CN210493681U - 一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件 - Google Patents

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CN210493681U CN201921109097.4U CN201921109097U CN210493681U CN 210493681 U CN210493681 U CN 210493681U CN 201921109097 U CN201921109097 U CN 201921109097U CN 210493681 U CN210493681 U CN 210493681U
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李海梅
杨北京
陈毅非
李君才
职军涛
杨怀奇
王远威
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Abstract

本实用新型属于窗帘技术领域,具体涉及一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,包括由依次连接的多个导电轨道组成的拼接轨道,相邻的导电轨道通过轨道拼接件固定连接;还包括与拼接轨道相配合的电驱动装置;导电轨道包括轨道本体和卡接于轨道本体内部两侧的导电结构,还包括与轨道本体卡接的卡板,卡板内卡接有导电条;导电条通过电压转换器接通电源;电驱动装置上设有导电刷,导电刷的端部与导电条接触导电。本实用新型通过将窗帘轨道设置为可拼接的形式,简化轨道拼接方式,便于窗帘或幕布轨道的运输和安装,并通过电驱动装置对窗帘或幕布进行自动化操作。

Description

一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件
技术领域
本实用新型属于窗帘技术领域,具体涉及一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件。
背景技术
随着社会经济的快速发展,智能家居的应用日益广泛,可控窗帘逐渐替代了传统的窗帘,成为家庭或办公场所室内装饰和遮光用品,目前的电动窗帘轨道多为单根定制式的皮带传动型,采用电机外挂轨道一端驱动环形皮带进行传动,功耗大,且容易出现传动皮带老化松弛问题,影响窗帘或幕布的使用寿命;此外,皮带传动式电动窗帘轨道的调试与安装都需要专业人员进行操作,不利于大面积推广普及。此外,现有的大部分轨道一体成型,尺寸较大,不便运输和安装。
针对以上问题,本实用新型拟改善由于轨道长度造成的运输不便以及皮带传动松弛的弊端,从窗帘或幕布轨道的拼接方式、轨道的导电结构及驱动装置上进行改进,以实现窗帘或幕布轨道的可拼接,同时简化轨道拼接方式,便于窗帘或幕布轨道的运输和安装,并通过电驱动装置实现对窗帘或幕布的操作自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,通过将窗帘轨道设置为可拼接的形式,简化轨道拼接方式,便于窗帘或幕布轨道的运输和安装,并通过电驱动装置实现对窗帘或幕布的操作自动化。
基于上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,包括由依次连接的多个导电轨道组成的拼接轨道,相邻的导电轨道通过轨道拼接件固定连接;还包括与拼接轨道相配合的电驱动装置;拼接轨道的一端设有封口结构,另一端设有电压转换器;导电轨道包括轨道本体和卡接于轨道本体内部两侧的导电结构,导电结构包括与轨道本体卡接的卡板,卡板为凹凸结构,卡板内设有导电条,导电条为导电金属条或导电胶带,导电金属条与卡板卡接,导电胶带粘接于卡板上;导电条通过电压转换器接通电源;电驱动装置包括驱动结构和与驱动结构相连接的电机,还包括与电机相连接的控制模块;电驱动装置上还设有取电结构,取电结构为导电刷或导电探针;取电结构分别与电机和控制模块相连接;取电结构的端部与导电条接触导电。
