CN108974831A - 一种磁悬浮带式输送机托辊装置 - Google Patents

一种磁悬浮带式输送机托辊装置 Download PDF

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胡坤
蒋浩
王爽
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework

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Abstract

本文介绍一种磁悬浮带式输送机托辊装置，包括托辊组件，电磁铁装置，反馈装置；托辊组件在电磁支架中受到磁力悬浮，托辊组件，包括永磁托辊轴，防磁挡圈，密封装置，轴承座，轴承，管体，永磁铁块，塑料销；永磁托辊轴受到磁力悬浮在电磁铁装置上。电磁铁装置，包括三角支架，磁通线圈，铁芯，防磁架；磁通线圈与铁芯组成电磁铁分别安装在三角支架的不同位置，从而产生轴向与径向磁力，防磁架与三角支架采用焊接组成。反馈装置，包括磁场传感器，功率放大器，控制器；磁场传感器感受偏移信号，通过功率放大器和控制器，调整托辊悬浮磁力，使托辊悬浮稳定的安装在支架间。

Description

一种磁悬浮带式输送机托辊装置
技术领域
本发明属于带式输送机领域，特别涉及一种利用磁悬浮技术的带式输送机，尤其是一种利用磁悬浮技术的带式输送机托辊装置。
背景技术
磁悬浮托辊是基于磁悬浮技术和传统矿山机械结合出的新型托辊，较普通托辊相比，磁悬浮托辊的内部摩擦为非机械接触，将降低托辊工作的摩擦，延长托辊的工作寿命，减少更换和拆卸所用时间，因此提高工作效率，它的出现更使带式输送机工作效率大大提高。
随着井下巷道的延伸和开采效率的提高，带式输送机不断向大运量、长运距、高带速发展。托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35％，产生了70％以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。托辊的作用是支撑输送带和物料重量，所以托辊运转必须灵活可靠。而带式输送机优点有输送能力强，输送范围广，输送方便等；磁悬浮带式输送机属于一种较新的带式输送机类别，在相关领域内，所做的磁悬浮技术面临实现难，环境复杂问题，如何提出一种较为实用的新型磁悬浮托辊装置，即成为本发明研究对象。
发明内容
本发明的目的是设计一种利用磁悬浮的带式输送机的托辊装置，实现带式输送机的运输。
本发明技术方案是这样实现的：
一种磁悬浮带式输送机托辊装置，包括托辊组件，电磁铁装置，反馈装置；托辊组件在电磁支架中受到磁力悬浮。
其特征在于：
托辊组件，包括永磁托辊轴，永磁铁块，防磁挡圈，密封装置，轴承座，轴承，管体，塑料紧固销；永磁铁块与托辊通过塑料紧固销安装在托辊轴的两端，永磁托辊轴受到磁力悬浮在电磁铁装置上；
电磁铁装置，包括三角支架，磁通线圈，铁芯；磁通线圈与铁芯组成电磁铁分别安装在三角支架内的不同位置即三条边上，线圈通电从而产生轴向与径向磁力；
反馈装置，包括磁场传感器，功率放大器，控制器；磁场传感器感受偏移信号，通过功率放大器和控制器，调整托辊悬浮磁力。
在正常通电状态下，电磁铁装置产生稳定磁力，使托辊悬浮在支架上，此时通过线圈绕组的电流为I0，当其受到纵向或轴向载荷使悬浮装置发生偏移，此时磁场传感器检测到电流变化信号，控制器将其转化为控制信号，功率放大器又将控制信号转化为控制电流输入I0+△i，磁力变大，使托辊轴回到原来位置，反之，当托辊向上运动时，控制电流变化为I0-△i，从而使其恢复原来稳定位置。
作为优选，本发明提供的一种防磁挡圈安装在托辊轴上，减少运行过程磁悬浮托辊的磁力干扰。
本发明与现有技术对比，具有如下增益效果：提供一种新型带式输送机的输送方式，减少驱动滚筒的能耗；减少托辊运动中的摩擦损耗；噪音显著降低；智能化控制更易于实现；故障检测更方便。
附图说明
图1为支承架的结构示意图
图2为托辊组件结构示意图
图3为整体组装结构示意图
图4为线圈安装在三角形架情况示意图
图5为永磁块对称安装示意图
图5中永磁铁块5外形呈阶梯形状，其按三角支架2侧面中性面对称安装，获得稳定磁力。
图中1-反馈装置，包括磁场传感器，功率放大器，控制器在其内，2-三角支架，3-防磁支架，4-塑料销，5-永磁铁块，6-永磁托辊轴，7-防磁挡圈，8-密封装置，9-轴承座，10-轴承，11-筒体，12-三角架，13-铁芯，14-线圈绕组
具体实施方式
在正常通电状态下，三角支架2中的电磁铁装置产生立体磁场生成稳定磁力，使托辊上通过4塑料销安装相连的5永磁铁块产生磁力悬浮，随之整个5，6组成的永磁托辊轴悬浮在2三角支架上，当受到干扰时，设此时通过线圈绕组的电流为I0，当其受到纵向或轴向载荷使悬浮装置发生偏移，此时磁场传感器检测到电流变化信号，控制器将其转化为控制信号，功率放大器又将控制信号转化为控制电流输入I0+△i，磁力变大，使托辊轴回到原来位置，反之，当托辊向上运动时，控制电流变化为I0-△i，从而使其恢复原来稳定位置。

Claims (5)

1.一种磁悬浮带式输送机托辊装置，包括托辊组件，电磁铁装置，反馈装置；托辊组件在电磁支架中受到磁力悬浮，其特征在于：
托辊组件，包括永磁托辊轴(6)，永磁铁块(5)，防磁挡圈(7)，密封装置(8)，轴承座(9)，轴承(10)，筒体(11)，塑料紧固销(4)；永磁托辊轴(6)受到磁力悬浮在电磁铁装置上；
电磁铁装置，包括三角支架(12)，磁通线圈(13)，铁芯(14)，防磁架(3)；磁通线圈(13)与铁芯(14)组成电磁铁分别安装在三角支架的不同位置，从而产生轴向与径向磁力，防磁架与三角支架采用焊接组成；
反馈装置，包括磁场传感器，功率放大器，控制器；磁场传感器感受偏移信号，通过功率放大器和控制器，调整托辊悬浮磁力。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮带式输送机托辊装置，其特征在于，三角形状的磁通线圈(13)与铁芯(14)电磁铁均匀的安装位置可产生稳定的悬浮磁力。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮带式输送机托辊装置，其特征在于，永磁托辊轴(6)两端集中安放哑铃状对称永磁铁块(5)，且相对三角架中性面对称安放，用塑料销固定位置。
4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮带式输送机托辊装置，其特征在于，三角支架(12)与防磁架(3)并排安装。
5.根据权利要求3所述的磁通托辊，其特征在于，靠近托辊表面处永磁托辊轴(6)上安装防磁挡圈(7)。
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