CN112947874B - 信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够使给周边车辆的行驶造成的影响变小并且充分进行信息的提供的信息提供装置。本发明的信息提供装置具备显示器(1)和CPU(79)等。显示器(1)设置于提供用车辆(10)，并通过发光而显示信息(100)。显示器(1)能够通过主显示方式(V1)和比主显示方式(V1)给周边车辆(20)造成的行驶的影响小的副显示方式(V2)显示信息(100)。CPU(79)在进行基于主显示方式(V1)的信息(100)的显示期间，在周边车辆(20)的向显示器(1)的视野范围(E1)内进入的进入可能性超过阈值的情况下，或者在周边车辆(20)存在于视野范围(E1)内的情况下，从主显示方式(V1)向副显示方式(V2)切换或者停止显示器(1)的工作。

Description

信息提供装置
技术领域
本发明涉及信息提供装置。
背景技术
专利文献1公开有以往的信息提供装置。该信息提供装置具备信息显示物、检测部、显示部、控制部。信息显示物例如由招牌等构成，并设置于车辆行驶的车道等。在信息显示物显示有规定信息。检测部对位于信息显示物周边的车辆进行检测。显示部具体而言是液晶显示器，并设置于车辆的车室内。控制部进行显示部的工作控制。
在该信息提供装置中，因检测部检测出的车辆在信息显示物的附近通过，而控制部进行显示部的工作控制。具体而言，控制部使显示部显示与在信息显示物显示的信息相关联的相关信息。这样，在该信息提供装置中，除了通过信息显示物对车辆的乘坐者提供信息之外，还能够通过显示部对车辆的乘坐者提供相关信息。
专利文献1：日本特开2019-36048号公报
然而，近年来，将车辆用作提供用车辆，通过设置于该提供用车辆的显示部，也一边移动一边朝向提供用车辆的外部进行信息的提供。此处，在显示部为通过发光使信息显示于提供用车辆的外部的结构的情况下，从确保交通安全等目的出发，针对显示部的信息的显示，需要使从提供用车辆给在规定范围内行驶的周边车辆造成的影响尽可能小。但是，对于使给周边车辆的行驶造成的影响变小的显示而言，信息不易变得明显，或者信息的内容不易掌握等，无法有效地在显示部显示信息，因此，不易充分地进行信息的提供。
发明内容
本发明是鉴于上述以往的实际情况而完成的，应该解决的课题为提供能够使给周边车辆的行驶造成的影响变小并且充分地进行信息的提供的信息提供装置。
本发明的信息提供装置使用提供用车辆，一边移动一边朝向上述提供用车辆的外部进行信息的提供，上述信息提供装置的特征在于，具备：
显示部，设置于上述提供用车辆并位于上述提供用车辆的侧面，并通过发光而能够在预先设定的视野范围显示上述信息；
检测部，设定距上述提供用车辆比上述视野范围大的检测区域，并对位于上述检测区域内的车辆亦即周边车辆进行检测；
第1判断部，对上述周边车辆进入上述视野范围内的可能性亦即进入可能性进行运算，并且判断上述进入可能性是否超过预先设定的阈值；
第2判断部，对上述周边车辆是否存在于上述视野范围内进行判断；以及
控制部，进行上述显示部的工作控制，
上述显示部能够通过主显示方式和比上述主显示方式给上述周边车辆的行驶造成的影响小的副显示方式，显示上述信息，
上述控制部在进行基于上述主显示方式的上述信息的显示期间，在上述第1判断部判断出上述进入可能性超过上述阈值的情况下，或者，在上述第2判断部判断出上述周边车辆存在于上述视野范围内的情况下，从上述主显示方式向上述副显示方式切换或者停止上述显示部的工作。
在本发明的信息提供装置中，显示部能够通过主显示方式和副显示方式显示信息。此处，副显示方式比主显示方式给周边车辆的行驶造成的影响小。而且，在该信息提供装置中，在进行基于主显示方式的信息的显示期间，在周边车辆进入视野范围内的进入可能性超过阈值的情况下，或者，在周边车辆当前存在于显示部的视野范围内的情况下，控制部从主显示方式向副显示方式切换。由此，在该信息提供装置中，即便通过发光使信息显示于显示部，也能够使给周边车辆的行驶造成的影响小。
另外，在该信息提供装置中，在进行基于主显示方式的信息的显示期间，在周边车辆存在于显示部的视野范围内的情况下，或者，在周边车辆进入视野范围内的可能性高的情况下，控制部也能够停止显示部的工作。因此，此时，显示部不会发光，显示部不显示信息。
相对于这些，在该信息提供装置中，在周边车辆没有存在于显示部的视野范围内而且进入可能性也不足阈值的情况下，进行基于主显示方式的信息的显示。因此，在该信息提供装置中，能够有效地在显示部显示信息。
因此，根据本发明的信息提供装置，能够使给周边车辆的行驶造成的影响较小，并且充分地进行信息的提供。