进一步地,轨道拼接件由左拼接件和右拼接件组成,左拼接件和右拼接件均为L型结构,左拼接件和右拼接件竖直设置部分与轨道本体外侧卡接;左拼接件的横置部分设有条形槽,右拼接件的横置部分设有与条形槽卡接的凸板;左拼接件和右拼接件通过条形槽和凸板相互卡接;轨道拼接件的竖直设置部分、条形槽和凸板上均设有安装螺纹孔。
进一步地,驱动结构包括固定于电机转轴输出端的电机锥齿轮、电机锥齿轮上啮合传动有过渡锥齿轮,过渡锥齿轮上同轴固定有过渡驱动直齿轮,过渡驱动直齿轮上啮合传动有驱动直齿轮,驱动直齿轮的转轴两侧同轴固定有驱动轮。
进一步地,电驱动装置还包括上壳体和固定于上壳体底部的下壳体;电机、控制模块以及驱动结构中的电机锥齿轮、过渡锥齿轮和过渡驱动直齿轮设于下壳体内;驱动结构中的驱动直齿轮设于上壳体内,驱动轮、导电刷或导电探针对称设于上壳体外部的两侧。
进一步地,上壳体上还设有从动轮,从动轮对称设于上壳体外部的两侧;从动轮与驱动轮前后平行设置,且从动轮与驱动轮的形状、尺寸均相同;下壳体上还设有挂环和与驱动结构相配合的封口盖。
进一步地,轨道本体的截面呈∏型;轨道本体底部设有供电驱动装置移动的开口,轨道本体的内侧底部设有供驱动轮移动的滑道;轨道本体的内侧面设有供卡板卡接的卡槽,卡板与卡槽间隙配合。
进一步地,轨道本体上还设有限位件,限位件为一体化的工型结构,限位件包括设于限位件的上端且与滑道相卡接的凸块,限位件的下端设有螺纹孔;限位件的两端设有防撞垫。
进一步地,轨道本体的外侧面设有凸台;左拼接件和右拼接件竖直设置部分的内侧设有与凸台卡接的凹槽,左拼接件和右拼接件通过凹槽和凸台与轨道本体外侧卡接。
进一步地,下壳体的两侧对称设有盲孔和通孔;盲孔与过渡锥齿轮的转轴转动连接;通孔与过渡驱动直齿轮的转轴转动连接。
进一步地,电机为直流减速电机或正反转电机。
进一步地,轨道的长度以数论优化的1、2、5为基准长度,长度单位为厘米、分米或米。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
(1)与常规窗帘或幕布整体轨道相比,本实用新型导电轨道采用可拼接的形式,明显缩短了单个轨道长度,便于对窗帘或幕布导电轨道进行运输;此外,本实用新型采用在每个导电轨道内设置卡板,在卡板内设有导电条,在导电轨道通过轨道拼接件进行拼接固定的同时,设置在导电轨道内的导电条接触导电,导电轨道内的导电结构简单,便于对导电轨道内的导电条进行修补或更换。
(2)本实用新型采用在电驱动装置上设置导电刷或导电探针,利用导电刷或导电探针的端部与导电条接触导电,避免在导电轨道内设置复杂的线路结构,降低安装复杂度,提高使用安全性。
(3)本实用新型的轨道拼接件由左拼接件和右拼接件组成,左拼接件和右拼接件与导电轨道卡接的同时,左拼接件和右拼接件彼此之间相互卡接,并通过设于其上的安装螺纹孔进行螺栓固定,与现有的需要穿过待拼接轨道的轨道拼接件相比,本实用新型的轨道拼接件在对导电轨道进行拼接时,能够观察到两个待拼接的轨道是否准确对接,提高待拼接轨道的对接精准度,并且轨道拼接件在拼接使用或拆解时更加灵活便捷。
(4)本实用新型中的驱动结构依次通过在电机转轴的输出端固定电机锥齿轮、与电机锥齿轮啮合传动的过渡锥齿轮、与过渡锥齿轮同轴固定的过渡驱动直齿轮,与过渡驱动直齿轮啮合传动的驱动直齿轮,将电机转轴的转动力矩最终输出为与驱动直齿轮同轴固定的驱动轮的转动,通过上述齿轮传动的方式,提高了传动过程的稳定性,产生的噪音较小;此外,在实际生产中,通过调整各个齿轮的齿数,将电机转轴的转动力矩输出为适于不同场景的驱动轮的转速,提高了本实用新型的适用场合。
(5)本实用新型采用卡板与导电轨道内的卡槽相卡接且间隙配合,便于卡板在卡槽内沿着卡槽的长度方向进行移动,在导电轨道进行拼接时,将两个导电轨道内的卡板均从卡槽中部分移出,将两个卡板内的导电金属条的端部用导电胶带粘接,或者直接用导电胶带将两个卡板内的导电胶带进行粘接,由于导电胶带厚度很薄,对导电刷或导电探针在拼接处的过渡无不良影响,卡板采用凹凸结构,轻易实现拼接后导电结构的一体化,再将导电结构外侧的轨道本体进行拼接,实现在轨道本体拼接的同时完成电路的连通。
