CN108847763A - 一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,包括定子和动子,所述动子包括动子轴,M个沿轴向排列的动子铁心套接在动子轴的周面上,所述定子包括三个定子铁心,所述定子铁心为与动子同轴线的空心圆柱形结构,动子位于定子铁心的内圈,定子铁心的内周均布有4N+4个定子齿,位于X方向和Y方向上的定子齿上均绕制有恒流源绕组和悬浮绕组,其余的定子齿上绕制轴向控制绕组;该结构的磁悬浮磁阻直线电机实现了动子无接触悬浮支撑直线运动,极大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造领域,具体涉及一种无摩擦磨损,控制简单,运行可靠,带负载能力强,响应速度快,结构紧凑,功耗低的一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机。
背景技术
随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对直线运动控制系统的定位精度提出了更高要求,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经难以满足现代直线控制系统的性能需求,由直线电机直接驱动直线运动负载具有如下优点:①.结构简单,由于直线振动马达不需要将旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身结构大为简化,重量和体积大大下降。②.定位精度高,在需要直线运动领域,直线振动马达可实现直接传动,因而可以消除中间环节带来的各种定位误差,精度高,如采用高性能控制策略,还可以进一步提高定位精度,因此直线电机具有广阔的应用前景。
但是由于传统直线电机定子和动子之间存在机械摩擦与磨损,限制了普通直线电机优良性能的发挥,而磁悬浮直线电机是利用磁悬浮技术实现动子悬浮无接触支承,动子和定子之间始终保持一定的气隙,消除了定子和动子之间的摩擦阻力,大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性。且实现了磁悬浮直线电机无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所有故障少,免维护,工作安全可靠、寿命长。
磁悬浮轴承主要分为主动磁轴承、被动磁轴承和混合磁轴承,特别是其中的混合磁轴承采用永磁体产生偏置磁通,悬浮绕组产生悬浮控制磁通,两者相互作用产生悬浮力,具有低功耗、体积小,能够产生跟大悬浮力的一种新型轴承,但是,其在高温环境下的永磁体退磁难题,导致其的工业应用领域受到限制。
发明内容
本发明克服现有缺陷提供一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,无摩擦磨损,控制简单,运行可靠,响应速度快,功耗低,结构简单。
一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,包括定子和动子,所述动子包括动子轴,M个沿轴向排列的动子铁心套接在动子轴的周面上,M个动子铁心周面的X和Y方向上设置有延伸整个动子轴长的矩形吸力盘、其余周面上均布有4N个动子齿;所述定子包括三个定子铁心,所述定子铁心为与动子同轴线的空心圆柱形结构,动子位于定子铁心的内圈,所述定子铁心的内周均布有4N+4定子齿,所述定子齿与动子齿及矩形吸力盘一一对应设置,位于X方向和Y方向上的定子齿上均绕制有恒流源绕组和悬浮绕组,所述恒流源绕组位于悬浮绕组(8)的内侧,其余的定子齿上绕制轴向控制绕组,所述恒流源绕组由恒流源供电、所述悬浮绕组由直流电源供电;定子齿的宽度和厚度以及动子齿的宽度和厚度均为A,相邻定子铁心之间的间距为A,相邻动子铁心之间的间距为2A。
本发明进一步的改进方案是,所述M为自然数且M>3,所述N为自然数且N>1。
本发明进一步的改进方案是,在X方向和Y方向上的定子齿长度大于其他方向上的定子齿长度。
本发明进一步的改进方案是,所述定子、动子均由导磁材料制成,连接体为非导磁材料制成。
本发明和现有技术相比具有以下优点:
一、X和Y方向的定子齿上分别设置有恒流源绕组和悬浮绕组,两者相互作用产生X和Y方向径向悬浮力;实现了动子无接触悬浮支撑,大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性。且实现了磁悬浮直线电机无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所有故障少,免维护,工作安全可靠、寿命长。
二、X和Y方向的定子齿上的励磁绕组和悬浮绕组单独设置,建立X和Y方向位移闭环控制系统,根据X和Y方向位移传感器检测到的偏移量分别控制X和Y方向悬浮绕组电流,产生X和Y方向悬浮力,X和Y方向位移控制无耦合,控制简单。
三、当动子偏离平衡位置时,悬浮绕组和励磁绕组一起通电产生悬浮力,动子在平衡位置时,两套绕组中无电流,因此功耗低。
四、动子铁心的X和Y方向为连成为整体的四个长条状的矩形吸力盘,能够在动子做直线运动的同时产生稳定可靠的径向悬浮力。
五、X和Y方向的定子齿上分别设置有励磁绕组和悬浮绕组,两者相互作用产生X和Y方向径向悬浮力;其余定子齿上设置有轴向控制绕组,用于控制动子沿着轴向运动,直线运动控制与悬浮控制之间无耦合、独立控制,控制简单、可靠。
六、X和Y方向的定子齿长度要大于其余齿的长度,即X和Y方向定子齿和动子齿之间的气隙要小于其他位置的气隙,悬浮控制磁路和直线运动控制磁路相互隔离,悬浮控制磁通和励磁磁通仅经过X和Y方向的定子齿和动子齿形成闭合回路,对轴向直线运动无影响,控制简单。
附图说明
图1为本发明侧视图。
图2为本发明正视图。