特别是，在该信息提供装置中，控制部进行从主显示方式向副显示方式切换、停止工作这种显示部的工作控制。因此，在该信息提供装置中，不需要驾驶提供用车辆的驾驶员等进行显示部的操作，因此，便利性也优异。另外，在该信息提供装置中，不需要进行显示部的操作的人员，因此，在使用不依赖于驾驶员的驾驶而通过自主控制进行自动行驶的提供用车辆的情况下，能够发挥更优异的效果。
优选副显示方式以满足在提供用车辆行驶的行驶区域中应用的限制的方式满足比主显示方式亮度小的第1要件和与主显示方式发光的颜色不同的第2要件中至少一者。此时，在使周边车辆行驶时，周边车辆的驾驶员等不易将显示于显示部的信息误认为提供用车辆的尾灯等，因此，能够使给周边车辆的行驶造成的影响适当地变小。另外，容易使副显示方式符合为了交通安全而规定的安全标准等。
另外，优选本发明的信息提供装置具备：存储地图数据的存储部，上述地图数据记录有提供用车辆行驶的行驶区域，并且记录有行驶区域中的允许基于主显示方式的信息的显示的允许区域和禁止基于主显示方式和副显示方式的信息的显示的禁止区域；存储记录有提供用车辆行驶的行驶区域的地图数据的存储部；以及第3判断部，基于地图数据和当前位置，判断提供用车辆是否位于禁止区域内。而且，优选控制部在第3判断部判断出提供用车辆位于禁止区域内的情况下，停止显示部的工作。
从景观保护、居民的安宁等观点出发，可对于提供用车辆行驶的行驶区域的局部，设定在主显示方式和副显示方式中均禁止信息的显示的禁止区域。另外，从确保包括提供用车辆、周边车辆的车辆的行驶安全的观点出发，例如针对高速公路等，也可通过限制、规则而设定为禁止区域。在上述那样的情况下，在该信息提供装置中，也能够在提供用车辆位于禁止区域内时，使显示部的工作停止并使信息的显示停止。另一方面，在行驶区域中的允许区域中，进行基于主显示方式的信息的显示，因此，在该信息提供装置中，显示部能够有效地显示信息。
另外，针对基于这样的允许区域和禁止区域的显示部的工作的停止、基于主显示方式的信息的显示，也由控制部进行。因此，在该信息提供装置中，能够更加提高便利性。
根据本发明的信息提供装置，能够使给周边车辆的行驶造成的影响较小并且充分地进行信息的提供。
附图说明
图1是表示设置有实施例的信息提供装置的提供用车辆的侧视图。
图2是表示设置有实施例的信息提供装置的提供用车辆的俯视图。
图3是表示实施例的信息提供装置的框图。
图4是涉及实施例的信息提供装置，且示出基于主显示方式的信息的显示和基于副显示方式的信息的显示的示意图。图4的(A)示出基于主显示方式的信息的显示。图4的(B)示出基于第1副显示方式的信息的显示。图4的(C)示出基于第2副显示方式的信息的显示。
图5是涉及实施例的信息提供装置，且示出行驶区域和行驶区域的地图数据的示意图。
图6是表示实施例的信息提供装置的控制流程的流程图。
图7是表示实施例的信息提供装置的控制流程的流程图。
图8是涉及实施例的信息提供装置，且表示图5的第1途经点的提供用车辆等的放大示意图。
图9是涉及实施例的信息提供装置，且表示图5的第2途经点的提供用车辆等的放大示意图。
图10是涉及实施例的信息提供装置，且表示图5的第3途经点的提供用车辆等的放大示意图。
图11是涉及实施例的信息提供装置，且表示图5的第3途经点的提供用车辆等的放大示意图。
图12是涉及实施例的信息提供装置，且表示图5的第4途经点的提供用车辆等的放大示意图。
附图标记说明
1…显示器(显示部)；5a～5j…第1～第10相机装置(检测部)；10…提供用车辆；11…行驶区域；20…周边车辆；50…地图数据；75…RAM(存储部)；77…GPS装置(提取部)；79…CPU(第1判断部、第2判断部、第3判断部、控制部)；100…信息；110…允许区域；111…禁止区域；V1…主显示方式；V2…副显示方式；α1…检测区域。
具体实施方式
以下，参照附图对将本发明具体化的实施例进行说明。
如图1～图3所示，实施例的信息提供装置具备显示器1、第1、第2扬声器3a、3b、第1～第10相机装置5a～5j、装置主体7。显示器1是本发明的“显示部”的一个例子。另外，第1～第10相机装置5a～5j是本发明的“检测部”的一个例子。
实施例的信息提供装置即显示器1、第1、第2扬声器3a、3b、第1～第10相机装置5a～5j和装置主体7设置于图1和图2所示的提供用车辆10。此处提供用车辆10是用于使用实施例的信息提供装置来提供信息100(参照图4)的车辆。具体而言，采用卡车作为提供用车辆10。另外，由信息提供装置提供的信息100中除了包括宣传广告之外，还包括交通引导、转播影像等。
在本实施例中，通过图1和图2所示的实线箭头，规定提供用车辆10的前后方向和左右方向。另外，图5中，通过实线箭头，规定行驶区域11的东南西北各方向。而且，图8以下，与图5对应地规定东南西北的各方向。此外，这些各方向是用于方便说明的一个例子。