(6)本实用新型中的限位件采用一体化工型结构,限位件的上端设有与滑道相卡接的凸块,限位件的下端设有安装螺纹孔,将限位件通过导电轨道的端部穿过至轨道合适位置,并通过设置在限位件上的安装螺纹孔进行螺栓固定,通过设置限位件增加了窗帘或幕布的开合方式,当限位件位于导电轨道的端部时,窗帘或幕布为单轨单开式,当限位件位于导电轨道的中间位置时,窗帘或幕布的开合方式为单轨双开式;限位件的两端设有防撞垫,有效减缓限位件对电驱动装置的冲击。
(7)本实用新型采用轨道的长度以数论优化的1、2、5为基准长度,长度单位为厘米、分米或米,能够适用于任意长度的窗帘或幕布轨道的拼接,在实际生产中有利于消费者根据个人需要选择合适数量的不同基准长度的轨道进行拼接,有利于生产厂家根据订单需求进行分类备货,与现有的根据实际需要对窗帘或幕布轨道进行加工的方式相比,显著降低了废料率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为轨道拼接各部件的结构示意图;
图3为导电结构的结构示意图;
图4为轨道本体的截面结构示意图;
图5为左拼接件的结构示意图;
图6为右拼接件的结构示意图;
图7为导电轨道经轨道拼接件拼接后的结构示意图;
图8为轨道与轨道拼接件拼接后的截面结构示意图;
图9为电驱动装置的整体结构示意图;
图10为电驱动装置中的驱动结构的结构示意图;
图11为电驱动装置的内部结构示意图;
图12为电驱动装置与导电轨道配合的结构示意图;
图13为限位件的结构示意图。
图中:1、导电轨道;2、轨道拼接件;3、电驱动装置;4、封口结构;5、电压转换器;6、轨道本体;7、卡板;8、导电条;9、电机;10、控制模块;11、取电结构;12、左拼接件;13、右拼接件;14、条形槽;15、凸板;16、安装螺纹孔;17、电机锥齿轮;18、过渡锥齿轮;19、过渡驱动直齿轮;20、驱动直齿轮;21、驱动轮;22、上壳体;23、下壳体;24、从动轮;25、挂环;26、封口盖;27、滑道;28、卡槽;29、限位件;30、凸块;31、电源模块。
具体实施方式
如图1~13所示的一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,整体结构如图1所示,包括由依次连接的三个导电轨道1组成的拼接轨道,相邻的导电轨道1通过轨道拼接件2固定连接;还包括与拼接轨道相配合的电驱动装置3;拼接轨道的一端设有封口结构4,另一端设有电压转换器5。与常规窗帘或幕布整体轨道相比,本实用新型导电轨道1采用可拼接的形式,明显缩短了单个轨道长度,便于对窗帘或幕布导电轨道1进行运输。
导电轨道1如图2所示,包括轨道本体6和卡接于轨道本体6内部两侧的导电结构,导电结构如图3所示,包括与轨道本体6卡接的卡板7,卡板7内设有导电条8,导电条8为导电金属条或导电胶带;导电金属条卡接于卡板内;导电胶带粘接于卡板内,导电结构简单,便于对导电条8进行修补或更换。导电条8通过电压转换器5接通电源模块31,在导电轨道1通过轨道拼接件2进行拼接固定的同时,设置在导电轨道1内的导电条8接触导电,实现电路的连通;并且在实际使用过程中,卡板7采用绝缘材质,有效避免卡板7内的导电条8的漏电,提高使用安全性。
轨道本体6的截面呈∏型,如图4所示,轨道本体6底部设有供电驱动装置3移动的开口,轨道本体6的内侧底部设有供电驱动装置3中的驱动轮21移动的滑道27,轨道本体6上设置的滑道27对驱动轮21起到一定的限位,使驱动轮21在滑道27内进行移动,避免驱动轮21脱轨。轨道本体6的内侧面设有供卡板7卡接的卡槽28,卡板7与卡槽28间隙配合,即卡板7能够在卡槽28内沿卡槽28长度方向上进行移动,在导电轨道1进行拼接时,将两个导电轨道1内的卡板7均从卡槽28中部分移出,卡板7为凹凸结构,卡板7内卡接有导电金属条或粘接有导电胶带,在实际拼接过程中,将两个卡板7内的导电金属条的端部用导电胶带粘接,或者直接用导电胶带将两个卡板7内的导电胶带进行粘接,由于导电胶带厚度很薄,仅为0.17mm,对取电结构11在拼接处的过渡无不良影响。卡板7采用凹凸结构搭配,轻易实现拼接后导电结构的一体化,再将导电结构外侧的轨道本体6进行拼接,实现在轨道本体6拼接的同时完成电路的连通。为避免在工作过程中,卡板7在轨道本体6的卡槽28中发生位移,通过在轨道本体6的端部固定封口结构4,对拼接后的轨道本体6内的卡板7起到限位作用。
