗口，所述细长四边形窗口被设定大小并且被配置成暴露所述喷嘴板，所述防护板具有防护板宽度；以及分配装置，所述分配装置被配置成分配与油墨储器流体连通的油墨，其中所述分配装置被配置成通过所述喷嘴板分配油墨液滴，所述方法包括：
a.在第一预定事件下，致动所述真空源；
b.使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在近侧距离中在所述真空叶片上方前进，由此从所述喷嘴板以及所述至少一个打印头与所述多个打印头之间和所述至少一个打印头与所述多个打印头周围的区域去除过量油墨；
c.在清洁所述防护板的远端之后，将所述至少一个打印头和所述多个打印头吹扫到所述细长浴槽和所述捕集池中的至少一个中；以及
d.使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在远侧方向上在所述吸入管上方前进，由此去除吹扫的油墨并清洁多个喷嘴板和防护板。
21.根据权利要求20所述的方法，其进一步包括：
a.在第二预定事件下，在所述吹扫步骤之前，使所述至少一个打印头和所述多个打印头沿着所述喷嘴板中的所述孔格的所述纵轴在所述清洗端口上方前进；以及
b.用清洁液体喷涂所述防护板和所述喷嘴板，其中所述细长清洗端口在顶端从所述捕集池突出，所述突出部限定细长开口，所述细长开口的轴线横向于所述细长浴槽的所述纵轴并且宽度等于或大于所述打印头的喷嘴板的宽度，并且其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体。
22.根据权利要求20所述的方法，其中清洗端口纵轴与其横向轴之间的纵横比介于1与10之间。
23.根据权利要求20所述的方法，其中所述系统进一步包括至少一个细长浴槽和多个细长浴槽，其中所述至少一个细长浴槽和所述多个细长浴槽各自包括分别与接收器流体连通的排水管。
24.根据权利要求21所述的方法，其中每个接收器与专用回收系统流体连通。
25.根据权利要求20所述的方法，其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约180°之间的角度喷射扇形清洗液体。
26.根据权利要求25所述的方法，其中对于每个打印头，从所述清洗端口喷射的所述清洗液体不相同。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其中对于每个打印头，喷射的清洗液体的形状不相同。
28.根据权利要求25所述的方法，其中所述细长清洗端口进一步包括液体喷射喷嘴，所述液体喷射喷嘴被设定大小并且被配置成以介于约0°与约120°之间的角度喷射扇形清洗液体。
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