如图1和图2所示，提供用车辆10具有：位于前方侧的驾驶室10a和位于驾驶室10a后方的货箱10b。在驾驶室10a内设置有车辆控制装置9。车辆控制装置9对提供用车辆10的行进方向、移动速度等行驶数据进行管理，并且通过自主控制使提供用车辆10在图5和图8～图11所示的行驶区域11内行驶。由此，提供用车辆10中，除了存在驾驶员之外，不存在进行显示器1等的操作的操作者。此外，针对行驶区域11将后述。
具体而言，显示器1是液晶显示器，并以大致矩形状形成。显示器1设置于货箱10b。此处，显示器1仅设置于货箱10b的左侧面即提供用车辆10的左侧面。显示器1能够利用发光而通过运动图像、静止图像来显示信息100。此处，显示器1能够通过图4的(A)所示的主显示方式V1和图4的(B)和(C)所示的副显示方式V2显示信息100。另外，副显示方式V2具有图4的(B)所示的第1副显示方式V21和图4的(C)所示的第2副显示方式V22。换句话说，显示器1能够通过主显示方式V1、第1副显示方式V21以及第2副显示方式V22这三个显示方式，显示信息100。另外，如图2所示，在显示器1上预先设定有视野范围E1。视野范围E1从显示器1起朝向外部以规定角度以大致扇形扩张。换句话说，显示器1能够在视野范围E1中通过主显示方式V1、第1副显示方式V21以及第2副显示方式V22显示信息100。
图4的(A)所示的主显示方式V1是成为显示器1显示信息100时的基本形式的显示方式。因此，在主显示方式V1中，以能够在显示器1中最有效地显示信息100的方式设定亮度、发光的颜色。对于图4的(B)所示的第1副显示方式V21而言，与主显示方式V1显示的信息100的内容和发光的颜色相同，但与主显示方式V1相比，将发光时的亮度设定得较小。
对于图4的(C)所示的第2副显示方式V22而言，与主显示方式V1显示的信息100的内容相同，但与主显示方式V1相比，将发光时的亮度设定得较小，并且发光的颜色不同。此处，将第1副显示方式V21和第2副显示方式V22的亮度、发光的颜色设定为满足为了交通安全而规定的安全标准、适用于行驶区域11的条例等限制。在本公开中，规定比主显示方式亮度小的第1要件和与上述主显示方式发光的颜色不同的第2要件。由此，第1副显示方式V21满足本发明的第1要件，第2副显示方式V22满足本发明的第1要件和第2要件双方。此外，也可以设定为，针对第2副显示方式V22，仅满足本发明的第2要件。
图1和图2所示的第1扬声器3a和第2扬声器3b是公用品。第1、第2扬声器3a、3b分别进设置于货箱10b的左侧面。具体而言，第1扬声器3a在货箱10b的左侧面中显示器1的前方侧配置。而且，第2扬声器3b在货箱10b的左侧面中显示器1的后方侧配置。第1、第2扬声器3a、3b再现信息100的声音。此外，也可以省略第1扬声器3a和第2扬声器3b。
第1～第10相机装置5a～5j均为相同的结构，并能够拍摄运动图像。如图2所示，第1～第10相机装置5a～5j中的第1相机装置5a和第2相机装置5b设置于提供用车辆10的驾驶室10a。而且，第3～第10相机装置5c～5j设置于提供用车辆10的货箱10b。更具体而言，第1相机装置5a设置于驾驶室10a的左上方，并能够拍摄提供用车辆10的左前方的既定范围。第2相机装置5b设置于驾驶室10a的右上方，并能够拍摄提供用车辆10的右前方的既定范围。第3～第5相机装置5c～5e设置于货箱10b的左侧面，并能够拍摄提供用车辆10的左侧面的既定范围。第6～第8相机装置5f～5h设置于货箱10b的右侧面，并能够拍摄提供用车辆10的右侧面的既定范围。第9相机装置5i设置于货箱10b的左后方，并能够拍摄提供用车辆10的左后方的既定范围。而且，第10相机装置5j设置于货箱10b的右后方，并能够拍摄提供用车辆10的右后方的既定范围。
第1～第10相机装置5a～5j分别具有未图示的图像处理部。图像处理部通过将第1～第10相机装置5a～5j拍摄的范围组合起来，而在距提供用车辆10规定范围设定检测区域α1。此处，该规定范围成为比显示器1的视野范围E1大的范围。换句话说，检测区域α1在比视野范围E1大的范围设定。而且，图像处理部通过参照第1～第10相机装置5a～5j拍摄到的图像和检测区域α1，将位于距提供用车辆10规定范围内即检测区域α1内的除提供用车辆10以外的车辆检测为周边车辆20(参照图8等)。此外，图8等所示的周边车辆20的形状、结构为一个例子，周边车辆20还包括二轮车等车辆。另外，若比视野范围E1大，则能够适当地设定检测区域α1的大小。另外，针对第1～第10相机装置5a～5j的个数也能够适当地变更。并且，也可以是，第1～第10相机装置5a～5j以在既定期间重复拍摄得到的静止图像为基础，检测位于检测区域α1内的周边车辆20。