导电轨道1的长度采用以数论优化的1、2、5为基准长度,长度单位为厘米、分米或米,将待拼接的导电轨道1进行模块化,能够适用于任意长度的窗帘或幕布轨道的拼接,在实际生产中有利于消费者根据个人需要选择合适数量的不同基准长度的导电轨道1进行拼接,有利于生产厂家根据订单需求进行分类备货,与现有的根据实际需要对窗帘或幕布轨道进行加工的方式相比,显著降低了废料率。
轨道拼接件2的结构如图5和图6所示,由左拼接件12和右拼接件13组成,左拼接件12和右拼接件13均为L型结构,左拼接件12和右拼接件13竖直设置部分与轨道本体6外侧卡接,轨道本体6的外侧面设有凸台;左拼接件12和右拼接件13竖直设置部分的内侧设有与凸台卡接的凹槽,左拼接件12和右拼接件13通过凹槽和凸台与轨道本体6外侧卡接。
左拼接件12和右拼接件13的结构分别如图5和图6所示,左拼接件12的横置部分设有条形槽14,右拼接件13的横置部分设有与条形槽14卡接的凸板15;左拼接件12和右拼接件13通过条形槽14和凸板15相互卡接;轨道拼接件2的竖直设置部分、条形槽14和凸板15上均设有安装螺纹孔16;左拼接件12和右拼接件13与导电轨道1卡接的同时,左拼接件12和右拼接件13彼此之间相互卡接,并通过设于其上的安装螺纹孔16进行螺栓固定,轨道拼接件2与轨道本体6拼接后的结构如图7和图8所示,与现有的需要穿过待拼接轨道的轨道拼接件相比,本实用新型的轨道拼接件2在对导电轨道1进行拼接时,能够观察到两个待拼接的导电轨道1是否准确对接,提高待拼接导电轨道1的对接精准度,并且轨道拼接件2在拼接使用或拆解时更加灵活便捷。
电驱动装置3的结构如图9、图10、图11和图12所示,包括驱动结构和与驱动结构相连接的电机9,还包括与电机9相连接的控制模块10,通过控制模块10控制电机9的正反转,实现固定于电驱动装置3上的窗帘或幕布的开合;电机9采用直流减速电机或正反转电机,具有扭矩大、工作稳定、噪音较小等优点。
电驱动装置3上还设有取电结构11,取电结构11为导电刷或导电探针;取电结构11分别与电机9和控制模块10相连接;取电结构11的端部与导电条8接触导电,采用接触导电的方式有效避免了在导电轨道1内设置复杂的线路结构,降低安装复杂度,同时提高使用安全性。
驱动结构如图10所示,包括固定于电机9转轴输出端的电机锥齿轮17、电机锥齿轮17上啮合传动有过渡锥齿轮18,过渡锥齿轮18上同轴固定有过渡驱动直齿轮19,过渡驱动直齿轮19上啮合传动有驱动直齿轮20,驱动直齿轮20的转轴两侧同轴固定有驱动轮21,通过上述齿轮之间的传动,将电机9转轴的转动力矩最终输出为与驱动直齿轮20同轴固定的驱动轮21的转动,通过上述齿轮传动的方式,提高了传动过程的稳定性,产生的噪音较小;此外,在实际生产中,通过调整各个齿轮的齿数,将电机9转轴的转动力矩输出为适于不同场景的驱动轮21的转速,提高了本实用新型的适用场合。
电驱动装置3包括上壳体22和固定于上壳体22底部的下壳体23;电机9、控制模块10以及驱动结构中的电机锥齿轮17、过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19设于下壳体23内;驱动结构中的驱动直齿轮20设于上壳体22内,驱动轮21、取电结构11对称设于上壳体22外部的两侧,电驱动装置3与导电轨道1配合的结构图如图12所示,导电刷的端部卡板7内的导电条8接触导电,驱动轮21位于轨道本体6的滑道27上,并在滑道27上进行移动。上壳体22上还设有从动轮24,从动轮24对称设于上壳体22外部的两侧;从动轮24与驱动轮21前后平行设置,且从动轮24与驱动轮21的形状、尺寸均相同,有利于电驱动装置3在移动过程中的稳定性;下壳体23上还设有挂环25和与驱动结构相配合的封口盖26,其中挂环25用于连接窗帘或幕布的端部,即将窗帘或幕布的端部固定于电驱动装置3的前端,对电驱动装置3起到遮盖美化作用,同时,电驱动装置3带动窗帘或幕布在导电轨道1上移动,实现窗帘或幕布的开合。
