CN112951038B - 可循环利用的思想政治教学装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及思想政治教学用教具技术领域，具体涉及一种可循环利用的思想政治教学装置，两个卡片输送滑道固定于箱体内；授电轨沿卡片输送轨道的长度方向布置，并且位于滚动腔的底部；驱动组件包括电机、导电触片、啮合机构和夹持机构，其中导电触片以能够与授电轨电接触的方式安装于电机的壳体上，啮合机构与电机的转动轴同轴固定连接，夹持机构套装在转动轴并且该二者间隙配合，夹持机构具有能够夹紧卡片的夹持部。本发明实施例的有益效果为：通过调节同一组内的四个驱动组件的电机的速度差从而可实现展示段内卡片被充分拉平、存储段内卡片被充分弯曲、折叠，满足卡片展示效果好、收纳量多的要求。

Description

可循环利用的思想政治教学装置

技术领域

本发明涉及思想政治教学用教具技术领域，具体涉及一种可循环利用的思想政治教学装置。

背景技术

思想政治教学时，有时需要根据教材的需要将其上印制有人物、场景等的卡片进行展示，以使学生有个直观的认识。

目前都是通过人工将各种卡片进行堆叠，需要展示时，翻动卡片从中找出需要展示的那张，繁琐，并且卡片容易丢失。通常情况下根据教学内容，卡片都有一个固定的顺序，将其进行简单的堆叠，顺序容易被打乱，影响教学质量。

因此，需要一种可循环利用的思想政治教学装置，以克服上述问题的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种可循环利用的思想政治教学装置，其包括箱体、两个卡片输送滑道、授电轨、驱动组件和控制器，其中：

所述两个卡片输送滑道固定于所述箱体内，并且位于所述箱体的两个相对侧面，所述两个卡片输送滑道朝向彼此的侧面设置有开口槽，所述卡片输送滑道内形成与所述开口槽连通的滚动腔，所述卡片输送滑道包括相连接的存储段和展示段，所述存储段为螺旋形，所述展示段沿竖直方向延伸，所述展示段靠近所述箱体的前侧设置；

所述授电轨沿所述卡片输送轨道的长度方向布置，并且位于所述滚动腔的底部；

所述驱动组件包括电机、导电触片、啮合机构和夹持机构，其中所述导电触片以能够与所述授电轨电接触的方式安装于所述电机的壳体上，所述啮合机构与所述电机的转动轴同轴固定连接，所述夹持机构套装在所述转动轴并且该二者间隙配合，所述夹持机构具有能够夹紧卡片的夹持部；

每个所述卡片输送轨道上至少安装有两组所述驱动组件，每组所述驱动组件包括沿所述卡片输送轨道的长度方向依次设置的两个所述驱动组件，所述控制器通过所述授电轨与所述电机的控制端信号连接。

进一步的，所述存储段为两个，两个存储段关于一水平面对称布置，所述展示段位于两个所述存储段之间。

进一步的，所述存储段的沿远离所述展示段的延伸方向为曲率逐渐增大的连续变化的曲线。

进一步的，所述存储段包括N个依次相切的存储分段，N≥2，第N个所述存储分段的曲率大于第N-1个所述存储分段的曲率。

进一步的，所述存储分段均为半圆弧形状延伸，并且所述存储分段的弯曲方向一致。

进一步的，所述存储段远离所述展示段的端部形成设有供所述驱动组件通过的开口，所述开口可启闭地安装有门。

进一步的，所述啮合机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的转动轴同轴固定连接，所述开口槽的侧面形成与所述驱动齿轮啮合的齿廓。

进一步的，所述夹持机构包括套装在所述电机的转动轴上的夹套，所述夹套的一侧断开并且在该断开处均向背离所述转动轴的方向延伸以形成两个夹持部，所述夹套由弹性材料制成。

进一步的，所述夹套包括第一夹套和第二夹套，其中：

每个所述电机的转动轴上同轴固定有两个所述驱动齿轮，该两个所述驱动齿轮之间保持安装间距，所述第一夹套位于该安装间距内并且与该两个所述驱动齿轮均保持间距；

所述转动轴上还同轴固定有滚动限位凸台，所述滚动限位凸台到所述导电触片的高度大于所述滚动限位凸台到所述滚动腔的底部的高度，所述转动轴的末端形成横向延伸的夹持限位凸台，所述第二夹套位于所述滚动限位凸台与所述夹持限位凸台之间。