在图5和图8～图12所示的行驶区域11中，存在提供用车辆10、周边车辆20行驶的车道11a、行人(省略图示)通行的人行道11b、多个建筑物11c。车道11a包括交叉路口C1、中央隔离区C2。建筑物11c除了高楼等设施之外还包括住宅等。另外，在行驶区域11设定有允许区域110和禁止区域111。在本实施例中，禁止区域111是图5中由单点划线包围的部位，其他部位全部成为允许区域110。
在允许区域110中，允许基于主显示方式V1的信息100的显示，并且允许由第1、第2扬声器3a、3b形成的声音的再现。另一方面，在禁止区域111中，禁止基于主显示方式V1和副显示方式V2的信息100的显示。换句话说，在禁止区域111中，禁止通过主显示方式V1、第1副显示方式V21和第2副显示方式V22中任一者显示信息100。另外，在禁止区域111中，也禁止由第1、第2扬声器3a、3b形成的声音的再现即基于声音的信息100的提供。此处，不局限于行驶区域11中的允许区域110和禁止区域111的位置、范围始终恒定的情况，例如可根据提供用车辆10在行驶区域11行驶的时间段、星期几等条件而变化。
如图1和图2所示，装置主体7配置于货箱10b内。如图4所示，装置主体7与显示器1、扬声器3a、3b、第1～第10相机装置5a～5j和车辆控制装置9连接。装置主体7具有通信装置71、ROM73、RAM75、GPS装置77、CPU79。RAM75是本发明的“存储部”的一个例子。另外，GPS装置77是本发明的“提取部”的一个例子。
通信装置71除了是显示器1、扬声器3a、3b、第1～第10相机装置5a～5j和车辆控制装置9与装置主体7以能够通信的方式连接之外，还将装置主体7与外部服务器(省略图示)以能够通信的方式连接。由此，操作者能够通过外部服务器对装置主体7进而信息提供装置进行远程操作。在ROM73中存储有用于控制装置主体7的控制程序即用于通过信息提供装置进行信息100的提供的控制程序。
在RAM75中存储有使显示器1显示的信息100。换句话说，在RAM75存储有主显示方式V1、第1副显示方式V21、第2副显示方式V22这三种显示方式。另外，在RAM75存储有供第1、第2扬声器3a、3b再现的声音。
并且，在RAM75中存储有图5所示的地图数据50。此处，存储于RAM75的这些信息100、地图数据50的内容能够通过与装置主体7通信的外部服务器而被适当地变更。另外，存储于RAM75的地图数据50在车辆控制装置9使提供用车辆10自主行驶时也可使用。
在地图数据50记录有提供用车辆10行驶的行驶区域11。换句话说，在地图数据50记录有存在于行驶区域11的车道11a、人行道11b和各建筑物11c，并且记录有设定于行驶区域11的允许区域110和禁止区域111。此处，如上述那样，行驶区域11的允许区域110和禁止区域111的位置、范围可变化，因此，针对记录于地图数据50的允许区域110和禁止区域111位置、范围，也根据行驶区域11中的允许区域110和禁止区域111而变化。
图4所示的GPS装置77是公用品。GPS装置77将行驶区域11中的提供用车辆10的当前位置作为坐标数据而提取。
CPU79基于显示器1中的视野范围E1，判断第1～第10相机装置5a～5j检测出的周边车辆20换句话说存在于检测区域α1内的周边车辆20当前是否存在于视野范围E1内。另外，CPU79对虽第1～第10相机装置5a～5j检测出的周边车辆20当前没有存在于视野范围E1内但将来该周边车辆20进入视野范围E1内的可能性亦即进入可能性进行运算。在运算进入可能性时，可举出例如CPU79一边掌握提供用车辆10和周边车辆20之间的位置关系、距离，一边对车辆控制装置9管理的提供用车辆10的行驶数据即提供用车辆10的行进方向、移动速度等与根据第1～第10相机装置5a～5j拍摄到的运动图像得到的周边车辆20的行进方向、移动速度等进行比较来实施。
并且，CPU79判断通过运算得到的进入可能性是否超过预先设定的阈值。此处，CPU79在进入可能性超过阈值的情况下，判断为视野范围E1外的周边车辆20处于进入到视野范围E1内来的状态。另一方面，CPU79在进入可能性不足阈值的情况下，判断为周边车辆20处于没有进入视野范围E1内的状态。
另外，CPU79基于存储于RAM75的地图数据50和GPS装置77提取出的提供用车辆10的当前位置，判断提供用车辆10在行驶区域11中是否位于禁止区域111内。
