CN112938349A - 一种可控制混合磁悬浮输送平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可控制混合磁悬浮输送平台，包括输送带和至少两个滚筒，所述输送带转动连接在两个滚筒上，还包括一磁力导轨，所述磁力导轨位于两个滚筒之间并位于输送带内，所述磁力导轨用于撑起输送带的上、下内表面；所述输送带有若干块磁性材料制成的连接板依次首尾转动连接而成，所述滚筒的周侧壁上固定连接有若干块电磁吸盘，以使电磁吸盘通电后对连接板产生磁吸力以驱动输送带与滚筒的同步运动；所述磁力导轨上固定连接有多个永磁体，所述永磁体对连接板产生磁作用力以使连接板始终保持远离磁力导轨的状态。本装置结构简单，降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其是涉及一种可控制混合磁悬浮输送平台。
背景技术
输送平台是带式输送机的一种，带式输送机是冶金、矿山、煤炭、电站、化工、物流等各个行业广泛应用的高效连续输送设备，其一般结构为：滚筒、输送带、托辊、支架。
被输送的物料由输送带承载，靠输送带与驱动滚筒接触产生的摩擦力，驱动输送带运转，实现物料的输送。
然而，输送机在运行过程中，输送带需要与托辊组发生挤压接触，产生压陷阻力和摩擦力，而托辊随输送带转动还需要克服自身的旋转阻力。其中与托辊相关的能量损耗约占输送机系统总能耗的70％。这样的物料支撑方式使带式输送机在运行过程中消耗大量能源，并在运动部件之间产生机械磨损，还会带来振动、噪声、粉尘等环保问题，且输送效率低，输送带易跑偏。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、降低耗能的可控制混合磁悬浮输送平台。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可控制混合磁悬浮输送平台，包括输送带和至少两个滚筒，所述输送带转动连接在两个滚筒上，还包括一磁力导轨，所述磁力导轨位于两个滚筒之间并位于输送带内，所述磁力导轨用于撑起输送带的上、下内表面；所述输送带有若干块磁性材料制成的连接板依次首尾转动连接而成，所述滚筒的周侧壁上固定连接有若干块电磁吸盘，以使电磁吸盘通电后对连接板产生磁吸力以驱动输送带与滚筒的同步运动；所述磁力导轨上固定连接有多个永磁体，所述永磁体对连接板产生磁作用力以使连接板始终保持远离磁力导轨的状态。
进一步的，所述磁力导轨上还具有多个第一电磁体，所述第一电磁体用于调节磁力导轨与输送带之间的磁作用力的大小。
进一步的，所述磁力导轨固定连接在一支撑架上。
进一步的，所述磁力导轨包括上导轨和下导轨。
进一步的，所述连接板的两端均具有一卡槽，所述上导轨的两端分别位于构成输送带上内表面的连接板的两卡槽内，所述下导轨的两端分别位于构成输送带下内表面的连接板的两卡槽内。
进一步的，所述永磁体和第一电磁体均固定连接上导轨和下导轨两端的底部，以使位于上导轨的永磁体对该处连接板的卡槽底部产生磁吸力进而使该处连接板升起远离上导轨的上表面，位于下导轨的永磁体对该处的连接板的内顶面产生磁吸力进而使该处连接板克服重力使其远离下导轨的底面。
进一步的，还包括测距传感器和控制模块，所述测距传感器用于监测磁力导轨与输送带之间间距的变化，所述控制模块接收测距传感器的信号并控制磁力吸盘和第一电磁体运转。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、滚筒和连接板之间的磁吸力取代了摩擦力，依靠它们之间的磁吸力驱动连接板构成的输送带运转，大幅度降低能量损耗和输送带磨损，节省维护费用，尤其可以防止输送带侧向跑偏，运行更稳定。
2、利用第一电磁体、永磁体和连接板的悬浮系统代替托辊支撑系统，两者叠加构成的磁场可实现输送带和物料的稳定悬浮，能耗更低，且通过控制第一电磁体的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态，实现输送带的稳定可控。
3、具有悬浮支撑无机械磨擦，系统磨损小；运行阻力小，能耗低；可实现高带速运行；结构简单，容易控制；成本低；防跑偏；节约能源；振动小、低噪声，运行平稳等优点。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例中卡槽的局部放大示意图。
图4为本发明实施例中滚筒的结构示意图。
图5为本发明实施例中连接板的结构示意图。
图中：1-输送带，11-连接板，2-滚筒，21-电磁吸盘，3-磁力导轨，31-上导轨，32-下导轨，4-第一电磁体，41-永磁体，5-支撑架，51-连接杆，52-固定架，6-测距传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-5所示，一种可控制混合磁悬浮输送平台，包括输送带1、两个滚筒2和磁力导轨3，输送带1转动连接在两个滚筒2上，磁力导轨1位于两个滚筒2之间并位于输送带1内，磁力导轨3用于撑起输送带1的上、下内表面。