图3为本发明X方向励磁磁场分布图。
图4为本发明X方向悬浮绕组磁场分布图。
图5为本发明Y方向励磁磁场分布图。
图6为本发明Y方向悬浮绕组磁场分布图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,包括定子1和动子2,所述动子2包括动子轴3,M个沿轴向排列的动子铁心4套接在动子轴3的周面上,M个动子铁心4周面的X和Y方向上设置有延伸整个动子轴长的矩形吸力盘14、其余周面上均布有4N个动子齿5,所述定子1包括三个定子铁心6,所述定子铁心6为与动子2同轴线的空心圆柱形结构,动子2位于定子铁心6的内圈,所述定子铁心6的内周均布有4N+4定子齿13,所述定子齿13与动子齿5及矩形吸力盘14一一对应设置,位于X方向和Y方向上的定子齿13上均绕制有恒流源绕组7和悬浮绕组8,恒流源绕组7位于悬浮绕组8的内侧,所述恒流源绕组7由恒流源供电、所述悬浮绕组8由直流电源供电,此两套绕组用于产生X方向径向悬浮力;其余的定子齿13上绕制轴向控制绕组12,用于控制动子沿着轴向运动;定子齿13的宽度和厚度以及动子齿5的宽度和厚度均为A,相邻定子铁心6之间的间距为A,相邻动子铁心4之间的间距为2A。
本实施例中,所述M为自然数且M>3,动子铁心的数量远远多于定子铁心的数量,动子铁心的数量取决于电机轴向长度,当动子铁心很长时,可以采用两个以上的定子一起使用。所述N为自然数且N>1,定子齿与动子齿一一对应,磁路不饱和。
在X方向和Y方向上的定子齿13长度大于其他方向上的定子齿13长度,悬浮控制磁路和直线运动控制磁路相互隔离,悬浮控制磁通和励磁磁通仅经过X和Y方向的定子齿和动子齿形成闭合回路,对轴向直线运动无影响,控制简单。
三个定子铁心6的X方向和Y方向上安装有检测动子铁心径向位移的位移传感器,用于检测动子在X和Y方向偏移量。在X和Y方向上分别用连接体11将三个定子铁心6连为一体,做成长条块状,分别建立X和Y方向位移闭环控制系统,控制悬浮绕组电流,产生使动子稳定悬浮的悬浮力。
定子1、动子2均由导磁材料制成,本实施例中是采用铸铁做成,连接体11为非导磁材料制成。
同一定子铁心上的X方向恒流源绕组同向串联,由一个恒流源供电,同一定子铁心上的X方向悬浮绕组反向串联,由一个直流电源供电;同理,同一定子铁心上的Y方向恒流源绕组同向串联,由一个恒流源供电,同一铁心上的Y方向悬浮绕组反向串联,由一个直流电源供电。
以其中一个铁心为例来说明本发明的悬浮原理:
如图3,X方向恒流源绕组通电,在定子铁心、定子齿、动子铁心和动子齿中形成闭合的X方向恒流源磁通;如图4,X方向悬浮绕组通电,在定子铁心、定子齿、动子铁心和动子齿中形成闭合的X方向悬浮控制磁通;图3和图4的两个磁场相互叠加,在负X方向磁场相互减弱,在正X方向磁场相互增强,因此将产生指向正X方向的悬浮力。
如图5,X方向励磁绕组通电,在定子铁心、定子齿、动子铁心和动子齿中形成闭合的X方向励磁磁通;如图6,X方向悬浮绕组通电,在定子铁心、定子齿、动子铁心和动子齿中形成闭合的X方向悬浮控制磁通;图5和图6的两个磁场相互叠加,在负Y方向磁场相互减弱,在正Y方向磁场相互增强,因此将产生指向正Y方向的悬浮力。
本发明的直线运动原理:
在起始位置时,第n个动子铁心与外侧定子铁心正对齐,那么中间定子铁心右侧与第n+1个定子铁心左侧对齐,此时,外侧定子铁心中的轴向控制绕组断电,而中间的定子铁心中的轴向控制绕组通电,动子将向左移动A,继续将中间的定子铁心中的轴向控制绕组断电,而将内侧的定子铁心中的轴向控制绕组通电,动子将继续向左运动A,重复上述过程,动子将连续不断的像左运动;如需向右运动,则变换轴向控制绕组的通电顺序即可实现。如需精确定位,只需设计好齿距即可,如果动子较长,可由多个定子铁心一起配合使用,用于支撑动子稳定悬浮。
Claims (2)
1.一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,其特征是:包括定子(1)和动子(2),所述动子(2)包括动子轴(3),M个沿轴向排列的动子铁心(4)套接在动子轴(3)的周面上,M个动子铁心(4)周面的X和Y方向上设置有延伸整个动子轴长的矩形吸力盘(14)、其余周面上均布有4N个动子齿(5);所述定子(1)包括三个定子铁心(6),所述定子铁心(6)为与动子(2)同轴线的空心圆柱形结构,动子(2)位于定子铁心(6)的内圈,所述定子铁心(6)的内周均布有4N+4定子齿(13),所述定子齿(13)与动子齿(5)及矩形吸力盘(14)一一对应设置,位于X方向和Y方向上的定子齿(13)上均绕制有恒流源绕组(7)和悬浮绕组(8),所述恒流源绕组(7)位于悬浮绕组(8)的内侧,其余的定子齿(13)上绕制轴向控制绕组(12),所述恒流源绕组(7)由恒流源供电、所述悬浮绕组(8)由直流电源供电;定子齿(13)的宽度和厚度以及动子齿(5)的宽度和厚度均为A,相邻定子铁心(6)之间的间距为A,相邻动子铁心(4)之间的间距为2A;所述M为自然数且M>3,所述N为自然数且N>1;所述定子(1)、动子(2)均由导磁材料制成,连接体(11)为非导磁材料制成。
2.根据权利要求2所述的一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,其特征是:在X方向和Y方向上的定子齿(13)长度大于其他方向上的定子齿(13)长度。
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CN112054648A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 重庆交通大学 | 无轴承开关磁阻直线电机 |
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