另外，CPU79进行显示器1的工作控制。由此，CPU79使显示器1工作，即、使显示器1发光，在通过主显示方式V1、第1副显示方式V21或者第2副显示方式V22使显示器1显示信息100这种情况和通过使显示器1停止工作而停止发光来不使显示器1显示信息100这种情况间做切换。这样，CPU79作为本发明的判断进入可能性是否超过预先设定的阈值的“第1判断部”、判断车辆是否存在于视野范围内的“第2判断部”、基于地图数据和当前位置判断提供用车辆是否位于禁止区域内的“第3判断部”和进行显示部的工作控制的“控制部”发挥功能。并且，CPU79进行第1、第2扬声器3a、3b的工作控制。由此，在由第1、第2扬声器3a、3b形成的声音再现这种情况和停止由第1、第2扬声器3a、3b进行的声音再现这种情况间做切换。
在以上那样构成的信息提供装置中，伴随着在行驶区域11行驶的提供用车辆10，一边在行驶区域11移动，一边通过显示器1和第1、第2扬声器3a、3b，朝向提供用车辆10的外部进行信息100的提供。此处，提供用车辆10的外部主要是指在行驶区域11内的人行道11b上通行的通行人。以下，将提供用车辆10从图5所示的出发地点X1行驶至目的地点X2的情况列举为例子，对信息提供装置的作用具体地进行说明。
首先，通过使提供用车辆10自主行驶或者利用运搬车辆搬运提供用车辆10，由此，使提供用车辆10位于出发地点X1。而且，进行存储于RAM75的地图数据50的读取(图6的步骤S1)。此处，也根据需要，进行记录于外部服务器的地图数据50的新的获取。
另外，第1～第10相机装置5a～5j开始工作，并且GPS装置77开始工作(步骤S2)。由此，第1～第10相机装置5a～5j设定检测区域α1，并且开始周边车辆20的检测。另外，GPS装置77提取提供用车辆10的当前位置。而且，车辆控制装置9决定使提供用车辆10从图5所示的出发地点X1行驶至目的地点X2的路线。在本实施例中，决定以下路线，即，从出发地点X1起，经由第1～第4途经点P1～P4后，在交叉路口C1右转弯，朝向目的地点X2。而且，车辆控制装置9按照该路线开始提供用车辆10的行驶(图6的步骤S3)。由此，提供用车辆10从出发地点X1朝向第1途经点P1开始自主行驶。
另外，与提供用车辆10的行驶开始匹配地，CPU79进行显示器1的工作控制，使显示器1工作(步骤S4)。并且，CPU79判断当前提供用车辆10是否没有位于禁止区域111内，即，提供用车辆10是否位于允许区域110内(步骤S5)。此处，如图5和图8所示，出发地点X1、第1途经点P1存在于允许区域110内。因此，提供用车辆10在包括在第1途经点P1地在第1途经点P1的附近行驶期间，CPU79判断为提供用车辆10没有位于禁止区域111内而位于允许区域110内(图6的步骤S5：是)。由此，CPU79通过图4的(A)所示的主显示方式V1，使显示器1显示信息100(步骤S6)。另外，CPU79使第1、第2扬声器3a、3b工作并再现声音。
由此，通过显示器1和第1、第2扬声器3a、3b，从提供用车辆10的左侧面提供信息100。而且，在该状态下，车辆控制装置9使提供用车辆10从第1途经点P1起朝向第2途经点P2行驶。此处，如图8所示，对在人行道11b通行的行人适当地提供信息100，因此，车辆控制装置9以在车道11a的行车线中最靠近人行道11b这一侧换句话说行车线中最左侧行驶的方式控制提供用车辆10。
另外，在像这样一边提供信息100一边使提供用车辆10行驶的期间，若第1～第10相机装置5a～5j检测出存在于检测区域α1(参照图2)内的周边车辆20，则装置主体7的CPU79对检测出的周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性进行运算。此处，如图8所示那样，例如，除了比提供用车辆10靠前方行驶的周边车辆20的速度比提供用车辆10快的情况之外，还有在周边车辆20在如提供用车辆10的右前方那样不存在显示器1这一侧行驶的情况下，CPU79判断为周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性不足阈值(图7的步骤S7：是)。换句话说，CPU79判断为处于即便提供用车辆10保持原样行驶图8所示的位置行驶的周边车辆20也不会进入视野范围E1内的状态。因此，CPU79继续使基于主显示方式V1的信息100显示于显示器1。此外，虽省略图示，但即便存在在比中央隔离区C2靠右侧行驶的周边车辆20，CPU79也判断为这样的周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性不足阈值。
另外，CPU79基于GPS装置77提取出的提供用车辆10的当前位置，判断是否到达了目的地点X2(步骤S8)。此处，如图8所示，在提供用车辆10从第1途经点P1朝向第2途经点P2行驶着的状态下，CPU79判断为没有到达目的地点X2(图7的步骤S8：否)。由此，重复进行图6的步骤S5及其之后的处理，至CPU79判断为到达目的地点X2为止。