输送带1有若干块磁性材料制成的连接板11依次首尾转动连接而成，连接板11的两端均具有一卡槽12。
磁力导轨3包括上导轨31和下导轨32，上导轨31的两端分别位于构成输送带上内表面的连接板的两卡槽内，下导轨32的两端分别位于构成输送带下内表面的连接板的两卡槽内。卡槽结构起到的一个作用是可以避免输送带脱离磁力导轨。
磁力导轨3上固定连接有多个永磁体41，永磁体41对连接板产生磁作用力以使连接板始终保持远离磁力导轨的状态。为了调整该磁作用力的大小，磁力导轨上还具有多个第一电磁体4，第一电磁体4用于调节磁力导轨3与输送带1之间的磁作用力的大小。当永磁体41对连接板11的磁作用力为磁吸力时，可通过调整施加第一电磁体4的电流方向，使第一电磁体4对连接板11产生磁吸力或磁斥力，从而增加或降低磁力导轨3与输送带1之间的磁作用力；当永磁体41对连接板11的磁作用力为磁斥力时，可通过调整施加第一电磁体4的电流方向，使第一电磁体4对连接板11产生磁斥力或磁吸力，从而增加或降低磁力导轨3与输送带1之间的磁作用力。
滚筒2的周侧壁上固定连接有若干块电磁吸盘21，以使电磁吸盘21通电后对连接板产生磁吸力以驱动输送带与滚筒的同步运动，电磁吸盘21断电后不再对连接板产生吸附力，进而使得滚筒可以从输送带中卸下。
永磁体41和第一电磁体4均固定连接上导轨31和下导轨32两端的底部，以使位于上导轨31的永磁体对该处连接板的卡槽底部产生磁吸力进而使该处连接板升起远离上导轨的上表面，位于下导轨32的永磁体对该处的连接板的内顶面产生磁吸力进而使该处连接板克服重力使其远离下导轨的底面，进而使输送带下方的连接板包括其卡槽在内都不接触下导轨。
还包括测距传感器6和控制模块，测距传感器6用于监测磁力导轨与输送带之间间距的变化，所述控制模块接收测距传感器的信号并控制电磁吸盘21和第一电磁体4运转。测距传感器6为激光距离传感器，当激光距离传感器检测到输送带与磁力导轨之间的悬浮间隙发生改变，控制第一电磁体的电流大小，改变磁场大小，此悬浮系统结构简单，容易控制，且节约能源，使连接板稳定悬浮。
本实施例所采用的是磁力导轨与输送带之间产生磁吸力的方式，利用卡槽结构，使输送带远离磁力导轨。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种可控制混合磁悬浮输送平台，包括输送带和至少两个滚筒，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其特征在于：还包括一磁力导轨，所述磁力导轨位于两个滚筒之间并位于输送带内，所述磁力导轨用于撑起输送带的上、下内表面；所述输送带有若干块磁性材料制成的连接板依次首尾转动连接而成，所述滚筒的周侧壁上固定连接有若干块电磁吸盘，以使电磁吸盘通电后对连接板产生磁吸力以驱动输送带与滚筒的同步运动；所述磁力导轨上固定连接有多个永磁体，所述永磁体对连接板产生磁作用力以使连接板始终保持远离磁力导轨的状态。
2.根据权利要求1所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：所述磁力导轨上还具有多个第一电磁体，所述第一电磁体用于调节磁力导轨与输送带之间的磁作用力的大小。
3.根据权利要求1所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：所述磁力导轨固定连接在一支撑架上。
4.根据权利要求3所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：所述磁力导轨包括上导轨和下导轨。
5.根据权利要求4所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：所述连接板的两端均具有一卡槽，所述上导轨的两端分别位于构成输送带上内表面的连接板的两卡槽内，所述下导轨的两端分别位于构成输送带下内表面的连接板的两卡槽内。
6.根据权利要求5所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：所述永磁体和第一电磁体均固定连接上导轨和下导轨两端的底部，以使位于上导轨的永磁体对该处连接板的卡槽底部产生磁吸力进而使该处连接板升起远离上导轨的上表面，位于下导轨的永磁体对该处的连接板的内顶面产生磁吸力进而使该处连接板克服重力使其远离下导轨的底面。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的可控制混合磁悬浮输送平台，其特征在于：还包括测距传感器和控制模块，所述测距传感器用于监测磁力导轨与输送带之间间距的变化，所述控制模块接收测距传感器的信号并控制磁力吸盘和第一电磁体运转。
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