CN214446377U - 一种喷锌铝合金的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷锌铝合金的机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括基板，基板的上侧开设有两第一槽道，第一槽道的内部铺设有电动导轨，电动导轨的输出端设置有第一L形板，第一L形板的内部设置有电机，电机的输出端转动配合有弧形板；弧形板的一侧设置有控制板，控制板的内部设置有连接线，弧形板的一端设置有焊接头。本实用新型通过设置的第一限位杆，当转动转动组件时，转动组件带动第一限位杆转动，方便了对连接线进行固定，减少了长时间使用连接线因松动磨损的情况发生，从而保证了装置的正常使用，而设置的凹槽，减少了第一限位杆在使用时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性。

Description

一种喷锌铝合金的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种喷锌铝合金的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

传统喷锌铝合金的机器人在转动过程中线一般都不固定，在长时间使用时线很容易破损，从而影响机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷锌铝合金的机器人，通过设置的第一限位杆，当转动转动组件时，转动组件带动第一限位杆转动，方便了对连接线进行固定，减少了长时间使用连接线因松动磨损的情况发生，从而保证了装置的正常使用，而设置的凹槽，减少了第一限位杆在使用时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种喷锌铝合金的机器人，包括基板，基板的上侧开设有两第一槽道，第一槽道的内部铺设有电动导轨，电动导轨的输出端设置有第一L形板，第一L形板的内部设置有电机，电机的输出端转动配合有弧形板；弧形板的一侧设置有控制板，控制板的内部设置有连接线，弧形板的一端设置有焊接头，基板的上侧设置有连接板，且连接板与焊接头相连接；控制板的内部开设有第二槽道，第二槽道的内部设置有第一限位板，第二槽道的内部转动配合有转动件、转动组件、第二L形板、第一转动板，且转动件和第二L形板、第一转动板转动配合，转动组件和转动件配合，第一限位板的内部安装有限位组件，第一限位板的内部开设有凹槽，且第二L形板滑动配合在凹槽内。

可选的，转动组件包括：固定板，且第一限位板与固定板相连接，固定板的一侧安装有第一固定杆、第二固定杆、弹簧，且弹簧与转动件相连接，第一固定杆与第二L形板转动配合，第二固定杆与第一转动板转动配合，固定板的另一侧安装有第二限位板。

可选的，第二限位板的内部转动配合有限位柱，限位柱的一端安装有第一锥齿轮，限位柱的另一端安装有转盘，转盘的一侧安装有第二限位杆，且第二限位杆与转动件转动配合。

可选的，限位组件包括：第三槽道，第三槽道的内部转动配合有两螺纹杆，两螺纹杆之间传动配合有皮带，两螺纹杆之间滑动配合有第二滑动板，两第二滑动板的相对面均开设有凹口。

可选的，第二L形板的一端安装有第一限位杆，且第一限位杆滑动配合在凹槽内，第一限位杆位于两凹口之间。

可选的，第二槽道的内部安装有转动杆，转动杆的周侧安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，其中一个螺纹杆远离第一限位板的一端安装有第二转动板，转动杆远离控制板的端部安装有第三转动板。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的第一限位杆，当转动转动组件时，转动组件带动第一限位杆转动，方便了对连接线进行固定，减少了长时间使用连接线因松动磨损的情况发生，从而保证了装置的正常使用，而设置的凹槽，减少了第一限位杆在使用时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的控制板结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的固定板结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

基板1，第一槽道2，第一滑动板3，第一L形板4，转动柱5，弧形板6，连接线7，焊接头8，转动块9，固定柱10，连接板11，控制板12，固定板13，第二L形板14，第一转动板15，第一限位杆16，第一限位板17，凹槽18，第二固定杆19，弹簧20，第二限位板21，转盘22，第二限位杆23，第一锥齿轮24，第二锥齿轮25，转动杆26，转动件27，第三槽道28，螺纹杆29，皮带30，第二滑动板31，凹口32，第二转动板33，第三转动板34，第一固定杆35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种喷锌铝合金的机器人，包括：基板1，基板1的上侧开设有两第一槽道2，第一槽道2的内部铺设有电动导轨，电动导轨的输出端设置有第一L形板4，第一L形板4的内部设置有电机，电机的输出端转动配合有弧形板6；弧形板6的一侧设置有控制板12，控制板12的内部设置有连接线7，弧形板6的一端设置有焊接头8，基板1的上侧设置有连接板11，且连接板11与焊接头8相连接；控制板12的内部开设有第二槽道，第二槽道的内部设置有第一限位板17，第二槽道的内部转动配合有转动件27、转动组件、第二L形板14、第一转动板15，且转动件27和第二L形板、第一转动板15转动配合，转动组件和转动件27配合，第一限位板17的内部安装有限位组件，第一限位板17的内部开设有凹槽18，且第二L形板14滑动配合在凹槽18内。

