CN112938725A

CN112938725A - 乘客输送系统

Info

Publication number: CN112938725A
Application number: CN202011440096.5A
Authority: CN
Inventors: C-J·朴; W·富克斯; P·舍德尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-06-11
Also published as: US20210179391A1; EP3835249A1; US11319190B2

Abstract

提供了一种乘客输送系统(2,102,202)，其包括：布置成围绕第一旋转轴线(A₁)旋转的第一构件(12,112,212)和布置成围绕第二旋转轴线(A₂)旋转的第二构件(16,116,216)；至少一个磁体(20,120,220)；以及至少一个传感器(24,124,224)。至少一个传感器(24,124,224)或至少一个磁体(20,120,220)固定到第一构件(12,112,212)。传感器(24,124,224)布置成测量到至少一个磁体(12,112,212)的位移，并且，系统布置成使用所测量的位移来确定指示第一构件和第二构件的对准度的信息。

Description

乘客输送系统

技术领域

本公开涉及乘客输送系统和监测这样的系统的方法。

背景技术

乘客输送系统(诸如，自动扶梯、移动走道或电梯)典型地包括多个旋转构件，诸如驱动链轮或滑轮。旋转构件的相对对准度往往是重要的。例如，可为重要的是，维持乘客输送系统的两个链轮(例如，自动扶梯的驱动机器输出链轮和主驱动链轮)精确地共面或维持两个凸缘式联接器(例如，分别连接到驱动机器和齿轮箱)精确地同轴。失准的构件可导致低效性或甚至失效。

常规地，例如通过使用测隙规在若干离散的旋转位置处物理地检查两个据推测同轴的构件之间的间距而人工地检查旋转构件的对准度。如果所测量的间距处于预限定的容差之外和/或在人工地旋转构件时变化，则这可指示失准(例如，其中，一个构件的旋转轴线与另一个构件的旋转轴线失准)。对于以共面方式对准的构件，测隙规可用于在不同的旋转位置处测量构件与邻近的固定结构之间的间距。

然而，这样的人工物理检查缓慢，并且仅可在输送系统不操作时进行，因为对于每次测量，构件必须静止。这是不便利的，因为必须使输送系统停止操作，并且还可能无法检测仅在系统操作时(即，在构件受到乘客载荷时)出现的失准。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种乘客输送系统，该乘客输送系统包括：

布置成围绕第一旋转轴线旋转的第一构件和布置成围绕第二旋转轴线旋转的第二构件；

至少一个磁体；以及

至少一个传感器；

其中，至少一个传感器或至少一个磁体固定到第一构件，

其中，传感器布置成测量到至少一个磁体的位移，并且，系统布置成使用所测量的位移来确定指示第一构件和第二构件的对准度的信息。

通过测量从传感器到磁体的位移，当一者(固定到第一构件的一者)与第一构件一起旋转并且另一者静止(即，不与第一构件一起旋转)时，对第一构件和/或第一旋转轴线的位置和/或取向的改变可被检测到(例如，通过将所测量的位移与先前的值或标称值比较)。非预期的位移可指示第一构件和第二构件的可能的失准。

第一旋转轴线和第二旋转轴线可布置(例如，在初始安装期间)成以特定方式对准(例如，平行)。然而，随时间(例如，高的乘客载荷的延长的时段)推移，第一构件可变得倾斜，或以其它方式移位，使得第一旋转轴线和第二旋转轴线不再恰当地对准。通过测量到磁体的位移，对第一构件的位置和/或取向的改变(以及因而对与第二构件的对准度的改变)可被检测到。

甚至在仅仅一个传感器和一个磁体的情况下，也许也有可能检测：i)角失准，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线的相对取向从标称取向(例如，平行)改变；ii)径向失准，其中，相应的旋转轴线的间距从标称间距改变；以及iii)轴向失准，其中，第一构件和第二构件的相应的旋转平面(即，垂直于旋转轴线)之间的距离从标称距离改变。