这样，通过一边进行信息100的提供，一边继续使提供用车辆10行驶，由此，如图9所示，提供用车辆10到达第2途经点P2。此处，第2途经点P2存在于禁止区域111内。因此，CPU79判断为提供用车辆10位于禁止区域111内，即，提供用车辆10不位于允许区域110内(图6的步骤S5：否)。因此，CPU79使显示器1的工作停止，并且使第1、第2扬声器3a、3b的工作停止(步骤S9)。由此，通过显示器1的发光停止，从而使显示器1不显示信息100。另外，由第1、第2扬声器3a、3b形成的声音再现也停止。
另外，在步骤S9中，在使显示器1和第1、第2扬声器3a、3b的工作停止之后，CPU79基于地图数据50和提供用车辆10的当前位置，判断提供用车辆10是否脱离了禁止区域111内(步骤S10)。此处，在判断为提供用车辆10没有脱离禁止区域111内的情况下(步骤S10：否)，CPU79继续使显示器1和第1、第2扬声器3a、3b停止工作。这样，在提供用车辆10包括第2途经点P2地在禁止区域111内行驶的期间，不进行信息100的提供。此外，在禁止区域111中，在允许由声音形成的信息100的提供的情况下，CPU79使第1、第2扬声器3a、3b继续工作。由此，在提供用车辆10在禁止区域111内行驶的期间，仅进行通过第1、第2扬声器3a、3b的由声音形成的信息100的提供。
另一方面，在判断为提供用车辆10脱离了禁止区域111内的情况下(步骤S10：是)，CPU79开始显示器1和第1、第2扬声器3a、3b的工作(步骤S11)。而且，CPU79通过主显示方式V1，使显示器1显示信息100(步骤S6)。这样，再次开始由显示器1和第1、第2扬声器3a、3b进行的信息100的提供，并且提供用车辆10朝向第3途经点P3行驶。
如图10所示，由于提供用车辆10到达第3途经点P3，由此，车辆控制装置9因在交叉路口C1处的右转弯，将提供用车辆10的路线变更为行车线的右侧。此处，如该图所示，在周边车辆20位于提供用车辆10的左后方，该周边车辆20以比提供用车辆10快的速度行驶的情况下，CPU79判断为周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性超过阈值(图7的步骤S7：否)。
因此，如图10所示，CPU79进行显示器1的控制，从主显示方式V1切换为副显示方式V2并进行信息100的显示(图7的步骤S12)。此处，在通过副显示方式V2进行信息100的显示时，针对选择图4的(B)所示的第1副显示方式V21和图4的(C)所示的第2副显示方式V22中哪一个，例如除了可根据提供用车辆10行驶的时间段、天气等条件来决定之外，还可根据提供用车辆10行驶的车道的拥堵情况等条件来决定。
另外，在进行了基于副显示方式V2的信息100的显示后，CPU79判断周边车辆20当前是否存在于视野范围E1内(图7的步骤S13)。此处，例如，在进行基于副显示方式V2的信息100的显示的期间，周边车辆20实际上追赶上了提供用车辆10的情况下、周边车辆20正处于超过提供用车辆10的过程中的情况下，CPU79判断为周边车辆20当前存在于视野范围E1内(步骤S13：是)。
由此，CPU79使显示器1的工作停止(步骤S14)。因此，如图11所示，在周边车辆20存在于视野范围E1内的期间，在显示器1不显示信息100。作为其结果，在周边车辆20存在于视野范围E1内的期间，仅进行由通过了第1、第2扬声器3a、3b形成的声音的信息100的提供。
而且，CPU79在像这样使显示器1的工作停止了之后，还判断周边车辆20是否脱离视野范围E1内(图7的步骤S15)。此处，例如在周边车辆20完全地超过了提供用车辆10的情况下，成为周边车辆20没有存在于视野范围E1内的状态。因此，在这样的情况下，CPU79判断为周边车辆20脱离视野范围E1内(步骤S15：是)。因此，CPU79再次使显示器1工作(步骤S16)。而且，CPU79通过主显示方式V1使显示器1显示信息100(步骤S17)。这样，在这样的状态下，提供用车辆10朝向第4途经点P4行驶。
另一方面，即便CPU79判断周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性超过阈值，进行了基于副显示方式V2的信息100的显示，若其后周边车辆20减速或者停止，则周边车辆20也远离视野范围E1乃至于提供用车辆10。在这样的情况下，CPU79判断为周边车辆20没有存在于视野范围E1内(步骤S13：否)。由此，CPU79不进行显示器1的工作的停止，从副显示方式V2切换为主显示方式V1进行信息100的显示(步骤S17)。