进一步的，所述转动轴上还同轴固定有安装架，所述安装架位于滚动腔内，所述安装架内可转动地安装有圆锥滚子，所述开口槽的下端形成供所述圆锥滚子滚动的倾斜的滚动支撑面；

所述导电触片沿所述壳体的轴向可滑动地安装于所述壳体的下部，所述壳体与所述导电触片之间安装有将所述导电触片压紧在所述授电轨的弹性件。

本发明实施例的有益效果为：

四个驱动组件为一组，该一组内的四个驱动组件上的夹持架构从四个边角夹紧卡片，驱动组件的电机的转动轴带动啮合机构转动，啮合机构可以沿着轨道的长度方向爬行，通过该一组内的四个驱动组件的整体爬行可以将卡片运送至存储段或展示段，位于存储段时，卡片弯曲，可容纳多可卡片，位于展示段时，卡片被拉平，从而使得卡片可得到很好的展示；

同一组内的四个驱动组件的电机的速度差(该速度差由控制器的设定决定，或者可在卡片上或夹持机构与卡片之间安装拉力传感器，通过该拉力传感器检测卡片受的拉力，基于该拉力实时、动态、自动调节电机的速度差，以使得卡片受的拉力在其允许范围内，以避免卡片被拉断，还可在每个驱动组件上安装有位移传感器，用于检测上述组是位于展示段或存储段，当其位于展示段时控制器向该组的四个驱动组件发送控制信号，用于调节该四个驱动组件的速度差，兼具上述拉力传感器的输入以不拉断卡片的同时又将其拉平，当上述组位于存储段时，控制该组内的四个驱动组件进行彼此靠近，从而使得卡片可弯曲、甚至折叠，从而使得存储段内可存储更多组驱动组件，亦即存储更多卡片)，从而可实现展示段内卡片被充分拉平、存储段内卡片被充分弯曲、折叠，满足卡片展示效果好、收纳量多的要求。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为图1拆除箱体一侧的挡板后的立体结构示意图；

图3为图2中区域Z1的局部放大图；

图4为图2的正视图；

图5为图4中区域Z2的局部放大图；

图6为图4中截面A-A的剖视图；

图7为图6中区域Z3的局部放大图；

图8为图7中区域Z4的局部放大图。

图中：

100、箱体；

200、卡片输送轨道；210、存储段；211、门；220、展示段；221、开口槽；2211、滚动支撑面；222、滚动腔；

300、授电轨；

410、壳体；420、转动轴；430、导电触片；440、啮合机构；441、驱动齿轮；450、夹持机构；451、第一夹套；452、第二夹套；460、滚动限位凸台；470、夹持限位凸台；481、安装架；482、圆锥滚子；483、弹性件；490、授电环；

500、挡板；

600、固定轴；

700、卡片。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参见图1至图8，本发明实施例公开了一种可循环利用的思想政治教学装置，其包括箱体100、两个卡片输送滑道200、授电轨300、驱动组件和控制器，其中：

所述两个卡片输送滑道固定于所述箱体内，并且位于所述箱体的两个相对侧面，所述两个卡片输送滑道朝向彼此的侧面设置有开口槽221，所述卡片输送滑道内形成与所述开口槽连通的滚动腔222，所述卡片输送滑道包括相连接的存储段210和展示段220，所述存储段为螺旋形，所述展示段沿竖直方向延伸，所述展示段靠近所述箱体的前侧设置；

所述授电轨沿所述卡片输送轨道的长度方向布置，并且位于所述滚动腔的底部；

所述驱动组件包括电机、导电触片430、啮合机构440和夹持机构450，其中所述导电触片以能够与所述授电轨电接触的方式安装于所述电机的壳体410上，所述啮合机构与所述电机的转动轴420同轴固定连接，所述夹持机构套装在所述转动轴并且该二者间隙配合，所述夹持机构具有能够夹紧卡片700的夹持部；

每个所述卡片输送轨道上至少安装有两组所述驱动组件，每组所述驱动组件包括沿所述卡片输送轨道的长度方向依次设置的两个所述驱动组件，所述控制器通过所述授电轨与所述电机的控制端信号连接。

四个驱动组件为一组，该一组内的四个驱动组件上的夹持架构从四个边角夹紧卡片，驱动组件的电机的转动轴带动啮合机构转动，啮合机构可以沿着轨道的长度方向爬行，通过该一组内的四个驱动组件的整体爬行可以将卡片运送至存储段或展示段，位于存储段时，卡片弯曲，可容纳多可卡片，位于展示段时，卡片被拉平，从而使得卡片可得到很好的展示；