使用磁体和传感器实现在不干扰正常操作(即，第一可旋转构件和第二可旋转构件的旋转)的情况下进行测量，因为不要求传感器与磁体(传感器和磁体相对于彼此而移动)之间的物理接触来进行测量。因此，可确定指示第一构件和第二构件的对准度的信息，而不需要关闭系统以进行人工测量(例如，使用测隙规)，从而提高便利性。此外，本公开的系统实现可仅在操作状况(例如，具有满乘客载荷)下出现的失准的检测。系统还实现持续地监测第一构件和第二构件的对准度(例如，便于乘客输送系统的基于状况的监测(CBM))。

可使用能够检测到磁体的位移的任何类型的传感器。然而，在一些优选示例中，传感器可包括磁感应传感器(例如，使用电磁感应原理来测量位移的装置)。传感器可布置成输出指示磁体相对于传感器的位移的单个参数(例如，输出电压的量值)。在一些示例中，传感器可布置成提供更多的信息，诸如到磁体的方向或沿两个或更多个正交方向的位移/距离信息。未固定到第一构件的传感器或磁体可刚性地附接到静止结构，例如驱动马达外壳或支承框架或结构(诸如自动扶梯桁架)。

在传感器固定到第一构件的一些示例中，传感器可通过无线功率传递(例如，使用静止线圈与设有传感器的线圈之间的电感耦合和/或通过电容耦合)而被提供功率，以避免对于到移动的传感器(在第一构件旋转时)的有线功率连接的需要。传感器可包括电池(例如，其通过无线功率传递来随时间缓慢地充电和/或在其所存储的能量被耗尽时简单地更换)。传感器可布置成通过无线数据连接(例如，根据蓝牙或WiFi标准等)而传送所测量的位移信息。

在一些示例中，系统布置成使得所确定的位移沿与第一旋转轴线和/或第二旋转轴线的(一个或多个)标称方向平行的方向。例如，磁体可固定到旋转链轮的距第一旋转轴线某个径向距离的侧部，并且，传感器可在距第一旋转轴线相同的径向距离的点处固定到静止结构(例如，自动扶梯桁架)(即，使得在第一构件旋转时从磁体到传感器的最小位移沿与第一旋转轴线平行的方向)。

固定到第一构件的磁体或传感器优选地固定于第一构件的径向地最外面的点处，因为该点可经历针对给定的角失准的最大的绝对位移，因而提高对角失准的敏感性。在一些示例中，磁体或传感器甚至可固定到从第一构件向外径向地延伸的小的分支，以进一步提高敏感性。这也可例如当在第一构件的面上存在有限的空隙时帮助安装。

在一些示例中，第一旋转轴线和第二旋转轴线可(标称地)平行。然而，在其它示例中，第一旋转轴线和第二旋转轴线可具有其它标称相对取向(例如，垂直或倾斜角)。例如，第一构件和第二构件可包括布置成以垂直或倾斜角接合的锥齿轮。

第一构件和第二构件可(标称地)同轴(即，第一旋转轴线和第二旋转轴线可在安装时布置成重合)。例如，第一构件和第二构件可包括第一凸缘式联接器和第二凸缘式联接器(例如，连接在一起以使两个驱动机器联接或使驱动机器联接到齿轮箱)。在这样的示例中，第一凸缘式联接器与第二凸缘式联接器之间的失准(例如，角失准、径向失准和/或轴向失准)可造成联接器或它们所联接到的部件的低效联接和损坏或甚至失效。

在一些示例中，第一旋转轴线和第二旋转轴线可平行，但第一构件和第二构件不同轴。第一构件和第二构件可(标称地)共面(即，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线平行并且垂直于公共旋转平面而延伸)。例如，第一构件和第二构件可包括第一链轮或滑轮和第二链轮或滑轮。第一可旋转构件和第二可旋转构件可通过也在公共平面中行进的链或带而联接。例如，第一构件和第二构件可分别包括由驱动链联接的驱动机器输出链轮和主驱动链轮。在以标称地共面的可旋转构件为特征的示例中，失准可造成过度磨损和增大的应力(例如，构件上和/或使构件连接的链或带上)，从而缩短部件寿命并且提高失效的可能性。