下壳体23的两侧对称设有盲孔和通孔;盲孔与过渡锥齿轮18的转轴转动连接;通孔与过渡驱动直齿轮19的转轴转动连接。由于过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19采用同轴固定连接,即过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19采用同一转轴固定连接,采用在下壳体23的两侧分别设置与过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19的转轴转动连接的盲孔和通孔,在下壳体23上设置的盲孔用于防止在过渡锥齿轮18在转动时,由于轴向力的作用而引起过渡锥齿轮18的转轴沿其轴向偏移;在下壳体23上设置的通孔,使得过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19的转轴的一端从通孔插入连接盲孔,从而便于对过渡锥齿轮18和过渡驱动直齿轮19的转轴的安装。
轨道本体6上还设有限位件29,限位件29的结构如图13所示,限位件29为一体化的工型结构,限位件29包括设于限位件的上端且与滑道27相卡接的凸块30,限位件29的下端设有螺纹孔;限位件29的两端设有防撞垫。将限位件29通过导电轨道1的端部穿过至轨道本体6合适位置,并通过设置在限位件29上的安装螺纹孔16进行螺栓固定,通过设置限位件29增加了窗帘或幕布的开合方式,当限位件29位于导电轨道1的端部时,窗帘或幕布为单轨单开式,当限位件29位于导电轨道1的中间位置时,窗帘或幕布的开合方式为单轨双开式;限位件29的两端设有防撞垫,有效减缓限位件29对电驱动装置3的冲击。

Claims (10)

1.一种带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,包括由依次连接的多个导电轨道(1)组成的拼接轨道,相邻的导电轨道(1)通过轨道拼接件(2)固定连接;还包括与拼接轨道相配合的电驱动装置(3);拼接轨道的一端设有封口结构(4),另一端设有电压转换器(5);所述导电轨道(1)包括轨道本体(6)和卡接于轨道本体(6)内部两侧的导电结构,导电结构包括与轨道本体(6)卡接的卡板(7),卡板(7)为凹凸结构,卡板(7)内设有导电条(8);导电条(8)通过电压转换器(5)接通电源模块(31);所述电驱动装置(3)包括驱动结构和与驱动结构相连接的电机(9),还包括与电机(9)相连接的控制模块(10);电驱动装置(3)上还设有取电结构(11),取电结构(11)分别与电机(9)和控制模块(10)相连接;取电结构(11)的端部与导电条(8)接触导电。
2.根据权利要求1所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述轨道拼接件(2)由左拼接件(12)和右拼接件(13)组成,左拼接件(12)和右拼接件(13)均为L型结构,左拼接件(12)和右拼接件(13)竖直设置部分与轨道本体(6)外侧卡接;左拼接件(12)的横置部分设有条形槽(14),右拼接件(13)的横置部分设有与条形槽(14)卡接的凸板(15);左拼接件(12)和右拼接件(13)通过条形槽(14)和凸板(15)相互卡接;轨道拼接件(2)的竖直设置部分、条形槽(14)和凸板(15)上均设有安装螺纹孔(16)。