如图12所示，到达至第4途经点P4的提供用车辆10由于交叉路口C1的信号为红灯而停车。此时，在周边车辆20已经在提供用车辆10的左侧停着车的情况下，提供用车辆10相对于该周边车辆20相对接近。因此，在这样的情况下，CPU79也判断为周边车辆20的向视野范围E1内进入的进入可能性超过阈值(图7的步骤S7：否)。因此，在显示器1中，进行基于副显示方式V2的信息100的显示(步骤S12)。
而且，即便在提供用车辆10和周边车辆20以并列的状态均由于红灯而停止的情况下，成为周边车辆20当前存在于显示器1的视野范围E1内的状态。因此，CPU79判断为周边车辆20存在于视野范围E1内(步骤S13：否)。由此，在这种情况下，CPU79也使显示器1的工作停止(步骤S14)。此处，在交叉路口C1的附近、交叉路口C1内，除了能因进入了交叉路口C1内的周边车辆20之外，还能因在与交叉路口C1连接的其他车道11a行驶的周边车辆20，来进行上述那样的显示器1的从主显示方式V1向副显示方式V2切换、显示器1停止工作。
而且，通过从红灯切换为绿信号，提供用车辆10和周边车辆20分别再次开始行驶，从而周边车辆20脱离显示器1的视野范围E1(步骤S15：是)，CPU79再次使显示器1工作(步骤S16)，进行基于主显示方式V1的信息100的显示(步骤S17)。这样，若提供用车辆10到达图5所示的目的地点X2(图7的步骤S8：是)，则基于信息提供装置的信息100的提供结束。
这样，在实施例的信息提供装置中，显示器1能够通过主显示方式V1和副显示方式V2来显示信息100。另外，副显示方式V2具有第1副显示方式V21和第2副显示方式V22。而且，在第1副显示方式V21和第2副显示方式V22中，以满足为了交通安全而规定的安全标准等限制的方式设定亮度、发光的颜色。因此，第1副显示方式V21和第2副显示方式V22即副显示方式V2比主显示方式V1给周边车辆20的行驶造成的影响小。由此，当在周边车辆20行驶时，周边车辆20的驾驶员等不易将显示于显示器1的信息100误认为提供用车辆10的尾灯等。另外，第2副显示方式V22除了亮度设定得比主显示方式V1小之外，还使与主显示方式V1发光的颜色不同。因此，第2副显示方式V22比第1副显示方式V21给周边车辆20的行驶造成的影响更小。
而且，在该信息提供装置中，在进行基于主显示方式V1的信息100的显示期间，周边车辆20的显示器1的向视野范围E1内进入的进入可能性超过阈值的情况下，CPU79进行从主显示方式V1向副显示方式V2的切换。由此，在该信息提供装置中，显示器1能够通过发光显示信息100，并且使给周边车辆20的行驶造成的影响变小。
并且，在该信息提供装置中，在周边车辆20当前存在于视野范围E1内的情况下，CPU79停止显示器1的工作。因此，此时，显示器1不发光，显示器1不显示信息100。由此，在该信息提供装置中，仅进行通过第1、第2扬声器3a、3b的由声音形成的信息100的提供，因此，能够使给周边车辆20的行驶造成的影响更小。
另外，在该信息提供装置中，在提供用车辆10在允许区域110内行驶的状态下，在周边车辆20当前没有存在于视野范围E1内，周边车辆20的向显示器1的视野范围E1内进入的进入可能性也不足阈值的情况下，进行基于主显示方式V1的信息100的显示。因此，在该信息提供装置中，能够有效地在显示器1显示信息100。另外，此时，也提供通过第1、第2扬声器3a、3b的由声音形成的信息100。
因此，根据实施例的信息提供装置，能够使给周边车辆20的行驶造成的影响变小，并且充分进行信息100的提供。
另外，在该信息提供装置中，若在行驶区域11内设定有禁止区域111，则在提供用车辆10位于禁止区域111内时，能够使显示器1的工作停止并使信息100的显示停止，并且也能够停止由第1、第2扬声器3a、3b形成的声音再现。因此，对于该信息提供装置而言，除了能够不易妨碍景观保护、居民的安宁等之外，还能够遵守用于行驶的安全的规则、限制。
而且，在该信息提供装置中，由CPU79乃至于装置主体7进行从主显示方式V1向副显示方式V2的切换、工作的停止之类的显示器1的工作控制。另外，针对第1、第2扬声器3a、3b的工作控制，也由CPU79进行。因此，在该信息提供装置中，在提供用车辆10内没有乘坐操作显示器1、第1、第2扬声器3a、3b的操作者，进一步而言由于提供用车辆10进行自主行驶而提供用车辆10不需要驾驶员的状态下，能够适当地进行信息100的提供。由此，该信息提供装置便利性也优异。
通过以上内容，结合实施例对本发明进行了说明，但本发明不限制于上述实施例，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更应用是不言而喻的。
例如，在实施例的信息提供装置中，在周边车辆20存在于显示器1的视野范围E1内的情况下，CPU79使显示器1的工作停止。但是，不局限于此，也可以构成为，针对周边车辆20存在于显示器1的视野范围E1内的情况，CPU79还通过副显示方式V2使显示器1显示信息100。