如上文中所解释的，测量到仅仅单个磁体的位移可实现检测到失准。然而，在一些示例中，系统可进一步包括至少一个另外的磁体，并且，系统可布置成测量到另外的磁体的位移。

例如，在一些示例中，磁体是固定到第一构件的第一构件磁体，并且，另外的磁体可包括固定到第二构件的第二构件磁体。在一些这样的示例中，传感器可布置成测量到第一构件磁体的第一位移和到第二构件磁体的第二位移(即，单个公共传感器可用于测量到两个磁体的位移)。例如，在第一构件和第二构件同轴或重叠的示例中，第一构件磁体和第二构件磁体可布置成在第一构件和第二构件旋转时行进经过或靠近相互静止点。公共传感器可定位于该点处或该点附近，以实现到两个磁体的位移的测量。例如，第一构件磁体和/或第二构件磁体可分别在经过第一构件和/或第二构件的径向地最外面的边缘的点处(例如，在从第一构件和/或第二构件向外径向地延伸的小的分支上)固定到第一构件和/或第二构件，以避免一个磁体通过第一构件或第二构件本身而相对于公共传感器屏蔽。

然而，在一些示例中，传感器可包括第一构件传感器(即，布置成测量仅到第一构件磁体的位移)，并且，系统可进一步包括布置成测量到至少一个第二构件磁体的位移的第二构件传感器。

在一些示例中，系统可包括各自布置成测量到磁体的位移(并且，在相关示例中，测量到另外的磁体的位移)的多个传感器。传感器可定位成在第一构件旋转时在不同点处测量到磁体的位移。优选地，多个传感器固定到静止结构(例如，自动扶梯桁架)，并且，磁体固定到第一构件。这可实现更精确地确定第一构件的位置和/或旋转轴线和/或旋转平面，因而便于失准的检测。在以第一构件传感器和第二构件传感器为特征的示例中，系统当然可包括多个第一构件传感器和/或多个第二构件传感器。

在以多个传感器为特征的一些示例中，传感器可围绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线定位于不同角点处。尽管这些点不需要对称地布置，但在一些示例中，这些点可围绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线等角地定位。在一些示例中，例如，系统可包括定位于围绕第一旋转轴线以近似180°分离的两个点处(即，定位于相对于第一旋转轴线而大致相反的点处)的两个传感器。在这样的示例中，磁体随着第一构件的每半次旋转而经过传感器(并且，位移被测量)。

在一些示例中，系统可包括各自布置成确定到磁体的位移的三个或更多个传感器。在磁体固定到第一构件的示例中(即，当磁体包括第一构件磁体时)，使用至少三个传感器可确保可准确地确定第一构件的位置和/或旋转轴线和/或旋转平面。传感器可定位于围绕第一旋转轴线以近似120°分离的三个点处。将认识到，在其它示例中，可使用四个或更多个传感器。然而，由于三个传感器应当足以确定构件的旋转平面，因而一些示例可具有恰好三个传感器。

系统可包括固定到第一构件的多个磁体(即，多个第一构件磁体)。在这样的示例中，传感器可布置成测量到多个第一构件磁体中的每个的位移，并且，所测量的到多个第一构件磁体中的每个的位移可用于确定指示第一构件和第二构件的对准度的信息。例如，系统可包括定位于第一构件的相反的侧部(即，相对于第一旋转轴线)上的两个第一构件磁体。在以至少一个第二构件磁体为特征的示例中，系统当然可包括在多个位置处固定到第二构件的多个第二构件磁体。使用多个第一构件磁体和/或第二构件磁体可实现第一构件和/或第二构件的损坏或变形的检测。

在一些示例中，第一构件和第二构件可具有相同的尺寸和/或形状(例如，第一构件和第二构件可包括基本上相同的凸缘式联接器)。然而，在其它示例中，第一构件和第二构件可具有不同的尺寸和/或形状(例如，在第一构件和第二构件包括具有不同直径的链轮的示例中)。