同一组内的四个驱动组件的电机的速度差，从而可实现展示段内卡片被充分拉平、存储段内卡片被充分弯曲、折叠，满足卡片展示效果好、收纳量多的要求。

需要说明的是，对上述同一组内的四个驱动组件的速度差进行可采用的一种方式为：该速度差由控制器的设定决定，或者可在卡片上或夹持机构与卡片之间安装拉力传感器，通过该拉力传感器检测卡片受的拉力，基于该拉力实时、动态、自动调节电机的速度差，以使得卡片受的拉力在其允许范围内，以避免卡片被拉断，还可在每个驱动组件上安装有位移传感器，用于检测上述组是位于展示段或存储段，当其位于展示段时控制器向该组的四个驱动组件发送控制信号，用于调节该四个驱动组件的速度差，兼具上述拉力传感器的输入以不拉断卡片的同时又将其拉平，当上述组位于存储段时，控制该组内的四个驱动组件进行彼此靠近，从而使得卡片可弯曲、甚至折叠，从而使得存储段内可存储更多组驱动组件，亦即存储更多卡片。

进一步需要说明的是，上述的卡片可以采用柔性材质或者中部可进行上述折叠的两个片状结构制成，该柔性材质可以为各种橡胶，两个可折叠的片状结构为通过合页等铰接方式连接的两块板。

进一步需要说明的是，所述存储段为两个，两个存储段关于一水平面对称布置，所述展示段位于两个所述存储段之间。该两个存储段的设置，使得多个卡片能够依照预先排好的顺序依次经过第一个存储段→展示段→第二个存储段，使用完毕后通过驱动组件的反向转动使得各卡片按照第二个存储段→展示段→第一个存储段进行复位，为下一次使用做好准备，更方便其反复使用。

在一些实施例中，存储段的沿远离展示段的延伸方向为曲率逐渐增大的连续变化的曲线。存储段为光滑过渡的螺旋线，从而保证驱动组件在存储段的顺利爬行。

存储段的另一种具体形式为，其包括N个依次相切的存储分段，N≥2，第N个所述存储分段的曲率大于第N-1个所述存储分段的曲率。亦即存储段为依次内切、并连接的多个半圆，存储段采用该形状的延伸，使得其结构简单、制造方便。

进一步需要说明的是，存储分段均为半圆弧形状延伸，并且所述存储分段的弯曲方向一致。另外，两个卡片输送滑道可通过固定轴600固定于箱体，当存储段为两个时，固定轴为两个，两个固定轴安装在最内侧的半圆。

进一步的，所述存储段远离所述展示段的端部形成设有供所述驱动组件通过的开口，所述开口可启闭地安装有门211。当需要对卡片进行编排顺序时，可直接打开夹持机构，将对应的卡片取下，换上新的卡片即可；当需要将驱动组件从轨道上取出时，可将该门打开，然后驱动组件经该开口取出、放入，操作方便、快捷。

啮合机构的一种具体形式为：所述啮合机构包括驱动齿轮441，所述驱动齿轮与所述电机的转动轴同轴固定连接，所述开口槽的侧面形成与所述驱动齿轮啮合的齿廓。

啮合机构的另一种具体形式为：啮合机构为链轮，卡片输送轨道上固定有链条，该链轮沿该链条滚动从而带动卡片整体运动或者卡片的状态(在展示段拉平、在存储段收拢或折叠)。

夹持机构的一种具体形式为：其包括套装在所述电机的转动轴上的夹套，所述夹套的一侧断开并且在该断开处均向背离所述转动轴的方向延伸以形成两个夹持部，所述夹套由弹性材料制成。通过将卡片夹紧(该夹紧力可由夹套本身的弹性恢复力提供，也可以再改两个夹持部安装如螺钉等连接件来使得两个夹持部锁紧)在两个夹持部，从而保证了对卡片能够稳定地夹持。

另外，由于卡片比较薄，其抗拉强度低，虽然可通过上述的拉力传感器检测卡片受的拉力来防止其被过度拉伸、甚至拉断，然而由于控制系统有响应时间(动作滞后)，卡片还是有被过度拉伸、甚至拉断的风险，因此，将夹套设置为第一夹套451和第二夹套452的形式，使得卡片每个角落处从两点进行夹紧，增大了卡片的受力面积，从而彻底避免其被过度拉伸、甚至拉断。

第一夹套的安装如下：每个所述电机的转动轴上同轴固定有两个所述驱动齿轮，该两个所述驱动齿轮之间保持安装间距，所述第一夹套位于该安装间距内并且与该两个所述驱动齿轮均保持间距；

第二夹套的安装如下：所述转动轴上还同轴固定有滚动限位凸台460，所述滚动限位凸台到所述导电触片的高度大于所述滚动限位凸台到所述滚动腔的底部的高度，所述转动轴的末端形成横向延伸的夹持限位凸台470，所述第二夹套位于所述滚动限位凸台与所述夹持限位凸台之间。