3.根据权利要求2所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述驱动结构包括固定于电机(9)转轴输出端的电机锥齿轮(17)、电机锥齿轮(17)上啮合传动有过渡锥齿轮(18),过渡锥齿轮(18)上同轴固定有过渡驱动直齿轮(19),过渡驱动直齿轮(19)上啮合传动有驱动直齿轮(20),驱动直齿轮(20)的转轴两侧同轴固定有驱动轮(21)。
4.根据权利要求3所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述电驱动装置(3)还包括上壳体(22)和固定于上壳体(22)底部的下壳体(23);所述电机(9)、控制模块(10)以及驱动结构中的电机锥齿轮(17)、过渡锥齿轮(18)和过渡驱动直齿轮(19)设于下壳体(23)内;驱动结构中的驱动直齿轮(20)设于上壳体(22)内,所述驱动轮(21)、导电刷或导电探针对称设于上壳体(22)外部的两侧。
5.根据权利要求4所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述上壳体(22)上还设有从动轮(24),所述从动轮(24)对称设于上壳体(22)外部的两侧;所述从动轮(24)与驱动轮(21)前后平行设置,且从动轮(24)与驱动轮(21)的形状、尺寸均相同;所述下壳体(23)上还设有挂环(25)和与驱动结构相配合的封口盖(26)。
6.根据权利要求5所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述轨道本体(6)的截面呈∏型;轨道本体(6)底部设有供电驱动装置(3)移动的开口,轨道本体(6)的内侧底部设有驱动轮(21)和从动轮(24)移动的滑道(27);轨道本体(6)的内侧面设有供卡板(7)卡接的卡槽(28),所述卡板(7)与卡槽(28)间隙配合。
7.根据权利要求6所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述轨道本体(6)上还设有限位件(29),所述限位件(29)为一体化的工型结构,限位件(29)包括设于限位件(29)的上端且与滑道(27)相卡接的凸块(30),限位件(29)的下端设有安装螺纹孔(16);限位件(29)的两端设有防撞垫。
8.根据权利要求7所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述轨道本体(6)的外侧面设有凸台;左拼接件(12)和右拼接件(13)竖直设置部分的内侧设有与凸台卡接的凹槽,所述左拼接件(12)和右拼接件(13)通过凹槽和凸台与轨道本体(6)外侧卡接。
9.根据权利要求8所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述下壳体(23)的两侧对称设有盲孔和通孔;所述盲孔与过渡锥齿轮(18)的转轴转动连接;所述通孔与过渡驱动直齿轮(19)的转轴转动连接。
10.根据权利要求9所述的带有电驱动装置的可拼接窗帘或幕布导电轨道组件,其特征在于,所述电机(9)为直流减速电机或正反转电机。
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CN112951038A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 鹤壁职业技术学院 可循环利用的思想政治教学装置

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CN112951037A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 鹤壁职业技术学院 用于思想政治教学的展示装置
CN112951038A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 鹤壁职业技术学院 可循环利用的思想政治教学装置

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