指示第一构件与第二构件之间的对准度的信息可简单地包括所测量的(一个或多个)位移。信息可包括二元“对准/未对准”指示，其例如在所测量的位移与预期值相差超过预确定的容差时被触发。另外或备选地，信息可为更详细的，例如包括所测量的位移与标称位移或先前测量的位移的比较。

信息可包括从一个或多个位移测量结果得到的一个或多个值。例如，在相关示例中，系统可布置成使用所测量的到第一构件和第二构件的位移来计算第一构件与第二构件之间的相对位移，该相对位移然后与标称值或容许值比较，以决定构件是对准的还是失准的或构件失准达到什么程度。

信息可包括对准度健康评分。信息可包括关于不同类型的所检测的失准(例如，角失准、轴向失准或径向失准)的单独的细节。例如，可存在针对角失准、轴向失准和/或径向失准的预限定的阈值(例如，最大可操作失准度的90%)。在一些这样的示例中，如果任何类型的失准超过其预限定的阈值，则信息可包括提醒技术人员执行预防性维护的警告。信息可指示朝向最大可操作失准度的进展(例如作为最大可操作失准度的百分比评分)。

系统可包括布置成使用所测量的(一个或多个)位移来确定指示第一构件与第二构件之间的对准度的信息的处理装置。处理装置可设在本地(例如，作为本地控制单元的部分)，其中，传感器无线地或以有线的方式连接到处理装置，但在一些示例中，处理装置设在远程服务器上(例如，作为云服务)。远程服务器可通过互联网(例如，经由无线或移动网络)而连接到(一个或多个)传感器。

系统可包括布置成输出信息(例如，输出到位于监测中心处的技术人员)的监测装置。监测装置可布置成经由显示器来输出信息。

监测装置可通过互联网(例如，经由无线或移动网络)而连接到处理装置和/或(一个或多个)传感器。

根据本公开的第二方面，提供了一种监测乘客输送系统的方法，乘客输送系统包括：

至少一个磁体；以及

至少一个传感器，

其中，至少一个传感器或至少一个磁体固定到第一构件；

方法包括：

使用至少一个传感器来测量到至少一个磁体的位移；以及

使用所测量的位移来确定指示第一构件和第二构件的对准度的信息。

本公开还扩展到提供一种布置成确定指示乘客输送系统的构件的对准度的信息的磁体和传感器。本公开因此扩展到一种用于乘客输送系统的监测系统，该乘客输送系统包括布置成围绕第一旋转轴线旋转的第一构件和布置成围绕第二旋转轴线旋转的第二构件，监测系统包括：

至少一个磁体；以及

至少一个传感器；

其中，至少一个传感器或至少一个磁体布置成固定到第一构件；

在任何适当的情况下，本文中所描述的任何示例的特征可适用于本文中所描述的任何其它示例。在参考不同的示例或示例组的情况下，应当理解，这些示例或示例组未必截然不同，而是可重叠。

附图说明

现在将参考附图而描述本公开的某些示例，在附图中：

图1是根据本公开的示例的人员输送机系统的示意性视图；

图2是图1的系统的近视局部视图；

图3是两个对准的共面构件的示意性视图；

图4、图5以及图6是两个失准的共面构件的多种示意性视图；

图7是由传感器针对对准的构件而检测的位移的标绘图；

图8是由传感器针对失准的构件而检测的位移的标绘图；

图9和图10是根据本公开的示例的自动扶梯系统的局部视图；

图11是两个对准的同轴构件的示意性视图；

图12、13以及图14是两个失准的同轴构件的多种示意性视图；以及

图15是根据本公开的示例的乘客输送系统的示意性视图。

具体实施方式

图1示出呈自动扶梯系统2的形式的人员输送机系统的示例，自动扶梯系统2包括桁架4、驱动马达6、梯级链8以及多个梯级10，梯级10布置成在自动扶梯系统2的上层站区域与下层站区域之间运载乘客。梯级10联接到梯级链8，梯级链8在上层站区域与下层站区域之间延展，并且由驱动马达6驱动，以在层站区域之间驱动梯级10。虽然在该示例中人员输送机系统是自动扶梯系统2，但本公开当然可适用于其它人员输送机系统，诸如移动走道或电梯。