另外，也可以构成为，在实施例的信息提供装置中，在进行基于主显示方式V1的信息100的显示期间，CPU79判断为周边车辆20进入显示器1的视野范围E1内的进入可能性超着阈值的情况下，不进行从主显示方式V1向副显示方式V2的切换，而使显示器1的工作停止。另外，也可以构成为，在这种情况下，在使显示器1的工作停止之后，提供用车辆10和周边车辆20均停车等周边车辆20存在于显示器1的视野范围E1内的状态下，在不易妨碍周边车辆20的行驶的情况下，进行基于副显示方式V2的信息100的显示。
并且，在实施例的信息提供装置中，副显示方式V2具有第1副显示方式V21和第2副显示方式V22，但不局限于此，副显示方式V2也可以仅具有第1副显示方式V21或者第2副显示方式V22中任一个。另外，副显示方式V2也可以具有第3副显示方式等。
另外，也可以是，在实施例的信息提供装置中，将能够通过所照射的激光的反射进行周边车辆20的检测的激光照射装置设置于提供用车辆10，将该激光照射装置用作本发明的“检测部”。
并且，在实施例的信息提供装置中，CPU79作为本发明的“第1判断部”、“第2判断部”、“第3判断部”和“控制部”发挥功能。但是，不局限于此，也可以设置作为“第1判断部”、“第2判断部”、“第3判断部”和“控制部”单独发挥功能的构件。
另外，在实施例的信息提供装置中，仅在提供用车辆10的货箱10b的左侧面设置显示器1，但不局限于此，也可以构成为，因提供用车辆10在车道11a行驶时的行车线而异，将显示器1设置于货箱10b的右侧面。
并且，也可以构成为，在货箱10b的左侧面和右侧面分别设置显示器1。也可以是，在这种情况下，CPU79分别工作控制在货箱10b的左侧面设置的显示器1和在货箱10b的右侧面设置的显示器1。
另外，在实施例的信息提供装置中，将具有货箱10b的卡车作为提供用车辆10，但不局限于此，也可以是，作为提供用车辆10，采用通常的乘用汽车，在侧面面板上设置显示器1等显示部。
并且，提供用车辆10也可以构成为由驾驶员进行操作。在这种情况下，在实施例的信息提供装置中，也不需要驾驶员进行显示器1、第1、第2扬声器3a、3b的操作，因此，驾驶员能够更集中精力于提供用车辆10的操作。
另外，也可以是，取代显示器1，而将有机EL显示器、LED显示器等作为本发明的“显示部”。
工业上的可利用性
本发明能够在使用了车辆的广告装置等中利用。

Claims (3)

1.一种信息提供装置，使用提供用车辆，一边移动一边朝向所述提供用车辆的外部进行信息的提供，所述信息提供装置的特征在于，具备：
显示部，设置于所述提供用车辆并位于所述提供用车辆的侧面，并通过发光而能够在预先设定的视野范围显示所述信息；
检测部，设定距所述提供用车辆比所述视野范围大的检测区域，并对位于所述检测区域内的车辆亦即周边车辆进行检测；
第1判断部，对所述周边车辆进入所述视野范围内的可能性亦即进入可能性进行运算，并且判断所述进入可能性是否超过预先设定的阈值；
第2判断部，对所述周边车辆是否存在于所述视野范围内进行判断；以及
控制部，进行所述显示部的工作控制，
所述显示部能够通过主显示方式和比所述主显示方式给所述周边车辆的行驶造成的影响小的副显示方式，显示所述信息，
所述控制部在进行基于所述主显示方式的所述信息的显示期间，在所述第1判断部判断出所述进入可能性超过所述阈值的情况下，或者，在所述第2判断部判断出所述周边车辆存在于所述视野范围内的情况下，从所述主显示方式向所述副显示方式切换或者停止所述显示部的工作。
2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述副显示方式以满足在所述提供用车辆行驶的行驶区域应用的限制的方式满足比所述主显示方式亮度小的第1要件和与所述主显示方式发光的颜色不同的第2要件的至少一者。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，具备：
存储地图数据的存储部，所述地图数据记录有所述提供用车辆行驶的行驶区域，并且记录有所述行驶区域中的允许基于所述主显示方式的所述信息的显示的允许区域和禁止基于所述主显示方式和所述副显示方式的所述信息的显示的禁止区域；
提取部，提取所述行驶区域中的所述提供用车辆的当前位置；以及
第3判断部，基于所述地图数据和所述当前位置，判断所述提供用车辆是否位于所述禁止区域内，
所述控制部在所述第3判断部判断出所述提供用车辆位于所述禁止区域内的情况下，停止所述显示部的工作。
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