本实施例一个方面的应用为：在需要使用机器人时，首先把连接线7放置在控制板12内，然后转动转动组件，转动组件通过转动件27带动第二L形板14滑入凹槽18内，从而对连接线7进行固定，启动电动导轨，电动导轨的输出端带动第一L形板4滑动至适当的位置，然后启动电机，电机的输出端带动弧形板6转动，弧形板6带动焊接头8对连接板11进行焊接，从而完成对连接板11的焊接。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过设置的第一限位杆16，当转动转动组件时，转动组件带动第一限位杆16转动，方便了对连接线7进行固定，减少了长时间使用连接线7因松动磨损的情况发生，从而保证了装置的正常使用，而设置的凹槽18，减少了第一限位杆16在使用时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性。

本实施例的转动组件包括：固定板13，且第一限位板17与固定板13相连接，固定板13的一侧安装有第一固定杆35、第二固定杆19、弹簧20，且弹簧20与转动件27相连接，第一固定杆35与第二L形板14转动配合，第二固定杆19与第一转动板15转动配合，固定板13的另一侧安装有第二限位板21。

本实施例的第二限位板21的内部转动配合有限位柱，限位柱的一端安装有第一锥齿轮24，限位柱的另一端安装有转盘22，转盘22的一侧安装有第二限位杆23，且第二限位杆23与转动件27转动配合。

本实施例的限位组件包括：第三槽道28，第三槽道28的内部转动配合有两螺纹杆29，两螺纹杆29之间传动配合有皮带30，两螺纹杆29之间滑动配合有第二滑动板31，两第二滑动板31的相对面均开设有凹口32。

本实施例的第二L形板14的一端安装有第一限位杆16，且第一限位杆16滑动配合在凹槽18内，第一限位杆16位于两凹口32之间，通过设置的凹口32，便于固定第一限位杆16。

本实施例的第二槽道的内部安装有转动杆26，转动杆26的周侧安装有第二锥齿轮25，且第二锥齿轮25与第一锥齿轮24啮合，其中一个螺纹杆29远离第一限位板17的一端安装有第二转动板33，转动杆26远离控制板12的端部安装有第三转动板34。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)的上侧开设有两第一槽道(2)，第一槽道(2)的内部铺设有电动导轨，电动导轨的输出端设置有第一L形板(4)，第一L形板(4)的内部设置有电机，电机的输出端转动配合有弧形板(6)；

弧形板(6)的一侧设置有控制板(12)，控制板(12)的内部设置有连接线(7)，弧形板(6)的一端设置有焊接头(8)，基板(1)的上侧设置有连接板(11)，且连接板(11)与焊接头(8)相连接；

控制板(12)的内部开设有第二槽道，第二槽道的内部设置有第一限位板(17)，第二槽道的内部转动配合有转动件(27)、转动组件、第二L形板(14)、第一转动板(15)，且转动件(27)和第二L形板、第一转动板(15)转动配合，转动组件和转动件(27)配合，第一限位板(17)的内部安装有限位组件，第一限位板(17)的内部开设有凹槽(18)，且第二L形板(14)滑动配合在凹槽(18)内。

2.如权利要求1所述的一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，转动组件包括：固定板(13)，且第一限位板(17)与固定板(13)相连接，固定板(13)的一侧安装有第一固定杆(35)、第二固定杆(19)、弹簧(20)，且弹簧(20)与转动件(27)相连接，第一固定杆(35)与第二L形板(14)转动配合，第二固定杆(19)与第一转动板(15)转动配合，固定板(13)的另一侧安装有第二限位板(21)。

3.如权利要求2所述的一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，第二限位板(21)的内部转动配合有限位柱，限位柱的一端安装有第一锥齿轮(24)，限位柱的另一端安装有转盘(22)，转盘(22)的一侧安装有第二限位杆(23)，且第二限位杆(23)与转动件(27)转动配合。

4.如权利要求3所述的一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，限位组件包括：第三槽道(28)，第三槽道(28)的内部转动配合有两螺纹杆(29)，两螺纹杆(29)之间传动配合有皮带(30)，两螺纹杆(29)之间滑动配合有第二滑动板(31)，两第二滑动板(31)的相对面均开设有凹口(32)。

5.如权利要求4所述的一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，第二L形板(14)的一端安装有第一限位杆(16)，且第一限位杆(16)滑动配合在凹槽(18)内，第一限位杆(16)位于两凹口(32)之间。

6.如权利要求5所述的一种喷锌铝合金的机器人，其特征在于，第二槽道的内部安装有转动杆(26)，转动杆(26)的周侧安装有第二锥齿轮(25)，且第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(24)啮合，其中一个螺纹杆(29)远离第一限位板(17)的一端安装有第二转动板(33)，转动杆(26)远离控制板(12)的端部安装有第三转动板(34)。

Images