驱动马达6经由一系列链轮来驱动梯级链8。驱动马达6直接地连接到机器输出链轮12，机器输出链轮12经由驱动链14来联接到主驱动链轮16。主驱动链轮16连接到驱动梯级链8的梯级链链轮18。

在安装时，机器输出链轮12和主驱动链轮16对准成精确地共面(即，使得它们的旋转平面位于同一平面中)，以确保驱动力从驱动马达6安全地并且高效地传递到梯级链链轮18(并且因而传递到梯级链8)。重要的是，在自动扶梯系统2的整个寿命期间维持该精确对准。图3示出共面的机器输出链轮12和主驱动链轮16在恰当地对准时的平面视图。

在图2中示出自动扶梯系统2的集中于机器输出链轮12和主驱动链轮16的局部近视图。

如图2中所示出的，机器输出链轮12布置成围绕第一旋转轴线A₁旋转，由驱动马达6驱动。主驱动链轮16布置成围绕第二旋转轴线A₂旋转。系统2进一步包括固定到机器输出链轮12的一侧的机器输出链轮磁体20。自动扶梯系统2还包括固定到主驱动链轮16的一侧的主驱动链轮磁体22。

自动扶梯系统2进一步包括三个第一传感器24(例如，磁感应传感器)，第一传感器24固定到桁架4(未在图2中示出)，并且定位成检测在机器输出链轮12旋转时到机器输出链轮磁体20的位移。

自动扶梯系统2进一步包括三个第二传感器26，第二传感器26固定到桁架4，并且定位成检测在主驱动链轮16旋转时主驱动链轮磁体22的位移。

当机器输出链轮12和主驱动链轮16恰当地对准时(即，当它们共面时)，由第一传感器24和第二传感器26测量的位移保持处于某些预设(例如，安装)值的容差内。另外或备选地，当构件恰当地对准时，由第一传感器24和第二传感器26测量的位移可被预期为保持处于彼此的容差内。

图7示出图示当机器输出链轮12和主驱动链轮16恰当地对准时针对第一传感器24中的每个的随时间的位移的示例性标绘图(将从第二传感器26生成类似的标绘图)。三个传感器24的输出由实线、虚线以及点划线图示。将认识到，这些标绘图出于说明性目的而提供，以解释使用原理，而不是准确地表示实际测量结果。在机器输出链轮12旋转时，从机器输出链轮磁体20到每个第一传感器24的位移振荡(由于机器输出链轮磁体20靠近传感器，邻近传感器而经过，并且然后远离传感器而旋转)，但保持处于预确定的容差内(例如，最小位移不会下降到低于d_min)。

在使用中，机器输出链轮12和主驱动链轮16可变得失准。例如，机器输出链轮12或主驱动链轮16可变得角失准，其中，第一旋转轴线A₁和第二旋转轴线A₂不再平行。在图4中示出这样的失准。

机器输出链轮12或主驱动链轮16也可(或改为)变得如图5中所示出的那样轴向地失准，其中，机器输出链轮12和主驱动链轮16的相应的旋转平面不再是重合的。机器输出链轮12或主驱动链轮16也可变得径向地失准，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线的间距从标称间距改变，如图6中所示出的那样。

如果链轮12、16变得失准(例如，角失准)，则由第一传感器24和第二传感器26测量的位移中的一个或多个可改变。

图8示出图示当机器输出链轮12已倾斜使得机器输出链轮12和主驱动链轮16角失准时针对第一传感器24中的每个的随时间改变的位移的示例性标绘图。可看到，针对三个传感器24中的两个的所测量的位移在机器输出链轮12旋转时降低到低于d_min，从而指示失准。还可容易地看到，三个传感器输出彼此不同，从而指示倾斜，而不是纯轴向或径向位移。相比之下，径向或轴向位移将被预期为对所有传感器都产生相同影响(例如，d_min的一致增大或减小)。