考虑到授电轨与电机之间供电、信号传输的稳定性，所述转动轴上还同轴固定有安装架481，所述安装架位于滚动腔内，所述安装架内可转动地安装有圆锥滚子482，所述开口槽的下端形成供所述圆锥滚子滚动的倾斜的滚动支撑面2211；

所述导电触片沿所述壳体的轴向可滑动地安装于所述壳体的下部，所述壳体与所述导电触片之间安装有将所述导电触片压紧在所述授电轨的弹性件483(该弹性件可为各种压力弹簧)。

最后需要说明的是，箱体内还固定有挡板500，该挡板位于的左右两侧延固定于箱体，并且能够将卡片输送轨道进行部分遮挡，避免其出现在卡片后方影响卡片的观看，保证了教学效果。

最后需要说明的是，导电触片至电机的供电端之间的电性连接可通过如下结构保证：导电触片为倒T型结构，导电触片具有穿入电机的壳体内的端部，电机的壳体内固定有环状的受电环484，该受电环始终紧贴导电触片的穿入的端部，该受电环与电机的电源线电性连接。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，包括箱体、两个卡片输送滑道、授电轨、驱动组件和控制器，其中：所述两个卡片输送滑道固定于所述箱体内，并且位于所述箱体的两个相对侧面，所述两个卡片输送滑道朝向彼此的侧面设置有开口槽，所述卡片输送滑道内形成与所述开口槽连通的滚动腔，所述卡片输送滑道包括相连接的存储段和展示段，所述存储段为螺旋形，所述展示段沿竖直方向延伸，所述展示段靠近所述箱体的前侧设置；

所述授电轨沿所述卡片输送轨道的长度方向布置，并且位于所述滚动腔的底部；

所述驱动组件包括电机、导电触片、啮合机构和夹持机构，其中所述导电触片以能够与所述授电轨电接触的方式安装于所述电机的壳体上，所述啮合机构与所述电机的转动轴同轴固定连接，所述夹持机构套装在所述转动轴并且该二者间隙配合，所述夹持机构具有能够夹紧卡片的夹持部；

每个所述卡片输送轨道上至少安装有两组所述驱动组件，每组所述驱动组件包括沿所述卡片输送轨道的长度方向依次设置的两个所述驱动组件，所述控制器通过所述授电轨与所述电机的控制端信号连接；

所述夹持机构包括套装在所述电机的转动轴上的夹套，所述夹套的一侧断开并且在该断开处均向背离所述转动轴的方向延伸以形成两个夹持部，所述夹套由弹性材料制成；

所述夹套包括第一夹套和第二夹套，其中：每个所述电机的转动轴上同轴固定有两个驱动齿轮，该两个所述驱动齿轮之间保持安装间距，所述第一夹套位于该安装间距内并且与该两个所述驱动齿轮均保持间距；

所述转动轴上还同轴固定有滚动限位凸台，所述滚动限位凸台到所述导电触片的高度大于所述滚动限位凸台到所述滚动腔的底部的高度，所述转动轴的末端形成横向延伸的夹持限位凸台，所述第二夹套位于所述滚动限位凸台与所述夹持限位凸台之间。

2.根据权利要求1所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述存储段为两个，两个存储段关于一水平面对称布置，所述展示段位于两个所述存储段之间。

3.根据权利要求2所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述存储段的沿远离所述展示段的延伸方向为曲率逐渐增大的连续变化的曲线。

4.根据权利要求2所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述存储段包括N个依次相切的存储分段，N≥2，第N个所述存储分段的曲率大于第N-1个所述存储分段的曲率。

5.根据权利要求4所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述存储分段均为半圆弧形状延伸，并且所述存储分段的弯曲方向一致。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述存储段远离所述展示段的端部形成设有供所述驱动组件通过的开口，所述开口可启闭地安装有门。

7.根据权利要求6所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述啮合机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的转动轴同轴固定连接，所述开口槽的侧面形成与所述驱动齿轮啮合的齿廓。

8.根据权利要求7所述的可循环利用的思想政治教学装置，其特征在于，所述转动轴上还同轴固定有安装架，所述安装架位于滚动腔内，所述安装架内可转动地安装有圆锥滚子，所述开口槽的下端形成供所述圆锥滚子滚动的倾斜的滚动支撑面；

所述导电触片沿所述壳体的轴向可滑动地安装于所述壳体的下部，所述壳体与所述导电触片之间安装有将所述导电触片压紧在所述授电轨的弹性件。

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