因而，所测量的位移可用于确定指示机器输出链轮12和主驱动链轮16的对准度(或失准度)的信息，而不需要停止自动扶梯系统2的操作。

如图15中所示出的，第一传感器24和第二传感器26(在图15中仅示出每种传感器中的一个)经由传送器28、30来连接到远程的基于云的处理装置32。传送器28、30通过无线网络(然而，有线网络同样地是可行的)而将所测量的位移传送到处理装置32。处理装置32使用所测量的位移来确定指示对准度/失准度的信息(例如，对准度健康评分)。该信息然后传送到监测装置34，监测装置34可布置成在信息指示机器输出链轮12和/或主驱动链轮16的失准的情况下警告技术人员。

图9示出另一个示例性自动扶梯系统的双驱动系统102。双驱动系统102包括一起向输出链轮108提供驱动力的第一驱动马达104和第二驱动马达106。

第一驱动马达104和第二驱动马达106联接在一起。第一凸缘式联接器112连接到第一驱动马达104，并且，第二凸缘式联接器116连接到第二驱动马达106。第一凸缘式联接器112和第二凸缘式联接器116利用多个螺栓117来连接在一起。

为了安全地并且高效地使第一驱动马达104和第二驱动马达106联接在一起，第一凸缘式联接器112和第二凸缘式联接器116必须对准成与公共旋转轴线A₃精确地同轴。

为了便于第一凸缘式联接器112和第二凸缘式联接器116的对准度的持续监测(即，基于状况的监测)，系统102进一步包括固定到第一凸缘式联接器112的第一凸缘式联接器磁体120和固定到第一驱动马达104的第一传感器124。系统102还包括固定到第二凸缘式联接器116的第二凸缘式联接器磁体122和固定到第二驱动马达106的第二传感器126。第一传感器124和第二传感器126布置成测量在联接器112、116围绕轴线A₃旋转时分别到第一凸缘式联接器磁体120和第二凸缘式联接器磁体122的位移。所测量的位移可用于确定指示第一凸缘式联接器112和第二凸缘式联接器116的对准度的信息。

图10示出另一个示例性自动扶梯系统的驱动系统202。驱动系统202包括联接到齿轮箱206的驱动马达204。第一凸缘式联接器212连接到驱动马达204，并且，第二凸缘式联接器216连接到齿轮箱206。第一凸缘式联接器212和第二凸缘式联接器216利用多个螺栓217来连接在一起。正如图9的双驱动系统102那样，重要的是，第一凸缘式联接器212和第二凸缘式联接器216对准成与公共旋转轴线A₄精确地同轴。

因而，正如图9的驱动系统102那样，驱动系统202进一步包括固定到第一凸缘式联接器212的第一凸缘式联接器磁体220和固定到驱动马达204的第一传感器224。系统202还包括固定到第二凸缘式联接器216的第二凸缘式联接器磁体222和固定到齿轮箱206的第二传感器226。第一传感器224和第二传感器226布置成测量在联接器212、216围绕轴线A₄旋转时分别到第一凸缘式联接器磁体220和第二凸缘式联接器磁体222的位移。所测量的位移可用于确定指示第一凸缘式联接器212和第二凸缘式联接器216的对准度的信息。

图11示出第一同轴构件304和第二同轴构件306(诸如，图9的第一凸缘式联接器112和第二凸缘式联接器116或图10的第一凸缘式联接器212和第二凸缘式联接器216)在恰当地对准时的示意性视图。

图12示出第一同轴构件304和第二同轴构件306在角失准时的示例。第一构件304倾斜，使得其旋转轴线不再与第二构件306的旋转轴线重合。

图13示出第一同轴构件304和第二同轴构件306在径向地失准(意味着失准相对于旋转轴线为径向的)时的示例。第二构件306径向地偏移，使得其旋转轴线不再与第一构件304的旋转轴线重合。

图14示出第一同轴构件304和第二同轴构件306在轴向地失准(意味着失准沿旋转轴线方向)时的示例。第二构件306轴向地偏移，使得第一构件304的旋转平面与第二构件306的旋转平面之间的距离不再是用于最佳操作的正确距离(第二构件306的正确位置利用点划线示出)。

虽然已仅与有限数量的示例结合而详细地描述本公开，但应当容易理解，本公开不限于这样的所公开的示例。而是，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的多种示例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的示例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种乘客输送系统(2)，包括：

布置成围绕第一旋转轴线(A₁)旋转的第一构件(12)和布置成围绕第二旋转轴线(A₂)旋转的第二构件(16)；

至少一个磁体(20)；以及

至少一个传感器(24)；

其中，所述至少一个传感器(24)或所述至少一个磁体(20)固定到所述第一构件(12)，

其中，所述传感器(24)布置成测量到所述至少一个磁体(20)的位移，并且，所述系统(2)布置成使用所测量的位移来确定指示所述第一构件(12)和所述第二构件(16)的对准度的信息。

2.根据权利要求1所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括各自布置成测量到所述至少一个磁体(20)的位移的多个传感器(24)。

3.根据权利要求2所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括各自布置成确定到所述磁体(20)的位移的至少三个传感器(24)。

4.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括固定到所述第一构件(12)的多个第一构件磁体(20)，其中，所述传感器(24)布置成测量到所述多个第一构件磁体(20)中的每个的位移，并且，所述乘客输送系统(2)布置成使用所测量的到所述多个第一构件磁体(20)中的每个的位移来确定指示所述第一构件(12)和所述第二构件(16)的对准度的信息。

5.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述至少一个磁体是固定到所述第一构件的第一构件磁体(20)，并且，所述乘客输送系统(2)进一步包括固定到所述第二构件(16)的至少一个第二构件磁体(22)，其中，所述系统(2)布置成测量到所述第二构件磁体(22)的位移并且使用所测量的到所述第一构件磁体(20)和所述第二构件磁体(22)两者的位移来确定指示所述第一构件(12)和所述第二构件(16)的对准度的信息。

6.根据权利要求5所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括固定到所述第二构件(16)的多个第二构件磁体(22)，其中，所述乘客输送系统(2)布置成测量到所述多个第二构件磁体(22)中的每个的位移并且使用所测量的到所述第二构件磁体(22)中的每个的位移来确定指示所述第一构件(12)和所述第二构件(16)的对准度的信息。

7.根据权利要求5或6所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述传感器(24)布置成测量到所述第一构件磁体(20)的第一位移和到所述第二构件磁体(22)的第二位移。

8.根据权利要求5或6所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述至少一个传感器(24)包括布置成测量到所述至少一个第一构件磁体(20)的位移的第一构件传感器(24)和布置成测量到所述至少一个第二构件磁体(22)的位移的第二构件传感器(26)。

9.根据权利要求8所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括各自布置成测量到所述第二构件磁体(22)的位移的多个第二构件传感器(26)。

10.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述第一旋转轴线(A₁)和所述第二旋转轴线(A₂)平行。

11.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述第一构件(12)和所述第二构件(16)同轴。

12.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，所述传感器(24)包括磁感应传感器。

13.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，进一步包括处理装置(32)，所述处理装置(32)布置成使用所测量的(一个或多个)位移来确定指示所述第一构件(12)与所述第二构件(16)之间的对准度的信息。

14.根据任一项前述权利要求所述的乘客输送系统(2)，其特征在于，包括布置成输出指示所述第一构件(12)与所述第二构件(16)之间的对准度的信息的监测装置(34)。

15.一种监测乘客输送系统(2)的方法，所述乘客输送系统(2)包括：

至少一个磁体(20)；以及

至少一个传感器(24)，

其中，所述至少一个传感器(24)或所述至少一个磁体(2)固定到所述第一构件(12)；

所述方法包括：

使用所述至少一个传感器(24)来测量到所述至少一个磁体(20)的位移；以及

使用所测量的位移来确定指示所述第一构件(12)和所述第二构件(16)的对准度的信息。